CN111103670A - 具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，包括：光学防抖模块，光学防抖模块包括第一基座、第二基座和形状记忆合金线，第一基座上设置有第一固定部，第二基座上设置有第二固定部，形状记忆合金线的第一端与第一固定部固定连接，形状记忆合金线的第二端与第二固定部固定连接；以及自动对焦模块，自动对焦模块设置在第二基座上；当形状记忆合金线通电后，使得第二基座在与致动器的光轴方向垂直的水平方向中移动，第二基座带动自动对焦模块在水平方向中移动。

Description

具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器

技术领域

本发明属于致动器技术领域，本发明尤其涉及一种具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器。

背景技术

通常，随着照相机或手机等具有照相功能的设备拍摄的图像的清晰度和放大率的提高，用于校正照相机或手机等具有照相功能的设备在远摄时的照相机抖动和振动的OIS(Optical image stabilization,光学防抖)功能需要更复杂的照相机抖动和振动跟踪能力。

另一方面，将OIS和AF(Auto Focus,自动对焦)这两种致动器组合在一起的AF+OIS致动器具有复杂的结构和大量的零件，如果将OIS和AF单元一体化，则合格品的成品率提高，制造成本上升。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了一种具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器。根据本发明的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，可以有效地简化致动器的结构，并且可以实现稳定的光学防抖功能和自动对焦功能。

本发明的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器通过以下技术方案实现。

本发明的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，包括：光学防抖模块，光学防抖模块包括第一基座、第二基座和形状记忆合金线，第一基座上设置有第一固定部，第二基座上设置有第二固定部，形状记忆合金线的第一端与第一固定部固定连接，形状记忆合金线的第二端与第二固定部固定连接；以及自动对焦模块，自动对焦模块设置在第二基座上；当形状记忆合金线通电后，使得第二基座在与致动器的光轴方向垂直的水平方向中移动，第二基座带动自动对焦模块在水平方向中移动。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，第一基座具有一个底部壁和四个侧壁，形成容纳第二基座的空间；第二基座也具有一个底部壁和四个侧壁，形成容纳自动对焦模块的空间。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，形状记忆合金线的数量为八条，第一固定部的数量为四个，第二固定部的数量为八个；四个第一固定部分别设置在第一基座的四个角部处；第二基座的四个外侧面上分别设置两个第二固定部，第二基座的每个外侧面上的两个第二固定部分别设置在该外侧面的两个边缘位置，且该两个第二固定部具有不同的垂直于该外侧面的延伸尺寸，两个边缘位置分别靠近第二基座的两个角部，并且每个外侧面上的两个第二固定部沿光轴方向不错开的设置；第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置两条形状记忆合金线，每条形状记忆合金线的第一端与一个第一固定部连接，每个第一固定部均与两条形状记忆合金线的第一端连接，每条形状记忆合金线的第二端均与一个第二固定部固定连接，第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置的两条形状记忆合金线沿光轴方向不错开的设置。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，形状记忆合金线的数量为八条，第一固定部的数量为四个，第二固定部的数量为八个；四个第一固定部分别设置在第一基座的四个角部处；第二基座的四个外侧面上分别设置两个第二固定部，第二基座的每个外侧面上的两个第二固定部分别设置在该外侧面的两个边缘位置，且该两个第二固定部具有相同的垂直于该外侧面的延伸尺寸，两个边缘位置分别靠近第二基座的两个角部，并且每个外侧面上的两个第二固定部沿光轴方向错开的设置；第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置两条形状记忆合金线，每条形状记忆合金线的第一端与一个第一固定部连接，每个第一固定部均与两条形状记忆合金线的第一端连接，每条形状记忆合金线的第二端均与一个第二固定部固定连接，第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置的两条形状记忆合金线沿光轴方向错开的设置。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，还包括引导球体，引导球体设置在第二基座的底部壁与第一基座的底部壁之间，用于引导第二基座相对于第一基座的移动。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，引导球体的数目为三个，其中两个引导球体分别设置在第二基座的两个相邻的角部处，第三个引导球体设置在与两个相邻的角部均不相邻的底边的中间位置处。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，第一固定部为由第一基座的底部壁沿着光轴方向延伸的柱体，第二固定部为由第二基座的侧壁向外延伸的凸部。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，第一固定部的延伸长度不大于第一基座的侧壁的沿光轴方向的长度。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，自动对焦模块包括：透镜支撑部，透镜支撑部用于支撑至少一个透镜，并且在透镜的光轴方向进行移动以进行对焦；两组驱动装置，每组驱动装置均包括永磁体、线圈及磁性板，驱动装置用于使得透镜支撑部在光轴方向中移动至透镜的焦点位置；导向滚珠，导向滚珠引导透镜支撑部的移动；以及框体，框体用于支撑透镜支撑部、两组驱动装置及导向滚珠。

