CN111068861B - 一种无人机塑料外壳原料处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑料原料处理设备，更具体的说是一种无人机塑料外壳原料处理设备，包括搅碎研磨一体机构、伸缩刀机构、除铁机构，设备能够顺畅的进料的同时对原料进行破碎，设备能够破碎的同时进行研磨，设备能够保证加工结束后设备内的原料能够尽可能排干净，设备能够调节破碎粒度大小，设备能够除铁，所述的搅碎研磨一体机构与伸缩刀机构相连，搅碎研磨一体机构与除铁机构相连。

Description

一种无人机塑料外壳原料处理设备
技术领域
本发明涉及一种塑料原料处理设备，更具体的说是一种无人机塑料外壳原料处理设备。
背景技术
在无人机塑料外壳处理的过程中，原料通常要经过破碎和研磨工艺，两个工艺常常彼此割裂，无法一次完成，破碎环节也不能很好的根据物料的大小以及需要破碎的力度来进行调节，所以设计了这种无人机塑料外壳原料处理设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机塑料外壳原料处理设备，设备能够顺畅的进料的同时对原料进行破碎，设备能够破碎的同时进行研磨，设备能够保证加工结束后设备内的原料能够尽可能排干净，设备能够调节破碎粒度大小，设备能够除铁。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种塑料原料处理设备，更具体的说是一种无人机塑料外壳原料处理设备，包括搅碎研磨一体机构、伸缩刀机构、除铁机构，设备能够顺畅的进料的同时对原料进行破碎，设备能够破碎的同时进行研磨，设备能够保证加工结束后设备内的原料能够尽可能排干净，设备能够调节破碎粒度大小，设备能够除铁。
所述的搅碎研磨一体机构与伸缩刀机构相连，搅碎研磨一体机构与除铁机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备所述的搅碎研磨一体机构包括机身机构、分料切割轮机构、研磨盘机构、防堆料机构、皮带、电机皮带轮、电机、整机基座，机身机构与分料切割轮机构相连，分料切割轮机构与研磨盘机构相啮合，研磨盘机构与机身机构相连，防堆料机构与研磨盘机构相连，研磨盘机构与皮带挠性连接，皮带与电机皮带轮挠性连接，电机皮带轮与电机相连，电机与机身机构相连，机身机构与整机基座相连；机身机构包括底座、支腿、机身本体、滑孔、双开槽、阶梯滑槽、带开口板、轴承座、出料口、轴承座A，底座与支腿相连，支腿与机身本体相连，滑孔开在机身本体上，双开槽开在机身本体上，阶梯滑槽开在机身本体上，带开口板与机身本体相连，轴承座与带开口板相连，出料口开在机身本体的下端面上，轴承座A与机身本体相连，电机与底座相连；分料切割轮机构包括保护圆壳、阶梯轴、破碎轮、散料盘、锥齿轮，保护圆壳与阶梯轴相连，阶梯轴与破碎轮相连，阶梯轴与散料盘相连，锥齿轮与阶梯轴相连，阶梯轴与轴承座的连接方式为轴承连接；研磨盘机构包括锥齿轮A、研磨盘、防积料刮板、轴、传动皮带轮，锥齿轮A与锥齿轮相啮合，锥齿轮A与轴相连，研磨盘与轴相连，防积料刮板与轴相连，轴与传动皮带轮相连，传动皮带轮与皮带挠性连接；防堆料机构包括配重、铰接臂、转动环座，配重与铰接臂相连,铰接臂与转动环座相连，转动环座与轴相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备所述的伸缩刀机构包括刀具机构、刀具定位机构，刀具机构与刀具定位机构接触配合；刀具机构包括限位座、滑杆、弹簧、双凸起限位滑块、刀本体、弧形板，限位座与滑杆相连，弹簧套在滑杆上，滑杆与双凸起限位滑块相连，双凸起限位滑块与刀本体相连，弧形板设置在双凸起限位滑块上，滑杆与滑孔滑动连接，弹簧两端分别抵在双凸起限位滑块、机身本体上，双凸起限位滑块与双开槽滑动连接；刀具定位机构包括支撑座、液压缸、液压杆、圆环滑轮座、滑轮、阶梯滑块I，支撑座与机身本体相连，支撑座与液压缸相连，液压缸与液压杆相连，液压杆与圆环滑轮座相连，圆环滑轮座与轮的连接方式为轴承