CN111196272A - 用于对碰撞做出反应的方法和设备以及存储介质 - Google Patents

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CN111196272A CN201911050251.XA CN201911050251A CN111196272A CN 111196272 A CN111196272 A CN 111196272A CN 201911050251 A CN201911050251 A CN 201911050251A CN 111196272 A CN111196272 A CN 111196272A
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Abstract

本发明涉及一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法，所述方法包括以下步骤：确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞；和与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于对碰撞做出反应的方法和设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
自动紧急呼救***，例如欧洲紧急呼救***“eCALL”本身已知。
已知的紧急呼救***设置，在触发了安全气囊的严重车辆事故的情况下自动地发送紧急呼救。在没有触发安全气囊的简单事故情况下不设置紧急呼救的自动发送。已知的紧急呼救***在简单事故的情况下不自动激活自己。
德国公开文本DE 103 17 638 A1公开一种用于碰撞识别的组件，其中，所述组件包括碰撞传感器，该碰撞传感器通过对压力敏感的漆来实现，所述漆涂覆在车身部件上。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方案。
该任务借助本发明的方法、设备、计算机程序以及机器可读的存储介质来解决。本发明的有利构型由各个优选实施方式获知。
根据第一方面，提出一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞，和
-与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。
根据第二方面，提供一种设备，其设置为用于执行根据第一方面所述的方法的所有步骤。
根据第三方面，提供一种计算机程序，其包括指令，在由计算机、例如由根据第二方面所述的设备执行该计算机程序时所述指令安排该计算机执行根据第一方面所述的方法。
根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据第三方面所述的计算机程序。
在此描述的方案基于以下认知，可以通过以下方式解决上述任务：与碰撞严重程度无关地始终对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应。
本发明的方案与在说明书开始所述的已知紧急呼救***不同，所述已知紧急呼救***仅对具有确定碰撞严重程度的碰撞做出反应。
因此，根据在此所述的方案例如设置，与“机动车的安全气囊是被触发了还是没有对碰撞做出反应”无关地始终输出执行信号。
也就是说，根据在此所述的方案，对象与机动车的简单接触、即任何接触已足以输出执行信号。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地对任何碰撞做出反应。这尤其在没有驾驶员位于被至少部分自动化地引导的机动车中时是有利的。因为在简单事故的情况下还可能发生，机动车在碰撞之后干脆继续行驶。这可能在法律意义上意味着驾驶员逃逸或者说事故逃逸，这可能造成法律后果。
进一步地，在这种情况下会出现以下问题，碰撞对象(例如如果是人)会得不到帮助。
因此，终究尤其引起以下技术优点：提供了一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞有效地做出反应的方案。
根据一个实施方式，在机动车外部和/或机动车内部确定“被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞”和/或输出执行信号。
本说明书意义上的对象例如是以下对象之一：交通参与者，基础设施元件，人，植物和动物。
本说明书意义上的交通参与者例如是以下交通参与者之一：另外的机动车，动力车，重型摩托车，轻型摩托车，自行车，行人。
本说明书意义上的基础设施元件例如是以下基础设施元件之一：桩，柱，电线杆，路灯柱，道路指示牌，信箱，墙，建筑物，电话亭，立柱，栏杆，系缆柱，篱笆，大门，校门，拱门，桥梁墩，护栏，光信号装置，车库大门。
本说明书意义上的动物例如是以下动物之一：狗，猫，刺猬，松鼠，鸟。
本说明书意义上的植物例如是以下植物之一：树木，篱笆，灌木丛。
根据一个实施方式，被至少部分自动化地引导的机动车包括安全气囊***，该安全气囊***包括一个或多个安全气囊。
根据一个实施方式设置，与触发安全气囊之一无关地对碰撞做出反应地输出执行信号。
根据一个实施方式，所述方法包括执行所述一个或多个反应。
根据一个实施方式，所述方法不包括执行所述一个或多个反应。
根据一个实施方式，所述方法是计算机辅助方法。
根据一个实施方式设置，执行信号包括用于通过通信网络发送关于发生了碰撞的通信消息的通信信号，以便对碰撞做出反应地通过通信网络发送通信消息。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地对碰撞做出反应。
