CN110779762A - 一种石膏板在线取样装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种石膏板在线取样装置，包括首尾相近的一号传输带和二号传输带，一号传输带和二号传输带之间设有提升取样机构，一号传输带上的石膏板经过提升取样机构转移到二号传输带，提升取样机构每隔定量的石膏板进行在线取样检测，取样检测方法包括实时检测输送的石膏板数量，每隔定量的石膏板升高取样机构，抽取石膏板进行质量检测；转移抽取的石膏板，检测石膏板的重量和长宽信息是否正常；一号传输带上的下一组石膏板通过取样机构的下方辊轮组继续朝着二号传输带输送；本方案在线取样装置自动升起将石膏板采样转移，而生产线上的下一组石膏板板材通过在线取样装置下方空间继续传输，不影响生产线的自动运行。

Description

一种石膏板在线取样装置及其检测方法

技术领域

本发明实施例涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种石膏板在线取样装置及其检测方法。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。我国生产的石膏板主要有纸面石膏板、装饰石膏板、石膏空心条板、纤维石膏板、石膏吸音板和定位点石膏板等。

在现有石膏板行业中关于石膏板取样及取样后的监测均为人工监测，不同人员监测存在误差不一，在取样过程中需要将石膏板从运动设备上取下存在安全隐患，需要专门配置人员进行该项工作浪费人力资源。

而利用在线取样装置对石膏板抽样检测时，大多采用侧推气缸将石膏板按照除废的方式剔除生产线，侧推的力度大，容易导致石膏板破裂，影响抽样结果的准确性，容易造成取样误差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种石膏板在线取样装置及其检测方法，采用在线取样装置自动升起将石膏板采样转移，而生产线上的下一组石膏板板材通过在线取样装置下方空间继续传输，不影响生产线的自动运行，以解决现有技术中采样导致石膏板破裂，影响抽样结果的准确性，容易造成取样误差的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种石膏板在线取样装置，包括首尾相近的一号传输带和二号传输带，所述一号传输带和二号传输带之间设有提升取样机构，所述一号传输带上的石膏板经过所述提升取样机构转移到所述二号传输带，所述提升取样机构每隔定量的石膏板进行在线取样检测；

所述提升取样机构包括设置在所述一号传输带和二号传输带之间的龙门支架，以及设置在所述龙门支架内部的上层输送辊轮组和下层输送辊轮组，所述龙门支架的底部设有用于推动所述下层输送辊轮组和上层输送辊轮组同步上移的动力组件，所述上层输送辊轮组提升高度取样检测时，所述一号传输带上的石膏板通过下层输送辊轮组继续转移到所述二号传输带。

作为本发明的一种优选方案，所述龙门支架包括两个平行对立分布的竖向立板，两个所述竖向立板的上端分别套设有可上下滑动的空腔滑套，所述空腔滑套的上端固定设有若干均匀分布的转动轴，所述上层输送辊轮组的每个辊轮两端通过轴承活动安装在所述转动轴上，并且所述上层输送辊轮组的每个辊轮可绕转动轴旋转。

作为本发明的一种优选方案，两个所述竖向立板的内外表面分别均设有若干竖向均匀分布的限位凹槽，所述空腔滑套的内侧壁上设有与所述限位凹槽一一匹配的轴承穿孔，所述下层输送辊轮组的两端分别通过所述轴承穿孔安插在所述竖向立板内表面的所述限位凹槽内部，所述竖向立板外表面的每个所述限位凹槽内从上到下安装有若干均匀分布的滚动球，所述滚动球的边缘高于所述竖向立板的外表面，每个所述空腔滑套在所述下层输送辊轮组的下方均设有一组施力撑板，所述施力撑板的上表面设有与所述下层输送辊轮组的辊轮一一对应的弧形凹槽，所述弧形凹槽的内表面经过抛光处理。

