CN110791799B - 一种汽车前处理电泳输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车前处理电泳输送设备，包括：支撑座、若干浸槽；两个固定板、扶正导轨、第一导轨、第二导轨、第三导轨、固定架、若干旋转装置、车体、第三导向轮、第四导向轮装置，所述第三导向轮与所述扶正导轨配合运动，所述旋转装置靠近第四导向轮装置的一侧下端还固定连接有与第三导轨配合的第五导向轮；翻转导轨，位于支撑座沿长度方向一侧、且沿支撑座长度方向布置，第四导向轮装置与翻转导轨配合运动使得旋转装置旋转；行走车组，设置在旋转装置底端，包括与第二导轨配合运动的第一导向轮；牵引链条、链条驱动装置。本发明能够提高车体的表面涂装质量。

Description

一种汽车前处理电泳输送设备

技术领域

本发明涉及电泳输送设备技术领域，特别涉及一种汽车前处理电泳输送设备。

背景技术

随着经济的快速增长，国内汽车从低端市场全面迈进中高端市场，对汽车的外观质量、能耗要求等提出新的要求。

目前国内汽车涂装前处理、电泳生产线主要采用积放式输送机及摆杆链输送机等，存在以下问题：输送链条位于浸槽上方容易污染槽液、各工位槽液沥不清带来串槽问题，从而影响车体的表面涂装质量。

发明内容

本发明提供一种汽车前处理电泳输送设备，用以解决上述问题。

一种汽车前处理电泳输送设备，包括：

支撑座，所述支撑座上端沿长度方向间隔设有若干浸槽；

两个固定板，分别固定连接在支撑座上部沿长度方向两侧，一个固定板上设有扶正导轨，另一个固定板上沿支撑座宽度方向从外到内依次设有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述扶正导轨、第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿着支撑座长度方向布置；

固定架，位于支撑座上方，固定架上端沿支撑座长度方向间隔固定设有若干旋转装置，旋转装置顶端可拆卸连接有车体，所述旋转装置沿支撑座长度方向两侧分别设有第三导向轮和第四导向轮装置，所述第三导向轮与所述扶正导轨配合运动，所述旋转装置靠近第四导向轮装置的一侧下端还固定连接有与第三导轨配合的第五导向轮；

翻转导轨，位于支撑座沿长度方向一侧、且沿支撑座长度方向布置，所述第四导向轮装置与翻转导轨配合运动使得旋转装置旋转；

行走车组，所述行走车组设置在旋转装置底端，所述行走车组包括第一导向轮，所述第一导向轮与所述第二导轨配合运动；

牵引链条，沿着支撑座长度方向布置，所述牵引链条沿支撑座长度方向两侧下端分别固定连接有滑架，所述滑架下端固定连接有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第一导轨配合运动，所述固定架一侧设有连接牵引链条的牵引销；

链条驱动装置，与所述牵引链条连接，用于驱动牵引链条。

优选的，所述旋转装置包括：转轴，所述转轴沿着支撑座宽度方向布置，所述转轴第一端固定连接有第三导向轮，所述转轴第二端固定连接第四导向轮装置；第二连接支架，所述第二连接支架固定连接在转轴靠近第二端处，所述第二连接支架下端与固定架固定连接，所述第五导向轮固定连接在所述第二连接支架一侧；车体连接夹具，用于连接车体，所述车体连接夹具设置在转轴上。

优选的，所述第四导向轮装置包括：连接板，所述连接板中心部位与所述转轴第二端固定连接；两个第四导向轮，所述两个第四导向轮对称连接在连接板朝向翻转导轨的一侧，所述两个第四导向轮位于平行于翻转导轨长度方向的转轴两侧；

所述翻转导轨朝着支撑座的一侧开口，所述第四导向轮在所述开口内运动，所述翻转导轨包括：为一体式结构的若干直线段和若干圆弧段，所述直线段和圆弧段沿着支撑座长度方向间隔设置、且直线段和圆弧段首尾固连，所述圆弧段的圆弧开口竖直朝上设置，所述直线段的顶端设有缺口。

