CN111211735A - 一种检测方法、装置 - Google Patents
一种检测方法、装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111211735A CN111211735A CN202010053120.3A CN202010053120A CN111211735A CN 111211735 A CN111211735 A CN 111211735A CN 202010053120 A CN202010053120 A CN 202010053120A CN 111211735 A CN111211735 A CN 111211735A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic power
- power station
- information
- component
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 71
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 20
- 238000012938 design process Methods 0.000 claims description 16
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
- H02S50/10—Testing of PV devices, e.g. of PV modules or single PV cells
- H02S50/15—Testing of PV devices, e.g. of PV modules or single PV cells using optical means, e.g. using electroluminescence
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开一种检测方法、装置。本发明的定位方法包括:采集所述光伏电站的设计信息;通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息;将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,所述分析结果指示所述光伏电站中组件是否达到安装要求;根据所述分析结果生成验收报告。本发明的技术方案利用无人机拍摄光伏电站视频图像数据,结合光伏电站的基本信息,对光伏电站的建成情况进行自动化分析,生成交互方便的电子报告,从而能够完准确评估光伏电站的建设情况,以弥补现有技术中人工验收电站只能抽查,不全面不直观的弊端。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测方法、装置。
背景技术
在现有技术下,光伏电站建成验收是一件复杂且不容易进行的工作。现有方案往往需要耗费大量的人力、物力和时间,并且检测最终结果反映不够直观。例如,当前光伏电站建成验收大量依靠人力去现场勘查支架安装情况、组件安装情况、线路部署情况、道路建设情况,花费的时间长并且容易出现统计上的错误。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种检测方法、装置。
第一方面,本发明提供了一种检测方法,包括:
采集所述光伏电站的设计信息;
通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息;
将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,所述分析结果指示所述光伏电站中组件是否达到安装要求;
根据所述分析结果生成验收报告。
第二方面,本发明提供了一种检测装置,包括:
数字化建设单元,用于采集所述光伏电站的设计信息;
电站数据采集单元,用于通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息;
分析检测单元,用于将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,所述分析结果指示所述光伏电站中组件是否达到安装要求;
报告生成单元,用于根据所述分析结果生成验收报告。
本发明至少取得以下技术效果:利用无人机拍摄光伏电站视频图像数据,结合光伏电站的基本信息,对光伏电站的建成情况进行自动化分析,生成交互方便的电子报告,从而能够完准确评估光伏电站的建设情况,以弥补现有技术中人工验收电站只能抽查,不全面不直观的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据本发明实施例的检测***的硬件配置的框图;
图2为本发明实施例示出的检测方法流程图;
图3为本发明实施例示出的对光伏电站检测项目示意图;
图4为本发明实施例示出的对组件数量与位置检测示意图;
图5为本发明实施例示出的对组件角度检测示意图;
图6为本发明实施例示出的一种验收报告示意图;
图7为本发明实施例示出的检测装置的结构框图;
图8为本发明实施例示出的检测***的结构框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<实施例一>
图1是根据本发明实施例的检测***100的硬件配置的框图。
如图1所示,检测***100包括数据采集装置1000和检测装置2000。
数据采集装置1000用于采集光伏电站的视频图像,并将采集到的视频图像提供至检测装置2000。
数据采集装置1000可以是摄像装置,例如相机、摄像头等。
检测装置2000可以是任意的电子设备,例如PC机、笔记本电脑、服务器等。
在本实施例中,参照图1所示,检测装置2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信,通信装置2400可以包括短距离通信装置,例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置,通信装置2400也可以包括远程通信装置,例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
在该实施例中,检测装置2000的存储器2200用于存储指令,该指令用于控制处理器2100进行操作以至少执行根据本发明任意实施例的检测方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作,这是本领域公知,故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了检测装置2000的多个装置,但是,本发明可以仅涉及其中的部分装置,例如,检测装置2000只涉及存储器2200、处理器2100。
在本实施例中,数据采集装置1000用于采集视频图像,并将采集到的视频图像提供至检测装置2000,检测装置2000则基于该视频图像实施根据本发明任意实施例的检测方法。