作为本发明的一种优选方案，所述动力组件包括若干组均匀分布在每组所述施力撑板下方的电动气缸，所述电动气缸支撑所述施力撑板推动所述空腔滑套整体上移。

作为本发明的一种优选方案，所述上层输送辊轮组和下层输送辊轮组的宽度均大于待取样的石膏板宽度，在所述上层输送辊轮组的两端分别设有用于固定石膏板的夹持机构，所述夹持机构包括若干均匀安装在所述空腔滑套顶端的驱动气缸，以及套设在所述上层输送辊轮组两端的夹持长板，所述驱动气缸的伸缩轴穿过所述空腔滑套与夹持长板连接，所述夹持长板的下端设有与所述上层输送辊轮组的辊轮一一对应的拱形桥开孔。

作为本发明的一种优选方案，所述一号传输带靠近所述上层输送辊轮组的位置设有用于检测石膏板的光电感应器，所述光电感应器连接有控制处理器，所述光电感应器的输送信号变化次数达到设定值时，所述控制处理器控制所述电动气缸和驱动气缸工作，所述电动气缸将所述上层输送辊轮组上的取样石膏板提升，同时所述驱动气缸向内夹紧所述上层输送辊轮组上的石膏板，直至所述下层输送辊轮组的高度提升至输送位置。

作为本发明的一种优选方案，还包括抓取机械臂和测距平台，所述抓取机械臂将所述上层输送辊轮组提升的取样石膏板夹持转移到所述测距平台，所述测距平台利用测距光栅组采集取样石膏板的长度信息和宽度信息，并且通过抓取机械臂上的重力传感器采集取样石膏板的重量信息。

另外，本发明还提供了一种石膏板的取样检测方法，包括如下步骤：

步骤100、启动一号传输带和二号传输带，实时检测输送的石膏板数量，每隔定量的石膏板升高取样机构，抽取石膏板进行质量检测；

步骤200、转移抽取的石膏板，检测石膏板的重量和长宽信息是否正常；

步骤300、一号传输带上的下一组石膏板通过取样机构的下方辊轮组继续朝着二号传输带输送。

作为本发明的一种优选方案，在步骤100中，利用设置在一号传输带末端的光电传感器检测传输的石膏板数量，当光电传感器检测到有石膏板时，光电传感器的输出信号发生变化，利用取样机构抽取石膏板进行质量检测的步骤具体为：

光电传感器的输出信号变化一次，利用计数器累加一次，表示石膏板的输送量增加；

每隔定量的石膏板，升高取样机构，对石膏板进行采样质检。

作为本发明的一种优选方案，在步骤200中，当转移抽取的石膏板后，光电传感器的输送信号为无石膏板传输，下移取样机构复位，一号传输带上的石膏板通过取样机构的上方辊轮组朝着二号传输带输送，准备下一次的抽样操作。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)本发明在对石膏板采样时，光电传感器感应运输到在线取样装置上方的石膏板，在线取样装置自动升起，将石膏板采样转移，而生产线上的下一组石膏板板材通过在线取样装置下方空间继续传输，不影响生产线的自动运行，实现在线取样；

(2)本发明每隔一定的数量进行抽样检测，得到石膏板打的长度宽度和重量信息，提高质量检测的精度高，根据抽样检验则根据样本中的产品的检验结果来推断整批产品的质量，从而可判断整批石膏板的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1的在线取样装置整体的结构示意图；

图2为本发明实施例1中提升取样机构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中提升取样机构中的上层输送辊轮组的结构示意图；

图4为本发明实施例1中在线取样***的结构框图；

图5为本发明实施例2中在线取样方法的流程示意图。

图中：

1-一号传输带；2-二号传输带；3-提升取样机构；4-限位凹槽；5-轴承穿孔；6-滚动球；7-施力撑板；8-弧形凹槽；9-夹持机构；10-光电感应器；11-控制处理器；12-抓取机械臂；13-测距平台；14-测距光栅组；15-重力传感器；