优选的，所述第一导轨为工字型轨道，所述第二导向轮在第一导轨的下端内表面滚动。

优选的，所述第二导轨为工字型轨道，所述第一导向轮的数量为两个；

所述行走车组包括：

第一连接支架，所述第一连接支架上端与旋转装置底端可拆卸连接；

U形支架，所述U形支架开口竖直朝下，所述U形支架上端与第一连接支架下端固定连接；

所述两个第一导向轮分别连接在U形支架的两侧内壁，所述两个第二导向轮分别在第二导轨的腹板的两侧表面滚动。

优选的，还包括斜撑，所述斜撑两端分别固定连接在固定板下端和支撑座外侧壁。

优选的，所述链条驱动装置包括：驱动电机和第一控制器，所述第一控制器通过驱动控制电路与驱动电机连接，所述驱动电机还通过过流保护电路与电源连接；

所述驱动控制电路包括：

第四电阻、第二电阻，所述第四电阻一端、第二电阻一端分别与第一控制器连接；

第一晶体三极管，所述第一晶体三极管基极与第四电阻另一端连接；

第三晶体三极管，所述第三晶体三极管基极于第二电阻另一端连接；

第五晶体三极管，所述第五晶体三极管基极与第三晶体三极管的发射极连接，所述第五晶体三极管的发射极接地；

第三电阻，所述第三电阻一端与第一晶体三极管的集电极连接；

第六晶体三极管，所述第六晶体三极管基极与第三电阻另一端连接，所述第六晶体三极管集电极与第五晶体三极管的集电极连接；

第四晶体三极管，所述第四晶体三极管基极与第一晶体三极管的发射极连接，所述第四晶体三极管的发射极接地；

第二晶体三极管，所述第二晶体三极管的集电极与第四晶体三极管的集电极连接，所述第二晶体三极管的发射极与第六晶体三极管的发射极连接以及连接过流保护电路的输出端；

第一电阻，所述第一电阻一端与第二晶体三极管的基极连接，另一端与第三晶体三极管的集电极连接；

所述第二晶体三极管集电极与第四晶体三极管集电极的连接节点与驱动电机连接，所述第六晶体三极管集电极与第五晶体三极管集电极的连接节点与驱动电机连接；

所述过流保护电路包括：

第五电阻，所述第五电阻第一端连接驱动电机；

第九晶体三极管，所述第九晶体三极管发射极与第五电阻第一端连接，所述第九晶体三极管基极与第五电阻第二端连接；

第八晶体三极管，所述第八晶体三极管发射极与第五电阻第二端连接，所述第八晶体三极管基极与第九晶体三极管集电极连接；

第六电阻，所述第六电阻一端与第五电阻第一端连接，另一端第八晶体三极管基极连接；

第七晶体三极管，所述第七晶体三极管集电极通过第十二电阻与第八晶体三极管基极连接；

第十一电阻，所述第十一电阻一端与第七晶体三极管的基极连接，另一端与第七晶体三极管的发射极连接以及接地；

第七电阻，所述第七电阻一端与第七晶体三极管的基极连接，另一端与第一控制器连接；

电流保险丝，第一端与第八晶体三极管的集电极连接；

第十电阻，所述第十电阻一端与电流保险丝第二端连接，所述第十电阻另一端分别与第九电阻一端和第八电阻一端连接，所述第九电阻另一端与第一控制器连接，所述第八电阻另一端与第七晶体三极管发射极连接；

电容，所述电容为滤波电容，所述电容第一端与电流保险丝第二端连接，第一电容第一端为过流保护电路输出端，所述电容第二端与第七晶体三极管的发射极连接；

所述第八晶体三极管、第九晶体三极管、第二晶体三极管、第六晶体三极管为PNP型三极管，上述其它晶体三极管为NPN型三极管。

优选的，所述车体连接夹具上设有电动伸缩气管，所述固定架上固定连接有压缩空气瓶，所述压缩空气瓶出气口与所述电动伸缩气管固定端连通，所述电动伸缩气管上靠近压缩空气瓶出口端连接有电磁阀，所述旋转装置上设置位置传感器；

还包括烘干装置，所述烘干装置包括：

烘干室，所述烘干室设于固定板顶端；

两个热风机，所述两个热风机分别设置在烘干室两相对侧外壁，所述热风机连接有第一风管，所述第一风管贯穿支撑座外壁伸入烘干室内；

第二风管，所述第二风管水平设置，所述第二风管下端与烘干室内部底壁固定连接，所述第二风管两端分别与两个所述第一风管位于烘干室内一端固定连接；

两个第三风管，所述两个第三风管分别固定设置在第二风管靠近两端处，所述第三风管竖直设置，所述第三风管下端贯穿第二风管上端；

所述第二风管上端设有若干第一导流管，两个所述第三风管相互靠近的一侧均设有若干第二导流管；

温度传感器，所述温度传感器设置在烘干室内壁；

第二控制器，所述第二控制器设置在支撑座侧壁，所述第二控制器连接有报警器，所述两个热风机、温度传感器、电磁阀、位置传感器、电动伸缩气管分别与第二控制器电连接。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明右视图。