应当理解的是,尽管图1仅示出一个数据采集装置1000和一个检测装置2000,但不意味着限制各自的数量,检测***100中可以包含多个数据采集装置1000和/或检测装置2000。
<实施例二>
针对现有技术中,只利用人工进行建成情况勘探,往往因为时间和成本的原因只对小片区域进行抽查,无法反应整理情况,不具有代表性的情况。本发明实施例利用无人机拍摄光伏电站视频图像数据,结合光伏电站的基本信息,对光伏电站的建成情况进行自动化分析,生成交互方便的电子报告,从而能够完准确评估光伏电站的建设情况,以弥补现有技术中人工验收电站只能抽查,不全面不直观的弊端。
图2为本发明实施例示出的检测方法流程图,如图2所示,本实施例的方法包括:
S2100,采集光伏电站的设计信息。
其中,可以对光伏电站的施工图纸进行图像识别,获得设计过程中光伏电站中组件信息的识别结果,例如设计过程中组件数量、组件位置、组件设计倾角、组件设计高度、组件设计间距等组件信息。还可以对光伏电站的基本状态信息进行采集,该基本状态信息包括日发电量统计、平均辐照度、理论发电量中的一个或多个。
S2200,通过对光伏电站的视频图像进行图像分析,获得光伏电站的建成信息。
本实施例可以利用无人机对光伏电站进行拍摄,采集光伏电站的视频图像信息,例如可以通过无人机的高空拍摄,采集光伏电站的全景图像,从全景图像中获得建成的光伏电站中所包括的组件数量。也可以通过无人机的低空拍摄,采集光伏电站的视频图像,采集光伏电站的细节信息。
S2300,将光伏电站的建成信息与设计信息进行对比分析,获得分析结果,分析结果指示光伏电站中组件是否达到安装要求。
S2400,根据分析结果生成验收报告。
本实施例利用无人机拍摄光伏电站视频图像数据,结合光伏电站的基本信息,对光伏电站的建成情况进行自动化分析,生成交互方便的电子报告,从而能够完准确评估光伏电站的建设情况,以弥补现有技术中人工验收电站只能抽查,不全面不直观的弊端。
如图3所示,本实施例可以对组件数量和位置进行检测、对组件安装角度和组件间距进行检测、对组件安装高度进行检测以及对组件工作状态进行检测。这四种检测项目中对组件安装角度和组件间距的检测位于对组件高度进行检测之前。
需要说明的是,图3只是示意一种检测顺序,例如,还可以先进行对组件工作状态的检测,接着进行对组件数量和位置的检测,然后再进行对组件安装角度和组件间距的检测,最后进行对组件安装高度的检测;或者,先进行对组件数量和位置的检测,接着进行对组件工作状态的检测,然后再进行对组件安装角度和组件间距的检测,最后进行对组件安装高度的检测。
1.对组件数量和位置的检测过程如下:
S11对光伏电站的施工图纸进行图像识别,获得设计过程中光伏电站中组件信息的识别结果,识别结果包括设计过程中光伏电站包括的组件数量及每个组件的位置信息。
S12利用无人机高空拍摄采集所述光伏电站的全景图像,根据全景图像获得建成的光伏电站所包括的实际组件数量及每个组件的位置信息。
S13将建成的光伏电站所包括的实际组件数量及每个组件的位置信息分别与识别结果中的组件数量、每个组件的位置信息进行对比,获得关于光伏电站组件数量和位置的检测结果。
如图4所示,利用无人机采集光伏电站全景图像,从全景图像中提取组件位置,并基于组件位置生成世界坐标系下的地理坐标;以及,采集光伏电站的施工图纸,从施工图纸中提取组件位置,并基于组件位置生成世界坐标系下的地理坐标,由此可以统计组件数量和缺失组件,将统计结果可视化显示在验收报告中。
2.对组件安装角度和组件间距的检测过程如下:
S21对光伏电站的施工图纸进行图像识别,获得设计过程中光伏电站中组件信息的识别结果,识别结果包括设计过程中光伏电站中每个组件的安装角度和组件间距。
S22利用无人机低空拍摄采集光伏电站的视频图像,根据视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度和实际组件间距。
获取无人机低空拍摄的IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)信息,以及无人机视频采集装置的内部参数信息;根据IMU信息、内部参数信息和视频图像中组件的形变信息,计算出建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度。
其中,无人机视频采集装置可以为相机,相机通过拍摄黑白棋盘格,即可获取相机的内部参数。
如图5所示,可以利用视频数据中相邻图像帧计算得到实际安装角度和实际组件间距;将计算得到每个组件的实际安装角度和该组件的实际组件间距与识别结果中相应组件的安装角度和组件间距进行对比,由此可以统计组件安装是否符合要求。
S23将每个组件的实际安装角度和实际组件间距分别与识别结果中组件的安装角度和组件间距进行对比,获得关于光伏电站组件安装角度与组件间距的检测结果。
3.对组件安装高度的检测过程如下:
S31对光伏电站的施工图纸进行图像识别,获得设计过程中光伏电站中组件信息的识别结果,识别结果包括设计过程中光伏电站中每个组件的安装高度。
S32利用无人机低空拍摄采集光伏电站的视频图像,根据视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度。
其中,可以先获取无人机低空拍摄的IMU信息,以及无人机视频采集装置的内部参数信息;根据IMU信息、内部参数信息和视频图像中组件的形变信息,计算出建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度;然后再根据组件的实际安装角度以及组件的投影长度,计算出建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度。其中,投影长度为根据组件的上边缘长度与预设比例系数计算得到,预设比例系数根据内部参数信息设置。
以光伏电站中的太阳板为例,太阳板的投影长度a=a′×f(x),太阳板的实际安装高度其中,参数a为太阳板的投影长度,参数a′为太阳板的上边缘长度,系数f(x)为通过内部参数计算得到的比例系数,参数h为太阳板的实际安装高度,参数panel_angle为太阳板的实际安装角度。
S33将每个组件的实际安装高度与识别结果中组件的安装高度进行对比,获得关于光伏电站组件安装高度的检测结果。
4.对组件工作状态的检测过程如下:
S41对所述光伏电站的基本状态信息进行采集,该基本状态信息包括日发电量统计、平均辐照度、理论发电量中的一个或多个。
S42利用无人机低空拍摄采集光伏电站的视频图像,根据视频图像和光伏电站信息获得建成的光伏电站中每个组件的实际工作状态。
S43将每个组件的实际工作状态与相应的基本状态信息进行对比,获得关于光伏电站组件工作状态的检测结果。
例如,通过拍摄的视频图像和电站信息,能够检测组件的面板,基于检测结果可以确定组件是否正常工作,将确定出的不正常工作的组件进行特别显示。
在完成对组件数量和位置、组件安装角度和组件间距、组件安装高度以及对组件工作状态等四个方面的检测之后,对检测结果进行整理,主要包括数量检查、角度检查、高度检查、间距检查、元器件功能检查,并形成标准验收数据,存入数据信息库,以便多次检测时进行趋势分析。
如图6所示,还可以生成可交互的电子验收报告,以电站光伏组件分布示意图为基本背景,标识不合格组件,可选中任意一个组件,显示该组件的基本验收信息,以便验收人员快速查看。如果有多次检测结果可以进行趋势分析或建站进度的显示。