31-龙门支架；32-上层输送辊轮组；33-下层输送辊轮组；34-动力组件；

311-竖向立板；312-空腔滑套；313-转动轴；

91-驱动气缸；92-夹持长板；93-拱形桥开孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种石膏板在线取样装置，本实施方式的在线取样装置应用在石膏板持续传输的生产线上，主要包括两个部分，

第一个部分为在线取样功能，在对石膏板采样时，光电传感器感应运输到在线取样装置上方的石膏板，在线取样装置自动升起，将石膏板采样转移，而生产线上的下一组石膏板板材通过在线取样装置下方空间继续传输，不影响生产线的自动运行，实现在线取样。

第二个部分是自动测量功能，将在线取样装置提升抽取的石膏板转移到测重平台，利用测距光栅采集取样石膏板的长度和宽度信息，同时利用压力传感器测得石膏板的重量信息，从而完成一次对石膏板的在线检测功能，本实施方式可以每隔一定的数量进行抽样检测，质量检测的精度高，根据抽样检验则根据样本中的产品的检验结果来推断整批产品的质量，从而可判断整批石膏板的生产质量。

具体包括首尾相近的一号传输带1和二号传输带2，所述一号传输带1和二号传输带2之间设有提升取样机构3，所述一号传输带1上的石膏板经过所述提升取样机构3转移到所述二号传输带2，所述提升取样机构3每隔定量的石膏板进行在线取样检测。

如图2和图3所示，所述提升取样机构3包括设置在所述一号传输带1和二号传输带2之间的龙门支架31，以及设置在所述龙门支架31内部的上层输送辊轮组32和下层输送辊轮组33，所述龙门支架31的底部设有用于推动所述下层输送辊轮组33和上层输送辊轮组32同步上移的动力组件34，所述上层输送辊轮组32提升高度取样检测时，所述一号传输带1上的石膏板通过下层输送辊轮组33继续转移到所述二号传输带2。

在正常传输过程中，石膏板从一号传输带1经过上层输送辊轮组32转移到二号传输带2，并且对每经过的石膏板进行计数处理，每个定量的石膏板进行采样，动力组件34推动下层输送辊轮组33和上层输送辊轮组32同步上移，此时上层输送辊轮组32从与一号传输带1等高度的位置上移，而下层输送辊轮组33逐渐转移至上层输送辊轮组32的原位置，直至下层输送辊轮组33的高度与一号传输带1的高度相同，此时一号传输带1上的石膏板通过下层输送辊轮组33继续转移到所述二号传输带2，上层输送辊轮组32提升的待检测石膏板转移进行测长测宽和测重处理。

龙门支架31包括两个平行对立分布的竖向立板311，两个所述竖向立板311的上端分别套设有可上下滑动的空腔滑套312，所述空腔滑套312的上端固定设有若干均匀分布的转动轴313，所述上层输送辊轮组32的每个辊轮两端通过轴承活动安装在所述转动轴313上，并且所述上层输送辊轮组32的每个辊轮可绕转动轴313旋转。

上层输送辊轮组32为无动力辊轮组，为了降低石膏板经过上层输送辊轮组32时受到的摩擦力，本实施方式的上层输送辊轮组32可绕转动轴313活动旋转，对石膏板起到稳定转移输送的作用。

两个竖向立板311的内外表面分别均设有若干竖向均匀分布的限位凹槽4，所述空腔滑套312的内侧壁上设有与所述限位凹槽4一一匹配的轴承穿孔5，所述下层输送辊轮组33的两端分别通过所述轴承穿孔5安插在所述竖向立板311内表面的所述限位凹槽4内部。

一般来说，限位凹槽4的孔径略大于下层输送辊轮组33的两端直径，确保下层输送辊轮组33两端可以在限位凹槽4内自由旋转，本实施方式的轴承穿孔5通过轴承与下层输送辊轮组33的两端连接，可减少下层输送辊轮组33在旋转时的摩擦力。

