CN111133909B - 一种多功能园林绿化养护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能园林绿化养护装置，包括车架，车架上固定安装有机械臂，机械臂的端部安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有刀具座，刀具座的前侧面设有用于修剪绿化带顶部的顶部修剪机构，刀具座的内部转动连接有转块，转块的内部转动连接有花键轴，转块的内部两侧设有用于修剪绿化带两侧的侧部修剪机构，且两个侧部修剪机构通过花键轴驱动运转，本发明通过顶部修剪机构与两个侧部修剪机构同时运行后，顶部修剪机构对绿化带的顶部进行修剪，两个侧部修剪机构对绿化带的两侧进行修剪，继而使该装置能够一次性完成绿化带的修剪作业，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及园林养护技术领域，具体为一种多功能园林绿化养护装置。
背景技术
随着中国高速公路的快速发展以及人们环保意识的日益提高，高速公路绿篱以及城市绿化面积不断增加，人们对绿篱修剪的造型、修剪平整度及修剪速度的要求也越来越高；现有的绿化带修剪装置一般时通过人工修剪的方式，存在劳动强度大，修剪速度慢，具有安全隐患的问题；随着社会发展，绿化带修剪装置也随着出现，但是现有的修剪装置一般只能进行顶部修剪，修剪效果不理想；并且绿化带上有时会附着有大量灰尘，在修剪过程中，附着在绿化带上的灰尘容易扬起弥漫到空气中，致使恶化修剪绿化的工作环境，不利于工作人员作业，而且还存在污染环境的现象；修剪下来的枝叶落在绿化带中，需要工作人员二次清理，且清理较为困难，增加了工作人员的劳动强度；另外现有的设备无法一次性对顶面和侧面同时修剪，效率低。因此我们提出了一种多功能园林绿化养护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能园林绿化养护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能园林绿化养护装置，包括车架，所述车架上固定安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有刀具座，所述刀具座的前侧面设有用于修剪绿化带顶部的顶部修剪机构，所述刀具座的内部转动连接有转块，所述转块的内部转动连接有花键轴，所述转块的内部两侧设有用于修剪绿化带两侧的侧部修剪机构，且两个侧部修剪机构通过花键轴驱动运转。
优选的，所述机械臂包括大臂与中臂，所述大臂与中臂的转动分别由两个油缸进行驱动，所述大臂的下端转动连接有底座，所述底座固定连接在车架上。
优选的，所述顶部修剪机构包括固定安装在刀具座侧部上的定刀片，所述定刀片的下侧壁滑动连接有动刀片，且所述动刀片通过电动推杆驱动实现定刀片与动刀片交错滑动后对绿化带的顶部进行修剪。
优选的，所述侧部修剪机构包括刀架，所述刀架的上端固定连接有拨块，且所述拨块啮合套接在螺杆上，所述螺杆转动连接在转块的内部，所述修剪机构还包括滑动套接在花键轴侧壁上的轴套，且所述轴套与拨块相互卡接，所述轴套上设有在链条锯，所述链条锯的下端滑动套接在刀架的牙组侧壁上。
优选的，所述刀具座上且位于顶部修剪机构的上方一侧固定连接有风机实现将顶部修剪机构修剪下来的枝叶吹到绿化带的一侧，且另一侧固定连接有挡板。
优选的，所述机械臂上固定支撑有喷头，所述喷头通过水管与固定安装在车架上的水箱连接，且所述喷头通过水管上串联的水泵进行喷水作业。
优选的，所述转块的侧壁上固定连接有吸尘管，所述吸尘管的上端与固定安装在车架上的回收箱连接，所述吸尘管的下端口部延伸至侧部修剪机构的下端后侧，所述吸尘管上串联有吸尘器用以实现将修剪下来的枝叶吸到回收箱的内部。
优选的，所述转块通过固定在刀具座上的第二电机驱动旋转，所述花键轴与螺杆分别通过固定在转块上的第三电机与第四电机驱动旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过顶部修剪机构与两个侧部修剪机构同时运行后，顶部修剪机构对绿化带的顶部进行修剪，两个侧部修剪机构对绿化带的两侧进行修剪，继而使该装置能够一次性完成绿化带的修剪作业，省时省力；
2、该装置的侧部修剪装置可通过转块在刀具座上进行转动，这样可调节侧部修剪装置的上端与地面的垂直高度，继而使该装置适应于修剪不同高度的绿化带，并且随着螺杆的转动，可调节两个侧部修剪装置之间的距离，继而使该装置适用于不同宽度的绿化带，致使该装置的使用范围较为广泛；
3、通过喷头向绿化带上进行喷水，避免附着在绿化带上的灰尘扬起弥漫到空中，起到防尘的作用，继而改善了工作人员的工作环境，避免了环境污染；
4、被修剪下来枝叶通过吸尘管吸到回收箱的内部，继而使修剪与清洁的作业一次性完成，有效的提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图I；
图2为本发明的整体结构示意图II；
图3为本发明的机械臂、第一电机与刀具座处的结构示意图；
图4为本发明的刀具座、转块与侧部修剪机构处的结构示意图；
图5为本发明的刀具座、吸尘管与侧部修剪机构处的结构示意图；
图6为本发明的机械臂与第一电机处的***图；
图7为本发明的刀具座、顶部修剪机构、风机与挡板处的结构示意图；
图8为本发明的刀具座与顶部修剪机构处的***图；
图9为本发明的刀具座、转块与侧部修剪机构处的***图；
图10为本发明的转块、花键轴、螺杆与刀架处的剖视图；
图11为本发明的图10的A处放大图；
图12为本发明的花键轴、刀架、螺杆、拨块与链条锯处的***图。
图中：1、车架，2、机械臂，201、大臂，202、中臂，203、油缸，204、底座，3、第一电机，4、刀具座，5、顶部修剪机构，501、定刀片，502、动刀片，503、电动推杆，6、转块，7、花键轴，8、侧部修剪机构，801、刀架，802、拨块，803、螺杆，804、轴套，805、链条锯，9、风机，10、挡板，11、喷头，12、水箱，13、吸尘管，14、回收箱，15、第二电机，16、第三电机，17、第四电机，18、控制板，19、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种多功能园林绿化养护装置，包括车架1，车架1包括车厢、车轮与车把，所述车架1上固定安装有机械臂2，所述机械臂2的端部安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴上固定连接有刀具座4，如图6所示，第一电机3的输出轴与机械壁的连接轴之间进行齿轮啮合连接(连接轴与机械臂2固定连接)，第一电机3启动时，第一电机3的输出轴转动，继而使第一电机3绕着连接轴转动，这样第一电机3便可调整刀具座4的角度，实现刀具座4的偏转角度调节，所述刀具座4的前侧面设有用于修剪绿化带顶部的顶部修剪机构5，顶部修剪机构5起到对绿化带顶部的枝叶进行修剪的作用，所述刀具座4的内部转动连接有转块6，所述转块6的内部转动连接有花键轴7，所述转块6的内部两侧设有用于修剪绿化带两侧的侧部修剪机构8，且两个侧部修剪机构8通过花键轴7驱动运转，两个侧部修剪机构8起到对绿化带两侧的枝叶进行修剪的作用，且两个修剪机构8随着花键轴7同步转动，由于不同的绿植其高度不同，而修剪机构8的高度固定，所以为了能够实现同时修剪顶部和侧面，要保证修剪机构8的垂直高度和绿植接近，采用这种转动的修剪机构8形式，可将修剪机构8的长度设置较长的，如遇低矮绿植转动使之倾斜即可匹配其高度，成本低效率高。
具体而言，所述机械臂2包括大臂201与中臂202，所述大臂201与中臂202的转动分别由两个油缸203进行驱动，大臂201、中臂202通过两个油缸203输出轴的伸展与收缩进行转动，从而实现机械臂2的伸展与收缩，所述大臂201的下端转动连接有底座204，所述底座204固定连接在车架1上，底座204通过螺栓固定连接在车架1的上侧面，实现该装置与车架1的固定连接。
为了起到对绿化带的顶部进行修剪，具体而言，所述顶部修剪机构5包括固定安装在刀具座4侧部上的定刀片501，所述定刀片501的下侧壁滑动连接有动刀片502，且所述动刀片502通过电动推杆503驱动实现定刀片501与动刀片502交错滑动后对绿化带的顶部进行修剪，如图8所示，动刀片502上开有多个腰型孔，且每个腰型孔的内均滑动连接有螺栓，且螺栓啮合连接在定刀片501上，此时动刀片502贴合在定刀片501侧壁上，且动刀片502又能在定刀片501上往复滑动，当动刀片502在定刀片501上往复滑动时，定刀片501与动刀片502外侧等距交错排列的牙组可以实现交错剪切的运动，进而实现剪切绿化带枝叶的功能。
为了起到对绿化带的两侧进行修剪，具体而言，所述侧部修剪机构8包括刀架801，所述刀架801的上端固定连接有拨块802，且所述拨块802啮合套接在螺杆803上，所述螺杆803转动连接在转块6的内部，所述修剪机构还包括滑动套接在花键轴7侧壁上的轴套804，且所述轴套804与拨块802相互卡接，当螺杆803旋转时，螺杆803会带着两个拨块802相反(或相对)滑动，即带着刀架801滑动，由于轴套804与拨块802相互卡接，因此两个拨块802会带着两个轴套804进行相反(或相对)滑动，继而可调节两个刀架801之间的间距，实现该装置可修剪不同宽度的绿化带，所述轴套804上设有在链条锯805，所述链条锯805的下端滑动套接在刀架801的牙组侧壁上，如图12所示，当花键轴7转动时，带着轴套804进行转动，此时轴套804带着链条锯805进行转动(之间可设置齿牙增加传动性，图上未视出)，因而时链条锯805在刀架上801上滑动，此时即可实现对枝叶的修剪，链条锯805与刀架801上等距交错排列的牙组可以实现交错剪切的运动，进而实现剪切绿化带枝叶的功能。
为了减少顶部修剪机构5修剪下来的枝叶落到绿化带的内部，继而造成对修剪下来的枝叶清理困难，具体而言，所述刀具座4上且位于顶部修剪机构5的上方一侧固定连接有风机9实现将顶部修剪机构5修剪下来的枝叶吹到绿化带的一侧，且另一侧固定连接有挡板10，挡板10上开有多个风孔，防止挡板10将风机9吹出的风反向挡回，影响风机9对枝叶的吹力，当顶部修剪机构5修剪绿化带的顶部时，风机9启动后，风机9将顶部修剪机构5修剪下来的枝叶向一侧吹动，并且由挡板10挡在绿化带的一侧(防止枝叶吹的太远不便清理)，此时枝叶顺着挡板10向下落到地面经吸尘管13吸到回收箱14的内部。
为了防止修剪绿化带时绿化带上的灰尘扬起弥漫到空中，具体而言，所述机械臂2上固定支撑有喷头11，所述喷头11通过水管与固定安装在车架1上的水箱12连接，且所述喷头11通过水管上串联的水泵进行喷水作业，当水泵启动后，水泵会吸取水箱12内部的水并通过喷头11喷到绿化带上进行对绿化带喷水淋湿，避免附着在绿化带上的灰尘弥漫到空中，起到防尘的作用。
为了对修剪下来的枝叶进行一次性快速清理，具体而言，所述转块6的侧壁上固定连接有吸尘管13，所述吸尘管13的上端与固定安装在车架1上的回收箱14连接，所述吸尘管13的下端口部延伸至侧部修剪机构8的下端后侧，所述吸尘管13上串联有吸尘器用以实现将修剪下来的枝叶吸到回收箱14的内部，如图1和5所示，该装置进行修剪绿化带时，修剪下来的枝叶会落在绿化带的两侧，吸尘管13的下端口部位于修剪装置的后侧且靠近绿化带两侧紧靠地面处，这样当吸尘器启动后，修剪下来的枝叶会被吸到吸尘管13内部并回收至回收箱14内进行统一处理。
具体而言，所述转块6通过固定在刀具座4上的第二电机15驱动旋转，所述花键轴7与螺杆803分别通过固定在转块6上的第三电机16与第四电机17驱动旋转。
工作原理：工作人员通过操控车架1车把处的控制板18控制该装置的运行，控制板18上设有驱动车架1行驶的操纵杆，操纵杆可前后左右摆动，分别对应车架1的前进、后退、左拐弯与右拐弯，操纵杆中间位置时，对应车架1的停止，且控制板18上还设有多个按键，多个按键分别控制顶部修剪机构5(电动推杆503)、侧部修剪机构8(第二电机15)、机械臂2(两个油缸203)、第一电机3、风机9、喷头12喷水(水泵)、吸尘管13清理枝叶(吸尘器)、第三电机16与第四电机17进行运行，另外该装置通过安装在车架1上的蓄电池19进行供电，蓄电池19可为充电电池；
使用时，通过将车架1驱动至绿化带旁，然后通过机械臂2的伸缩将刀具座4悬吊在绿化带的上方并通过第一电机3使刀具座4置于水平状态，然后通过第四电机17启动后带着螺杆803转动，继而调节两个侧部修剪机构8之间的间距，使其间距适应于待修剪的绿化带的宽度，向下移动刀具座4，使顶部修剪机构5紧贴绿化带的顶部修剪位置，若待修剪的绿化带较矮(顶部修剪机构5还未到绿化带的顶部修剪位置，侧部修剪机构8的下端已经紧贴地面时)，如图4和5所示，通过第二电机15启动后带着转块6转动，此时侧部修剪机构8向后转动，这样侧部修剪机构8的垂直高度发生变化，继而可使该装置调整至顶部修剪机构5到达绿化带的顶部修剪位置的同时侧部修剪机构8的下端正好处于紧靠地面的状态，此时同时启动电动推杆503与第三电机16，促使顶部修剪机构5与侧部修剪机构8同时启动，然后向前移动车架1(前进方向与绿化带方向平行)，这样便可一次性完成绿化带的修剪作业；另外通过控制板18上的按键实现喷头11(水泵启动)向绿化带上喷水，实现无灰尘的作业环境，通过控制板18上的按键使风机9启动后将绿化带顶部修剪下来的枝叶吹向一侧、吸尘管13(吸尘器启动)将修剪下来的枝叶吸到回收箱14的内部，实现修剪与清洁的作业一次性完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多功能园林绿化养护装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的端部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有刀具座(4)，所述刀具座(4)的前侧面设有用于修剪绿化带顶部的顶部修剪机构(5)，所述刀具座(4)的内部转动连接有转块(6)，所述转块(6)的内部转动连接有花键轴(7)，所述转块(6)的内部两侧设有用于修剪绿化带两侧的侧部修剪机构(8)，且两个侧部修剪机构(8)通过花键轴(7)驱动运转，且两个侧部 修剪机构(8)随着花键轴(7)同步转动；
所述转块(6)通过固定在刀具座(4)上的第二电机(15)驱动旋转；
通过第二电机(15)启动后带着转块(6)转动，这样侧部修剪机构(8)的垂直高度发生变化，继而可使该装置调整至顶部修剪机构(5)到达绿化带的顶部修剪位置的同时侧部修剪机构(8)的下端正好处于紧靠地面的状态，从而保证侧部 修剪机构(8)的垂直高度和绿植接近；
所述侧部修剪机构(8)包括刀架(801)，所述刀架(801)的上端固定连接有拨块(802)，且所述拨块(802)啮合套接在螺杆(803)上，所述螺杆(803)转动连接在转块(6)的内部，所述侧部 修剪机构还包括滑动套接在花键轴(7)侧壁上的轴套(804)，且所述轴套(804)与拨块(802)相互卡接，所述轴套(804)上设有在链条锯(805)，所述链条锯(805)的下端滑动套接在刀架(801)的牙组侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能园林绿化养护装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括大臂(201)与中臂(202)，所述大臂(201)与中臂(202)的转动分别由两个油缸(203)进行驱动，所述大臂(201)的下端转动连接有底座(204)，所述底座(204)固定连接在车架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能园林绿化养护装置，其特征在于：所述顶部修剪机构(5)包括固定安装在刀具座(4)侧部上的定刀片(501)，所述定刀片(501)的下侧壁滑动连接有动刀片(502)，且所述动刀片(502)通过电动推杆(503)驱动实现定刀片(501)与动刀片(502)交错滑动后对绿化带的顶部进行修剪。
4.根据权利要求1所述的一种多功能园林绿化养护装置，其特征在于：所述刀具座(4)上且位于顶部修剪机构(5)的上方一侧固定连接有风机(9)实现将顶部修剪机构(5)修剪下来的枝叶吹到绿化带的一侧，且另一侧固定连接有挡板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能园林绿化养护装置，其特征在于：所述机械臂(2)上固定支撑有喷头(11)，所述喷头(11)通过水管与固定安装在车架(1)上的水箱(12)连接，且所述喷头(11)通过水管上串联的水泵进行喷水作业。
6.根据权利要求1所述的一种多功能园林绿化养护装置，其特征在于：所述转块(6)的侧壁上固定连接有吸尘管(13)，所述吸尘管(13)的上端与固定安装在车架(1)上的回收箱(14)连接，所述吸尘管(13)的下端口部延伸至侧部修剪机构(8)的下端后侧，所述吸尘管(13)上串联有吸尘器用以实现将修剪下来的枝叶吸到回收箱(14)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种多功能园林绿化养护装置，其特征在于：所述花键轴(7)与螺杆(803)分别通过固定在转块(6)上的第三电机(16)与第四电机(17)驱动旋转。
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