CN110989467A - 一种智能红外手套控制器及其方法 - Google Patents
一种智能红外手套控制器及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110989467A CN110989467A CN201911356690.3A CN201911356690A CN110989467A CN 110989467 A CN110989467 A CN 110989467A CN 201911356690 A CN201911356690 A CN 201911356690A CN 110989467 A CN110989467 A CN 110989467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- glove
- finger
- controller
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 23
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 74
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 241000203475 Neopanax arboreus Species 0.000 claims description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 206010006956 Calcium deficiency Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
- G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gloves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能红外手套控制器及其方法,具体涉及智能家居控制技术领域,包括手套内层,所述手套内层五个手指内腔指腹对应位置均缝接有位置感应模块,所述手套内层外壁固定连接有固定板,所述固定板顶部固定连接有输入方式判定单元、输入内容生成单元和控制器模块,所述位置感应模块与输入方式判定单元连接,所述输入方式判定单元与控制器模块相连接,所述控制器模块与输入内容生成单元相连接,所述输入内容生成单元连接有五个红外信号发射模块。本发明通过设置手套内层和位置感应模块,与现有技术相比能够有效方便移动不便的老人手动控制设备,方便腿脚不便的老人生活,提高了老年人晚年生活的舒适。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居控制技术领域,更具体地说,本发明涉及一种智能红外手套控制器及其方法。
背景技术
老年人或膝盖无力的病患由于肢体行为退化、膝关节退行性变以及缺钙等原因,导致后无法轻松站立,经常会引起站立不稳或是倾斜摔倒等安全隐患,通常需要有人护工及家人照料,影响老年人日常生活中活动独立性至关重要的因素,智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理***,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。
随着老龄化加剧,子女工作繁忙,独居老人增多,有些老人行动不便,即使是几米之外的东西也很难取得,给生活带来诸多不便,影响到老人的生活健康以及心理健康,使得老年人的晚年生活受到极大影响。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种智能红外手套控制器及其方法,本发明所要解决的技术问题是:移动不便的老人室内取物以及遥控设备功能的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能红外手套控制器及其方法,包括手套内层,所述手套内层五个手指内腔指腹对应位置均缝接有位置感应模块,所述手套内层外壁固定连接有固定板,所述固定板顶部固定连接有输入方式判定单元、输入内容生成单元和控制器模块,所述位置感应模块与输入方式判定单元连接,所述输入方式判定单元与控制器模块相连接,所述控制器模块与输入内容生成单元相连接,所述输入内容生成单元连接有五个红外信号发射模块,且五个红外信号发射模块固定连接在手套内层五个手指顶端外壁对应位置,所述手套内层外壁顶端红外信号发射模块底部对应位置固定连接有灯光模块,所述灯光模块一侧固定安装有灯珠。
在一个优选的实施方式中,所述手套内层外壁套设有手套外层,所述灯珠嵌设于手套外层一侧,所述手套内层一侧固定连接有电加热贴,所述电加热贴与控制器模块连接。
在一个优选的实施方式中,所述手套内层外壁固定连接有供电模块,所述供电模块为蓄电池,且蓄电池一侧设有USB充电接口,所述供电模块与控制器模块电连接。
在一个优选的实施方式中,所述手套外层与供电模块对应位置开设有拉链。