图3为图2中B部位的局部放大图。

图4为图2中A部位的局部放大图。

图5为图1中C部位的局部放大图。

图6为图1中D部位的局部放大图。

图7为本发明过流保护电路和驱动控制电路的电路图。

图8为本发明烘干装置一种实施例的结构示意图。

图中：1、支撑座；11、浸槽；2、固定板；21、扶正导轨；22、第一导轨；23、第二导轨；231、腹板；24、第三导轨；25、斜撑；3、固定架；31、牵引销；4、旋转装置；41、车体；42、第三导向轮；43、第四导向轮装置；431、连接板；432、第四导向轮；45、第五导向轮；46、转轴；47、第二连接支架；48、车体连接夹具；5、翻转导轨；51、直线段；511、缺口；52、圆弧段；6、行走车组；61、第一导向轮；62、第一连接支架；63、U形支架；7、烘干装置；71、烘干室；72、热风机；73、第一风管；74、第二风管；75、第三风管；76、第一导流管；77、第二导流管；8、牵引链条；81、滑架；82、第二导向轮；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；Q1、第一晶体三极管；Q2、第二晶体三极管；Q3、第三晶体三极管；Q4、第四晶体三极管；Q5、第五晶体三极管；Q6、第六晶体三极管；Q7、第七晶体三极管；Q8、第八晶体三极管；Q9、第九晶体三极管；C1、电容。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供了一种汽车前处理电泳输送设备，如图1-6所示，包括：

支撑座1，所述支撑座1上端沿长度方向间隔设有若干浸槽11；浸槽的数量以及相邻浸槽之间的距离可根据需要设置；

两个固定板2，分别固定连接在支撑座1上部沿长度方向两侧，一个固定板2上设有扶正导轨21，另一个固定板2上沿支撑座1宽度方向从外到内依次设有第一导轨22、第二导轨23和第三导轨24，所述扶正导轨21、第一导轨22、第二导轨23和第三导轨24均沿着支撑座1长度方向布置；

固定架3，位于支撑座1上方，固定架3上端沿支撑座1长度方向间隔固定设有若干旋转装置4，旋转装置4顶端可拆卸连接有车体41，所述旋转装置4沿支撑座1长度方向两侧分别设有第三导向轮42和第四导向轮装置43，所述第三导向轮42与所述扶正导轨21配合运动(如第三导向轮在扶正导轨上端运动)，所述旋转装置4靠近第四导向轮装置43的一侧下端还固定连接有与第三导轨24配合的第五导向轮45；

翻转导轨5，位于支撑座1沿长度方向一侧、且沿支撑座1长度方向布置，所述第四导向轮装置43与翻转导轨5配合运动使得旋转装置4旋转；优选的，翻转导轨通过连接件固定安装在支撑座一侧，未与支撑座连接；

行走车组6，所述行走车组6设置在旋转装置4底端，所述行走车组6包括第一导向轮61，所述第一导向轮61与所述第二导轨23配合运动；

牵引链条8，沿着支撑座1长度方向布置，所述牵引链条8沿支撑座长度方向两侧下端分别固定连接有滑架81，所述滑架81下端固定连接有第二导向轮82，所述第二导向轮82与所述第一导轨22配合运动，所述固定架3一侧设有连接牵引链条8的牵引销31；

链条驱动装置，与所述牵引链条8连接，用于驱动牵引链条8。链条驱动装置为现有链式输送机使用的链条驱动装置；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：链条驱动装置带动牵引链条运动，上述结构中固定架3、旋转装置4、第三导向轮42、第四导向轮装置43、第五导向轮45、行走车组6连接为一体结构，第三导向轮42、第五导向轮45能够支撑所述一体结构，固定架3一侧设有连接牵引链条8的牵引销31，实现牵引链条8运动带动整个一体结构运动，同时第三导向轮42在扶正导轨21上运动、第五导向轮45在第三导轨24上运动、第一导向轮61在第二导轨23上运动，实现整个一体结构可靠运动；另外，翻转导轨5位于支撑座1沿长度方向一侧、且沿支撑座1长度方向布置，第四导向轮装置43与翻转导轨5配合运动使得旋转装置4旋转，从而带动车体41翻转进入或离开浸槽11；

本发明与目前国内汽车涂装前处理、电泳生产线采用的积放式输送机和摆杆链输送机相比具有以下优点：1、结构简单，占用空间较小，槽子总体积较小，避免槽液浪费；2、输送链条(牵引链条8)位于浸槽11侧方，不容易污染槽液，从而能够提高车体41表面质量；3、生产过程中，旋转装置4旋转，从而带动车体41翻转进入或离开浸槽11，车体41翻转能够带动浸槽11内槽液得到重复流动，避免槽液长时间存放沉淀而存在浓度不均的问题，从而提高车体41表面的涂装质量；3、浸槽11完毕后旋转装置4旋转过程中能够使得各工位槽液沥清，避免带来串槽问题，从而能够提高车体41的表面涂装质量。

本发明通过链条驱动装置即可驱动上述一体结构行走运动、以及翻转后进入或离开浸槽11，而不需要人工或者其他较为复杂的装置使得车体41进入或离开浸槽11，降低了运行成本，有效降低能耗。

