CN110948299B - 无芯磨床的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无芯磨床的控制装置，包括无芯磨床本体，其设置有：底座；动力箱；螺纹杆；操控杆；还包括：支架结构，其与操控杆固定；第一气缸，其壳体与底座铰接、连杆与支架结构铰接，第一气缸能经支架结构驱动操控杆转动；第二气缸，其壳体与底座固定，当操控杆向下移动转动一个角度时，能触及第二气缸的连杆，第二气缸能缓冲操控杆的下降速度，从而能控制活动砂轮对直线轴承壳体粗磨光；控制阀，其壳体与底座固定，控制阀设置有一个进气口和第一控制口和第二控制口；第三气缸，其壳体与底座固定，第三气缸连通控制阀的第一控制口和第二控制口；本发明具有结构简单、成本低、操作方便安全、工作效率高的有益效果。

Description

无芯磨床的控制装置
技术领域
本发明涉及一种无芯磨床的控制装置。
背景技术
无芯磨床，能用于圆形零件的外圆磨光，直线轴承的加工过程中，需要对直线轴承壳体外圆磨光，现有技术中，全靠人工一人控制一台无芯磨床，通过手工操作无芯磨床的操控杆去完成，工作效率比较低。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种无芯磨床的控制装置，能将无芯磨床改制成自动化程度比较高的设备，大大提升到了设备的性能，降低了成本，提高了效率。
本发明的技术方案是：
一种无芯磨床的控制装置，包括无芯磨床本体，其设置有：
底座，其安装有定位砂轮；
动力箱，其用于安装活动砂轮；
螺纹杆，其一端经轴承与支架固定，支架与底座固定，螺纹杆的另一端能控制活动砂轮的移动量；
操控杆，其与螺纹杆固定，通过转动操控杆能控制螺纹杆的转动角度，从而能控制活动砂轮与定位砂轮之间的距离；
上述技术方案均为现有技术，本发明新增了以下技术方案：
还包括：
支架结构，其与操控杆固定；
第一气缸，其壳体与底座铰接、连杆与支架结构铰接，第一气缸能经支架结构驱动操控杆转动；
第二气缸，其壳体与底座固定，当操控杆向下移动转动一个角度时，能触及第二气缸的连杆，第二气缸能缓冲操控杆的下降速度，从而能控制活动砂轮对直线轴承壳体粗磨光；
控制阀，其壳体与底座固定，控制阀设置有一个进气口和第一控制口和第二控制口；
第三气缸，其壳体与底座固定，第三气缸连通控制阀的第一控制口和第二控制口；
当操控杆进一步移动转动一个角度时，能触及控制阀的控制杆，控制杆的复位压簧能进一步缓冲操控杆的下降速度，从而能控制活动砂轮对直线轴承壳体精磨光，同时，第三气缸的连杆开始伸张，经一段时间后，该连杆触碰触发开关，触发开关连接控制器，控制器控制第一气缸和第二气缸复位，操控杆自动复位，控制阀在复位压簧的控制下复位，带动第三气缸复位，完成直线轴承壳体的磨外圆。
需要说明的是，控制器能分别控制第一气缸和第二气缸的电磁阀，最终控制第一气缸和第二气缸的动作，控制器通过启动开关开启后，就能自动完成各动作，还需要说明的是，第二气缸起缓冲作用，其气流压力对连杆的支撑力小于操控杆的力矩。
第三气缸在本发明中用于定时作用。
作为优选，所述支架结构包括：
第一支架，其第一端点与螺纹杆固定；
第二支架，其第一端点与操控杆固定且离开螺纹杆一段距离、第二端点与第一支架的第二端点固定，第一支架、第二支架和操控杆的一段组成三角形结构；
所述的第一气缸，其连杆与第一支架的第二端点和第二支架的第二端点铰接。
作为优选，所述控制阀包括：
控制阀的所述壳体，其开设有第一出气口、第二出气口、所述的进气口、所述的第一控制口和所述的第二控制口；
活塞杆，其设置有上活塞、中活塞和下活塞，活塞杆与所述的控制杆固定，所述的复位压簧位于下活塞和控制阀壳体的底部之间；
常态下，复位压簧伸张，气流能从进气口经第一控制口、所述的第三气缸、第二控制口和第二出气口输出；
当控制杆下压时，气流从进气口经第二控制口、第三气缸、第一控制口和第一出气口输出。
需要说明的是，本发明所用的控制阀为机械阀，通过电磁阀改装，不用电磁阀可以提高安全性能，也能提高可靠性，节约电能。
本发明具有结构简单、成本低、操作方便安全、工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明活动砂轮相关的结构示意图。
图3为本发明控制阀常态下的结构示意图。
图4为本发明控制阀受压时的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图2所示，一种无芯磨床的控制装置，包括无芯磨床本体，其设置有：
底座6，其安装有定位砂轮15；
动力箱1，其用于安装活动砂轮14；
螺纹杆13，其一端经轴承与支架固定，支架与底座6固定，螺纹杆13的另一端能控制活动砂轮14的移动量；
操控杆12，其与螺纹杆13固定，通过转动操控杆12能控制螺纹杆13的转动角度，从而能控制活动砂轮14与定位砂轮15之间的距离；图中支撑块16能支撑直线轴承壳体7；
如图1所示，在无芯磨床本体的基础上，还包括：
支架结构，其与操控杆12固定；
第一气缸21，其壳体与底座6铰接、连杆与支架结构铰接，第一气缸21能经支架结构驱动操控杆12转动；
第二气缸4，其壳体与底座6固定，当操控杆12向下移动转动一个角度时，能触及第二气缸4的连杆，第二气缸4能缓冲操控杆12的下降速度，从而能控制活动砂轮14对直线轴承壳体7粗磨光；
控制阀5，其壳体与底座6固定，控制阀5设置有一个进气口51和第一控制口52和第二控制口53；
第三气缸32，其壳体与底座6固定，第三气缸32连通控制阀5的第一控制口52和第二控制口53；
当操控杆12进一步转动一个角度时，能触及控制阀5的控制杆50，控制杆的复位压簧能进一步缓冲操控杆12的下降速度，从而能控制活动砂轮14对直线轴承壳体7精磨光，同时，第三气缸32的连杆开始伸张，经一段时间后，该连杆触碰触发开关31，触发开关31连接控制器，控制器控制第一气缸21和第二气缸4复位，操控杆12自动复位，控制阀5在复位压簧56的控制下复位，带动第三气缸32复位，完成直线轴承壳体7的磨外圆。
控制器可选用单片机作为控制芯片完成各动作的控制。
支架结构包括：
第一支架22，其第一端点与螺纹杆13固定；
第二支架23，其第一端点与操控杆12固定且离开螺纹杆13一段距离、第二端点与第一支架22的第二端点固定，第一支架22、第二支架23和操控杆12的一段组成三角形结构；
第一气缸21，其连杆与第一支架22的第二端点和第二支架23的第二端点铰接。
控制阀5包括：
控制阀的壳体，其开设有第一出气口55、第二出气口54、进气口51、第一控制口52和第二控制口53；
活塞杆，其设置有上活塞、中活塞和下活塞，活塞杆与控制杆50固定，复位压簧56位于下活塞和控制阀壳体的底部之间；
常态下，复位压簧56伸张，气流能从进气口51经第一控制口52、第三气缸32、第二控制口53和第二出气口54输出；
当控制杆50下压时，气流从进气口51经第二控制口53、第三气缸32、第一控制口52和第一出气口55输出。