在一个优选的实施方式中,所述位置感应模块至少包括一个三维重力加速度传感器或一个三维陀螺仪传感器。
在一个优选的实施方式中,所述红外信号发射模块与外部智能设备红外信号接收模块相连接。
在一个优选的实施方式中,所述手套内层和手套外层手指端顶部均开设有开口。
本发明还包括智能红外手套控制方法,具体步骤如下:
步骤一:穿戴手套,打开蓄电池开关给控制器模块供电,控制器模块对模块进行供电,摊开手指位置感应模块感应定位,灯光模块控制灯珠亮起,此时红外信号发射模块自动发射信号给外部智能感应设备;
步骤二:使用者勾动五指其中一指,此时对应手指的位置感应模块根据手指运动将信号发送至输入方式判定单元,输入方式判定单元将信号转化成电信号通过控制器模块以及输入内容生成单元生成红外控制信号通过对应位置手指的红外信号发射模块相对应的感应设备与手套“配对”,此时手指外的灯光模块同时控制灯珠调整与智能设备相对应的颜色,并且手套会计算选择弯曲幅度最大的一根手指作为发令手指,提高定位准确度;
步骤三:根据预设的不同手指运动对外部智能设备进行控制,轻轻收缩五指,输入方式判定单元根据预设手指动作将收缩五指设备发送信号为向控制端移动,此时大拇指位于掌心,被其余四指包围,智能设备根据获得的指令进行移动,手指左右摇晃,输入方式判定单元向控制器模块控制红外信号发射模块重新连接配对新的设备,并指上下摆动,设备的高度、强度、音量调节,并指左右挥动,更换频道/模式;
步骤四:控制结束后,五指收紧五秒后输入方式判定单元判定进行关机操作。
1、本发明通过设置手套内层和位置感应模块,当手套内层与手部接触时,五指处多个位置感应模块感应手部运动,通过不同的手指动作勾指、并指、上下摆动、挥动等发出动作信号,此时对应手指的位置感应模块根据手指运动将信号发送至输入方式判定单元,由输入方式判定单元将动作判断成指令后通过输入内容生成单元生成控制信号通过红外信号发射模块控制智能家居设备移动、工作、调整,与现有技术相比能够有效方便移动不便的老人手动控制设备,方便腿脚不便的老人生活,提高了老年人晚年生活的舒适度;
2、本发明通过设置手套内层和手套外层,手套内层还可套接保暖手套外层,从而能够是适配不同天气的使用,在温度较高时只穿戴手套内层,在温度较低时穿戴保暖手套外层,同时保暖手套外层一侧的拉链能够方便对供电模块进行充电,且供电模块和控制器模块连接有电加热贴,能够辅助手套内层烘干加热,保证了手套内层的干燥舒适,提高了使用舒适度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的正视结构示意图。
图3为本发明的正视剖面结构示意图。
图4为本发明的手套内层立体结构示意图。
图5为本发明的手套外层立体结构示意图。
图6为本发明的整体***图。
图7为本发明的位置感应模块***图。
附图标记为:1手套内层、2位置感应模块、3开口、4电加热贴、5固定板、6输入方式判定单元、7输入内容生成单元、8控制器模块、9供电模块、10灯光模块、11红外信号发射模块、12灯珠、13手套外层、14拉链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种智能红外手套控制器及其方法,包括手套内层1,所述手套内层1五个手指内腔指腹对应位置均缝接有位置感应模块2,所述手套内层1外壁固定连接有固定板5,所述固定板5顶部固定连接有输入方式判定单元6、输入内容生成单元7和控制器模块8,所述位置感应模块2与输入方式判定单元6连接,所述输入方式判定单元6与控制器模块8相连接,所述控制器模块8与输入内容生成单元7相连接,所述输入内容生成单元7连接有五个红外信号发射模块11,且五个红外信号发射模块11固定连接在手套内层1五个手指顶端外壁对应位置,所述手套内层1外壁顶端红外信号发射模块11底部对应位置固定连接有灯光模块10,所述灯光模块10一侧固定安装有灯珠12。
所述位置感应模块2至少包括一个三维重力加速度传感器或一个三维陀螺仪传感器,所述红外信号发射模块11与外部智能设备红外信号接收模块相连接。
本发明还包括智能红外手套控制方法,具体步骤如下:
步骤一:穿戴手套,打开蓄电池开关给控制器模块8供电,控制器模块8对模块进行供电,摊开手指位置感应模块2感应定位,灯光模块10控制灯珠12亮起,此时红外信号发射模块11自动发射信号给外部智能感应设备;
步骤二:使用者勾动五指其中一指,此时对应手指的位置感应模块2根据手指运动将信号发送至输入方式判定单元6,输入方式判定单元6将信号转化成电信号通过控制器模块8以及输入内容生成单元7生成红外控制信号通过对应位置手指的红外信号发射模块11相对应的感应设备与手套“配对”,此时手指外的灯光模块10同时控制灯珠12调整与智能设备相对应的颜色,并且手套会计算选择弯曲幅度最大的一根手指作为发令手指,提高定位准确度;
步骤三:根据预设的不同手指运动对外部智能设备进行控制,轻轻收缩五指,输入方式判定单元6根据预设手指动作将收缩五指设备发送信号为向控制端移动,此时大拇指位于掌心,被其余四指包围,智能设备根据获得的指令进行移动,手指左右摇晃,输入方式判定单元6向控制器模块8控制红外信号发射模块11重新连接配对新的设备,并指上下摆动,设备的高度、强度、音量调节,并指左右挥动,更换频道/模式;