<实施例三>
图7为本发明实施例示出的检测装置的结构框图,如图8所示,本实施例的装置包括:
数字化建设单元7100,用于采集所述光伏电站的设计信息;
电站数据采集单元7200,用于通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息;
分析检测单元7300,用于将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,所述分析结果指示所述光伏电站中组件是否达到安装要求;
报告生成单元7400,用于根据所述分析结果生成验收报告。
在一些实施例中,数字化建设单元7100,用于对所述光伏电站的施工图纸进行图像识别,获得设计过程中光伏电站中组件信息的识别结果;以及对所述光伏电站的基本状态信息进行采集,所述基本状态信息包括日发电量统计、平均辐照度、理论发电量中的一个或多个。
在一些实施例中,当识别结果包括设计过程中光伏电站包括的组件数量及每个组件的位置信息时,电站数据采集单元7200,用于利用无人机高空拍摄采集所述光伏电站的全景图像,根据所述全景图像获得建成的光伏电站所包括的实际组件数量及每个组件的位置信息;相应的,分析检测单元7300,用于将所述建成的光伏电站所包括的实际组件数量及每个组件的位置信息分别与识别结果中的组件数量、每个组件的位置信息进行对比,获得关于光伏电站组件数量和位置的检测结果。
在一些实施例中,当识别结果包括设计过程中光伏电站中每个组件的安装角度和组件间距时,电站数据采集单元7200,用于利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度和实际组件间距;相应的,分析检测单元7300,用于将每个组件的实际安装角度和实际组件间距分别与识别结果中所述组件的安装角度和组件间距进行对比,获得关于光伏电站组件安装角度与组件间距的检测结果
电站数据采集单元7200,具体是获取所述无人机低空拍摄的IMU信息,以及所述无人机视频采集装置的内部参数信息;根据所述IMU信息、所述内部参数信息和所述视频图像中组件的形变信息,计算出所述建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度。
在一些实施例中,当识别结果包括设计过程中光伏电站中每个组件的安装高度时,电站数据采集单元7200,用于利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度;相应的,分析检测单元7300,用于将每个组件的实际安装高度与识别结果中所述组件的安装高度进行对比,获得关于光伏电站组件安装高度的检测结果。
电站数据采集单元7200具体是获取所述无人机低空拍摄的IMU信息,以及所述无人机视频采集装置的内部参数信息;根据所述IMU信息、所述内部参数信息和所述视频图像中组件的形变信息,计算出所述建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度;根据所述组件的实际安装角度以及所述组件的投影长度,计算出建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度。
在一些实施例中,电站数据采集单元7200,用于利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像和所述光伏电站信息获得建成的光伏电站中每个组件的实际工作状态;相应的,分析检测单元7300,用于将每个组件的实际工作状态与相应的基本状态信息进行对比,获得关于光伏电站组件工作状态的检测结果。
本发明装置实施例中各模块的具体实现方式可以参见本发明方法实施例中的相关内容,在此不再赘述。
<实施例四>
图8为本发明实施例示出的检测***的结构框图,如图8所示,在硬件层面,该检测***包括处理器,可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中,存储器可能包含内存,例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory,RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器等。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接,该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture,工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture,扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图8中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器,用于存放程序。具体地,程序可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机可执行指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器,并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行,在逻辑层面上形成检测装置。处理器,执行存储器所存放的程序实现如上文描述的检测方法。
上述如本说明书图8所示实施例揭示的检测置执行的方法可以应用于处理器中,或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上文描述的检测方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施例所公开的检测方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述检测方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
该计算机可读存储介质存储一个或多个计算机程序,该一个或多个计算机程序包括指令,该指令当被处理器执行时,能够实现上文描述的检测方法。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案,在发明的实施例中,采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分,本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,在本发明的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白,上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种检测方法,其特征在于,包括:
采集所述光伏电站的设计信息;
通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息;