因此，例如引起以下技术优点：通信网络的参与者可以获知碰撞。由此，参与者例如可以有效地安排进一步的步骤。这种进一步的步骤例如是向救援车辆报警。
本说明书意义上的通信网络例如包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络。
本说明书意义上的通信网络例如包括无线通信网络和/或有线通信网络。
本说明书意义上的通信网络例如包括互联网。
根据一个实施方式设置，在被至少部分自动化地引导的机动车在碰撞之后还在运动的情况下，执行信号包括用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，以便在至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导时基于所述控制信号使机动车至少部分自动化地停车，以便作为对碰撞的反应地使还在运动的机动车至少部分自动化地停车。
由此例如引起以下技术优点：可以有效地对碰撞做出反应。尤其，由此引起以下技术优点：可以有效地最小化或者排除由于还在行驶的机动车而可能引起的可能危险。因为，静止的机动车通常具有比还在行驶的机动车低的危险潜在性。
在一个实施方式中设置，执行信号包括用于激活机动车的警告闪光装置的激活信号。机动车优选激活警告闪光装置作为反应。
根据一个实施方式，将控制信号经由无线通信网络发送给机动车，以便基于所述控制信号远程控制机动车。
根据一个实施方式设置，将控制信号输出给机动车控制装置，该机动车控制装置可以基于所述控制信号自主控制机动车。
根据一个实施方式设置，执行信号包括用于将对于碰撞相关的数据存储在数据存储装置中的存储信号，以便作为对碰撞的反应地将对于碰撞相关的数据存储在数据存储装置中。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地存储对于碰撞相关的数据。
根据一个实施方式，数据存储装置包括一个或多个数据存储器。在多个数据存储器的情况下例如可以有效地冗余地存储相关数据。
根据一个实施方式，数据存储装置是云基础设施的一部分。
根据一个实施方式，数据存储装置由机动车包括。
在数据存储装置包括多个数据存储器的实施方式中例如设置，所述数据存储器之一由机动车包括并且所述数据存储器中的一个另外的数据存储器是云基础设施的一部分。
也就是说，相关数据既可以存储在机动车内部又可以存储在机动车外部，例如存储在云基础设施中。
对于碰撞相关的数据例如包括以下数据中的一个或多个：机动车数据，例如制动数据、速度数据、加速度数据、位置数据、胎压数据，机动车传感器的传感器数据、例如环境传感器的传感器数据。
本说明书意义上的环境传感器例如是以下环境传感器之一：雷达传感器，激光雷达传感器，磁场传感器，红外传感器，超声波传感器，音频传感器和视频传感器。
根据一个实施方式设置，接收环境信号，所述环境信号代表借助一个或多个环境传感器所感测的机动车环境，其中，基于环境信号来执行所述确定。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地对碰撞做出反应。
例如在机动车外部和/或机动车内部接收环境信号。
例如，在机动车外部接收环境信号并且例如基于所接收的环境信号在机动车外部确定，被至少部分自动化地引导的机动车与机动车环境中的对象发生了碰撞，其中，将关于“确定了被至少部分自动化地引导的机动车与机动车环境中的对象发生了碰撞”的信息发送给机动车，使得相应地在机动车内部产生和输出执行信号。
本说明书意义上的环境传感器例如是由机动车包括的环境传感器。这种环境传感器例如可以称为机动车环境传感器。
本说明书意义上的环境传感器例如是在空间上分布在机动车环境中或者在空间上分布在基础设施中的环境传感器，在该基础设施中机动车被至少部分自动化地引导。
这种环境传感器例如可以称为机动车外部的环境传感器或者基础设施环境传感器。
这种环境传感器例如可以布置在无人飞行器上和/或由另外的机动车包括。
根据一个实施方式，如下评估或者分析环境传感器的相应环境信号：是否发生了机动车与机动车环境中的对象的碰撞。
根据一个实施方式设置，从布置在机动车外侧上的一个或多个接触传感器(Berührungssensor)接收接触传感器信号，其中，基于接触传感器信号执行所述确定。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地执行所述确定。
本说明书意义上的接触传感器尤其设置为用于探测接触。接触传感器就此而言也可以称为触觉传感器。
例如可以构造为薄膜传感器的这种触觉传感器例如可以例如在时间上暂时布置或固定在机动车的表面上或表面处。
根据一个实施方式设置，从机动车的一个或多个碰撞传感器接收碰撞传感器信号，其中，基于所述碰撞传感器信号执行所述确定。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地执行所述确定。
碰撞传感器例如可以称为撞车传感器。根据一个实施方式，这种碰撞传感器由机动车的安全气囊***包括。
在一个实施方式中设置，接触传感器或者碰撞传感器包括对压力敏感和/或能导电的漆，所述漆被两个电极接触，其中，所述漆被涂覆在机动车的机动车部件上、尤其车身部件上和/或机动车的车窗上。
根据一个实施方式，接触传感器和/或碰撞传感器包括可导电的漆和两个电极，所述电极与可导电的漆接触。可导电的漆例如被涂覆在机动车的机动车部件上、尤其车身部件上和/或机动车的车窗上。两个电极设置为用于将电压施加到可导电的漆上。尤其借助所述两个电极将电压施加到可导电的漆上。电压例如借助机动车电池和/或借助机动车蓄电池和/或借助机动车发电机来提供。
由此，在接触可导电的漆时，通过施加的电压所产生的电场发生改变，这被测量或者可以被测量。例如，该改变通过以下方式被测量或者可以被测量：测量电流，需要该电流来获得所施加的电压。例如，该改变通过以下方式被测量或者可以被测量：测量流过可导电的漆的电流。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地感测到机动车与对象、例如行人的碰撞。
由此，例如进一步引起以下技术优点：可以有效地执行所述确定。
根据一个实施方式，接触传感器和/或碰撞传感器包括对压力敏感的漆和两个电极，所述电极与对压力敏感的漆接触。对压力敏感的漆例如被涂覆在机动车的机动车部件上、尤其车身部件上和/或机动车的车窗上。对压力敏感的漆构造或设置为用于根据施加到对压力敏感的漆上的压力(压力施加)来改变至少一个电参数，例如电压。两个电极例如设置为用于在施加压力时感测压力变化。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地感测到机动车与对象、例如行人的碰撞。
由此，例如进一步引起以下技术优点：可以有效地执行所述确定。
在一个实施方式中设置，与可导电的漆接触的两个电极也与对压力敏感的漆接触。
在一个实施方式中，所述漆既是可导电的又是对压力敏感的。因此，例如设置可导电的、对压力敏感的漆。
接触传感器和/或碰撞传感器根据一个实施方式分别包括薄膜传感器或者根据一个实施方式分别构造为薄膜传感器。前面结合可导电的漆或者对压力敏感的漆所做的解释类似地适用于薄膜传感器，反之亦然。尤其也就是说，对于前述解释中薄膜传感器的示例性实施方式而言，表述“对压力敏感的漆”或者“可导电的漆”可以由薄膜传感器代替。
本说明书书意义上的机动车部件例如是以下机动车部件之一：车身部件，轮辋，轮胎，镀铬部件，附装部件，车窗。
根据一个实施方式设置，从一个或多个机动车音频传感器和/或从一个或多个环境音频传感器接收音频信号，其中，基于所述音频信号执行所述确定。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地感测到机动车与对象、例如行人的碰撞。
由此，例如进一步引起以下技术优点：可以有效地执行所述确定。
环境音频传感器例如也可以称为基础设施音频传感器或者机动车外部的音频传感器。
机动车音频传感器是由机动车包括的音频传感器。机动车音频传感器也可以称为机动车内部的音频传感器。
也就是说，根据一个实施方式设置，如下评估或分析音频信号：在机动车自身中或者在机动车环境中是否出现典型的碰撞噪声或事故噪声。典型的事故噪声例如是可以通过击打、碰撞和/或叫喊或呼救所引起的噪声。
例如在机动车外部和/或机动车内部接收音频信号。
例如，在机动车外部接收音频信号并且例如基于所接收的音频信号在机动车外部确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞，其中，将关于“确定了被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞”的信息发送给机动车，使得相应地在机动车内部产生和输出执行信号。
根据一个实施方式设置，借助根据第二方面所述的设备实施或执行根据第一方面所述的方法。
设备特征类似地由相应的方法特征得到，反之亦然。
也就是说，设备的技术功能由方法的相应技术功能得到，反之亦然。
表述“或者说”尤其包括表述“亦或”。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
表述“至少部分自动化地控制或者说引导”包括以下情况：部分自动化地控制或者说引导，高度自动化地控制或者说引导，全自动化地控制或者说引导，无驾驶员地控制或者说引导，远程控制机动车。
“部分自动化地控制或者说引导”意味着，在特定的应用情况下(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。然而，驾驶员必须持续监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以手动地进行干预。
“高度自动化地控制或者说引导”意味着，在特定的应用情况下(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而持续监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在需要时，自动地将接管要求输出给驾驶员以接管对纵向引导和横向引导的控制。驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。
“全自动化地控制或者说引导”意味着，在特定的应用情况下(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在该特定的应用情况下不需要驾驶员。
“无驾驶员地控制或者说引导”意味着，与特定的应用情况(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)无关地自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。因此，例如在所有的道路类型、速度范围和环境条件下自动地控制车辆的纵向引导和横向引导。因此，自动地接管驾驶员的全部驾驶任务。因此不再需要驾驶员。机动车也可以在没有驾驶员的情况下从任意一个起始位置行驶至任意一个目标位置。潜在的问题自动地、即在无驾驶员辅助的情况下被解决。
“远程控制机动车”意味着，远程控制机动车的横向引导和纵向引导。例如也就是说，将用于远程控制横向引导和纵向引导的远程控制信号发送给机动车。远程控制例如借助远离的远程控制装置来执行。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明书中更进一步地阐述本发明的实施例。附图示出：