步骤四:控制结束后,五指收紧五秒后输入方式判定单元6判定进行关机操作。
如图1-7所示,实施方式具体为:穿戴手套内层1与手部连接,在寒冷天气可套接手套外层13,当手套内层1与手部接触时,五指处多个位置感应模块2感应手部运动,打开供电模块9开关供电,灯光模块10控制灯珠12亮起对应颜色与外部智能设备红外连接,有效方便老年人对不同连接设备的颜色进行判断,通过不同的手指动作勾指、并指、上下摆动、挥动等发出动作信号,此时对应手指的位置感应模块2根据手指运动将信号发送至输入方式判定单元6,由输入方式判定单元6将动作判断成指令后通过输入内容生成单元7生成控制信号通过红外信号发射模块11控制智能家居设备移动、工作、调整,如智能家居中的垃圾桶、玩具车、储物柜、空调和电灯泡的调节开关操作,从而能够有效方便移动不便的老人手动控制设备,方便腿脚不便的老人生活,提高了老年人晚年生活的舒适度。
所述手套内层1外壁套设有手套外层13,所述灯珠12嵌设于手套外层13一侧,所述手套内层1一侧固定连接有电加热贴4,所述电加热贴4与控制器模块8连接;
所述手套内层1外壁固定连接有供电模块9,所述供电模块9为蓄电池,且蓄电池一侧设有USB充电接口,所述供电模块9与控制器模块8电连接;
所述手套外层13与供电模块9对应位置开设有拉链14,所述手套内层1和手套外层13手指端顶部均开设有开口3。
如图1-5所示,实施方式具体为:手套内层1还可套接保暖手套外层13,从而能够是适配不同天气的使用,在温度较高时只穿戴手套内层1,在温度较低时穿戴保暖手套外层13,同时保暖手套外层13一侧的拉链14能够方便对供电模块9进行充电,且供电模块9和控制器模块8连接有电加热贴4,能够辅助手套内层1烘干加热,保证了手套内层1的干燥舒适,且手套内层1和手套外层13手指端顶部的开口3能够方便手指露出对手持设备进行操作控制,提高了使用舒适度。
本发明工作原理:
参照说明书附图1-7,当手套内层1与手部接触时,五指处多个位置感应模块2感应手部运动,通过不同的手指动作勾指、并指、上下摆动、挥动等发出动作信号,此时对应手指的位置感应模块2根据手指运动将信号发送至输入方式判定单元6,由输入方式判定单元6将动作判断成指令后通过输入内容生成单元7生成控制信号通过红外信号发射模块11控制智能家居设备移动、工作、调整,从而能够有效方便移动不便的老人手动控制设备,方便腿脚不便的老人生活,提高了老年人晚年生活的舒适度;
参照说明书附图1-5,手套内层1还可套接保暖手套外层13,从而能够是适配不同天气的使用,在温度较高时只穿戴手套内层1,在温度较低时穿戴保暖手套外层13,同时保暖手套外层13一侧的拉链14能够方便对供电模块9进行充电,且供电模块9和控制器模块8连接有电加热贴4,能够辅助手套内层1烘干加热,保证了手套内层1的干燥舒适,提高了使用舒适度。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能红外手套控制器,包括手套内层(1),其特征在于:所述手套内层(1)五个手指内腔指腹对应位置均缝接有位置感应模块(2),所述手套内层(1)外壁固定连接有固定板(5),所述固定板(5)顶部固定连接有输入方式判定单元(6)、输入内容生成单元(7)和控制器模块(8),所述位置感应模块(2)与输入方式判定单元(6)连接,所述输入方式判定单元(6)与控制器模块(8)相连接,所述控制器模块(8)与输入内容生成单元(7)相连接,所述输入内容生成单元(7)连接有五个红外信号发射模块(11),且五个红外信号发射模块(11)固定连接在手套内层(1)五个手指顶端外壁对应位置,所述手套内层(1)外壁顶端红外信号发射模块(11)底部对应位置固定连接有灯光模块(10),所述灯光模块(10)一侧固定安装有灯珠(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能红外手套控制器,其特征在于:所述手套内层(1)外壁套设有手套外层(13),所述灯珠(12)嵌设于手套外层(13)一侧,所述手套内层(1)一侧固定连接有电加热贴(4),所述电加热贴(4)与控制器模块(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能红外手套控制器及其方法,其特征在于:所述手套内层(1)外壁固定连接有供电模块(9),所述供电模块(9)为蓄电池,且蓄电池一侧设有USB充电接口,所述供电模块(9)与控制器模块(8)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能红外手套控制器及其方法,其特征在于:所述手套外层(13)与供电模块(9)对应位置开设有拉链(14)。
