CN110920919A - 一种无人机用摄像机的安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用摄像机的安装机构，包括无人机外壳，无人机外壳内腔的顶部通过第一滑轨滑动连接有滑板，滑板的顶部贯穿无人机外壳并延伸至无人机外壳的顶部，滑板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部通过固定板固定连接有摄像机，连接板的顶部且位于摄像机的两侧分别固定连接有动力箱和T型板，连接板的顶部且位于T型板的右侧固定连接有卡接箱，本发明涉及无人机技术领域。该无人机用摄像机的安装机构，可以通过一体化的结构达到很好的安装拆卸效果，操作简单易行，安装简单，提高了拆卸维修的速度，方便使用者的使用，具有很好的实用性，并且省时省力，迎合了现今市场的发展趋势。

Description

一种无人机用摄像机的安装机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用摄像机的安装机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机用摄像机的安装机构，多是通过紧固螺栓来进行安装固定，其安装繁琐、效率低，也有的安装结构通过其他结构来达到安装效果，但操作繁杂且固定效果及拆卸效果并不能达到最佳，无法提高拆卸维修的速度，无法实现通过一体化结构达到很好的安装拆卸效果，不能方便使用者的使用，不能具有很好的实用性，不适于现今市场的推广使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用摄像机的安装机构，解决了无人机用摄像机的安装结构不能通过一体化结构达到很好的安装拆卸效果的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机用摄像机的安装机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳内腔的顶部通过第一滑轨滑动连接有滑板，所述滑板的顶部贯穿无人机外壳并延伸至无人机外壳的顶部，所述滑板的顶部固定连接有连接板，并且连接板的顶部通过固定板固定连接有摄像机，所述连接板的顶部且位于摄像机的两侧分别固定连接有动力箱和T型板，所述连接板的顶部且位于T型板的右侧固定连接有卡接箱，所述卡接箱内腔底部的两侧均固定连接有第二滑轨，并且两个第二滑轨的内部均通过第一滑块滑动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的一侧之间通过固定件固定连接有T型推块，所述卡接箱的内腔固定连接有卡槽，并且T型推块的表面与卡槽的内壁接触，所述卡接箱内腔的顶部固定连接有支撑块，所述T型板的一侧贯穿卡接箱并延伸至卡接箱的内腔，所述T型板的顶部与支撑块的底部接触，所述动力箱内腔的顶部通过竖板固定连接有压缩块，并且压缩块内腔的顶部和底部之间通过第三滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端贯穿动力箱并延伸至动力箱右侧，所述第一弹簧延伸至动力箱右侧的一端与摄像机的左侧固定连接。

优选的，所述T型板内腔的顶部通过固定块固定连接有第二弹簧，并且第二弹簧的底端通过固定块固定连接有卡块，所述卡块的底部贯穿T型板并延伸至T型板的底部，所述卡块延伸至T型板底部的表面与卡槽的内壁接触。

优选的，所述T型板的底部且位于卡接箱的左侧通过固定块固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底端与固定板的顶部固定连接。

优选的，所述连接板内腔右侧的顶部通过第四滑轨滑动连接有第一弧形板，所述第一弧形板的顶部依次贯穿连接板和卡接箱并延伸至卡接箱内腔的底部，所述连接板内腔的底部且位于第一弧形板的一侧通过滚轮滑动连接有横板，所述连接板内腔顶部的左侧且位于横板的顶部通过第五滑轨滑动连接有第二弧形板，所述第二弧形板的顶部依次贯穿连接板和动力箱并延伸至动力箱内腔的底部。

优选的，所述第二滑块表面的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端贯穿压缩块并延伸至压缩块的底部，所述第二连接杆的底端固定连接有挤压块，所述挤压块背面的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿动力箱并延伸至动力箱的左侧。

优选的，所述滑板的底部和无人机外壳内腔的底部之间通过垫板固定连接有第一伸缩杆，所述滑板底部的两侧和两个垫板的顶部之间且位于第一伸缩杆的表面均固定连接有第四弹簧，所述滑板的底部固定连接有连接块，并且连接块表面的两侧均通过活动件活动连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆之间固定连接有第二伸缩杆，所述无人机外壳内腔的底部固定连接有第六滑轨，并且第六滑轨的顶部通过第三滑块与第三连接杆的底端滑动连接。