在一个实施例中，如图2所示，所述旋转装置4包括：转轴46，所述转轴46沿着支撑座1宽度方向布置，所述转轴46第一端固定连接有第三导向轮42，所述转轴46第二端固定连接第四导向轮装置43；第二连接支架47，所述第二连接支架47固定连接在转轴46靠近第二端处，所述第二连接支架47下端与固定架3固定连接，所述第五导向轮45固定连接在所述第二连接支架47一侧；车体连接夹具48，用于连接车体41，所述车体连接夹具48设置在转轴46上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构简单，第三导向轮42、第五导向轮45能够支撑转轴46，第三导向轮42在扶正导轨21上述运动，第五导向轮45在第三导轨24上述运动，带动整个旋转装置4可靠运动，第四导向轮装置43用于带动转轴46旋转，转轴46上设置车体连接夹具48，用于连接车体41，便于通过转轴46旋转带动车体41翻转进入或离开浸槽11。

在一个实施例中，如图1、4所示，所述第四导向轮装置43包括：连接板431，所述连接板431中心部位与所述转轴46第二端固定连接；两个第四导向轮432，所述两个第四导向轮432对称连接在连接板431朝向翻转导轨5的一侧，所述两个第四导向轮432位于平行于翻转导轨5长度方向的转轴46两侧(即两个第四导向轮之间的连线平行于翻转导轨5长度方向，且两个第四导向轮分别位于转轴两侧)；

所述翻转导轨5朝着支撑座1的一侧开口，所述第四导向轮432在所述开口内运动，所述翻转导轨5包括：为一体式结构的若干直线段51和若干圆弧段52，所述直线段51和圆弧段52沿着支撑座1长度方向间隔设置、且直线段51和圆弧段52首尾固连，所述圆弧段52的圆弧开口竖直朝上设置，所述直线段51的顶端设有缺口511。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：两个第四导向轮432均用于在翻转导轨5内运动，由于翻转导轨5包括间隔设置的直线段51和圆弧段52，在直线段51和圆弧段52的不同位置，包括以下过程：首先第四导向轮432经过第一个直线段51(即翻转导轨首端的直线段)，前侧的第四导向轮432在直线段51内进行运动；然后后侧的第四导向轮432也进入直线段51；然后前侧的导向轮进入圆弧段52前端、后侧的第四导向轮432向上翘起旋转(旋转装置4受到翻转导轨5的阻力而发生旋转)，当前侧的第四导向轮432沿圆弧段52内运动到靠近圆弧段52末端时，后侧的第四导向轮432旋转至位于前方、其首先从缺口511进入第二个直线端；如此循环实现旋转装置4旋转带动车体翻转以及回位，翻转导轨5的规律变化，从而保证了旋转装置4上的车体在不同位置发生不同角度的翻转，从而满足工艺生产要求。该结构简单，实现旋转装置4旋转带动车体翻转以及回位。

在一个实施例中，如图3所示，所述第一导轨22为工字型轨道，所述第二导向轮82在第一导轨22的下端内表面滚动。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：第一导轨22为工字型轨道，第二导向轮82在第一导轨22的下端内表面滚动，且第二导向轮82支撑在第一导轨22的下端内表面，便于支撑以及便于牵引链条8的运动。

在一个实施例中，如图2-3所示，所述第二导轨23为工字型轨道，所述第一导向轮61的数量为两个；

所述行走车组6包括：

第一连接支架62，所述第一连接支架62上端与旋转装置4底端可拆卸连接；

U形支架53，所述U形支架53开口竖直朝下，所述U形支架53上端与第一连接支架62下端固定连接；

所述两个第一导向轮61分别连接在U形支架53的两侧内壁，所述两个第二导向轮82分别在第二导轨23的腹板231的两侧表面滚动。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述第一连接支架62用于连接旋转装置4，第一连接支架62上端与旋转装置4底端可拆卸连接便于拆装以及更换行走车组6，在U形支架53的两侧内壁分别设置第一导向轮61，两个第二导向轮82分别在第二导轨23的腹板231的两侧表面滚动，便于可靠导向。

在一个实施例中，如图2所示，还包括斜撑25，所述斜撑25两端分别固定连接在固定板2下端和支撑座1外侧壁。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置斜撑25便于可靠的支撑固定板2，使得电泳输送设备结构稳定可靠。

在一个实施例中，所述链条驱动装置包括：驱动电机和第一控制器，所述第一控制器通过驱动控制电路与驱动电机连接，所述驱动电机还通过过流保护电路与电源连接；链条驱动装置为现有链式输送机使用的链条驱动装置，链条驱动装置通常包括驱动电机，以及驱动链轮等，此为现有技术，在此不再赘述。