5.根据权利要求1所述的一种智能红外手套控制器,其特征在于:所述位置感应模块(2)至少包括一个三维重力加速度传感器或一个三维陀螺仪传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能红外手套控制器,其特征在于:所述红外信号发射模块(11)与外部智能设备红外信号接收模块相连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能红外手套控制器,其特征在于:所述手套内层(1)和手套外层(13)手指端顶部均开设有开口(3)。
8.根据权利要求1-7所述的一种智能红外手套控制器,其特征在于:还包括智能红外手套控制方法,具体步骤如下:
步骤一:穿戴手套,打开蓄电池开关给控制器模块(8)供电,控制器模块(8)对模块进行供电,摊开手指位置感应模块(2)感应定位,灯光模块(10)控制灯珠(12)亮起,此时红外信号发射模块(11)自动发射信号给外部智能感应设备;
步骤二:使用者勾动五指其中一指,此时对应手指的位置感应模块(2)根据手指运动将信号发送至输入方式判定单元(6),输入方式判定单元(6)将信号转化成电信号通过控制器模块(8)以及输入内容生成单元(7)生成红外控制信号通过对应位置手指的红外信号发射模块(11)相对应的感应设备与手套“配对”,此时手指外的灯光模块(10)同时控制灯珠(12)调整与智能设备相对应的颜色,并且手套会计算选择弯曲幅度最大的一根手指作为发令手指,提高定位准确度;
步骤三:根据预设的不同手指运动对外部智能设备进行控制,轻轻收缩五指,输入方式判定单元(6)根据预设手指动作将收缩五指设备发送信号为向控制端移动,此时大拇指位于掌心,被其余四指包围,智能设备根据获得的指令进行移动,手指左右摇晃,输入方式判定单元(6)向控制器模块(8)控制红外信号发射模块(11)重新连接配对新的设备,并指上下摆动,设备的高度、强度、音量调节,并指左右挥动,更换频道/模式;
步骤四:控制结束后,五指收紧五秒后输入方式判定单元(6)判定进行关机操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911356690.3A CN110989467B (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种智能红外手套控制器及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911356690.3A CN110989467B (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种智能红外手套控制器及其方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110989467A true CN110989467A (zh) | 2020-04-10 |
CN110989467B CN110989467B (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=70076563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911356690.3A Active CN110989467B (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种智能红外手套控制器及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110989467B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104622613A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-05-20 | 汪兴欣 | 多功能手/脚套 |
CN105404397A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 广东工业大学 | 一种手套控制器及其实现控制的方法 |
CN106445168A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 中南大学 | 一种智能手套及其使用方法 |
CN206532244U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-09-29 | 潍坊歌尔电子有限公司 | 一种智能手套和显示终端 |
CN107896508A (zh) * | 2015-04-25 | 2018-04-10 | 肖泉 | 可以作为多个目标/端点(设备)和的整合点的以人为中心的“设备的超ui”体系结构的方法和设备,以及面向“模块化”通用控制器平台以及输入设备虚拟化的具有动态上下文意识的手势输入的相关方法/*** |
CN108762489A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-06 | 武汉灏存科技有限公司 | 基于数据手套的控制方法、数据手套、***及存储介质 |