有益效果

本发明提供了一种无人机用摄像机的安装机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该无人机用摄像机的安装机构，通过卡接箱内腔底部的两侧均固定连接有第二滑轨，并且两个第二滑轨的内部均通过第一滑块滑动连接有第一连接杆，两个第一连接杆的一侧之间通过固定件固定连接有T型推块，卡接箱的内腔固定连接有卡槽，并且T型推块的表面与卡槽的内壁接触，卡接箱内腔的顶部固定连接有支撑块，T型板的一侧贯穿卡接箱并延伸至卡接箱的内腔，T型板的顶部与支撑块的底部接触，动力箱内腔的顶部通过竖板固定连接有压缩块，并且压缩块内腔的顶部和底部之间通过第三滑轨滑动连接有第二滑块，第二滑块的一侧固定连接有第一弹簧，通过卡接箱、动力箱以及连接板的连动效果使得摄像机可以通过一体化的结构达到很好的安装拆卸效果，操作简单易行，安装简单、效率高，提高了拆卸维修的速度，方便使用者的使用，具有很好的实用性，带来了很好的经济效益，并且省时省力，迎合了现今市场的发展趋势。

（2）、该无人机用摄像机的安装机构，通过连接板内腔右侧的顶部通过第四滑轨滑动连接有第一弧形板，第一弧形板的顶部依次贯穿连接板和卡接箱并延伸至卡接箱内腔的底部，连接板内腔的底部且位于第一弧形板的一侧通过滚轮滑动连接有横板，连接板内腔顶部的左侧且位于横板的顶部通过第五滑轨滑动连接有第二弧形板，第二弧形板的顶部依次贯穿连接板和动力箱并延伸至动力箱内腔的底部，为动力箱与卡接箱之间的动力传动提供了辅助作用，大大提高了安装的一体化效果，节省了大量的人力物力，并且方便快捷，加快了安装过程中的速率。

（3）、该无人机用摄像机的安装机构，通过滑板的底部和无人机外壳内腔的底部之间通过垫板固定连接有第一伸缩杆，滑板底部的两侧和两个垫板的顶部之间且位于第一伸缩杆的表面均固定连接有第四弹簧，滑板的底部固定连接有连接块，并且连接块表面的两侧均通过活动件活动连接有第三连接杆，两个第三连接杆之间固定连接有第二伸缩杆，无人机外壳内腔的底部固定连接有第六滑轨，并且第六滑轨的顶部通过第三滑块与第三连接杆的底端滑动连接，大大提高了该装置在无人机操作过程中的减震效果，大大提高了摄像机的使用寿命，增加了该摄像机的安装结构的使用有效性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明动力箱、T型板、卡接箱和连接板结构的剖视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明无人机外壳结构的剖视图。