根据本发明的至少一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，在透镜支撑部的两个相邻外侧面上分别配置永磁体，并且在框体的两个相邻内侧面的与永磁铁相对的位置处分别配置有由线圈及磁性板构成的磁气回路。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的光学防抖模块的剖视图之一。

图2是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的自动对焦模块的剖视图之一。

图3是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的自动对焦模块的剖视图之二。

图4是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的光学防抖模块的剖视图之二。

图5是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的剖视图。

图6是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的光学防抖模块的控制示意图之一。

图7是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的光学防抖模块的控制示意图之二。

附图标记说明

1 具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器

10 光学防抖模块

101 第一基座

102 第二基座

103 引导球体

104 第二固定部

1041 第二固定部之一

1042 第二固定部之二

105 第一固定部

1051 第一固定部之一

1052 第一固定部之二

1053 第一固定部之三

1054 第一固定部之四

106 形状记忆合金线

1061 形状记忆合金线之一

1062 形状记忆合金线之二

107 第一中空部

20 自动对焦模块

201 框体

202 透镜支撑部

203 第二中空部

204 磁性板

205 柔性电路板

206 线圈

207 导向滚珠

2071 第一组导向滚珠

2072 第二组导向滚珠

208 永磁体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本发明的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本发明的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本发明可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

图1是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的光学防抖模块的剖视图之一。

图5是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的剖视图。

参考图1和图5，图1和图5均为沿光轴方向的视图，光轴方向垂直于纸面。本发明一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器1，包括：光学防抖模块10，光学防抖模块10包括第一基座101、第二基座102和形状记忆合金线106(即SMA线)，第一基座101上设置有第一固定部105，第二基座102上设置有第二固定部104，形状记忆合金线106的第一端与第一固定部105固定连接，形状记忆合金线106的第二端与第二固定部104固定连接；以及自动对焦模块20，自动对焦模块20设置在第二基座102上，当形状记忆合金线106通电后，使得第二基座102在与致动器的光轴方向垂直的水平方向中移动，第二基座102带动自动对焦模块20在水平方向中移动。

由图1可以看出，第一基座101具有四个角部，第二基座102具有四个角部。第一基座101和第二基座102具有匹配的形状，均呈正方形形状。

优选地，光学防抖模块10的第一基座101和第二基座102的中部位置优选均设置有第一中空部107，第一中空部107能够允许透镜通过。

图4是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的光学防抖模块的剖视图之二。图4是图1所示的光学防抖模块的侧视图。

结合图1和图4，优选地，第一基座101具有一个底部壁和四个侧壁，形成容纳第二基座102的空间；第二基座102也具有一个底部壁和四个侧壁，形成容纳自动对焦模块20的空间(如图4中虚线形成的半包围空间)。第一基座101的第一固定部105位于第一基座101的侧壁内侧和第二基座102的侧壁外侧之间。

结合图1、图4和图5，优选地，具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器1，还包括引导球体103，引导球体103设置在第二基座102的底部壁与第一基座101的底部壁之间，用于引导第二基座102相对于第一基座101的移动。通过引导球体103的滚动，第二基座102能够在形状记忆合金线106的作用下平稳的相对于第一基座101移动。

优选地，引导球体103的数目为三个，其中两个引导球体103分别设置在第二基座102的两个相邻的角部处，第三个引导球体103设置在与两个相邻的角部均不相邻的底边的中间位置处。

如图1和图4所示，优选地，第一基座101上设置的第一固定部105为由第一基座101的底部壁沿着光轴方向延伸的柱体，第二基座102上设置的第二固定部104为由第二基座102的侧壁向外延伸的凸部。

优选地，如图4所示，第一固定部105的延伸长度不大于第一基座101的侧壁沿光轴方向的长度。第一固定部105的延伸长度小于第一基座101的侧壁沿光轴方向的长度，第一固定部105的延伸长度也小于第二基座102的侧壁沿光轴方向的长度。更优选地，第一基座101的侧壁沿光轴方向的长度与第二基座102的侧壁沿光轴方向的长度相同。

根据本发明的一个优选实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，结合图1、图4和图5，具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器1的形状记忆合金线106的数量为八条，第一固定部105的数量为四个，第二固定部104的数量为八个；四个第一固定部105分别设置在第一基座101的四个角部处；第二基座102的四个外侧面上分别设置两个第二固定部104，第二基座102的每个外侧面上的两个第二固定部104分别设置在该外侧面的两个边缘位置，且该两个第二固定部104具有不同的垂直于该外侧面的延伸尺寸，两个边缘位置分别靠近第二基座102的两个角部，并且每个外侧面上的两个第二固定部104沿光轴方向不错开的设置；第二基座102的每个外侧面与第一基座101的相对的内侧面之间设置两条形状记忆合金线106，每条形状记忆合金线106的第一端与一个第一固定部105连接，每个第一固定部105均与两条形状记忆合金线106的第一端连接，每条形状记忆合金线106的第二端均与一个第二固定部104固定连接，第二基座102的每个外侧面与第一基座101的相对的内侧面之间设置的两条形状记忆合金线106沿光轴方向不错开的设置。

如图1所示，四个第一固定部1051、1052、1053、1054沿逆时针方向依次设置并分别设置在第一基座101的四个角部处，在垂直于第一基座101的侧壁面的方向上，第一固定部1051与第一固定部1052错开的设置，第一固定部1052与第一固定部1053错开的设置，第一固定部1053与第一固定部1054错开的设置，第一固定部1054与第一固定部1051错开的设置。

第一固定部1051、1053与光轴的距离为第一距离，第一固定部1052、1054与光轴的距离为第二距离，第一距离大于第二距离。

以图1右部为例，第一固定部1051和第一固定部1052之间的两个第二固定部1041、1042具有不同的垂直于第二基座102的外侧面的延伸尺寸，第二固定部1041具有第一延伸尺寸、第二固定部1042具有第二延伸尺寸，第一延伸尺寸小于第二延伸尺寸。

形状记忆合金线1061的第一端连接至第一固定部1051，第二端连接至第二固定部1042，形状记忆合金线1062的第一端连接至第一固定部1052，第二端穿过第二固定部1042连接至第二固定部1041。

第一固定部1051与第二固定部1041相邻，第一固定部1052与第二固定部1042相邻。

图1的左部、上部、下部均与图1的右部类似的设置第一固定部、第二固定部和形状记忆合金线，不再赘述。

作为可替换的优选实施方式，形状记忆合金线106的数量为四条，前述的每个第一固定部105连接的两条形状记忆合金线106用一条形状记忆合金线替代(图1示出的即为四条形状记忆合金线的实施方式)。

根据本发明的又一个优选实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，形状记忆合金线106的数量为八条，第一固定部105的数量为四个，第二固定部104的数量为八个；四个第一固定部105分别设置在第一基座101的四个角部处；第二基座102的四个外侧面上分别设置两个第二固定部104，第二基座102的每个外侧面上的两个第二固定部104分别设置在该外侧面的两个边缘位置，且该两个第二固定部104具有相同的垂直于该外侧面的延伸尺寸(图中未示出该实施方式)，两个边缘位置分别靠近第二基座102的两个角部，并且每个外侧面上的两个第二固定部104沿光轴方向错开的设置(图中未示出该实施方式)；第二基座102的每个外侧面与第一基座101的相对的内侧面之间设置两条形状记忆合金线106，每条形状记忆合金线106的第一端与一个第一固定部105连接，每个第一固定部105均与两条形状记忆合金线106的第一端连接，每条形状记忆合金线106的第二端均与一个第二固定部104固定连接，第二基座102的每个外侧面与第一基座101的相对的内侧面之间设置的两条形状记忆合金线106沿光轴方向错开的设置(图中未示出该实施方式)。

该实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，将会进一步节省第一基座101的侧壁和第二基座102的侧壁之间的空间。

图2是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的自动对焦模块的剖视图之一。

图3是根据本发明的一个实施方式的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的自动对焦模块的剖视图之二。

图2为沿光轴方向的视图，光轴方向垂直于纸面。图3是图2示出的自动对焦模块20的侧视图。

结合图2和图3，自动对焦模块20包括：透镜支撑部202，透镜支撑部202用于支撑至少一个透镜，并且在透镜的光轴方向进行移动以进行对焦；两组驱动装置，每组驱动装置均包括永磁体208、线圈206及磁性板204，驱动装置用于使得透镜支撑部202在光轴方向中移动至透镜的焦点位置；导向滚珠207，导向滚珠207引导透镜支撑部202的移动；以及框体201，框体201用于支撑透镜支撑部202、两组驱动装置及导向滚珠207。

优选地，自动对焦模块20的透镜支撑部202的中心位置形成第二中空部203，第二中空部203能够用于设置透镜使得透镜被透镜支撑部202支撑，框体201设置在透镜支撑部202的外周，导向滚珠207引导透镜支撑部202沿着光轴方向相对于框体201移动。

优选地，在透镜支撑部202的两个相邻外侧面上分别配置永磁体208，并且在框体201的两个相邻内侧面的与永磁铁208相对的位置处分别配置有由线圈206及磁性板204构成的磁气回路。

以图2的左部的第一组驱动装置为例，第一组驱动装置的永磁体208设置在透镜支撑部202的外侧面上，例如嵌在透镜支撑部202的外侧面上。线圈206设置在框体201的内侧面上。

其中，线圈206与永磁体208相对设置，以便在线圈206通电时产生的磁场与永磁体208的磁场进行相互作用，从而使得设有永磁体208的透镜支撑部202沿着透镜的光轴方向进行移动，从而实现对焦功能。

磁性板204设置在框体201上，并且磁性板204与永磁体208分别设置在线圈20的两侧。优选地，磁性板204与永磁体208之间产生磁性引力。

柔性电路板205设置在磁性板204和线圈206之间。柔性电路板205来为线圈206提供控制信号及驱动电流等。

第二组驱动装置设置在自动对焦模块20的与第一组驱动装置所在的侧部(图2示出的左部)相邻的侧部上(例如图2示出的下部)，第二组驱动装置的具体设置与第一组驱动装置相同。

优选地，第一组驱动装置和第二组驱动装置共用柔性电路板205。

导向滚珠207设置在第一驱动装置和第二驱动装置之间的角部处，导向滚珠207被框体201的角部和透镜支撑部202的角部夹持。

导向滚珠207优选地包括两组导向滚珠即第一组导向滚珠2071和第二组导向滚珠2072。

优选地，第一组导向滚珠2071和第二组导向滚珠2072均包括三个导向滚珠，如图3所示，第一组导向滚珠2071的三个导向滚珠沿着光轴方向排列设置，第二组导向滚珠2072的三个导向滚珠沿着光轴方向排列设置。

优选地，第一组导向滚珠2071的三个导向滚珠中的中间滚珠的尺寸小于另外两个导向滚珠，该另外两个导向滚珠(上部滚珠和下部滚珠)具有相同的尺寸。

第二组导向滚珠2072的三个导向滚珠中的中间滚珠的尺寸小于另外两个导向滚珠，该另外两个导向滚珠(上部滚珠和下部滚珠)具有相同的尺寸。

第一组导向滚珠2071的上部滚珠与第二组导向滚珠2072的上部滚珠的尺寸相同。

第一组导向滚珠2071的中间滚珠与第二组导向滚珠2072的中间滚珠的尺寸相同。

第一组导向滚珠2071的下部滚珠与第二组导向滚珠2072的下部滚珠的尺寸相同。

其中，上部滚珠及下部滚珠与各个接触面进行接触，从而保证透镜支撑部201在光轴方向的顺畅滑动，而中间滚珠可以保证上部滚珠及下部滚珠之间的顺畅滑动。

下面结合图6和图7来进一步说明本发明的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器的控制原理。

图6中，沿纸面的水平方向为X方向，沿纸面的竖直方向为Y方向，垂直于纸面且由纸面向外延伸为Z方向。

A、B、C、D、E、F、G、H均为开关。

当开关E、G闭合，其他开关断开，如图6所示，开关E所在回路的形状记忆合金线收缩，开关G所在回路的形状记忆合金线收缩，使得第二基座102沿图示箭头方向移动即向X+方向移动。

当开关A、C闭合，其他开关断开，如图6所示，开关A所在回路的形状记忆合金线收缩，开关C所在回路的形状记忆合金线收缩，使得第二基座102沿图示箭头方向移动即向X-方向移动。

当开关B、D闭合，其他开关断开，如图6所示，开关B所在回路的形状记忆合金线收缩，开关D所在回路的形状记忆合金线收缩，使得第二基座102沿图示箭头方向移动即向Y+方向移动。

当开关F、H闭合，其他开关断开，如图6所示，开关F所在回路的形状记忆合金线收缩，开关H所在回路的形状记忆合金线收缩，使得第二基座102沿图示箭头方向移动即向Y-方向移动。

当开关B、C、E、H闭合，其他开关断开，如图6所示，开关B所在回路的形状记忆合金线收缩，开关C所在回路的形状记忆合金线收缩，开关E所在回路的形状记忆合金线收缩，开关H所在回路的形状记忆合金线收缩，使得第二基座102沿顺时针方向转动即向右转动。