连接，阶梯滑块I设置在圆环滑轮座上，滑轮与弧形板接触配合，阶梯滑块I与阶梯滑槽滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备所述的除铁机构包括滑动磁轮机构、滑动接铁箱机构、滑动支撑机构、移动齿条机构、滑孔、通斗、滑孔A，滑动磁轮机构与移动齿条机构相铰接，移动齿条机构与滑动支撑机构滑动连接，滑动支撑机构与滑动接铁箱机构相连，滑动磁轮机构与滑孔滑动连接，滑孔开在通斗上，通斗与机身本体相连，滑孔A开在通斗上，滑动磁轮机构与滑孔A滑动连接；滑动磁轮机构包括液压缸I、液压杆I、磁轮、带铰接座滑杆、铰接臂I，液压缸I与整机基座相连，液压缸I与液压杆I相连，液压杆I与磁轮相连，磁轮与带铰接座滑杆相连，带铰接座滑杆与铰接臂I相铰接，磁轮与滑孔A滑动连接，带铰接座滑杆与滑孔滑动连接；滑动接铁箱机构包括挡板、滑杆I、带齿条接铁箱本体，挡板与滑杆I相连，滑杆I与带齿条接铁箱本体相连；滑动支撑机构包括滑动支撑本体、滑槽I、内滑杆、齿轮、配合滑动孔，滑槽I开在滑动支撑本体上，内滑杆设置在滑槽I内，内滑杆与滑动支撑本体相连，齿轮与滑动支撑本体的连接方式为轴承连接，配合滑动孔开在滑动支撑本体上，齿轮与带齿条接铁箱本体相啮合，整机基座与滑动支撑本体相连；移动齿条机构包括带齿条板、配合孔I、拐角铰接座，配合孔I开在带齿条板上，配合孔I与内滑杆滑动连接，带齿条板与滑槽I滑动连接，带齿条板与齿轮相啮合，带齿条板与拐角铰接座相连，拐角铰接座与铰接臂I相铰接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备所述的带齿条接铁箱本体上设有与齿轮相啮合的齿条。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备所述的带齿条板上设有与齿轮相啮合的齿条。
本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的有益效果为：
本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备，设备能够顺畅的进料的同时对原料进行破碎，设备能够破碎的同时进行研磨，设备能够保证加工结束后设备内的原料能够尽可能排干净，设备能够调节破碎粒度大小，设备能够除铁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的结构示意图。
图2为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的搅碎研磨一体机构1的结构示意图。
图3为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的机身机构1-1的结构示意图一。
图4为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的机身机构1-1的结构示意图二。
图5为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的分料切割轮机构1-2的结构示意图。
图6为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的研磨盘机构1-3的结构示意图。
图7为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的防堆料机构1-4的结构示意图。
图8为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的伸缩刀机构2的结构示意图。
图9为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的刀具机构2-1的结构示意图。
图10为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的刀具定位机构2-2的结构示意图。