竖向立板311外表面的每个所述限位凹槽4内从上到下安装有若干均匀分布的滚动球6，所述滚动球6的边缘高于所述竖向立板311的外表面。

当空腔滑套312的内外表面移动速度不相同时，空腔滑套312将贴合竖向支板311，增加空腔滑套312上下移动的摩擦力，而本实施方式为了解决这个问题，在竖向立板311外表面的限位凹槽4内安装滚动球6，将静摩擦力转变为滚动摩擦力，降低空腔滑套312上下移动的摩擦阻力。

每个所述空腔滑套312在所述下层输送辊轮组33的下方均设有一组施力撑板7，所述施力撑板7的上表面设有与所述下层输送辊轮组33的辊轮一一对应的弧形凹槽8，所述弧形凹槽8的内表面经过抛光处理。

所述动力组件34包括若干组均匀分布在每组所述施力撑板7下方的电动气缸，所述电动气缸支撑所述施力撑板7推动所述空腔滑套312整体上移。

每组施力撑板7分布在空腔滑套312的内外两个表面上，因此电动气缸在推动下层输送辊轮组33和上层输送辊轮组32同步上移时，每个空腔滑套312的内外表面受力均匀，可避免空腔滑套312受力不均倾斜导致移动阻力变大的问题。

作为本发明的优选特征，本发明在提升上层输送辊轮组32后，下层输送辊轮组33依旧可以对石膏板进行承载转移，可保证石膏板始终处于水平状态，避免石膏板在从一号传输带1转移至二号传输带2时发生角度偏移或堆板的情况。

上层输送辊轮组32和下层输送辊轮组33的宽度均大于待取样的石膏板宽度，上层输送辊轮组32和下层输送辊轮组33的长度均小于石膏板的长度，保证石膏板经过上层输送辊轮组32和下层输送辊轮组33的正常输送工作。

将取样石膏板提升检测时，由于上层输送辊轮组32和下层输送辊轮组33的长度均小于石膏板的长度，并且上层输送辊轮组32和下层输送辊轮组33的摩擦力很小，为了保证石膏板在提升的过程中不发生掉落，本实施方式在所述上层输送辊轮组32的两端分别设有用于固定石膏板的夹持机构9，

夹持机构9包括若干均匀安装在所述空腔滑套312顶端的驱动气缸91，以及套设在所述上层输送辊轮组32两端的夹持长板92，所述驱动气缸91的伸缩轴穿过所述空腔滑套312与夹持长板92连接，所述夹持长板92的下端设有与所述上层输送辊轮组32的辊轮一一对应的拱形桥开孔93。

作为本发明的优选特征，在石膏板提升的过程中，驱动气缸91向内挤压夹持长板92，直至夹持长板92夹紧石膏板的两个平行侧边，实现对石膏板的稳定提升。

如图4所示，对流水生产线的石膏板进行抽样检测时，每隔一定时间或一定编号进行抽样，即从一段编号产品中任意抽取一个或几个样本，比如说每20个石膏板抽取一个进行检测，则对第21、41、61……标号的石膏板进行提升取样，本实施方式通过光电感应器10检测石膏板的个数，因此在一号传输带1靠近所述上层输送辊轮组32的位置设有用于检测石膏板的光电感应器10。

光电传感器10是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象，光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

当光电传感器10输出电信号由大变小时，则意味着检测到石膏板的板头，当光电传感器10输出电信号由小变大时，则意味着检测到石膏板的尾端，因此光电传感器10的输出信号发生一次变化，则意味着检测到一个石膏板，通过累加光电传感器10的输出信号，即可对石膏板的输送量进行计数处理。

光电感应器10连接有控制处理器11，所述光电感应器10的输送信号变化次数达到设定值时，所述控制处理器11控制所述电动气缸和驱动气缸91工作，所述电动气缸将所述上层输送辊轮组32上的取样石膏板提升，同时所述驱动气缸91向内夹紧所述上层输送辊轮组32上的石膏板，直至所述下层输送辊轮组33的高度提升至输送位置。

上层输送辊轮组32将抽取的石膏板提升后，抓取机械臂12所述抓取机械臂12将所述上层输送辊轮组32提升的取样石膏板夹持，运行到提前设定好的角度，将取样石膏板转移到所述测距平台13，所述测距平台13利用测距光栅组14采集取样石膏板的长度信息和宽度信息，通过抓取机械臂12上的重力传感器15采集取样石膏板的重量信息，随后抓取机械臂12将取样石膏板抓取到取样板材存放区，完成一次石膏板的取样和质量检测操作。

将取样石膏板的长度信息、宽度信息和重量信息发生到控制处理器11后，将取样石膏板的信息与标准石膏板进行对比，并计算石膏板的单重，判断石膏板的质量是否合格。

需要补充说明的是，当上层输送辊轮组32上的取样石膏板被抓取机械臂12转移后，并且此时的光电感应器10检测到无石膏板传输，控制控制处理器11控制电动气缸收缩，上层输送辊轮组32下降至传输位置，准备下一次的取样操作。

实施例2

如图5所示，本发明还提供了一种石膏板在线取样装置及取样检测方法，包括如下步骤：

步骤100、启动一号传输带和二号传输带，实时检测输送的石膏板数量，每隔定量的石膏板升高取样机构，抽取石膏板进行质量检测。

此步骤利用***抽样的方式，对生产线上的石膏板进行在线取样，每个定量的每隔一定编号进行抽样检测，从一段间隔相同的编号产品中任意抽取一个或几个样本，从而提高取样检测认证质量情况的实现精度。

此步骤主要利用设置在一号传输带末端的光电传感器检测传输的石膏板数量，当光电传感器检测到有石膏板时，光电传感器的输出信号发生变化，利用取样机构抽取石膏板进行质量检测的步骤具体为：

光电传感器的输出信号变化一次，利用计数器累加一次，表示石膏板的输送量增加；

每隔定量的石膏板，升高取样机构，对石膏板进行采样质检。

步骤200、转移抽取的石膏板，检测石膏板的重量和长宽信息是否正常。

步骤300、一号传输带上的下一组石膏板通过取样机构的下方辊轮组继续朝着二号传输带输送。

当转移抽取的石膏板后，光电传感器的输送信号为无石膏板传输，下移取样机构复位，一号传输带上的石膏板通过取样机构的上方辊轮组朝着二号传输带输送，准备下一次的取样操作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种石膏板在线取样装置，其特征在于，包括首尾相近的一号传输带(1)和二号传输带(2)，所述一号传输带(1)和二号传输带(2)之间设有提升取样机构(3)，所述一号传输带(1)上的石膏板经过所述提升取样机构(3)转移到所述二号传输带(2)，所述提升取样机构(3)每隔定量的石膏板进行在线取样检测；

所述提升取样机构(3)包括设置在所述一号传输带(1)和二号传输带(2)之间的龙门支架(31)，以及设置在所述龙门支架(31)内部的上层输送辊轮组(32)和下层输送辊轮组(33)，所述龙门支架(31)的底部设有用于推动所述下层输送辊轮组(33)和上层输送辊轮组(32)同步上移的动力组件(34)，所述上层输送辊轮组(32)提升高度取样检测时，所述一号传输带(1)上的石膏板通过下层输送辊轮组(33)继续转移到所述二号传输带(2)。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于，所述龙门支架(31)包括两个平行对立分布的竖向立板(311)，两个所述竖向立板(311)的上端分别套设有可上下滑动的空腔滑套(312)，所述空腔滑套(312)的上端固定设有若干均匀分布的转动轴(313)，所述上层输送辊轮组(32)的每个辊轮两端通过轴承活动安装在所述转动轴(313)上，并且所述上层输送辊轮组(32)的每个辊轮可绕转动轴(313)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：两个所述竖向立板(311)的内外表面分别均设有若干竖向均匀分布的限位凹槽(4)，所述空腔滑套(312)的内侧壁上设有与所述限位凹槽(4)一一匹配的轴承穿孔(5)，所述下层输送辊轮组(33)的两端分别通过所述轴承穿孔(5)安插在所述竖向立板(311)内表面的所述限位凹槽(4)内部，所述竖向立板(311)外表面的每个所述限位凹槽(4)内从上到下安装有若干均匀分布的滚动球(6)，所述滚动球(6)的边缘高于所述竖向立板(311)的外表面，每个所述空腔滑套(312)在所述下层输送辊轮组(33)的下方均设有一组施力撑板(7)，所述施力撑板(7)的上表面设有与所述下层输送辊轮组(33)的辊轮一一对应的弧形凹槽(8)，所述弧形凹槽(8)的内表面经过抛光处理。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：所述动力组件(34)包括若干组均匀分布在每组所述施力撑板(7)下方的电动气缸，所述电动气缸支撑所述施力撑板(7)推动所述空腔滑套(312)整体上移。