当开关A、D、F、G闭合，其他开关断开，如图6所示，开关A所在回路的形状记忆合金线收缩，开关D所在回路的形状记忆合金线收缩，开关F所在回路的形状记忆合金线收缩，开关G所在回路的形状记忆合金线收缩，使得第二基座102沿逆时针方向转动即向左转动。

自动对焦模块20在第二基座102的带动下实现了在X+方向、X-方向、Y+方向、Y-方向、顺时针方向、逆时针方向的移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，包括：

光学防抖模块，所述光学防抖模块包括第一基座、第二基座和形状记忆合金线，所述第一基座上设置有第一固定部，所述第二基座上设置有第二固定部，所述形状记忆合金线的第一端与所述第一固定部固定连接，所述形状记忆合金线的第二端与所述第二固定部固定连接；以及

自动对焦模块，所述自动对焦模块设置在所述第二基座上；

当所述形状记忆合金线通电后，使得所述第二基座在与致动器的光轴方向垂直的水平方向中移动，所述第二基座带动所述自动对焦模块在所述水平方向中移动。

2.根据权利要求1所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述第一基座具有一个底部壁和四个侧壁，形成容纳所述第二基座的空间；所述第二基座也具有一个底部壁和四个侧壁，形成容纳所述自动对焦模块的空间。

3.根据权利要求2所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述形状记忆合金线的数量为八条，所述第一固定部的数量为四个，所述第二固定部的数量为八个；

四个第一固定部分别设置在第一基座的四个角部处；

第二基座的四个外侧面上分别设置两个第二固定部，第二基座的每个外侧面上的两个第二固定部分别设置在该外侧面的两个边缘位置，且该两个第二固定部具有不同的垂直于该外侧面的延伸尺寸，所述两个边缘位置分别靠近第二基座的两个角部，并且每个外侧面上的两个第二固定部沿光轴方向不错开的设置；

第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置两条形状记忆合金线，每条形状记忆合金线的第一端与一个第一固定部连接，每个第一固定部均与两条形状记忆合金线的第一端连接，每条形状记忆合金线的第二端均与一个第二固定部固定连接，第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置的两条形状记忆合金线沿光轴方向不错开的设置。

4.根据权利要求2所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述形状记忆合金线的数量为八条，所述第一固定部的数量为四个，所述第二固定部的数量为八个；

四个第一固定部分别设置在第一基座的四个角部处；

第二基座的四个外侧面上分别设置两个第二固定部，第二基座的每个外侧面上的两个第二固定部分别设置在该外侧面的两个边缘位置，且该两个第二固定部具有相同的垂直于该外侧面的延伸尺寸，所述两个边缘位置分别靠近第二基座的两个角部，并且每个外侧面上的两个第二固定部沿光轴方向错开的设置；

第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置两条形状记忆合金线，每条形状记忆合金线的第一端与一个第一固定部连接，每个第一固定部均与两条形状记忆合金线的第一端连接，每条形状记忆合金线的第二端均与一个第二固定部固定连接，第二基座的每个外侧面与第一基座的相对的内侧面之间设置的两条形状记忆合金线沿光轴方向错开的设置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，还包括引导球体，引导球体设置在所述第二基座的底部壁与第一基座的底部壁之间，用于引导第二基座相对于第一基座的移动。

6.根据权利要求5所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述引导球体的数目为三个，其中两个引导球体分别设置在所述第二基座的两个相邻的角部处，第三个引导球体设置在与所述两个相邻的角部均不相邻的底边的中间位置处。

7.根据权利要求2所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述第一固定部为由所述第一基座的底部壁沿着光轴方向延伸的柱体，所述第二固定部为由所述第二基座的侧壁向外延伸的凸部。

8.根据权利要求1所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述第一固定部的延伸长度不大于所述第一基座的侧壁的沿光轴方向的长度。

9.根据权利要求1或2所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，所述自动对焦模块包括：

透镜支撑部，所述透镜支撑部用于支撑至少一个透镜，并且在透镜的光轴方向进行移动以进行对焦；

两组驱动装置，每组驱动装置均包括永磁体、线圈及磁性板，所述驱动装置用于使得所述透镜支撑部在光轴方向中移动至透镜的焦点位置；

导向滚珠，所述导向滚珠引导所述透镜支撑部的移动；以及

框体，所述框体用于支撑所述透镜支撑部、两组驱动装置及导向滚珠。

10.根据权利要求9所述的具有自动对焦功能和光学图像稳定功能的致动器，其特征在于，在所述透镜支撑部的两个相邻外侧面上分别配置所述永磁体，并且在所述框体的两个相邻内侧面的与所述永磁铁相对的位置处分别配置有由所述线圈及磁性板构成的磁气回路。

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