图11为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的除铁机构3的结构示意图。
图12为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的滑动磁轮机构3-1的结构示意图。
图13为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的滑动接铁箱机构3-2的结构示意图。
图14为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的滑动支撑机构3-3的结构示意图。
图15为本发明一种无人机塑料外壳原料处理设备的移动齿条机构3-4的结构示意图。
图中：搅碎研磨一体机构1；机身机构1-1；底座1-1-1；支腿1-1-2；机身本体1-1-3；滑孔1-1-4；双开槽1-1-5；阶梯滑槽1-1-6；带开口板1-1-7；轴承座1-1-8；出料口1-1-9；轴承座A1-1-10；分料切割轮机构1-2；保护圆壳1-2-1；阶梯轴1-2-2；破碎轮1-2-3；散料盘1-2-4；锥齿轮1-2-5；研磨盘机构1-3；锥齿轮A1-3-1；研磨盘1-3-2；防积料刮板1-3-3；轴1-3-4；传动皮带轮1-3-5；防堆料机构1-4；配重1-4-1；铰接臂1-4-2；转动环座1-4-3；皮带1-5；电机皮带轮1-6；电机1-7；整机基座1-8；伸缩刀机构2；刀具机构2-1；限位座2-1-1；滑杆2-1-2；弹簧2-1-3；双凸起限位滑块2-1-4；刀本体2-1-5；弧形板2-1-6；刀具定位机构2-2；支撑座2-2-1；液压缸2-2-2；液压杆2-2-3；圆环滑轮座2-2-4；滑轮2-2-5；阶梯滑块I2-2-6；除铁机构3；滑动磁轮机构3-1；液压缸I3-1-1；液压杆I3-1-2；磁轮3-1-3；带铰接座滑杆3-1-4；铰接臂I3-1-5；滑动接铁箱机构3-2；挡板3-2-1；滑杆I3-2-2；带齿条接铁箱本体3-2-3；滑动支撑机构3-3；滑动支撑本体3-3-1；滑槽I3-3-2；内滑杆3-3-3；齿轮3-3-4；配合滑动孔3-3-5；移动齿条机构3-4；带齿条板3-4-1；配合孔I3-4-2；拐角铰接座3-4-3；滑孔3-5；通斗3-6；滑孔A3-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本发明涉及一种塑料原料处理设备，更具体的说是一种无人机塑料外壳原料处理设备，包括搅碎研磨一体机构1、伸缩刀机构2、除铁机构3，设备能够顺畅的进料的同时对原料进行破碎，设备能够破碎的同时进行研磨，设备能够保证加工结束后设备内的原料能够尽可能排干净，设备能够调节破碎粒度大小，设备能够除铁。
所述的搅碎研磨一体机构1与伸缩刀机构2相连，搅碎研磨一体机构1与除铁机构3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的搅碎研磨一体机构1包括机身机构1-1、分料切割轮机构1-2、研磨盘机构1-3、防堆料机构1-4、皮带1-5、电机皮带轮1-6、电机1-7、整机基座1-8，机身机构1-1与分料切割轮机构1-2相连，分料切割轮机构1-2与研磨盘机构1-3相啮合，研磨盘机构1-3与机身机构1-1相连，防堆料机构1-4与研磨盘机构1-3相连，研磨盘机构1-3与皮带1-5挠性连接，皮带1-5与电机皮带轮1-6挠性连接，电机皮带轮1-6与电机1-7相连，电机1-7与机身机构1-1相连，机身机构1-1与整机基座1-8相连；机身机构1-1包括底座1-1-1、支腿1-1-2、机身本体1-1-3、滑孔1-1-4、双开槽1-1-5、阶梯滑槽1-1-6、带开口板1-1-7、轴承座1-1-8、出料口1-1-9、轴承座A1-1-10，底座1-1-1与支腿1-1-2相连，支腿1-1-2与机身本体1-1-3相连，滑孔1-1-4开在机身本体1-1-3上，双开槽1-1-5开在机身本体1-1-3上，阶梯滑槽1-1-6开在机身本体1-1-3上，带开