图中：1无人机外壳、2滑板、3连接板、4固定板、5摄像机、6动力箱、7 T型板、8卡接箱、9第二滑轨、10第一连接杆、11 T型推块、12卡槽、13支撑块、14压缩块、15第三滑轨、16第二滑块、17第一弹簧、18第二弹簧、19卡块、20第三弹簧、21第一弧形板、22横板、23第二弧形板、24第二连接杆、25挤压块、26固定杆、27垫板、28第一伸缩杆、29连接块、30第三连接杆、31第六滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机用摄像机的安装机构，包括无人机外壳1，无人机外壳1内腔的顶部通过第一滑轨滑动连接有滑板2，滑板2的底部和无人机外壳1内腔的底部之间通过垫板27固定连接有第一伸缩杆28，滑板2底部的两侧和两个垫板27的顶部之间且位于第一伸缩杆28的表面均固定连接有第四弹簧，滑板2的底部固定连接有连接块29，并且连接块29表面的两侧均通过活动件活动连接有第三连接杆30，两个第三连接杆30之间固定连接有第二伸缩杆，无人机外壳1内腔的底部固定连接有第六滑轨31，并且第六滑轨31的顶部通过第三滑块与第三连接杆30的底端滑动连接，滑板2的顶部贯穿无人机外壳1并延伸至无人机外壳1的顶部，使得摄像机5具备很好的减震效果，提高了摄像机5的使用寿命，滑板2的顶部固定连接有连接板3，并且连接板3的顶部通过固定板4固定连接有摄像机5，动力箱6的底部、第二弹簧18的底部以及卡接箱8的底部均固定连接有固定板4，连接板3内腔右侧的顶部通过第四滑轨滑动连接有第一弧形板21，第一弧形板21的顶部依次贯穿连接板3和卡接箱8并延伸至卡接箱8内腔的底部，连接板3内腔的底部且位于第一弧形板21的一侧通过滚轮滑动连接有横板22，连接板3内腔顶部的左侧且位于横板22的顶部通过第五滑轨滑动连接有第二弧形板23，第一弧形板21与T型推块11和第二弧形板23与挤压块25之间均不接触，第二弧形板23的顶部依次贯穿连接板3和动力箱6并延伸至动力箱6内腔的底部，连接板3的顶部且位于摄像机5的两侧分别固定连接有动力箱6和T型板7，T型板7的底部且位于卡接箱8的左侧通过固定块固定连接有第三弹簧20，第三弹簧20的底端与固定板4的顶部固定连接，T型板7内腔的顶部通过固定块固定连接有第二弹簧18，并且第二弹簧18的底端通过固定块固定连接有卡块19，卡块19的底部贯穿T型板7并延伸至T型板7的底部，卡块19延伸至T型板7底部的表面与卡槽12的内壁接触，连接板3的顶部且位于T型板7的右侧固定连接有卡接箱8，卡接箱8内腔底部的两侧均固定连接有第二滑轨9，并且两个第二滑轨9的内部均通过第一滑块滑动连接有第一连接杆10，两个第一连接杆10的一侧之间通过固定件固定连接有T型推块11，卡接箱8的内腔固定连接有卡槽12，并且T型推块11的表面与卡槽12的内壁接触，卡接箱8内腔的顶部固定连接有支撑块13，T型板7的一侧贯穿卡接箱8并延伸至卡接箱8的内腔，T型板7的顶部与支撑块13的底部接触，动力箱6内腔的顶部通过竖板固定连接有压缩块14，并且压缩块14内腔的顶部和底部之间通过第三滑轨15滑动连接有第二滑块16，第二滑块16表面的一侧固定连接有第二连接杆24，第二连接杆24的底端贯穿压缩块14并延伸至压缩块14的底部，第二连接杆24的底端固定连接有挤压块25，挤压块25背面的顶部固定连接有固定杆26，固定杆26的一端贯穿动力箱6并延伸至动力箱6的左侧，第二滑块16的一侧固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17的一端贯穿动力箱6并延伸至动力箱6右侧，第一弹簧17延伸至动力箱6右侧的一端与摄像机5的左侧固定连接，通过卡接箱8、动力箱6以及连接板3的连动效果使得摄像机5可以通过一体化的结构达到很好的安装拆卸效果。

使用时，使用者将摄像机5突出部分卡在T型板7的内部，再将摄像机5无突出部分的一端倾斜先挤压第一弹簧17，紧接着将T型板7的底部通过挤压第三弹簧20将卡块19收进T型板7内部，进而直接进入卡接箱8的内部，卡块19由于第二弹簧18的作用弹出T型板7外部，实现安装固定，当使用者需要对该摄像机进行拆卸任务时可将摄像机5向做挤压，使得第一弹簧17受到变形带动压缩块14内的第二滑块16在第三滑轨15的内部进行向左滑动，进而第二连接杆24带动挤压块25在固定杆26的限位下向下运动，对第二弧形板23产生向下的作用力，使得第二弧形板23在第五滑轨的限位下向下滑动挤压横板22，然后横板22在滚轮的辅助下向右运动，横板22给予第一弧形板21以向上的作用力，继而推动T型推块11在两个第一连接杆10的限位下向上挤压卡块19，使得卡块19被收进T型板7的内部，此时可直接取出T型板7以及摄像机5，将T型板7从摄像机5的右侧取出即可，如此完成该装置的安装拆卸任务，当无人机在运动过程中摄像机5受到向下的作用力继而向下挤压滑板2，使得滑板2在两个第一滑轨的内部向下滑动，然后挤压第一伸缩杆28，同时两根第三连接杆30在外力的作用下在第六滑轨31的内部向两侧做背离式运动，并且第二伸缩杆发生拉伸，如此完成对于摄像机5的减震。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用摄像机的安装机构，包括无人机外壳（1），其特征在于：所述无人机外壳（1）内腔的顶部通过第一滑轨滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）的顶部贯穿无人机外壳（1）并延伸至无人机外壳（1）的顶部，所述滑板（2）的顶部固定连接有连接板（3），并且连接板（3）的顶部通过固定板（4）固定连接有摄像机（5），所述连接板（3）的顶部且位于摄像机（5）的两侧分别固定连接有动力箱（6）和T型板（7），所述连接板（3）的顶部且位于T型板（7）的右侧固定连接有卡接箱（8），所述卡接箱（8）内腔底部的两侧均固定连接有第二滑轨（9），并且两个第二滑轨（9）的内部均通过第一滑块滑动连接有第一连接杆（10），两个所述第一连接杆（10）的一侧之间通过固定件固定连接有T型推块（11），所述卡接箱（8）的内腔固定连接有卡槽（12），并且T型推块（11）的表面与卡槽（12）的内壁接触，所述卡接箱（8）内腔的顶部固定连接有支撑块（13），所述T型板（7）的一侧贯穿卡接箱（8）并延伸至卡接箱（8）的内腔，所述T型板（7）的顶部与支撑块（13）的底部接触，所述动力箱（6）内腔的顶部通过竖板固定连接有压缩块（14），并且压缩块（14）内腔的顶部和底部之间通过第三滑轨（15）滑动连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的一侧固定连接有第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）的一端贯穿动力箱（6）并延伸至动力箱（6）右侧，所述第一弹簧（17）延伸至动力箱（6）右侧的一端与摄像机（5）的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像机的安装机构，其特征在于：所述T型板（7）内腔的顶部通过固定块固定连接有第二弹簧（18），并且第二弹簧（18）的底端通过固定块固定连接有卡块（19），所述卡块（19）的底部贯穿T型板（7）并延伸至T型板（7）的底部，所述卡块（19）延伸至T型板（7）底部的表面与卡槽（12）的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像机的安装机构，其特征在于：所述T型板（7）的底部且位于卡接箱（8）的左侧通过固定块固定连接有第三弹簧（20），所述第三弹簧（20）的底端与固定板（4）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像机的安装机构，其特征在于：所述连接板（3）内腔右侧的顶部通过第四滑轨滑动连接有第一弧形板（21），所述第一弧形板（21）的顶部依次贯穿连接板（3）和卡接箱（8）并延伸至卡接箱（8）内腔的底部，所述连接板（3）内腔的底部且位于第一弧形板（21）的一侧通过滚轮滑动连接有横板（22），所述连接板（3）内腔顶部的左侧且位于横板（22）的顶部通过第五滑轨滑动连接有第二弧形板（23），所述第二弧形板（23）的顶部依次贯穿连接板（3）和动力箱（6）并延伸至动力箱（6）内腔的底部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像机的安装机构，其特征在于：所述第二滑块（16）表面的一侧固定连接有第二连接杆（24），所述第二连接杆（24）的底端贯穿压缩块（14）并延伸至压缩块（14）的底部，所述第二连接杆（24）的底端固定连接有挤压块（25），所述挤压块（25）背面的顶部固定连接有固定杆（26），所述固定杆（26）的一端贯穿动力箱（6）并延伸至动力箱（6）的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像机的安装机构，其特征在于：所述滑板（2）的底部和无人机外壳（1）内腔的底部之间通过垫板（27）固定连接有第一伸缩杆（28），所述滑板（2）底部的两侧和两个垫板（27）的顶部之间且位于第一伸缩杆（28）的表面均固定连接有第四弹簧，所述滑板（2）的底部固定连接有连接块（29），并且连接块（29）表面的两侧均通过活动件活动连接有第三连接杆（30），两个所述第三连接杆（30）之间固定连接有第二伸缩杆，所述无人机外壳（1）内腔的底部固定连接有第六滑轨（31），并且第六滑轨（31）的顶部通过第三滑块与第三连接杆（30）的底端滑动连接。

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