将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,所述分析结果指示所述光伏电站中组件是否达到安装要求;
根据所述分析结果生成验收报告。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集所述光伏电站的设计信息,包括:
对所述光伏电站的施工图纸进行图像识别,获得设计过程中光伏电站中组件信息的识别结果;
对所述光伏电站的基本状态信息进行采集,所述基本状态信息包括日发电量统计、平均辐照度、理论发电量中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别结果包括设计过程中光伏电站包括的组件数量及每个组件的位置信息,通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息,包括:
利用无人机高空拍摄采集所述光伏电站的全景图像,根据所述全景图像获得建成的光伏电站所包括的实际组件数量及每个组件的位置信息;
则将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,包括:
将所述建成的光伏电站所包括的实际组件数量及每个组件的位置信息分别与识别结果中的组件数量、每个组件的位置信息进行对比,获得关于光伏电站组件数量和位置的检测结果。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别结果包括设计过程中光伏电站中每个组件的安装角度和组件间距,通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息,包括:
利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度和实际组件间距;
则将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,包括:
将每个组件的实际安装角度和实际组件间距分别与识别结果中所述组件的安装角度和组件间距进行对比,获得关于光伏电站组件安装角度与组件间距的检测结果。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别结果包括设计过程中光伏电站中每个组件的安装高度,通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息,包括:
利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度;
则将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,包括:
将每个组件的实际安装高度与识别结果中所述组件的安装高度进行对比,获得关于光伏电站组件安装高度的检测结果。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息,包括:
利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像和所述光伏电站信息获得建成的光伏电站中每个组件的实际工作状态;
则将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,包括:
将每个组件的实际工作状态与相应的基本状态信息进行对比,获得关于光伏电站组件工作状态的检测结果。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度,包括:
获取所述无人机低空拍摄的IMU信息,以及所述无人机视频采集装置的内部参数信息;
根据所述IMU信息、所述内部参数信息和所述视频图像中组件的形变信息,计算出所述建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,利用无人机低空拍摄采集所述光伏电站的视频图像,根据所述视频图像获得建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度,包括:
获取所述无人机低空拍摄的IMU信息,以及所述无人机视频采集装置的内部参数信息;
根据所述IMU信息、所述内部参数信息和所述视频图像中组件的形变信息,计算出所述建成的光伏电站中每个组件的实际安装角度;
根据所述组件的实际安装角度以及所述组件的投影长度,计算出建成的光伏电站中每个组件的实际安装高度。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述投影长度为根据所述组件的上边缘长度与预设比例系数计算得到,其中,所述预设比例系数根据所述内部参数信息设置。
10.一种检测装置,其特征在于,包括:
数字化建设单元,用于采集所述光伏电站的设计信息;
电站数据采集单元,用于通过对所述光伏电站的视频图像进行图像分析,获得所述光伏电站的建成信息;
分析检测单元,用于将所述光伏电站的建成信息与所述设计信息进行对比分析,获得分析结果,所述分析结果指示所述光伏电站中组件是否达到安装要求;
报告生成单元,用于根据所述分析结果生成验收报告。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010053120.3A CN111211735B (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种光伏电站的检测方法、装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010053120.3A CN111211735B (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种光伏电站的检测方法、装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111211735A true CN111211735A (zh) | 2020-05-29 |
CN111211735B CN111211735B (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=70787752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010053120.3A Active CN111211735B (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种光伏电站的检测方法、装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111211735B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113343475A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-03 | 阳光电源股份有限公司 | 光伏仿真参数的获取方法、装置及计算机存储介质 |