口板1-1-7与机身本体1-1-3相连，轴承座1-1-8与带开口板1-1-7相连，出料口1-1-9开在机身本体1-1-3的下端面上，轴承座A1-1-10与机身本体1-1-3相连，电机1-7与底座1-1-1相连；分料切割轮机构1-2包括保护圆壳1-2-1、阶梯轴1-2-2、破碎轮1-2-3、散料盘1-2-4、锥齿轮1-2-5，保护圆壳1-2-1与阶梯轴1-2-2相连，阶梯轴1-2-2与破碎轮1-2-3相连，阶梯轴1-2-2与散料盘1-2-4相连，锥齿轮1-2-5与阶梯轴1-2-2相连，阶梯轴1-2-2与轴承座1-1-8的连接方式为轴承连接；研磨盘机构1-3包括锥齿轮A1-3-1、研磨盘1-3-2、防积料刮板1-3-3、轴1-3-4、传动皮带轮1-3-5，锥齿轮A1-3-1与锥齿轮1-2-5相啮合，锥齿轮A1-3-1与轴1-3-4相连，研磨盘1-3-2与轴1-3-4相连，防积料刮板1-3-3与轴1-3-4相连，轴1-3-4与传动皮带轮1-3-5相连，传动皮带轮1-3-5与皮带1-5挠性连接；防堆料机构1-4包括配重1-4-1、铰接臂1-4-2、转动环座1-4-3，配重1-4-1与铰接臂1-4-2相连,铰接臂1-4-2与转动环座1-4-3相连，转动环座1-4-3与轴1-3-4相连，通过电机1-7运转带动电机皮带轮1-6进行转动，电机皮带轮1-6进行转动会通过皮带1-5带动传动皮带轮1-3-5进行转动，传动皮带轮1-3-5进行转动会带动轴1-3-4进行转动，轴1-3-4进行转动会带动锥齿轮A1-3-1进行转动，锥齿轮A1-3-1进行转动会带动锥齿轮1-2-5进行转动，锥齿轮1-2-5进行转动会带动阶梯轴1-2-2进行转动，阶梯轴1-2-2进行转动会带动破碎轮1-2-3、散料盘1-2-4同时转动，当物料从上方倒入设备时，由于散料盘1-2-4的转动会将物料均匀的洒向周围，这样可以保证物料落料均匀，从带开口板1-1-7落下后会被旋转的破碎轮1-2-3进行破碎，被破碎后的物料继续下落，落在了研磨盘1-3-2上，由于研磨盘1-3-2随着轴1-3-4在进行旋转，这样研磨盘1-3-2会将破碎后的物料甩向四周，然后研磨盘1-3-2与机身本体1-1-3相对转动会对物料进行研磨，研磨后物料比研磨盘1-3-2与机身本体1-1-3之间的间隙小后就会落下去，轴1-3-4在旋转的时候会带动防积料刮板1-3-3进行转动，防积料刮板1-3-3会带动被研磨后的料旋转，直到到达出料口1-1-9，然后从出料口1-1-9落出，加工结束时，停止进料、停止电机1-7的运转，此时由于在轴1-3-4转动时会带动转动环座1-4-3进行转动，转动环座1-4-3进行转动会将与其相铰接的铰接臂1-4-2转动起来，当电机1-7停转后，被甩动起来的铰接臂1-4-2由于其自重以及配重1-4-1会进行继续保证惯性转动，这样转动的防积料刮板1-3-3会继续刮料，可以将研磨后残留在机身本体1-1-3内物料继续刮动，然后从出料口1-1-9排出。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的伸缩刀机构2包括刀具机构2-1、刀具定位机构2-2，刀具机构2-1与刀具定位机构2-2接触配合；刀具机构2-1包括限位座2-1-1、滑杆2-1-2、弹簧2-1-3、双凸起限位滑块2-1-4、刀本体2-1-5、弧形板2-1-6，限位座2-1-1与滑杆2-1-2相连，弹簧2-1-3套在滑杆2-1-2上，滑杆2-1-2与双凸起限位滑块2-1-4相连，双凸起限位滑块2-1-4与刀本体2-1-5相连，弧形板2-1-6设置在双凸起限位滑块2-1-4上，滑杆2-1-2与滑孔1-1-4滑动连接，弹簧2-1-3两端分别抵在双凸起限位滑块2-1-4、机身本体1-1-3上，双凸起限位滑块2-1-4与双开槽1-1-5滑动连接；刀具定位机构2-2包括支撑座2-2-1、液压缸2-2-2、液压杆2-2-3、圆环滑轮座2-2-4、滑轮2-2-5、阶梯滑块I2-2-6，支撑座2-2-1与机身本体1-1-3相连，支撑座2-2-1与液压缸2-2-2相连，液压