Claims (1)

1.一种无芯磨床的控制装置，包括无芯磨床本体，其设置有：
底座(6)，其安装有定位砂轮(15)；
动力箱(1)，其用于安装活动砂轮(14)；
螺纹杆(13)，其一端经轴承与支架固定，支架与底座(6)固定，螺纹杆(13)的另一端能控制活动砂轮(14)的移动量；
操控杆(12)，其与螺纹杆(13)固定，通过转动操控杆(12)能控制螺纹杆(13)的转动角度，从而能控制活动砂轮(14)与定位砂轮(15)之间的距离；
其特征是，还包括：
支架结构，其与操控杆(12)固定；
第一气缸(21)，其壳体与底座(6)铰接、连杆与支架结构铰接，第一气缸(21)能经支架结构驱动操控杆(12)转动；
第二气缸(4)，其壳体与底座(6)固定，当操控杆(12)向下移动转动一个角度时，能触及第二气缸(4)的连杆，第二气缸(4)能缓冲操控杆(12)的下降速度，从而能控制活动砂轮(14)对直线轴承壳体(7)粗磨光；
控制阀(5)，其壳体与底座(6)固定，控制阀(5)设置有一个进气口(51)和第一控制口(52)和第二控制口(53)；
第三气缸(32)，其壳体与底座(6)固定，第三气缸(32)连通控制阀(5)的第一控制口(52)和第二控制口(53)；
当操控杆(12)进一步转动一个角度时，能触及控制阀(5)的控制杆(50)，控制杆的复位压簧能进一步缓冲操控杆(12)的下降速度，从而能控制活动砂轮(14)对直线轴承壳体(7)精磨光，同时，第三气缸(32)的连杆开始伸张，经一段时间后，该连杆触碰触发开关(31)，触发开关(31)连接控制器，控制器控制第一气缸(21)和第二气缸(4)复位，操控杆(12)自动复位，控制阀(5)在复位压簧(56)的控制下复位，带动第三气缸(32)复位，完成直线轴承壳体(7)的磨外圆；
所述支架结构包括：
第一支架(22)，其第一端点与螺纹杆(13)固定，
第二支架(23)，其第一端点与操控杆(12)固定且离开螺纹杆(13)一段距离、第二端点与第一支架(22)的第二端点固定，第一支架(22)、第二支架(23)和操控杆(12)的一段组成三角形结构，
第一气缸(21)，其连杆与第一支架(22)的第二端点和第二支架(23)的第二端点铰接；
所述控制阀(5)包括：
控制阀的所述壳体，其开设有第一出气口(55)、第二出气口(54)、所述的进气口(51)、所述的第一控制口(52)和所述的第二控制口(53)，
活塞杆，其设置有上活塞、中活塞和下活塞，活塞杆与所述的控制杆(50)固定，所述的复位压簧(56)位于下活塞和控制阀壳体的底部之间，
常态下，复位压簧(56)伸张，气流能从进气口(51)经第一控制口(52)、所述的第三气缸(32)、第二控制口(53)和第二出气口(54)输出，
当控制杆(50)下压时，气流从进气口(51)经第二控制口(53)、第三气缸(32)、第一控制口(52)和第一出气口(55)输出。
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