图1根据第一实施方式的用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法的流程图，
图2根据第二实施方式的用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法的流程图，
图3设备和
图4机器可读的存储介质。
具体实施方式
图1示出根据第一实施例的用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法的流程图。
所述方法包括以下步骤：
-确定101，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞，和
-与碰撞严重程度无关地输出103用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。
图2示出根据第二实施方式的用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的方法的流程图。
根据步骤201，设置对环境信号的接收，所述环境信号代表借助一个或多个环境传感器所感测的机动车环境。
根据步骤203设置，如下分析环境信号：被至少部分自动化地引导的机动车是否与所述机动车环境中的对象发生了碰撞。
如果根据步骤203的分析得出发生了碰撞，那么根据步骤205确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞。
然后，在步骤207中设置，与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。
在一个未示出的实施方式中设置，除了接收环境信号以外，如上所述还接收接触传感器信号和/或碰撞传感器信号。
根据一个实施方式，除了环境信号以外，还分别分开地分析或评估这些所接收的信号：是否发生了碰撞。
因此，为不同信号分别提供各自的结果，这些结果表明，是否相应地发生了碰撞。
根据一个实施方式设置，仅当所有结果都显示发生了碰撞时确定，发生了碰撞。
在另一实施方式中设置，为这些结果设置不同的权重，使得基于设置有权重的结果来确定，发生了碰撞。
图3示出设备301。
设备301设置为用于执行根据第一方面所述的方法的所有步骤。
设备301包括输入端303。输入端303设置为用于接收如前面所述和/或后面所述那样的信号，例如环境信号、接触传感器信号、碰撞传感器信号和/或音频信号。
设备301包括处理器305，该处理器设置为用于如下分析所接收的信号，是否发生了碰撞。
处理器305设置为用于确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞。
例如，处理器305设置为用于基于所分析和所相应评估的信号确定，发生了碰撞。
设备301进一步包括输出端307，该输出端设置为用于与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。
在一个实施方式中，代替一个处理器305而设置多个处理器。
根据一个实施方式，设备301是未示出的、用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞做出反应的***的一部分。在此未示出的所述***例如包括通信接口，该通信接口设置为用于通过通信网络发送相应于所述通信信号的通信消息。
例如，通信接口设置为用于将相应于执行信号的控制信号通过通信网络发送给机动车。由此例如可以有效地远程控制机动车。由此，例如机动车内部的控制装置可以基于控制信号自主地控制机动车。
设备301的元件例如至少部分地、尤其完全布置在机动车中和/或至少部分地、尤其完全远离机动车地布置。
图4示出机器可读的存储介质401。
在该机器可读的存储介质上存储有计算机程序403。
计算机程序403包括指令，在由计算机、例如由设备部301执行计算机程序403时，所述指令安排该计算机执行根据第一方面所述的方法。
该计算机程序例如至少部分地、尤其完全在机动车中实施和/或至少部分地、尤其完全远离机动车地实施。
就此而言，例如在机动车中设置有具有该计算机程序的机器可读的存储介质并且例如远离机动车地设置有具有该计算机程序的另一机器可读的存储介质。
总之，在此所述的方案还基于以下：在探测到被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象的碰撞时与碰撞严重程度无关地输出用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号，其中，与碰撞严重程度无关地输出所述执行信号，使得在每次探测到碰撞时都输出执行信号。
根据一个实施方式，基于分析通过机动车的安全气囊***来确定，发生了碰撞。这种分析例如回答了关于是否存在振动的问题。
例如，在此如下评估机动车安全气囊***的一个或多个碰撞传感器的相应碰撞传感器信号：这些碰撞传感器是否探测到振动。在此，被探测到的还未使安全气囊触发的振动例如也足以确定发生了碰撞。安全气囊***将其分析的相应结果例如提供给根据第二方面所述的设备。
根据一个实施方式设置，基于对能够探测接触的触觉传感器的分析来探测碰撞。因此，触觉传感器是接触传感器。
这种触觉传感器例如构造为薄膜传感器，所述薄膜传感器例如在时间上仅暂时固定或布置在机动车的表面上或表面处。
根据一个实施方式设置，基于对环境信号的分析来确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞，这些环境信号代表借助一个或多个环境传感器所感测的机动车环境。
根据该实施方式，执行周围环境分析或者说环境分析。这种分析尤其提供关于以下问题的答案：被至少部分自动化地引导的机动车是否接触了对象，例如人、另外的机动车、自行车。
根据一个实施方式设置，对借助环境分析所探测的对象的运动进行预测，以便求取该对象未来是否会接触机动车。
如果这种预测得出，该对象未来将会与被至少部分自动化地引导的机动车接触，那么例如确定，发生了碰撞(尽管事实上还未发生碰撞)，使得相应地输出执行信号。
根据一个实施方式，在机动车外部和/或机动车内部执行前面所述或后面所述的分析中的一个或多个。也就是说，机动车外部或机动车内部的智能装置(处理器)可以执行所述一个或多个分析。
根据一个实施方式设置，如下评估前面所述和/或后面所述的音频信号：这些音频信号是否包含典型的事故噪声或者说碰撞噪声。这种事故噪声或者说碰撞噪声例如由击打、碰撞或者叫喊或呼救引起。
如果确定发生了碰撞，那么例如使被至少部分自动化地引导的机动车停止和/或存储相关数据和/或与另外的人员、例如远程操作员联系和/或与公共机构(例如火警、警察)联系，从而他们能够采取进一步必要行动。
在此，例如可以借助机动车或者借助外部的基础设施来输出执行信号。
一般也就是说，根据一个实施方式，根据第二方面所述的设备由机动车或者由机动车外部的基础设施包括。
在一个实施方式中设置，求取碰撞概率，该碰撞概率表明被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生碰撞的概率。
如果碰撞概率大于或者大于等于预先确定的碰撞概率阈值，那么根据一个实施方式确定，被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车环境中的对象发生了碰撞。
根据一个实施方式，基于前述分析或者基于前述信号来求取前述碰撞概率。
机动车例如是往返运输工具或机器人、尤其是物流机器人。

Claims (12)

1.一种用于对被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车的环境中的对象的碰撞做出反应的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定(101,205)所述被至少部分自动化地引导的机动车与所述机动车的环境中的对象发生了碰撞，和
-与碰撞严重程度无关地输出(103,207)用于执行对碰撞的一个或多个反应的执行信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行信号包括用于通过通信网络发送关于发生了碰撞的通信消息的通信信号，以便作为对所述碰撞的反应而通过所述通信网络发送所述通信消息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述被至少部分自动化地引导的机动车在碰撞之后还在运动的情况下，所述执行信号包括用于至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，以便在至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导时基于所述控制信号使所述机动车至少部分自动化地停车，以便作为所述对碰撞的反应而使还在运动的机动车至少部分自动化地停车。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述执行信号包括用于将对于碰撞相关的数据存储在数据存储装置中的存储信号，以便作为对所述碰撞的反应而将所述对于碰撞相关的数据存储在所述数据存储装置中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收环境信号，所述环境信号代表所述机动车的借助一个或多个环境传感器所感测的环境，其中，基于所述环境信号来执行所述确定。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从布置在所述机动车的外侧上的一个或多个接触传感器接收接触传感器信号，其中，基于所述接触传感器信号执行所述确定。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所述机动车的一个或多个碰撞传感器接收碰撞传感器信号，其中，基于所述碰撞传感器信号执行所述确定。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述接触传感器或者所述碰撞传感器包括对压力敏感的和/或能导电的漆，所述漆被两个电极接触，其中，所述漆被涂覆在所述机动车的机动车部件上、尤其车身部件上和/或在所述机动车的车窗上。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从一个或多个机动车音频传感器和/或从一个或多个环境音频传感器接收音频信号，其中，基于所述音频信号执行所述确定。
10.一种设备(301)，其设置为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
11.一种计算机程序(403)，其包括指令，在由计算机执行所述计算机程序(403)时所述指令安排该计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质(401)，在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序(403)。
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