如图7所述，所述驱动控制电路包括：

第四电阻R4、第二电阻R2，所述第四电阻R4一端、第二电阻R2一端分别与第一控制器连接；

第一晶体三极管Q1，所述第一晶体三极管Q1基极与第四电阻R4另一端连接；

第三晶体三极管Q3，所述第三晶体三极管Q3基极于第二电阻R2另一端连接；

第五晶体三极管Q5，所述第五晶体三极管Q5基极与第三晶体三极管Q3的发射极连接，所述第五晶体三极管Q5的发射极接地；

第三电阻R3，所述第三电阻R3一端与第一晶体三极管Q1的集电极连接；

第六晶体三极管Q6，所述第六晶体三极管Q6基极与第三电阻R3另一端连接，所述第六晶体三极管Q6集电极与第五晶体三极管Q5的集电极连接；

第四晶体三极管Q4，所述第四晶体三极管Q4基极与第一晶体三极管Q1的发射极连接，所述第四晶体三极管Q4的发射极接地；

第二晶体三极管Q2，所述第二晶体三极管Q2的集电极与第四晶体三极管Q4的集电极连接，所述第二晶体三极管Q2的发射极与第六晶体三极管Q6的发射极连接以及连接过流保护电路的输出端；

第一电阻R1，所述第一电阻R1一端与第二晶体三极管Q2的基极连接，另一端与第三晶体三极管Q3的集电极连接；

所述第二晶体三极管Q2集电极与第四晶体三极管Q4集电极的连接节点与驱动电机连接，所述第六晶体三极管Q6集电极与第五晶体三极管Q5集电极的连接节点与驱动电机连接；

所述过流保护电路包括：

第五电阻R5，所述第五电阻第一端连接驱动电机；

第九晶体三极管Q9，所述第九晶体三极管Q9发射极与第五电阻R5第一端连接，所述第九晶体三极管Q9基极与第五电阻R5第二端连接；

第八晶体三极管Q8，所述第八晶体三极管Q8发射极与第五电阻R5第二端连接，所述第八晶体三极管Q8基极与第九晶体三极管Q9集电极连接；

第六电阻R6，所述第六电阻R6一端与第五电阻R5第一端连接，另一端第八晶体三极管Q8基极连接；

第七晶体三极管Q7，所述第七晶体三极管Q7集电极通过第十二电阻R12与第八晶体三极管Q8基极连接；

第十一电阻R11，所述第十一电阻R11一端与第七晶体三极管Q7的基极连接，另一端与第七晶体三极管Q7的发射极连接以及接地；

第七电阻R7，所述第七电阻R7一端与第七晶体三极管Q7的基极连接，另一端与第一控制器连接(接第一控制器的输入)；

电流保险丝F1，第一端与第八晶体三极管Q8的集电极连接；

第十电阻R10，所述第十电阻R10一端与电流保险丝F1第二端连接，所述第十电阻R10另一端分别与第九电阻R9一端和第八电阻R8一端连接，所述第九电阻R9另一端与第一控制器连接(接第一控制器的输出)，所述第八电阻R8另一端与第七晶体三极管Q7发射极连接；

电容，所述电容为滤波电容，所述电容第一端与电流保险丝第二端连接，第一电容第一端为过流保护电路输出端，所述电容第二端与第七晶体三极管Q7的发射极连接；

所述第八晶体三极管Q8、第九晶体三极管Q9、第二晶体三极管Q2、第六晶体三极管Q6为PNP型三极管，上述其它晶体三极管为NPN型三极管。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述驱动控制电路中，第二晶体三极管Q2、第四晶体三极管Q4、第五晶体三极管Q5、第六晶体三极管Q6组成4个桥臂，第一晶体三极管Q1控制第四晶体三极管Q4和第六晶体三极管Q6的导通和关断，第三晶体三极管Q3控制第二晶体三极管Q2和第五晶体三极管Q5的导通和关断，驱动控制电路用于驱动驱动电机，当第二电阻R2输入的为高电平，第四电阻R4输入的为低电平时时，二晶体三极管和第五晶体三极管Q5的导通，第四晶体三极管Q4和第六晶体三极管Q6截止，驱动驱动电机正转；反之，驱动电机反转，上述驱动电路电路简单且便于驱动驱动电机正反转；

上述过流保护电路中，第八晶体三极管Q8、第九晶体三极管Q9、第五电阻R5、第六电阻R6组成过流保护电路，通过第五电阻R5、第八晶体三极管Q8为驱动电机供电，第七晶体三极管Q7、第十一电阻R11、第七电阻R7、第十二电阻R12组成开关电路，由第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10组成的电压反馈电路，输出电容C1(为滤波电容)；保险丝也是起到过流保护的作用，它的反应速度比三极管快，当瞬间电流很大时，就会熔断，对整个电流起到保护作用；当驱动电机对地短路时，流过第五电阻R5的电流瞬间增大，使得加载在五电阻R5两端的电压超过第九晶体三极管Q9的开启电压。此时，第九晶体三极管Q9打开，第八晶体三极管Q8的基极电压接近于电源的输出电压，第八晶体三极管Q8打开；随后第八晶体三极管Q8因其基极与发射极之间电压降至低于开启电压而关闭，由此起到过流保护作用。保险丝F1也是起到过流保护的作用，它的反应速度比三极管快，当瞬间电流很大时，就会熔断，对整个电流起到保护作用。当第一控制器通过输出高电平信号给第七晶体三极管Q7时，第七晶体三极管Q7接通，电源输出电压经过过流保护电路和保险丝提供给驱动电机。当第一控制器输出低电平时，关闭第七晶体三极管Q7，电源无输出。第一控制器通过第九电阻R9采集反馈电压，对输出给驱动电机的电压进行监测，若输出电压较大时，说明电路正常工作；当输出电压很小时，说明电路短路，第一控制器输出低电平控制七晶体三极管关闭，隔一段时间再打开七晶体三极管，再对电压进行监测，直到输出电压正常。上述过流保护电路便于对驱动电机进行保护；

上述电路通过驱动控制电路、过流保护电路便于对驱动电机驱动以及过流保护，从而便于驱动电机能够可靠驱动牵引链条8，牵引链条8带动输送设备输送，从而便于输送设备工作可靠，从而能够使得进行可靠的输送进行电泳来保证车体41表面质量。

在一个实施例中，所述车体连接夹具48上设有电动伸缩气管，所述固定架3上固定连接有压缩空气瓶，所述压缩空气瓶出气口与所述电动伸缩气管固定端连通，所述电动伸缩气管上靠近压缩空气瓶出口端连接有电磁阀(优选的，也设置气泵，气泵与第二控制器电连接)，所述旋转装置4上设置位置传感器；

如图8所示，还包括烘干装置7，所述烘干装置7包括：

烘干室71，所述烘干室71设于固定板2顶端(优选的，所述烘干室的两侧底端分别在支撑座两侧的固定板上，优选的，可设置在支撑板上且位于固定板上最外侧，优选的，烘干室可为顶端开口结构，仅有两分别设置在两固定板上的固定支架构成)；烘干室可设置在固定板对应翻转导轨直线段，且设置在固定板末端未设置浸槽处。

两个热风机72，所述两个热风机72分别设置在烘干室71两相对侧外壁，所述热风机与固定板连接，所述热风机72连接有第一风管73，所述第一风管73贯穿支撑座1外壁伸入烘干室71内；

第二风管74，所述第二风管74水平设置，所述第二风管74下端与烘干室71内部底壁固定连接，所述第二风管74两端分别与两个所述第一风管73位于烘干室71内一端固定连接；优选的，所述第一风管、第二风管均位于转轴下方。

两个第三风管75，所述两个第三风管75分别固定设置在第二风管74靠近两端处，所述第三风管75竖直设置，所述第三风管75下端贯穿第二风管74上端；

所述第二风管74上端设有若干第一导流管76，两个所述第三风管75相互靠近的一侧均设有若干第二导流管77；

温度传感器，所述温度传感器设置在烘干室71内壁；

第二控制器，所述第二控制器设置在支撑座1侧壁，所述第二控制器连接有报警器，所述两个热风机72、温度传感器、电磁阀、位置传感器、电动伸缩气管分别与第二控制器电连接。优选的，控制器连接有控制面板，可在控制面板上设置控制器的控制参数，如烘干时间，烘干温度等，控制面板可设置电磁阀启动控制按钮、热风机72启动控制按钮等控制按钮；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：旋转装置4上设置位置传感器用于检测其所在的旋转装置4所在位置信息(具体可检测上述转轴46所在位置)并将其传输给第二控制器，当旋转装置4(如上述转轴46)到达翻转进入浸槽11位置时，控制器控制电动伸缩气管进行伸缩，伸入浸槽11内，第二控制器控制电磁阀工作向电动伸缩气管内通入压缩空气，用于搅拌浸槽11内浸液，使得生产过程中浸槽11内的槽液得到重复流动；避免浸液长时间存放沉淀而存在浓度不均的问题，从而使得车体41电泳效果好，提高车体的表面涂装质量。

当需要烘干时，车体41输送至烘干室71，第二控制器控制热风机72工作，通过第一风管73、第二风管74、第三风管75、第一导流管76、第二导流管77进入烘干室71，上述第二风管74、第一导流管76的设置能够从车体41下方烘干；第三风管75、第二导流管77的设置能够从车体41两侧烘干；从车体41下方、车体41两侧烘干便于加快烘干车体41；烘干室71内温度传感器用于检测烘干室71内温度信息，第二控制器设有温度标准值，当温度传感器检测的温度值达到标准值时，第二控制器控制报警器报警，避免烘干温度过高，影响车体41的表面涂装质量。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种汽车前处理电泳输送设备，其特征在于，包括：

支撑座(1)，所述支撑座(1)上端沿长度方向间隔设有若干浸槽(11)；

两个固定板(2)，分别固定连接在支撑座(1)上部沿长度方向两侧，一个固定板(2)上设有扶正导轨(21)，另一个固定板(2)上沿支撑座(1)宽度方向从外到内依次设有第一导轨(22)、第二导轨(23)和第三导轨(24)，所述扶正导轨(21)、第一导轨(22)、第二导轨(23)和第三导轨(24)均沿着支撑座(1)长度方向布置；

固定架(3)，位于支撑座(1)上方，固定架(3)上端沿支撑座(1)长度方向间隔固定设有若干旋转装置(4)，旋转装置(4)顶端可拆卸连接有车体(41)，所述旋转装置(4)沿支撑座(1)长度方向两侧分别设有第三导向轮(42)和第四导向轮装置(43)，所述第三导向轮(42)与所述扶正导轨(21)配合运动，所述旋转装置(4)靠近第四导向轮装置(43)的一侧下端还固定连接有与第三导轨(24)配合的第五导向轮(45)；

翻转导轨(5)，位于支撑座(1)沿长度方向一侧、且沿支撑座(1)长度方向布置，所述第四导向轮装置(43)与翻转导轨(5)配合运动使得旋转装置(4)旋转；

行走车组(6)，所述行走车组(6)设置在旋转装置(4)底端，所述行走车组(6)包括第一导向轮(61)，所述第一导向轮(61)与所述第二导轨(23)配合运动；

牵引链条(8)，沿着支撑座(1)长度方向布置，所述牵引链条(8)沿支撑座(1)长度方向两侧下端分别固定连接有滑架(81)，所述滑架(81)下端固定连接有第二导向轮(82)，所述第二导向轮(82)与所述第一导轨(22)配合运动，所述固定架(3)一侧设有连接牵引链条(8)的牵引销(31)；

链条驱动装置，与所述牵引链条(8)连接，用于驱动牵引链条(8)；

所述旋转装置(4)包括：转轴(46)，所述转轴(46)沿着支撑座(1)宽度方向布置，所述转轴(46)第一端固定连接有第三导向轮(42)，所述转轴(46)第二端固定连接第四导向轮装置(43)；第二连接支架(47)，所述第二连接支架(47)固定连接在转轴(46)靠近第二端处，所述第二连接支架(47)下端与固定架(3)固定连接，所述第五导向轮(45)固定连接在所述第二连接支架(47)一侧；车体连接夹具(48)，用于连接车体(41)，所述车体连接夹具(48)设置在转轴(46)上；

所述车体连接夹具(48)上设有电动伸缩气管，所述固定架(3)上固定连接有压缩空气瓶，所述压缩空气瓶出气口与所述电动伸缩气管固定端连通，所述电动伸缩气管上靠近压缩空气瓶出口端连接有电磁阀，所述旋转装置(4)上设置位置传感器；

还包括烘干装置(7)，所述烘干装置(7)包括：

烘干室(71)，所述烘干室(71)设于固定板(2)顶端；

两个热风机(72)，所述两个热风机(72)分别设置在烘干室(71)两相对侧外壁，所述热风机(72)连接有第一风管(73)，所述第一风管(73)贯穿支撑座(1)外壁伸入烘干室(71)内；

第二风管(74)，所述第二风管(74)水平设置，所述第二风管(74)下端与烘干室(71)内部底壁固定连接，所述第二风管(74)两端分别与两个所述第一风管(73)位于烘干室(71)内一端固定连接；

两个第三风管(75)，所述两个第三风管(75)分别固定设置在第二风管(74)靠近两端处，所述第三风管(75)竖直设置，所述第三风管(75)下端贯穿第二风管(74)上端；

所述第二风管(74)上端设有若干第一导流管(76)，两个所述第三风管(75)相互靠近的一侧均设有若干第二导流管(77)；

温度传感器，所述温度传感器设置在烘干室(71)内壁；

第二控制器，所述第二控制器设置在支撑座(1)侧壁，所述第二控制器连接有报警器，所述两个热风机(72)、温度传感器、电磁阀、位置传感器、电动伸缩气管分别与第二控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前处理电泳输送设备，其特征在于，

所述第四导向轮装置(43)包括：连接板(431)，所述连接板(431)中心部位与所述转轴(46)第二端固定连接；两个第四导向轮(432)，所述两个第四导向轮(432)对称连接在连接板(431)朝向翻转导轨(5)的一侧，所述两个第四导向轮(432)位于平行于翻转导轨(5)长度方向的转轴(46)两侧；

所述翻转导轨(5)朝着支撑座(1)的一侧开口，所述第四导向轮(432)在所述开口内运动，所述翻转导轨(5)包括：为一体式结构的若干直线段(51)和若干圆弧段(52)，所述直线段(51)和圆弧段(52)沿着支撑座(1)长度方向间隔设置、且直线段(51)和圆弧段(52)首尾固连，所述圆弧段(52)的圆弧开口竖直朝上设置，所述直线段(51)的顶端设有缺口(511)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前处理电泳输送设备，其特征在于，所述第一导轨(22)为工字型轨道，所述第二导向轮(82)在第一导轨(22)的下端内表面滚动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前处理电泳输送设备，其特征在于，

所述第二导轨(23)为工字型轨道，所述第一导向轮(61)的数量为两个；

所述行走车组(6)包括：

第一连接支架(62)，所述第一连接支架(62)上端与旋转装置(4)底端可拆卸连接；

U形支架(63)，所述U形支架(63)开口竖直朝下，所述U形支架(63)上端与第一连接支架(62)下端固定连接；

所述两个第一导向轮(61)分别连接在U形支架(63)的两侧内壁，所述两个第二导向轮(82)分别在第二导轨(23)的腹板(231)的两侧表面滚动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前处理电泳输送设备，其特征在于，还包括斜撑(25)，所述斜撑(25)两端分别固定连接在固定板(2)下端和支撑座(1)外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前处理电泳输送设备，其特征在于，所述链条驱动装置包括：驱动电机和第一控制器，所述第一控制器通过驱动控制电路与驱动电机连接，所述驱动电机还通过过流保护电路与电源连接；

所述驱动控制电路包括：

第四电阻(R4)、第二电阻(R2)，所述第四电阻(R4)一端、第二电阻(R2)一端分别与第一控制器连接；

第一晶体三极管(Q1)，所述第一晶体三极管(Q1)基极与第四电阻(R4)另一端连接；

第三晶体三极管(Q3)，所述第三晶体三极管(Q3)基极于第二电阻(R2)另一端连接；

第五晶体三极管(Q5)，所述第五晶体三极管(Q5)基极与第三晶体三极管(Q3)的发射极连接，所述第五晶体三极管(Q5)的发射极接地；

第三电阻(R3)，所述第三电阻(R3)一端与第一晶体三极管(Q1)的集电极连接；

第六晶体三极管(Q6)，所述第六晶体三极管(Q6)基极与第三电阻(R3)另一端连接，所述第六晶体三极管(Q6)集电极与第五晶体三极管(Q5)的集电极连接；

第四晶体三极管(Q4)，所述第四晶体三极管(Q4)基极与第一晶体三极管(Q1)的发射极连接，所述第四晶体三极管(Q4)的发射极接地；

第二晶体三极管(Q2)，所述第二晶体三极管(Q2)的集电极与第四晶体三极管(Q4)的集电极连接，所述第二晶体三极管(Q2)的发射极与第六晶体三极管(Q6)的发射极连接以及连接过流保护电路的输出端；

第一电阻(R1)，所述第一电阻(R1)一端与第二晶体三极管(Q2)的基极连接，另一端与第三晶体三极管(Q3)的集电极连接；

所述第二晶体三极管(Q2)集电极与第四晶体三极管(Q4)集电极的连接节点与驱动电机连接，所述第六晶体三极管(Q6)集电极与第五晶体三极管(Q5)集电极的连接节点与驱动电机连接；

所述过流保护电路包括：

第五电阻(R5)，所述第五电阻(R5)第一端连接驱动电机；

第九晶体三极管(Q9)，所述第九晶体三极管(Q9)发射极与第五电阻(R5)第一端连接，所述第九晶体三极管(Q9)基极与第五电阻(R5)第二端连接；

第八晶体三极管(Q8)，所述第八晶体三极管(Q8)发射极与第五电阻(R5)第二端连接，所述第八晶体三极管(Q8)基极与第九晶体三极管(Q9)集电极连接；

第六电阻(R6)，所述第六电阻(R6)一端与第五电阻(R5)第一端连接，另一端第八晶体三极管(Q8)基极连接；

第七晶体三极管(Q7)，所述第七晶体三极管(Q7)集电极通过第十二电阻(R12)与第八晶体三极管(Q8)基极连接；

第十一电阻(R11)，所述第十一电阻(R11)一端与第七晶体三极管(Q7)的基极连接，另一端与第七晶体三极管(Q7)的发射极连接以及接地；

第七电阻(R7)，所述第七电阻(R7)一端与第七晶体三极管(Q7)的基极连接，另一端与第一控制器连接；

电流保险丝(F1)，第一端与第八晶体三极管(Q8)的集电极连接；

第十电阻(R10)，所述第十电阻(R10)一端与电流保险丝第二端连接，所述第十电阻(R10)另一端分别与第九电阻(R9)一端和第八电阻(R8)一端连接，所述第九电阻(R9)另一端与第一控制器连接，所述第八电阻(R8)另一端与第七晶体三极管(Q7)发射极连接；

电容(C1)，所述电容(C1)为滤波电容(C1)，所述电容(C1)第一端与电流保险丝第二端连接，第一电容(C1)第一端为过流保护电路输出端，所述电容(C1)第二端与第七晶体三极管(Q7)的发射极连接；

所述第八晶体三极管(Q8)、第九晶体三极管(Q9)、第二晶体三极管(Q2)、第六晶体三极管(Q6)为PNP型三极管，上述其它晶体三极管为NPN型三极管。

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