5.根据权利要求2所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：所述上层输送辊轮组(32)和下层输送辊轮组(33)的宽度均大于待取样的石膏板宽度，在所述上层输送辊轮组(32)的两端分别设有用于固定石膏板的夹持机构(9)，所述夹持机构(9)包括若干均匀安装在所述空腔滑套(312)顶端的驱动气缸(91)，以及套设在所述上层输送辊轮组(32)两端的夹持长板(92)，所述驱动气缸(91)的伸缩轴穿过所述空腔滑套(312)与夹持长板(92)连接，所述夹持长板(92)的下端设有与所述上层输送辊轮组(32)的辊轮一一对应的拱形桥开孔(93)。

6.根据权利要求4所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：所述一号传输带(1)靠近所述上层输送辊轮组(32)的位置设有用于检测石膏板的光电感应器(10)，所述光电感应器(10)连接有控制处理器(11)，所述光电感应器(10)的输送信号变化次数达到设定值时，所述控制处理器(11)控制所述电动气缸和驱动气缸(91)工作，所述电动气缸将所述上层输送辊轮组(32)上的取样石膏板提升，同时所述驱动气缸(91)向内夹紧所述上层输送辊轮组(32)上的石膏板，直至所述下层输送辊轮组(33)的高度提升至输送位置。

7.根据权利要求1所述的一种石膏板在线取样装置，其特征在于：还包括抓取机械臂(12)和测距平台(13)，所述抓取机械臂(12)将所述上层输送辊轮组(32)提升的取样石膏板夹持转移到所述测距平台(13)，所述测距平台(13)利用测距光栅组(14)采集取样石膏板的长度信息和宽度信息，并且通过抓取机械臂(12)上的重力传感器(15)采集取样石膏板的重量信息。

8.一种石膏板的取样检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、启动一号传输带和二号传输带，实时检测输送的石膏板数量，每隔定量的石膏板升高取样机构，抽取石膏板进行质量检测；

步骤200、转移抽取的石膏板，检测石膏板的重量和长宽信息是否正常；

步骤300、一号传输带上的下一组石膏板通过取样机构的下方辊轮组继续朝着二号传输带输送。

9.根据权利要求8所述的一种石膏板的取样检测方法，其特征在于，在步骤100中，利用设置在一号传输带末端的光电传感器检测传输的石膏板数量，当光电传感器检测到有石膏板时，光电传感器的输出信号发生变化，利用取样机构抽取石膏板进行质量检测的步骤具体为：

光电传感器的输出信号变化一次，利用计数器累加一次，表示石膏板的输送量增加；

每隔定量的石膏板，升高取样机构，对石膏板进行采样质检。

10.根据权利要求8所述的一种石膏板的取样检测方法，其特征在于，在步骤200中，当转移抽取的石膏板后，光电传感器的输送信号为无石膏板传输，下移取样机构复位，一号传输带上的石膏板通过取样机构的上方辊轮组朝着二号传输带输送，准备下一次的抽样操作。

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