CN114170507A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 阳光新能源开发股份有限公司 | 光伏组件安装区域的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106803075A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-06 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 基于图像识别技术的地质信息智能化识别***和方法 |
CN108320287A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-24 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种变电站二次***设备屏柜接线自动检查***及方法 |
CN109284928A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-29 | 广东开放大学(广东理工职业学院) | 一种基于无人机技术的建筑施工监控方法和*** |
CN110033103A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-19 | 合肥佳讯科技有限公司 | 一种光伏板巡检***及巡检方法 |
CN110289810A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-27 | 汪安源 | 一种光伏电站工作状态监控***及监控方法 |
-
2020
- 2020-01-17 CN CN202010053120.3A patent/CN111211735B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106803075A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-06 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 基于图像识别技术的地质信息智能化识别***和方法 |
CN108320287A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-24 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种变电站二次***设备屏柜接线自动检查***及方法 |
CN109284928A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-29 | 广东开放大学(广东理工职业学院) | 一种基于无人机技术的建筑施工监控方法和*** |
CN110033103A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-19 | 合肥佳讯科技有限公司 | 一种光伏板巡检***及巡检方法 |
CN110289810A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-27 | 汪安源 | 一种光伏电站工作状态监控***及监控方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113343475A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-03 | 阳光电源股份有限公司 | 光伏仿真参数的获取方法、装置及计算机存储介质 |
CN114170507A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 阳光新能源开发股份有限公司 | 光伏组件安装区域的确定方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111211735B (zh) | 2022-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108090458B (zh) | 人体跌倒检测方法和装置 | |
CN106650662B (zh) | 目标对象遮挡检测方法及装置 | |
CN111161246A (zh) | 一种产品缺陷检测方法、装置与*** | |
CN111179253A (zh) | 一种产品缺陷检测方法、装置与*** | |
CN113822247B (zh) | 基于航拍影像的违章建筑识别方法及*** | |
CN111211735B (zh) | 一种光伏电站的检测方法、装置 | |
CN106845352B (zh) | 行人检测方法和装置 | |
CN110488165B (zh) | 一种雷击放电综合分析方法、装置、终端设备及存储介质 | |
CN112561948B (zh) | 基于时空轨迹的伴随轨迹识别方法、设备及存储介质 | |
CN111045924B (zh) | 用户界面视觉验收的处理方法、装置及设备 | |
CN104093016A (zh) | 一种摄像头模组脏污检测方法及*** | |
CN105513155B (zh) | 巡检照片的分类、命名方法及终端设备 | |
CN110400315A (zh) | 一种缺陷检测方法、装置及*** | |
CN111160202A (zh) | 基于ar设备的身份核验方法、装置、设备及存储介质 | |
TW201317904A (zh) | 標籤檢測系統、裝置及其檢測標籤的方法 | |
CN107229887A (zh) | 多码扫描设备及多码扫描方法 | |
CN111044149A (zh) | 电压互感器的温度异常点检测方法、装置及可读存储介质 | |
CN110645999A (zh) | 导航方法、装置、服务器、终端及存储介质 | |
US10168192B2 (en) | Determining values of angular gauges | |
CN110505397B (zh) | 相机选择的方法、装置及计算机存储介质 | |
CN114022810A (zh) | 建筑工地爬架防护网工作状态检测方法、***、介质及终端 | |
CN109948479B (zh) | 工厂的监控方法、装置及设备 | |
CN104123516A (zh) | 基于云计算网络平台的金标卡检测方法及阅读器 | |
CN111832983A (zh) | 一种资产录入信息的检测方法、装置及*** | |
Liu et al. | An Edge-computing flow meter reading recognition algorithm optimized for agricultural IoT network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |