CN111131674A - 摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了摄像装置及电子设备，电子设备包括摄像装置，摄像装置包括镜头模组、丝杆、推块、与丝杆连接的驱动机构、传动组件和检测组件，推块套设于丝杆并可沿丝杆之轴向运动，并与丝杆螺纹配合，传动组件连接推块与镜头模组以驱动镜头模组作直线运动，检测组件用于检测镜头模组的位置，其包括磁路***和设于一固定位置的霍尔元件，磁路***包括磁钢和具有导磁本体与若干个从导磁板本体凸设的凸起部的导磁板，磁钢随丝杆转动，导磁本体套设于磁钢并随磁钢转动，丝杆带动凸起部转动时，霍尔元件处的磁场强度随着旋转角度发生变化，通过磁场强度变化便可确定镜头模组位置状态，当镜头模组遇到障碍或外力改变镜头模组状态时，进行实时位置反馈。

Description

摄像装置及电子设备

【技术领域】

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像装置及电子设备。

【背景技术】

随着互联网时代的发展，智能电子产品的应用得到极大的扩展。智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱。在智能电子产品的众多实用功能中，拍摄功能得到极大的应用，深入到生活中的方方面面，如拍照、扫描支付和视频等，因此，摄像头是任何一个智能电子产品必不可少的部分。但在智能电子产品上设置摄像头，需要在机体上开设摄像孔，这种设置对目前智能电子产品追求全面屏的设计造成一定的影响。

为了更好地实现智能电子产品追求全面屏设计，申请人提供了可升降的摄像头模组，在不需要使用摄像头时可以将摄像头隐藏于机身，而需要使用时，可以将摄像头伸出机身并可以旋转，从而调整拍摄的角度。这种方案可以避免在机身上开设摄像孔，真正实现全面屏，满足客户的需求。

但申请人在使用上述可升降摄像头模组时发现，摄像装置的镜头在升降或旋转工作过程中，遭遇外物障碍、人为外力拉压、旋扭等原因会导致镜头伸出及旋转位置无法准确定位，进一步地影响摄像装置的正常的升降旋转及回收复位工作，严重时造成摄像装置损坏、缩短工作寿命、影响其可靠性等。

因此，有必要提供一种可克服上述问题的摄像装置。

【发明内容】

本发明的第一个目的在于提供一种摄像装置，其能够实时反馈镜头模组位置状态。

本发明的技术方案如下：

一种摄像装置，包括：

镜头模组；

丝杆；

推块，套设于所述丝杆并可沿所述丝杆之轴向运动，所述推块设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔；

驱动机构，与所述丝杆的一端连接以驱动所述丝杆转动；

传动组件，连接于所述推块与所述镜头模组以驱动所述镜头模组作直线运动；

检测组件，用于检测所述镜头模组的位置，所述检测组件包括磁路***和霍尔元件，所述磁路***包括磁钢和导磁板，所述磁钢连接于所述丝杆，并随所述丝杆转动，所述导磁板包括套设于所述磁钢的导磁本体以及若干个从所述导磁板本体凸设的凸起部，所述导磁板随所述磁钢转动，所述霍尔元件设于一固定位置，所述固定位置满足在所述磁钢随所述丝杆转动的范围内，所述霍尔元件均能检测到所述磁路***的磁场。

作为一种改进方式，所述若干个凸起部在所述导磁板本体的圆周方向间隔均匀分布。

作为一种改进方式，所述摄像装置还包括设于所述镜头模组靠近所述驱动机构一侧的固定座，所述固定座包括底板、凸设于所述底板的第一侧板、以及凸设于所述底板并与所述第一侧板间隔设置的第二侧板，所述丝杆与所述驱动机构连接的一端与所述第二侧板转动连接、另一端与所述第一侧板转动连接，所述推块位于所述第一侧板与所述第二侧板之间。

作为一种改进方式，所述霍尔元件设于所述第一侧板之远离所述第二侧板的一侧，所述磁钢套设于所述丝杆与所述第一侧板转动连接的一端，并位于所述第一侧板之远离所述第二侧板的一侧。

作为一种改进方式，所述摄像装置还包括导向杆，所述导向杆位于所述丝杆的一侧，所述导向杆的一端与所述第一侧板连接、另一端与所述第二侧板连接，所述推块贯穿开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

作为一种改进方式，所述摄像装置还包括支撑件，所述支撑件与所述镜头模组连接，并设有用于限制所述支撑件位移的止挡部，所述传动组件包括连接于所述支撑件与所述推块以用于带动所述支撑件和所述镜头模组朝向或远离所述驱动机构作直线运动的连接件。

作为一种改进方式，所述连接件为齿条，所述传动组件还驱动所述镜头模组作旋转运动，所述传动组件还包括轴件、弹性件、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述轴件一端与支撑件转动连接、另一端与所述镜头模组连接，所述弹性件弹性压缩于所述支撑件与所述推块之间，所述第一齿轮与所述齿条之远离所述推块的一端啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第二齿轮套设于所述轴件，并与所述第三齿轮啮合，所述齿条驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合传动带动所述镜头模组相对所述支撑件旋转预定角度。

作为一种改进方式，所述弹性件套设于所述齿条。

作为一种改进方式，所述齿条远离所述第一齿轮的一端设有第一凸台和与所述第一凸台间隔设置的第二凸台，所述推块的侧壁设有凹槽，所述齿条位于所述第一凸台和所述第二凸台之间的部分卡设于所述凹槽中。

作为一种改进方式，所述支撑件内设有用于安装所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮的安装槽、以及与所述安装槽连通的穿孔，所述齿条之远离所述第一凸台的一端设有第三凸台，所述第三凸台设于所述安装槽内，所述齿条之远离所述第三凸台的一端穿过所述穿孔卡设于所述凹槽中。

作为一种改进方式，所述支撑件包括支撑件本体和设于所述支撑件本体朝向所述镜头模组一侧的第四凸台，所述支撑件本体相较于所述镜头模组向两侧凸出形成所述止挡部，所述第四凸台在所述支撑件本体上的投影轮廓位于所述镜头模组在所述支撑件本体上的投影轮廓内。

本发明的第二个目的在于提供一种电子设备，包括具有收容腔的背壳和如上所述的摄像装置，所述背壳包括背板和围设于所述背板边缘的围壁，所述背板和所述围壁围合形成所述收容腔，所述摄像装置安装于所述收容腔内，所述围壁上设有与所述收容腔相通以用于供所述镜头模组通过的通口。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：丝杆带动磁钢和导磁板转动时，霍尔元件处的磁场强度随着凸起部的旋转角度发生变化，通过磁场强度变化便可确定镜头模组上升、下降的位置和/或旋转过程中旋转角度大小从而确定镜头模组位置状态，当镜头模组遇到障碍或外力改变镜头模组状态时，进行实时位置反馈，镜头模组进而作出回收复位等自我保护动作，达到防压防扭目的和降低可靠性风险。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时摄像机构为初始状态；

图2为本发明实施例提供的摄像装置的分解图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本发明实施例提供的支撑件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的传动组件的装配图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时摄像机构为升出状态；

图8为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时摄像机构为旋转状态；

图9为本发明实施例提供的电子设备的俯视图，此时摄像机构为旋转状态；

图10为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时摄像机构为前摄状态；

图11为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时摄像机构为旋转360度状态；

图12为本发明实施例提供的磁钢和导磁板装配状态下的磁力线分布示意图。

附图标号：

1、电子设备；

100、背壳；11、背板；12、围壁；13、收容腔；14、通口。

200、摄像装置；21、镜头模组；211、壳体；212、摄像头；22、支撑件；221、支撑件本体；222、第四凸台；223、安装槽；224、穿孔；225、止挡部；23、固定座；231、底板；232、第一侧板；233、第二侧板；24、推块；241、主体部；242、驱动部；243、螺纹孔；244、凹槽；245、导向孔；25、丝杆；26、驱动机构；261、供电组件；262、电机；263、减速箱；27、传动组件；271、齿条；272、轴件；273、弹性件；274、第一齿轮；275、第二齿轮；276、第三齿轮；277、第一凸台；278、第二凸台；279、第三凸台；280、通孔；28、检测组件；281、磁钢；282、导磁板；283、霍尔元件；284、导磁板本体；285、凸起部；286、磁路***；30、导向杆。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

根据图1-11所示，本发明实施例提供一种电子设备1，电子设备1可以为手机、平板、电脑、电视和蓝牙音箱的任意一种，本实施例以手机为例进行说明。电子设备1包括背壳100和摄像装置200。

背壳100包括背板11和围设于背板11边缘的围壁12，背板11和围壁12围合形成收容腔13，围壁12上设有与收容腔13相通的通口14。

摄像装置200安装于收容腔13内，摄像装置200包括镜头模组21、支撑件22、固定座23、推块24、丝杆25、驱动机构26、传动组件27和检测组件28。

镜头模组21包括壳体211和安装于壳体211内的摄像头212，摄像头212在本实施例中优选为两个，且分别对称设置在壳体211内部的两侧，壳体211与传动组件27连接，从而可受传动组件27的驱使而进行伸缩和旋转，镜头模组21能够通过通口14，摄镜头模组21从通口14伸出收容腔13外，摄像头212即可当作后置摄像头212使用，当镜头模组21旋转预定角度(例如180°)后，摄像头212即可当作前置摄像头212使用，因此，不需要再特地安装前置摄像头212，降低了生产成本，而且也丰富了镜头模组21的功能，可提升用户的体验感，在本实施例中，定义背板11的长度的延伸的方向为第一方向Y，定义背板11的宽度的延伸方向定义为第二方向X，本实施例所描述的镜头模组21旋转指的是镜头模组21绕平行第一方向Y的轴线旋转。

如图1、图2和图4所示，支撑件22与镜头模组21转动连接，用于支撑镜头模组21，支撑件22包括支撑件本体221和设于支撑件本体221朝向镜头模组21一侧的第四凸台222，支撑件本体221内设有用安装第一齿轮274、第二齿轮275和第三齿轮276的安装槽223以及与安装槽223连通的穿孔224，支撑件本体221相较于镜头模组21向两侧凸出形成止挡部225，第四凸台222在支撑件本体221上的投影轮廓位于镜头模组21在支撑件本体221上的投影轮廓内，第四凸台222的高度比通口14的深度略低，当止挡部225运动至接触围壁12时，止挡部225会被围壁12阻挡，不能再作直线运动，此时镜头模组21刚好被推出收容腔13外，第四凸台222位于通口14内，此时支撑件22不但起到支撑镜头模组21的作用，还能够防止灰尘进入电子设备1内部，避免电子设备1内的元器件受灰尘干扰降低使用寿命。

如图2所示，固定座23与背板11连接，用于将摄像装置200安装于背壳100内，固定座23设于支撑件22远离镜头模组21的一侧，固定座23包括底板231、凸设于底板231的第一侧板232、以及凸设于底板231并与第一侧板232间隔设置的第二侧板233。

如图1、图2和图5所示，推块24位于第一侧板232与第二侧板233之间，推块24在第一侧板232与第二侧板233之间运动，推块24包括主体部241和位于主体部241一侧的驱动部242，主体部241设有与丝杆25螺纹配合的螺纹孔243，主体部241套设在丝杆25上，通过螺纹孔243与丝杆25螺纹连接，驱动部242朝向背板11一侧的侧壁远离背板11凹设有凹槽244。可以理解地，螺纹连接的方式并不一定要推块24上设置螺纹孔243，例如，在主体部241上安装螺母，通过螺母与丝杆25螺纹连接。

如图1和图2所示，丝杆25一端与第一侧板232转动连接、另一端与第二侧板233转动连接，推块24与丝杆25配合，将旋转运动变换为直线运动。

如图1、图2和图6所示，驱动机构26包括供电组件261、电机262以及减速箱263，丝杆25的一端通过减速箱263与电机262连接，电机262与供电组件261电性连接，当电机262驱动丝杆25转动时，推块24会在丝杆25的驱动下沿其轴向进行直线运动，并带动传动组件27、支撑件22和镜头模组21一同作直线运动，同时减速箱263会对电机262的旋转输出进行降速增矩处理，从而使丝杆25获得更大的扭矩。

本实施例的传动组件27用于驱动镜头模组21升降并用于驱动镜头模组21相对支撑件22旋转，在其他实施方式中，传动组件27可以仅用于驱动镜头模组21升降，或者用于驱动镜头模组21升降并用于驱动镜头模组21相对支撑件22翻转实现俯仰拍摄功能，所描述的镜头模组21相对支撑件22翻转指的是镜头模组21绕平行第二方向X的轴线翻转。下面对本实施例的传动组件27进行具体说明，传动组件27包括齿条271、轴件272、弹性件273、第一齿轮274、第二齿轮275和第三齿轮276，齿条271远离支撑件22的一端设有第一凸台277和与第一凸台277间隔设置的第二凸台278、另一端设有第三凸台279，齿条271具有第三凸台279的一端设于安装槽223内，并与第一齿轮274啮合，另一端穿过穿孔224，且齿条271位于第一凸台277和第二凸台278之间的部分卡设于推块24的凹槽244内，第一凸台277和第二凸台278之间的间隔略大于驱动部242的高度，第三凸台279的设置使齿条271被支撑件22限位，不会朝向推块24脱落。弹性件273为弹簧，弹簧套设于齿条271外且弹性压缩于支撑件22与推块24之间，弹簧安装时受预压紧力。轴件272一端与支撑件22转动连接、另一端与镜头模组21连接，第三齿轮276与第一齿轮274同轴设置，第二齿轮275套设于轴件272，并与第三齿轮276啮合，镜头模组21和支撑件22之间通过轴件272转动连接，轴件272开设有用于排线的通孔280，镜头模组21排线通过通孔280引入电子设备1内部，齿条271与第一齿轮274发生相对运动时，第一齿轮274转动，带动同轴设置的第三齿轮276转动，第三齿轮276与第二齿轮275啮合传动，带动轴件272转动，从而驱动镜头模组21旋转，因此传动组件27会在推块24的驱动下进行旋转，进而带动镜头模组21旋转。通过此种设计方式，只需一个电机262就可控制镜头模组21的伸缩和旋转两个阶段，不需要使用两个或者多个电机262去分别控制镜头模组21的不同阶段，进一步降低了生产成本。

需要说明的是，弹性件273不一定要套设在齿条271上，只需要支撑于支撑件22与推块24之间提供恢复力即可，将弹性件273套设在齿条271上只是为了更好的固定弹性件273，避免弹性件273受力偏移，当然啦，固定弹性件273的方式可以有多种方式，比如，可以增加固定轴固定弹性件273，也可以在推块24和支撑件22上分别增设弹簧座来固定弹性件273。

如图1、图2和图3所示，检测组件28用于检测镜头模组21的位置，检测组件28包括磁路***286和霍尔元件283，磁路***286包括磁钢281和导磁板282，磁钢281连接于丝杆25，并随丝杆25转动，导磁板282套设于磁钢281并随磁钢281转动，霍尔元件283设于一固定位置，固定位置满足在磁钢281随丝杆25转动的范围内，霍尔元件283均能检测到磁路***286的磁场，在本实施例中，霍尔元件283设于第一侧板232之远离第二侧板233的一侧，磁钢281套设于丝杆25与第一侧板232转动连接的一端，并位于第一侧板232之远离第二侧板233的一侧，在其他实施方式中，霍尔元件283还可以设于第二侧板233，同时，磁钢281设于丝杆25远离第一侧板232的一侧，磁钢281可以设置一个，也可以叠设有多个，具体可以根据霍尔元件283的需求合理设置。

霍尔元件283内载流子会在外部磁场作用下发生运动，正负电荷运动方向相反，从而在霍尔元件283内部累计正负电势差形成电压，在相同工作电流下不同磁感应强度便形成不同的电压，磁感应强度越大电压越大，通过霍尔元件283电压变化信息便可得到磁感应强度变化信息。

导磁板282的设置能够增强磁钢281的磁场强度，降低对霍尔元件283的精度要求，从而提高检测精度，导磁板282为圆形状，导磁板282包括套设于磁钢281的导磁板本体284以及若干个从导磁板本体284凸设的凸起部285，凸起部285的磁场强度相比其他部位的磁场强度更强，且凸起部285附近区域磁场强度呈一定周期分布，如此，更便于霍尔元件283检测，凸起部285可以为一个，也可以为两个或者更多，本实施例的导磁板282设有12个凸起部285，12个凸起部285在导磁板本体284的圆周方向间隔均匀分布，当丝杆25带动凸起部285转动时，霍尔元件283处的磁场强度随着丝杆25转动角度也发生变化，通过磁场强度变化便可确定转动角度，从而确定镜头模组21所处位置状态并实时反馈，当镜头模组21遇到障碍或外力改变镜头状态时，可根据反馈信息作出回收复位等自我保护动作，达到防压防扭目的，降低可靠性风险。

特别地，导磁板282的形状也可以为条形，如镜头模组21仅做升降直线运动时，导磁板282可以设计成条形。

导磁板282和磁钢281处的磁力线分布如图12所示，图中线条为磁场强度等值线，导磁板282和磁钢281处的磁力线用箭头表示，磁力线越密，磁场强度越强。

如图2和图3所示，摄像装置200还包括导向杆30，导向杆30位于丝杆25远离齿条271的一侧，导向杆30的一端与第一侧板232连接、另一端与第二侧板233连接，主体部241贯穿开设有导向孔245，导向杆30穿过导向孔245，推块24在导向杆30的引导下作直线运动，使摄像装置200的推出、收回和旋转过程更平稳。

本实施例的摄像装置200只需一个电机262提供驱动力，通过推块24压缩弹性件273和传动组件27的配合实现镜头模组21升降、旋转至任意位置、后摄变前摄、360度环拍等功能。

下面结合检测组件28对镜头模组21的推出、旋转及收回过程进行详细描述：

初始化标定：在正式反馈前，先使镜头模组21升降、旋转至特定位置，完成相应位置信息标定。

推出过程：电机262开始工作后，减速箱263减速增矩后传递至丝杆25，使丝杆25朝一个方向旋转，推块24在丝杆25的驱动下朝向通口14作直线运动，推块24将预压紧的弹性件273朝向通口14推动，升力传递给支撑件22，支撑件22带动镜头模组21和齿条271朝向通口14运动，当镜头模组21运动一定距离后，支撑件22的止挡部225被限制，不能再朝向通口14运动，此时镜头模组21刚好被推出收容腔13外(如图7所示)，此过程中，齿条271与第一齿轮274无相对运动，镜头模组21只作直线运动，无旋转运动。镜头模组21推出高度与丝杆25旋转角度存在一一对应关系，由于磁钢281和导磁板282随丝杆25一起运动，丝杆25旋转角度又与霍尔元件283处的磁感应强度存在一一对应关系，霍尔元件283通过检测到的磁感应强度变化可以确定反馈丝杆25旋转角度，从而可以再确定镜头模组21推出高度，如遇外物障碍或人为按压时，霍尔元件283实时反馈当前高度，并暂停激励信号直到障碍解除再继续上升或给予回收复位信号使镜头模组21复位，进行自我保护。

旋转过程：镜头模组21被推出收容腔13外后，电机262继续工作，推块24继续朝向镜头模组21运动，但由于支撑件22受限，因此，弹性件273被推块24压缩，推块24推动齿条271朝向镜头模组21运动，齿条271与第一齿轮274发生相对运动，带动第三齿轮276、第二齿轮275转动，第三齿轮276和第二齿轮275绕水平方向(即平行于第二方向X的方向)的旋转转换为绕竖直方向(即平行于第一方向Y的方向)的旋转，并通过第二齿轮275传递至轴件272，从而驱动镜头模组21进行旋转，旋转状态下的摄像装置200如图8和图9所示，推块24不断运动至相应的位置时，镜头模组21会旋转至前摄状态(如图10所示)、旋转360°状态(如图11所示)。通过控制电机262驱动信号可以使镜头模组21实现两个特殊功能：1、旋转180°，后摄变前摄；2、慢速运动，正常情况下最多旋转360度环拍。镜头模组21与丝杆25的旋转角度存在一一对应关系，由于磁钢281和导磁板282也随丝杆25一起运动，丝杆25旋转角度又与霍尔元件283处的磁感应强度存在一一对应关系，霍尔元件283通过检测到的磁感应强度变化可以确定丝杆25旋转角度，从而再确定镜头模组21旋转角度，如遇外物障碍或人为旋转时，霍尔元件283实时反馈当前旋转角度，并暂停激励信号直到障碍解除再继续旋转或给予回收复位信号使镜头模组21复位，进行自我保护。

推出后悬停过程：镜头模组21伸出后，需要悬停进行拍照等动作，此时，电机262暂停激励，霍尔元件283记录悬停位置。当镜头模组21受到外力扭动时，反馈扭动幅度，扭动幅值大于预定值时，给予电机262回收复位信号，进行自我保护。

收回过程：当电机262驱使丝杆25朝反方向旋转时，推块24会在丝杆25的作用下远离通口14运动，即朝向电子设备1内部运动，弹性件273的一端与推块24一起作直性运动、另一端仍将支撑件22抵压于围壁12，推块24进而带动齿条271远离通口14运动，齿条271从而驱动第一齿轮274朝反方向旋转，带动第三齿轮276、第二齿轮275转动，并通过第二齿轮275传递至轴件272，从而驱动镜头模组21回转复位，镜头模组21回转复位后，丝杆25继续驱动推块24位移，推块24驱动齿条271带动支撑件22和镜头模组21远离通口14运动，回缩至电子设备1内部。旋转复位过程和下降过程，霍尔元件283的工作原理与推出过程和旋转过程的工作原理类似，即记录其旋转及下降位置，如遇障碍或外力压扭，则进行自我保护。

本发明实施例的电子设备1通过在丝杆25上设置随丝杆25转动的磁钢281，并利用霍尔元件283感应磁钢281的磁场强度来确定镜头模组21上升、下降的位置和旋转过程中旋转角度大小从而确定镜头模组21位置状态，当镜头模组21遇到障碍或外力改变镜头模组21状态时，进行实时位置反馈，镜头模组21进而作出回收复位等自我保护动作，达到防压防扭目的和降低可靠性风险。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

镜头模组；

丝杆；

推块，套设于所述丝杆并可沿所述丝杆之轴向运动，所述推块设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔；

驱动机构，与所述丝杆的一端连接以驱动所述丝杆转动；

传动组件，连接于所述推块与所述镜头模组以驱动所述镜头模组作直线运动；

检测组件，用于检测所述镜头模组的位置，所述检测组件包括磁路***和霍尔元件，所述磁路***包括磁钢和导磁板，所述磁钢连接于所述丝杆，并随所述丝杆转动，所述导磁板包括套设于所述磁钢的导磁本体以及若干个从所述导磁板本体凸设的凸起部，所述导磁板随所述磁钢转动，所述霍尔元件设于一固定位置，所述固定位置满足在所述磁钢随所述丝杆转动的范围内，所述霍尔元件均能检测到所述磁路***的磁场。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述若干个凸起部在所述导磁板本体的圆周方向间隔均匀分布。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括设于所述镜头模组靠近所述驱动机构一侧的固定座，所述固定座包括底板、凸设于所述底板的第一侧板、以及凸设于所述底板并与所述第一侧板间隔设置的第二侧板，所述丝杆与所述驱动机构连接的一端与所述第二侧板转动连接、另一端与所述第一侧板转动连接，所述推块位于所述第一侧板与所述第二侧板之间。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述霍尔元件设于所述第一侧板之远离所述第二侧板的一侧，所述磁钢套设于所述丝杆与所述第一侧板转动连接的一端，并位于所述第一侧板之远离所述第二侧板的一侧。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括导向杆，所述导向杆位于所述丝杆的一侧，所述导向杆的一端与所述第一侧板连接、另一端与所述第二侧板连接，所述推块贯穿开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括支撑件，所述支撑件与所述镜头模组连接，并设有用于限制所述支撑件位移的止挡部，所述传动组件包括连接于所述支撑件与所述推块以带动所述支撑件和所述镜头模组朝向或远离所述驱动机构作直线运动的连接件。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述连接件为齿条，所述传动组件还驱动所述镜头模组作旋转运动，所述传动组件还包括轴件、弹性件、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述轴件一端与支撑件转动连接、另一端与所述镜头模组连接，所述弹性件弹性压缩于所述支撑件与所述推块之间，所述第一齿轮与所述齿条之远离所述推块的一端啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第二齿轮套设于所述轴件，并与所述第三齿轮啮合，所述齿条驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合传动带动所述镜头模组相对所述支撑件旋转预定角度。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述弹性件套设于所述齿条。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述齿条远离所述第一齿轮的一端设有第一凸台和与所述第一凸台间隔设置的第二凸台，所述推块的侧壁设有凹槽，所述齿条位于所述第一凸台和所述第二凸台之间的部分卡设于所述凹槽中。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述支撑件内设有用于安装所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮的安装槽、以及与所述安装槽连通的穿孔，所述齿条之远离所述第一凸台的一端设有第三凸台，所述第三凸台设于所述安装槽内，所述齿条之远离所述第三凸台的一端穿过所述穿孔卡设于所述凹槽中。

11.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑件本体和设于所述支撑件本体朝向所述镜头模组一侧的第四凸台，所述支撑件本体相较于所述镜头模组向两侧凸出形成所述止挡部，所述第四凸台在所述支撑件本体上的投影轮廓位于所述镜头模组在所述支撑件本体上的投影轮廓内。

12.一种电子设备，其特征在于，包括具有收容腔的背壳和如权利要求1-11任一项所述的摄像装置，所述背壳包括背板和围设于所述背板边缘的围壁，所述背板和所述围壁围合形成所述收容腔，所述摄像装置安装于所述收容腔内，所述围壁上设有与所述收容腔相通以用于供所述镜头模组通过的通口。

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