缸2-2-2与液压杆2-2-3相连，液压杆2-2-3与圆环滑轮座2-2-4相连，圆环滑轮座2-2-4与轮2-2-5的连接方式为轴承连接，阶梯滑块I2-2-6设置在圆环滑轮座2-2-4上，滑轮2-2-5与弧形板2-1-6接触配合，阶梯滑块I2-2-6与阶梯滑槽1-1-6滑动连接，通过向液压缸2-2-2内注入液压油会带动液压杆2-2-3向下运动，液压杆2-2-3向下运动会带动圆环滑轮座2-2-4向下运动，圆环滑轮座2-2-4向下运动会带动滑轮2-2-5向下运动，滑轮2-2-5会通过与弧形板2-1-6的配合带动刀具机构2-1向外侧运动，这样会减小刀本体2-1-5停留在机身本体1-1-3内的长度，反向向液压缸2-2-2内注入液压油会加长刀本体2-1-5停留在机身本体1-1-3内的长度，通过调节刀本体2-1-5停留在机身本体1-1-3内的长度可以调节对物料的破碎程度，调节刀本体2-1-5停留的长度长会通过与转动的破碎轮1-2-3一起对物料进行破碎，这样破碎后的粒度小，调节刀本体2-1-5停留的长度短会减弱破碎效果，破碎后的物料粒度大。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的除铁机构3包括滑动磁轮机构3-1、滑动接铁箱机构3-2、滑动支撑机构3-3、移动齿条机构3-4、滑孔3-5、通斗3-6、滑孔A3-7，滑动磁轮机构3-1与移动齿条机构3-4相铰接，移动齿条机构3-4与滑动支撑机构3-3滑动连接，滑动支撑机构3-3与滑动接铁箱机构3-2相连，滑动磁轮机构3-1与滑孔3-5滑动连接，滑孔3-5开在通斗3-6上，通斗3-6与机身本体1-1-3相连，滑孔A3-7开在通斗3-6上，滑动磁轮机构3-1与滑孔A3-7滑动连接；滑动磁轮机构3-1包括液压缸I3-1-1、液压杆I3-1-2、磁轮3-1-3、带铰接座滑杆3-1-4、铰接臂I3-1-5，液压缸I3-1-1与整机基座1-8相连，液压缸I3-1-1与液压杆I3-1-2相连，液压杆I3-1-2与磁轮3-1-3相连，磁轮3-1-3与带铰接座滑杆3-1-4相连，带铰接座滑杆3-1-4与铰接臂I3-1-5相铰接，磁轮3-1-3与滑孔A3-7滑动连接，带铰接座滑杆3-1-4与滑孔3-5滑动连接；滑动接铁箱机构3-2包括挡板3-2-1、滑杆I3-2-2、带齿条接铁箱本体3-2-3，挡板3-2-1与滑杆I3-2-2相连，滑杆I3-2-2与带齿条接铁箱本体3-2-3相连；滑动支撑机构3-3包括滑动支撑本体3-3-1、滑槽I3-3-2、内滑杆3-3-3、齿轮3-3-4、配合滑动孔3-3-5，滑槽I3-3-2开在滑动支撑本体3-3-1上，内滑杆3-3-3设置在滑槽I3-3-2内，内滑杆3-3-3与滑动支撑本体3-3-1相连，齿轮3-3-4与滑动支撑本体3-3-1的连接方式为轴承连接，配合滑动孔3-3-5开在滑动支撑本体3-3-1上，齿轮3-3-4与带齿条接铁箱本体3-2-3相啮合，整机基座1-8与滑动支撑本体3-3-1相连；移动齿条机构3-4包括带齿条板3-4-1、配合孔I3-4-2、拐角铰接座3-4-3，配合孔I3-4-2开在带齿条板3-4-1上，配合孔I3-4-2与内滑杆3-3-3滑动连接，带齿条板3-4-1与滑槽I3-3-2滑动连接，带齿条板3-4-1与齿轮3-3-4相啮合，带齿条板3-4-1与拐角铰接座3-4-3相连，拐角铰接座3-4-3与铰接臂I3-1-5相铰接，从出料口1-1-9排出的物料会经过磁轮3-1-3，如果含有铁杂质会被吸附下来，当磁轮3-1-3上的铁积累一段时间后，向液压缸I3-1-1内注入液压油，在油压的带动下液压杆I3-1-2向缩回液压缸I3-1-1的方向运动，液压杆I3-1-2会带动磁轮3-1-3进行运动，磁轮3-1-3会带动带铰接座滑杆3-1-4进行运动，带铰接座滑杆3-1-4进行运动会带动铰接臂I3-1-5进行运动，铰接臂I3-1-5进行运动会带动拐角铰接座3-4-3进行运动，拐角铰接座3-4-3进行运动会带动带齿条板3-4-1进行运动，带齿条板3-4-1会通过齿轮3-3-4的传动带动带齿条接铁箱本体3-2-3向靠近磁轮3-1-3的方向进行运动，这样磁轮3-1-3在运动时被通斗3-6刮下来的铁会掉进带齿条接铁箱本体3-2-3内，清理后反向向液压缸I3-1-1内注入液压油带动磁轮3-1-3复位。