CN109702714A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-05-03 | 北京保利健医药技术发展有限责任公司 | 一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201911356690.3A patent/CN110989467B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104622613A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-05-20 | 汪兴欣 | 多功能手/脚套 |
CN107896508A (zh) * | 2015-04-25 | 2018-04-10 | 肖泉 | 可以作为多个目标/端点(设备)和的整合点的以人为中心的“设备的超ui”体系结构的方法和设备,以及面向“模块化”通用控制器平台以及输入设备虚拟化的具有动态上下文意识的手势输入的相关方法/*** |
CN105404397A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 广东工业大学 | 一种手套控制器及其实现控制的方法 |
CN106445168A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 中南大学 | 一种智能手套及其使用方法 |
CN206532244U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-09-29 | 潍坊歌尔电子有限公司 | 一种智能手套和显示终端 |
CN108762489A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-06 | 武汉灏存科技有限公司 | 基于数据手套的控制方法、数据手套、***及存储介质 |
CN109702714A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-05-03 | 北京保利健医药技术发展有限责任公司 | 一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110989467B (zh) | 2021-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208926953U (zh) | 智能外骨骼机器人的外骨骼结构 | |
CN104464189B (zh) | 智能监护鞋及其监护方法 | |
CN208371998U (zh) | 一种肌肉锻炼仪 | |
CN209356874U (zh) | 温控器及智能家居*** | |
CN107015564A (zh) | 一种助行机器人及组合式智能控制方法 | |
CN110989467B (zh) | 一种智能红外手套控制器及其方法 | |
CN205512384U (zh) | 一种智能袜结构 | |
CN108127647A (zh) | 长续航且轻量化的智能外骨骼机器人 | |
KR102153051B1 (ko) | 올바른 자세를 지도하는 자세 모니터링 시스템이 포함된 웨어러블 장치 | |
CN106619020A (zh) | 一种多功能智能按摩器 | |
CN107361451A (zh) | 一种感知疲劳自动按摩的智能按摩鞋 | |
CN208926954U (zh) | 轻量化的智能外骨骼机器人 | |
CN207953848U (zh) | 长续航且轻量化的智能外骨骼机器人 | |
WO2014124550A1 (zh) | 个人按摩设备 | |
CN216248966U (zh) | 具有温控功能的智能穿戴设备 | |
CN104921408A (zh) | 一种智能鞋 | |
CN205658402U (zh) | 一种防寒护腿垫 | |
CN205813595U (zh) | 一种舒适胸垫 | |
CN112841768A (zh) | 一种温控服装夹层及其温度控制方法 | |
CN107456302A (zh) | 一种可遥控仿人手自动轻拍装置 | |
CN208926848U (zh) | 符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件 | |
CN208926966U (zh) | 用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构 | |
CN206641397U (zh) | 具有发热保暖功能的袜子 | |
CN205658381U (zh) | 一种智能衬衫 | |
CN209203703U (zh) | 一种风湿病热敷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |