CN110792054A - 清洁车尾部防撞缓冲安全装置及清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁车尾部防撞缓冲安全装置及清洁车，包括用于防止清洁车被后方车辆直接碰撞并均匀地缓消碰撞动能的防撞缓冲机构、固定端铰接于清洁车车身上而活动端与防撞缓冲机构连接的用于驱动防撞缓冲机构翻转的翻转机构以及安装于清洁车车底盘上的支承定位机构；通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车底后方并通过支承定位机构定位对防撞缓冲机构进行定位和支承，以防止清洁车进行清洁作业时被后方车辆直接碰撞；通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身后方，以避免清洁车正常行驶时防撞缓冲机构对清洁车的行驶造成阻碍；通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身上方，以便于清洁车停车倾倒垃圾箱中的垃圾时将垃圾箱内的垃圾倾出。

Description

清洁车尾部防撞缓冲安全装置及清洁车

技术领域

本发明涉及城市清洁设备技术领域，特别地，涉及一种清洁车尾部防撞缓冲安全装置，此外，还涉及一种清洁车。

背景技术

清洁车在公路、城市道路上进行清洁作业时，通常以非常低的速度行驶(一般作业速度在5～10km/h)。由于清洁车与正在高速行驶的其它车辆速度相对太大，导致其后部被同向行驶的其它车辆追尾而引发重大交通事故，甚至是人身伤亡事故。现有的清洁车尾部仅有普通的后防护栏装置。在行驶速度较高的情况下发生追尾事故，普通的后防护栏无法起到安全防护作用。特别是小型车辆更容易在追尾情况下，钻入清洁车底部，造成车毁人伤(亡)事故。

发明内容

本发明提供了一种清洁车尾部防撞缓冲安全装置及清洁车，以解决现有的清洁车进行清洁作业时容易被其他车辆追尾而引发重大交通事故的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种清洁车尾部防撞缓冲安全装置，包括用于防止清洁车被后方车辆直接碰撞并均匀地缓消碰撞动能的防撞缓冲机构、固定端铰接于清洁车车身上而活动端与防撞缓冲机构连接的用于驱动防撞缓冲机构翻转的翻转机构以及安装于清洁车车底盘上的支承定位机构；通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车底后方并通过支承定位机构定位对防撞缓冲机构进行定位和支承，以防止清洁车进行清洁作业时被后方车辆直接碰撞；通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身后方，以避免清洁车正常行驶时防撞缓冲机构对清洁车的行驶造成阻碍；通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身上方，以便于清洁车停车倾倒垃圾箱中的垃圾时将垃圾箱内的垃圾倾出。

进一步地，翻转机构包括用于驱动防撞缓冲机构由车底后方位置翻转至车身后方位置的第一翻转单元以及用于驱动防撞缓冲机构由车身后方位置翻转至车身上方位置的第二翻转单元。

进一步地，垃圾箱的箱门上设有用于通过翻转箱门以开启和关闭箱门的箱门翻转机构，第二翻转单元的固定端铰接于车身顶部，第一翻转单元的固定端铰接于第二翻转单元上，第一翻转单元的活动端和第二翻转单元的活动端分别铰接于防撞缓冲机构的不同位置处，以构成彼此活动关联的联动机构，通过第一翻转单元驱动防撞缓冲机构翻转至车身后方，以及通过第二翻转单元驱动防撞缓冲机构翻转至车身上方，进而通过箱门翻转机构将箱门打开，从而通过清洁车将垃圾箱内的垃圾倾出。

进一步地，第二翻转单元包括固定端铰接于车身顶部的第一伸缩油缸以及固定端铰接于第一伸缩油缸活动端上的翻转架，第一翻转单元包括固定端铰接于翻转架上的第二伸缩油缸，翻转架的活动端和第二伸缩油缸的活动端分别铰接于防撞缓冲机构的不同位置处。

进一步地，第二翻转单元还包括安装于车身顶部的销轴座以及固定端铰接于销轴座上的连接杆，连接杆的活动端与翻转架的固定端均铰接于第一伸缩油缸的活动端上，以构成彼此活动关联的联动机构，通过第一伸缩油缸的活动端伸长或缩短，以驱使翻装架与连接杆同步翻转。

进一步地，第二翻转单元的固定端铰接于箱门上方的车身上，第二翻转单元的活动端铰接于箱门上，第一翻转单元的固定端铰接于箱门上，第一翻转单元的活动端和箱门分别铰接于防撞缓冲机构的不同位置处，以构成彼此活动关联的联动机构，通过第一翻转单元驱动防撞缓冲机构翻转至车身后方，以及通过第二翻转单元驱动防撞缓冲机构和箱门翻转至车身上方，从而通过清洁车将垃圾箱内的垃圾倾出。

进一步地，第二翻转单元包括固定端铰接于箱门上方的车身上而活动端铰接于箱门上的第三伸缩油缸，第一翻转单元包括固定端铰接于箱门上的第四伸缩油缸，第四伸缩油缸的活动端和箱门分别铰接于防撞缓冲机构的不同位置处。

进一步地，支承定位机构包括安装于车底盘上的支承架以及设于支承架的定位端上用于将防撞缓冲机构锁紧固定并构成水平支撑的锁紧装置。

进一步地，防撞缓冲机构包括防撞缓冲垫以及用于安装防撞缓冲垫并与翻转机构的活动端连接的安装架，翻转机构将防撞缓冲机构翻转至车底后方并使安装架抵靠于支撑架的定位端上通过锁紧装置将防撞缓冲机构锁紧固定，从而实现清洁车进行清洁作业时对防撞缓冲机构的支承定位。

本发明具有以下有益效果：

本发明的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，清洁车进行清洁作业时，通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车底后方并通过支承定位机构定位对防撞缓冲机构进行定位和支承，以防止清洁车被后方车辆直接碰撞，当其他车辆追尾时会撞击防撞机构，通过防撞缓冲机构均匀地缓消碰撞动能，从而避免清洁车和追尾车由于碰撞引起的强烈地震动而导致车内人员伤亡，同时通过防撞缓冲机构的阻挡，避免追尾的小型车辆直接钻入清洁车底部而导致追尾车损毁和人员伤亡；清洁车正常行驶时，通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身后方，以避免防撞缓冲机构对清洁车的行驶造成阻碍；清洁车停车倾倒垃圾箱中的垃圾时，通过翻转机构驱动防撞缓冲机构翻转至车身上方，以便于清洁车将垃圾箱内的垃圾倾出。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的清洁作业状态下的结构示意图；

图2是本发明优选实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的正常行驶状态下的结构示意图；

图3是本发明优选实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的倾倒垃圾状态下的结构示意图；

图4是本发明优选实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的清洁作业状态下的结构示意图；

图5是本发明优选实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的正常行驶状态下的结构示意图；

图6是本发明优选实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的倾倒垃圾状态下的结构示意图。

图例说明：

1、防撞缓冲机构；11、防撞缓冲垫；12、安装架；2、翻转机构；21、第一伸缩油缸；22、翻转架；23、第二伸缩油缸；24、销轴座；25、连接杆；26、第三伸缩油缸；27、第四伸缩油缸；3、支承定位机构；31、支承架；32、锁紧装置；4、箱门翻转机构；100、车底盘；200、垃圾箱；300、箱门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的清洁作业状态下的结构示意图；图2是本发明优选实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的正常行驶状态下的结构示意图；图3是本发明优选实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的倾倒垃圾状态下的结构示意图；图4是本发明优选实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的清洁作业状态下的结构示意图；图5是本发明优选实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的正常行驶状态下的结构示意图；图6是本发明优选实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置的倾倒垃圾状态下的结构示意图。

如图1和图4所示，本发明优选实施例的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，包括用于防止清洁车被后方车辆直接碰撞并均匀地缓消碰撞动能的防撞缓冲机构1、固定端铰接于清洁车车身上而活动端与防撞缓冲机构1连接的用于驱动防撞缓冲机构1翻转的翻转机构2以及安装于清洁车车底盘100上的支承定位机构3；通过翻转机构2驱动防撞缓冲机构1翻转至车底后方并通过支承定位机构3定位对防撞缓冲机构1进行定位和支承，以防止清洁车进行清洁作业时被后方车辆直接碰撞；通过翻转机构2驱动防撞缓冲机构1翻转至车身后方，以避免清洁车正常行驶时防撞缓冲机构1对清洁车的行驶造成阻碍；通过翻转机构2驱动防撞缓冲机构1翻转至车身上方，以便于清洁车停车倾倒垃圾箱200中的垃圾时将垃圾箱200内的垃圾倾出。本发明的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，清洁车进行清洁作业时，通过翻转机构2驱动防撞缓冲机构1翻转至车底后方并通过支承定位机构3定位对防撞缓冲机构1进行定位和支承，以防止清洁车被后方车辆直接碰撞，当其他车辆追尾时会撞击防撞机构，通过防撞缓冲机构1均匀地缓消碰撞动能，从而避免清洁车和追尾车由于碰撞引起的强烈地震动而导致车内人员伤亡，同时通过防撞缓冲机构1的阻挡，避免追尾的小型车辆直接钻入清洁车底部而导致追尾车损毁和人员伤亡；清洁车正常行驶时，通过翻转机构2驱动防撞缓冲机构1翻转至车身后方，以避免防撞缓冲机构1对清洁车的行驶造成阻碍；清洁车停车倾倒垃圾箱200中的垃圾时，通过翻转机构2驱动防撞缓冲机构1翻转至车身上方，以便于清洁车将垃圾箱200内的垃圾倾出。

如图1和图4所示，翻转机构2包括用于驱动防撞缓冲机构1由车底后方位置翻转至车身后方位置的第一翻转单元以及用于驱动防撞缓冲机构1由车身后方位置翻转至车身上方位置的第二翻转单元。当清洁车从正常行驶状态转换为清洁作业状态，通过第一翻转单元将防撞缓冲机构1从车身后方翻转至车底后方。当清洁车从正常行驶状态转换为倾倒垃圾的停止状态，通过第二翻转单元将防撞缓冲机构1从车身后方翻转至车身上方，便于清洁车将垃圾箱200中的垃圾从车身后方倾倒出。

如图1、图2以及图3所示，在实施例一中，垃圾箱200的箱门300上设有用于通过翻转箱门300以开启和关闭箱门300的箱门300翻转机构4，第二翻转单元的固定端铰接于车身顶部，第一翻转单元的固定端铰接于第二翻转单元的活动端上，第一翻转单元的活动端和第二翻转单元的活动端分别铰接于防撞缓冲机构1的不同位置处，以构成彼此活动关联的联动机构。通过第一翻转单元驱动防撞缓冲机构1翻转至车身后方，以及通过第二翻转单元驱动防撞缓冲机构1翻转至车身上方，进而通过箱门300翻转机构4将箱门300打开，从而通过清洁车将垃圾箱200内的垃圾倾出。

如图1、图2以及图3所示，在实施例一中，第二翻转单元包括固定端铰接于车身顶部的第一伸缩油缸21以及固定端铰接于第一伸缩油缸21活动端上的翻转架22，第一翻转单元包括固定端铰接于翻转架22上的第二伸缩油缸23，翻转架22的活动端和第二伸缩油缸23的活动端分别铰接于防撞缓冲机构1的不同位置处。两个第一伸缩油缸21关于车身的中线对称布设于车身顶部。翻转架22铰接于两个第一伸缩油缸21的活动端上。第一伸缩油缸21伸长时，翻转架22向下转动；第一伸缩油缸21缩短时，翻转架22向上转动。两个第二伸缩油缸23的固定端关于车身的中线对称布设并铰接于翻转架22上，两个第二伸缩油缸23的活动端铰接于防撞缓冲机构1上。翻转架22的活动端与防撞缓冲机构1铰接，从而使第二伸缩油缸23、翻转架22以及防撞缓冲机构1形成联动结构，当第二伸缩油缸23伸长时，防撞缓冲机构1绕防撞缓冲机构1与第二伸缩油缸23的活动端的铰接部位以及防撞缓冲机构1与翻转架22的活动端的铰接部位向下转动；当第二伸缩油缸23缩短时，防撞缓冲机构1绕防撞缓冲机构1与第二伸缩油缸23的活动端的铰接部位以及防撞缓冲机构1与翻转架22的活动端的铰接部位向上转动。

如图1、图2以及图3所示，在实施例一中，第二翻转单元还包括安装于车身顶部的销轴座24以及固定端铰接于销轴座24上的连接杆25，连接杆25的活动端与翻转架22的固定端均铰接于第一伸缩油缸21的活动端上，以构成彼此活动关联的联动机构，通过第一伸缩油缸21的活动端伸长或缩短，以驱使翻装架与连接杆25同步翻转。通过轴销座和连接杆25安装于车身顶部，从而对第一伸缩油缸21进行支撑，并使第一伸缩油缸21、连接杆25以及翻转架22形成联动结构，第一伸缩油缸21伸长或缩短时，带动连接杆25和翻转架22同步向下转动或向上转动。通过销轴座24对连接杆25的转动范围进行限制，从而对翻转架22的转动范围进行限制，以避免翻转架22翻转的范围过大而直接向下翻转至车身后方的箱门300上。

如图4、图5以及图6所示，在实施例二中，第二翻转单元的固定端铰接于箱门300上方的车身上，第二翻转单元的活动端铰接于箱门300上，第一翻转单元的固定端铰接于箱门300上，第一翻转单元的活动端和箱门300分别铰接于防撞缓冲机构1的不同位置处，以构成彼此活动关联的联动机构。通过第一翻转单元驱动防撞缓冲机构1翻转至车身后方，以及通过第二翻转单元驱动防撞缓冲机构1和箱门300翻转至车身上方，从而通过清洁车将垃圾箱200内的垃圾倾出。当清洁车从正常行驶状态转换为清洁作业状态，通过第一翻转单元将防撞缓冲机构1从车身后方翻转至车底后方。当清洁车从正常行驶状态转换为倾倒垃圾的停止状态，通过第二翻转单元将垃圾箱200的箱门300和防撞缓冲机构1同时从车身后方翻转至车身上方，从而将垃圾箱200的箱门300开启，再通过清洁车将垃圾箱200中的垃圾从车身后方倾倒出。

如图4、图5以及图6所示，在实施例二中，第二翻转单元包括固定端铰接于箱门300上方而活动端铰接于箱门300上的第三伸缩油缸26，第一翻转单元包括固定端铰接于箱门300上的第四伸缩油缸27，第四伸缩油缸27的活动端和箱门300铰接于防撞缓冲机构1的不同位置处。两个第三伸缩油缸26关于车身的中心对称布设并铰接于箱门300上方。两个第四伸缩油缸27关于车身的中心对称布设并铰接于箱门300上。通过第三伸缩油缸26伸长或缩短，从而带动箱门300以及安装与箱门300上的第一翻转单元向下或向上翻转。通过第四伸缩油缸27伸长或缩短，从而带动防撞缓冲机构1绕第四伸缩油缸27的活动端与防撞缓冲机构1的铰接部位以及箱门300与防撞缓冲机构1的铰接部位向下转动。

如图1和图4所示，支承定位机构3包括安装于车底盘100上的支承架31以及设有支承架31的定位端上用于将防撞缓冲机构1锁紧固定的锁紧装置32。当防撞缓冲机构1翻转至车底的后方，则无需继续向下翻转，因此，通过支承架31的定位端对防撞缓冲机构1进行定位，使防撞缓冲机构1抵靠于支承架31的定位端上而无法继续翻转。当清洁车进行清洁作业时，通过锁紧装置32将防撞缓冲机构1锁紧固定于支承架31上，当清洁车被其他车辆追尾时，防撞缓冲机构1受到撞击，通过支撑架对防撞缓冲机构1进行支撑，避免防撞缓冲机构1与第一翻转单元的活动端的铰接部位以及防撞缓冲机构1与第二翻转单元的活动端的铰接部位受到撞击而松脱，导致防撞缓冲机构1掉落。防撞缓冲机构1和支承架31的定位端上设有相匹配的固定孔，锁紧装置32为穿设于定位孔中的定位销。

如图1和图4所示，防撞缓冲机构1包括防撞缓冲垫11以及用于安装防撞缓冲垫11并与翻转机构2的活动端连接的安装架12，清洁车进行清洁作业时，通过翻转机构2将防撞缓冲机构1翻转至车底后方时，安装架12抵靠于支撑架的定位端上并通过锁紧装置32将防撞缓冲机构1锁紧固定，从而通过支撑架对防撞缓冲机构1支承定位。安装架12包括固定于防撞缓冲垫11一端上的用于抵靠于支承定位机构3的定位端上的定位架以及安装于定位架上并位于防撞缓冲垫11上方的用于与第一翻转单元和第二翻转单元的活动端铰接的连接架，连接架上设有用于与第一翻转单元的活动端铰接的第一铰接孔以及用于与第二翻转单元的活动端铰接的第二铰接孔。

如图1、图2以及图3所示，本实施例的清洁车，包括上述实施例一的清洁车尾部防撞缓冲安全装置。清洁车从正常行驶状态转换为清洁作业状态时，通过第二伸缩油缸23将防撞缓冲垫11翻转至车底后方，当清洁车被其他车辆追尾时，通过防撞缓冲垫11均匀的缓消碰撞动能，从而避免清洁车与追尾车辆碰撞产生剧烈震动而造成车辆损毁和人员伤亡；安装架12抵靠于支承架31上，当清洁车被其他车辆追尾时，通过支承架31对防撞缓冲机构1进行支承，从而避免由于车辆碰撞而造成安装架12与翻转架22和第二伸缩油缸23的铰接部位松脱，导致防撞缓冲机构1掉落。当清洁车清洁完作用需要倾倒垃圾箱200中的垃圾时，通过第二伸缩油缸23将防撞缓冲机构1从车底后方翻转至车身后方，再通过第一伸缩油缸21将第二伸缩油缸23、防撞缓冲机构1以及翻转架22从车身后方翻转至车身上方，最后通过箱门300翻转机构4将箱门300向上翻转开启，从而将垃圾箱200中的垃圾倾倒出。

如图4、图5以及图6所示，另一实施例的清洁车，包括上述实施例二的清洁车尾部防撞缓冲安全装置。清洁车从正常行驶状态转换为清洁作业状态时，通过第四伸缩油缸27将防撞缓冲垫11翻转至车底后方，当清洁车被其他车辆追尾时，通过防撞缓冲垫11均匀的缓消碰撞动能，从而避免清洁车与追尾车辆碰撞产生剧烈震动而造成车辆损毁和人员伤亡；安装架12抵靠于支承架31上，当清洁车被其他车辆追尾时，通过支承架31对防撞缓冲机构1进行支承，从而避免由于车辆碰撞而造成安装架12与箱门300和第四伸缩油缸27的铰接部位松脱，导致防撞缓冲机构1掉落。当清洁车清洁完作用需要倾倒垃圾箱200中的垃圾时，通过第四伸缩油缸27将防撞缓冲机构1从车底后方翻转至车身后方，再通过第三伸缩油缸26将第四伸缩油缸27和箱门300从车身后方翻转至车身上方，使箱门300向上翻转开启，从而将垃圾箱200中的垃圾倾倒出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

包括用于防止清洁车被后方车辆直接碰撞并均匀地缓消碰撞动能的防撞缓冲机构(1)、固定端铰接于清洁车车身上而活动端与所述防撞缓冲机构(1)连接的用于驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转的翻转机构(2)以及安装于清洁车车底盘(100)上的支承定位机构(3)；

通过所述翻转机构(2)驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转至车底后方并通过所述支承定位机构(3)定位对所述防撞缓冲机构(1)进行定位和支承，以防止清洁车进行清洁作业时被后方车辆直接碰撞；

通过所述翻转机构(2)驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转至车身后方，以避免清洁车正常行驶时所述防撞缓冲机构(1)对清洁车的行驶造成阻碍；

通过所述翻转机构(2)驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转至车身上方，以便于清洁车停车倾倒垃圾箱(200)中的垃圾时将垃圾箱(200)内的垃圾倾出。

2.根据权利要求1所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

所述翻转机构(2)包括用于驱动所述防撞缓冲机构(1)由车底后方位置翻转至车身后方位置的第一翻转单元以及用于驱动所述防撞缓冲机构(1)由车身后方位置翻转至车身上方位置的第二翻转单元。

3.根据权利要求2所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

垃圾箱(200)的箱门(300)上设有用于通过翻转箱门(300)以开启和关闭箱门(300)的箱门翻转机构(4)，

第二翻转单元的固定端铰接于车身顶部，第一翻转单元的固定端铰接于第二翻转单元上，第一翻转单元的活动端和第二翻转单元的活动端分别铰接于所述防撞缓冲机构(1)的不同位置处，以构成彼此活动关联的联动机构，

通过第一翻转单元驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转至车身后方，以及通过第二翻转单元驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转至车身上方，进而通过所述箱门翻转机构(4)将箱门(300)打开，从而通过清洁车将垃圾箱(200)内的垃圾倾出。

4.根据权利要求3所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

第二翻转单元包括固定端铰接于车身顶部的第一伸缩油缸(21)以及固定端铰接于所述第一伸缩油缸(21)活动端上的翻转架(22)，

第一翻转单元包括固定端铰接于所述翻转架(22)上的第二伸缩油缸(23)，

所述翻转架(22)的活动端和所述第二伸缩油缸(23)的活动端分别铰接于所述防撞缓冲机构(1)的不同位置处。

5.根据权利要求4所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

第二翻转单元还包括安装于车身顶部的销轴座(24)以及固定端铰接于所述销轴座(24)上的连接杆(25)，

所述连接杆(25)的活动端与所述翻转架(22)的固定端均铰接于所述第一伸缩油缸(21)的活动端上，以构成彼此活动关联的联动机构，通过所述第一伸缩油缸(21)的活动端伸长或缩短，以驱使翻装架与所述连接杆(25)同步翻转。

6.根据权利要求2所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

第二翻转单元的固定端铰接于箱门(300)上方的车身上，第二翻转单元的活动端铰接于箱门(300)上，

第一翻转单元的固定端铰接于箱门(300)上，第一翻转单元的活动端和箱门(300)分别铰接于所述防撞缓冲机构(1)的不同位置处，以构成彼此活动关联的联动机构，

通过第一翻转单元驱动所述防撞缓冲机构(1)翻转至车身后方，以及通过第二翻转单元驱动所述防撞缓冲机构(1)和箱门(300)翻转至车身上方，从而通过清洁车将垃圾箱(200)内的垃圾倾出。

7.根据权利要求6所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

第二翻转单元包括固定端铰接于箱门(300)上方的车身上而活动端铰接于箱门(300)上的第三伸缩油缸(26)，第一翻转单元包括固定端铰接于箱门(300)上的第四伸缩油缸(27)，所述第四伸缩油缸(27)的活动端和箱门(300)分别铰接于所述防撞缓冲机构(1)的不同位置处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

所述支承定位机构(3)包括安装于车底盘(100)上的支承架(31)以及设于所述支承架(31)的定位端上用于将所述防撞缓冲机构(1)锁紧固定并构成水平支撑的锁紧装置(32)。

9.根据权利要求8所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置，其特征在于，

所述防撞缓冲机构(1)包括防撞缓冲垫(11)以及用于安装所述防撞缓冲垫(11)并与所述翻转机构(2)的活动端连接的安装架(12)，

所述翻转机构(2)将所述防撞缓冲机构(1)翻转至车底后方并使所述安装架(12)抵靠于支撑架的定位端上通过所述锁紧装置(32)将所述防撞缓冲机构(1)锁紧固定，从而实现清洁车进行清洁作业时对所述防撞缓冲机构(1)的支承定位。

10.一种清洁车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的清洁车尾部防撞缓冲安全装置。

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