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的带齿条接铁箱本体3-2-3上设有与齿轮3-3-4相啮合的齿条。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的带齿条板3-4-1上设有与齿轮3-3-4相啮合的齿条。
本设备的工作原理是：设备能够顺畅的进料的同时对原料进行破碎，通过电机1-7运转带动电机皮带轮1-6进行转动，电机皮带轮1-6进行转动会通过皮带1-5带动传动皮带轮1-3-5进行转动，传动皮带轮1-3-5进行转动会带动轴1-3-4进行转动，轴1-3-4进行转动会带动锥齿轮A1-3-1进行转动，锥齿轮A1-3-1进行转动会带动锥齿轮1-2-5进行转动，锥齿轮1-2-5进行转动会带动阶梯轴1-2-2进行转动，阶梯轴1-2-2进行转动会带动破碎轮1-2-3、散料盘1-2-4同时转动，当物料从上方倒入设备时，由于散料盘1-2-4的转动会将物料均匀的洒向周围，这样可以保证物料落料均匀，从带开口板1-1-7落下后会被旋转的破碎轮1-2-3进行破碎；设备能够破碎的同时进行研磨，被破碎后的物料继续下落，落在了研磨盘1-3-2上，由于研磨盘1-3-2随着轴1-3-4在进行旋转，这样研磨盘1-3-2会将破碎后的物料甩向四周，然后研磨盘1-3-2与机身本体1-1-3相对转动会对物料进行研磨，研磨后物料比研磨盘1-3-2与机身本体1-1-3之间的间隙小后就会落下去，轴1-3-4在旋转的时候会带动防积料刮板1-3-3进行转动，防积料刮板1-3-3会带动被研磨后的料旋转，直到到达出料口1-1-9，然后从出料口1-1-9落出；设备能够保证加工结束后设备内的原料能够尽可能排干净，加工结束时，停止进料、停止电机1-7的运转，此时由于在轴1-3-4转动时会带动转动环座1-4-3进行转动，转动环座1-4-3进行转动会将与其相铰接的铰接臂1-4-2转动起来，当电机1-7停转后，被甩动起来的铰接臂1-4-2由于其自重以及配重1-4-1会进行继续保证惯性转动，这样转动的防积料刮板1-3-3会继续刮料，可以将研磨后残留在机身本体1-1-3内物料继续刮动，然后从出料口1-1-9排出；设备能够调节破碎粒度大小，通过向液压缸2-2-2内注入液压油会带动液压杆2-2-3向下运动，液压杆2-2-3向下运动会带动圆环滑轮座2-2-4向下运动，圆环滑轮座2-2-4向下运动会带动滑轮2-2-5向下运动，滑轮2-2-5会通过与弧形板2-1-6的配合带动刀具机构2-1向外侧运动，这样会减小刀本体2-1-5停留在机身本体1-1-3内的长度，反向向液压缸2-2-2内注入液压油会加长刀本体2-1-5停留在机身本体1-1-3内的长度，通过调节刀本体2-1-5停留在机身本体1-1-3内的长度可以调节对物料的破碎程度，调节刀本体2-1-5停留的长度长会通过与转动的破碎轮1-2-3一起对物料进行破碎，这样破碎后的粒度小，调节刀本体2-1-5停留的长度短会减弱破碎效果，破碎后的物料粒度大；设备能够除铁，从出料口1-1-9排出的物料会经过磁轮3-1-3，如果含有铁杂质会被吸附下来，当磁轮3-1-3上的铁积累一段时间后，向液压缸I3-1-1内注入液压油，在油压的带动下液压杆I3-1-2向缩回液压缸I3-1-1的方向运动，液压杆I3-1-2会带动磁轮3-1-3进行运动，磁轮3-1-3会带动带铰接座滑杆3-1-4进行运动，带铰接座滑杆3-1-4进行运动会带动铰接臂I3-1-5进行运动，铰接臂I3-1-5进行运动会带动拐角铰接座3-4-3进行运动，拐角铰接座3-4-3进行运动会带动带齿条板3-4-1进行运动，带齿条板3-4-1会通过齿轮3-3-4的传动带动带齿条接铁箱本体3-2-3向靠近磁轮3-1-3的方向进行运动，这样磁轮3-1-3在运动时被通斗3-6刮下来的铁会掉进带齿条接铁箱本体3-2-3内，清理后反向向液压缸I3-1-1内注入液压油带动磁轮3-1-3复位。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人机塑料外壳原料处理设备，包括搅碎研磨一体机构(1)、伸缩刀机构(2)、除铁机构(3)，其特征在于：所述的搅碎研磨一体机构(1)包括机身机构(1-1)、分料切割轮机构(1-2)、研磨盘机构(1-3)、防堆料机构(1-4)、皮带(1-5)、电机皮带轮(1-6)、电机(1-7)、整机基座(1-8)，机身机构(1-1)与分料切割轮机构(1-2)相连，分料切割轮机构(1-2)与研磨盘机构(1-3)相啮合，研磨盘机构(1-3)与机身机构(1-1)相连，防堆料机构(1-4)与研磨盘机构(1-3)相连，研磨盘机构(1-3)与皮带(1-5)挠性连接，皮带(1-5)与电机皮带轮(1-6)挠性连接，电机皮带轮(1-6)与电机(1-7)相连，电机(1-7)与机身机构(1-1)相连，机身机构(1-1)与整机基座(1-8)相连；机身机构(1-1)包括底座(1-1-1)、支腿(1-1-2)、机身本体(1-1-3)、滑孔(1-1-4)、双开槽(1-1-5)、阶梯滑槽(1-1-6)、带开口板(1-1-7)、轴承座(1-1-8)、出料口(1-1-9)、轴承座A(1-1-10)，底座(1-1-1)与支腿(1-1-2)相连，支腿(1-1-2)与机身本体(1-1-3)相连，滑孔(1-1-4)开在机身本体(1-1-3)上，双开槽(1-1-5)开在机身本体(1-1-3)上，阶梯滑槽(1-1-6)开在机身本体(1-1-3)上，带开口板(1-1-7)与机身本体(1-1-3)相连，轴承座(1-1-8)与带开口板(1-1-7)相连，出料口(1-1-9)开在机身本体(1-1-3)的下端面上，轴承座A(1-1-10)与机身本体(1-1-3)相连，电机(1-7)与底座(1-1-1)相连；分料切割轮机构(1-2)包括保护圆壳(1-2-1)、阶梯轴(1-2-2)、破碎轮(1-2-3)、散料盘(1-2-4)、锥齿轮(1-2-5)，保护圆壳(1-2-1)与阶梯轴(1-2-2)相连，阶梯轴(1-2-2)与破碎轮(1-2-3)相连，阶梯轴(1-2-2)与散料盘(1-2-4)相连，锥齿轮(1-2-5)与阶梯轴(1-2-2)相连，阶梯轴(1-2-2)与轴承座(1-1-8)的连接方式为轴承连接；研磨盘机构(1-3)包括锥齿轮A(1-3-1)、研磨盘(1-3-2)、防积料刮板(1-3-3)、轴(1-3-4)、传动皮带轮(1-3-5)，锥齿轮A(1-3-1)与锥齿轮(1-2-5)相啮合，锥齿轮A(1-3-1)与轴(1-3-4)相连，研磨盘(1-3-2)与轴(1-3-4)相连，防积料刮板(1-3-3)与轴(1-3-4)相连，轴(1-3-4)与传动皮带轮(1-3-5)相连，传动皮带轮(1-3-5)与皮带(1-5)挠性连接；防堆料机构(1-4)包括配重(1-4-1)、铰接臂(1-4-2)、转动环座(1-4-3)，配重(1-4-1)与铰接臂(1-4-2)相连,铰接臂(1-4-2)与转动环座(1-4-3)相连，转动环座(1-4-3)与轴(1-3-4)相连；
所述的伸缩刀机构(2)包括刀具机构(2-1)、刀具定位机构(2-2)，刀具机构(2-1)与刀具定位机构(2-2)接触配合；刀具机构(2-1)包括限位座(2-1-1)、滑杆(2-1-2)、弹簧(2-1-3)、双凸起限位滑块(2-1-4)、刀本体(2-1-5)、弧形板(2-1-6)，限位座(2-1-1)与滑杆(2-1-2)相连，弹簧(2-1-3)套在滑杆(2-1-2)上，滑杆(2-1-2)与双凸起限位滑块(2-1-4)相连，双凸起限位滑块(2-1-4)与刀本体(2-1-5)相连，弧形板(2-1-6)设置在双凸起限位滑块(2-1-4)上，滑杆(2-1-2)与滑孔(1-1-4)滑动连接，弹簧(2-1-3)两端分别抵在双凸起限位滑块(2-1-4)、机身本体(1-1-3)上，双凸起限位滑块(2-1-4)与双开槽(1-1-5)滑动连接；刀具定位机构(2-2)包括支撑座(2-2-1)、液压缸(2-2-2)、液压杆(2-2-3)、圆环滑轮座(2-2-4)、滑轮(2-2-5)、阶梯滑块I(2-2-6)，支撑座(2-2-1)与机身本体(1-1-3)相连，支撑座(2-2-1)与液压缸(2-2-2)相连，液压缸(2-2-2)与液压杆(2-2-3)相连，液压杆(2-2-3)与圆环滑轮座(2-2-4)相连，圆环滑轮座(2-2-4)与轮(2-2-5)的连接方式为轴承连接，阶梯滑块I(2-2-6)设置在圆环滑轮座(2-2-4)上，滑轮(2-2-5)与弧形板(2-1-6)接触配合，阶梯滑块I(2-2-6)与阶梯滑槽(1-1-6)滑动连接；
所述的除铁机构(3)包括滑动磁轮机构(3-1)、滑动接铁箱机构(3-2)、滑动支撑机构(3-3)、移动齿条机构(3-4)、滑孔(3-5)、通斗(3-6)、滑孔A(3-7)，滑动磁轮机构(3-1)与移动齿条机构(3-4)相铰接，移动齿条机构(3-4)与滑动支撑机构(3-3)滑动连接，滑动支撑机构(3-3)与滑动接铁箱机构(3-2)相连，滑动磁轮机构(3-1)与滑孔(3-5)滑动连接，滑孔(3-5)开在通斗(3-6)上，通斗(3-6)与机身本体(1-1-3)相连，滑孔A(3-7)开在通斗(3-6)上，滑动磁轮机构(3-1)与滑孔A(3-7)滑动连接；滑动磁轮机构(3-1)包括液压缸I(3-1-1)、液压杆I(3-1-2)、磁轮(3-1-3)、带铰接座滑杆(3-1-4)、铰接臂I(3-1-5)，液压缸I(3-1-1)与整机基座(1-8)相连，液压缸I(3-1-1)与液压杆I(3-1-2)相连，液压杆I(3-1-2)与磁轮(3-1-3)相连，磁轮(3-1-3)与带铰接座滑杆(3-1-4)相连，带铰接座滑杆(3-1-4)与铰接臂I(3-1-5)相铰接，磁轮(3-1-3)与滑孔A(3-7)滑动连接，带铰接座滑杆(3-1-4)与滑孔(3-5)滑动连接；滑动接铁箱机构(3-2)包括挡板(3-2-1)、滑杆I(3-2-2)、带齿条接铁箱本体(3-2-3)，挡板(3-2-1)与滑杆I(3-2-2)相连，滑杆I(3-2-2)与带齿条接铁箱本体(3-2-3)相连；滑动支撑机构(3-3)包括滑动支撑本体(3-3-1)、滑槽I(3-3-2)、内滑杆(3-3-3)、齿轮(3-3-4)、配合滑动孔(3-3-5)，滑槽I(3-3-2)开在滑动支撑本体(3-3-1)上，内滑杆(3-3-3)设置在滑槽I(3-3-2)内，内滑杆(3-3-3)与滑动支撑本体(3-3-1)相连，齿轮(3-3-4)与滑动支撑本体(3-3-1)的连接方式为轴承连接，配合滑动孔(3-3-5)开在滑动支撑本体(3-3-1)上，齿轮(3-3-4)与带齿条接铁箱本体(3-2-3)相啮合，整机基座(1-8)与滑动支撑本体(3-3-1)相连；移动齿条机构(3-4)包括带齿条板(3-4-1)、配合孔I(3-4-2)、拐角铰接座(3-4-3)，配合孔I(3-4-2)开在带齿条板(3-4-1)上，配合孔I(3-4-2)与内滑杆(3-3-3)滑动连接，带齿条板(3-4-1)与滑槽I(3-3-2)滑动连接，带齿条板(3-4-1)与齿轮(3-3-4)相啮合，带齿条板(3-4-1)与拐角铰接座(3-4-3)相连，拐角铰接座(3-4-3)与铰接臂I(3-1-5)相铰接；
所述的搅碎研磨一体机构(1)与伸缩刀机构(2)相连，搅碎研磨一体机构(1)与除铁机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机塑料外壳原料处理设备，其特征在于：所述的带齿条接铁箱本体(3-2-3)上设有与齿轮(3-3-4)相啮合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种无人机塑料外壳原料处理设备，其特征在于：所述的带齿条板(3-4-1)上设有与齿轮(3-3-4)相啮合的齿条。
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