CN110736606A - 背光源检测工装及其自动调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光源检测工装，包括基座和控制器，基座中部设有角度传感器和两根支撑臂，一根支撑臂的一端部与角度传感器的转轴固定连接，另一根支撑臂的一端部与角度传感器的转轴转动连接，两根支撑臂的另一端部分别设有自动夹爪；基座的两端分别设有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有滑块，两端的滑块分别与两根支撑臂滑动连接；伺服电机与控制器电性连接。本发明还公开了一种该背光源检测工装的自动调整方法。本发明的背光源检测工装，能够根据背光源不同型号产品的金属片角距离不同，来进行自动精确调节两根支撑臂之间的角度。

Description

背光源检测工装及其自动调整方法

技术领域

本发明涉及背光源生产技术领域，具体地说，涉及一种背光源检测工装及其自动调整方法。

背景技术

每一个背光源产品上都有两个导电金属片，然而由于不同产品型号对应的背光源两个导电金属片的位置跟中间间距会不同。现有的背光源检测工装夹具通过人工调整夹具角距离，来适应不同的背光源产品，费时费力。因此市场急需一种根据不同背光源产品型号能够自动调整工装夹具距离的检测装置。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种背光源检测工装，能够根据背光源不同型号产品的金属片角距离不同来进行自动调节两根支撑臂之间的角度，使自动夹爪之间的距离适应不同型号的背光源产品。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种上述背光源检测工装的自动调整方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

背光源检测工装，包括基座和控制器，所述基座中部设有角度传感器和两根支撑臂，所述角度传感器的转轴朝上设置，定义两根支撑臂分别为第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端部与所述角度传感器的转轴固定连接，所述第二支撑臂的一端部与所述角度传感器的转轴转动连接，所述第一支撑臂的另一端部和所述第二支撑臂的另一端部分别设有自动夹爪；

所述基座的两端分别设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，其中一端的滑块与所述第一支撑臂滑动连接，另一端的滑块与所述第二支撑臂滑动连接；

两端的所述丝杠在所述基座上的投影分别沿所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的夹角平分线对称设置，所述第一支撑臂在所述基座上的投影和所述第二支撑臂在所述基座上的投影分别沿所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的夹角平分线对称设置；

所述伺服电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述自动夹爪包括L形连接板，所述L形连接板包括支撑板和与所述支撑板垂直连接的第一夹板，所述支撑板上固定有气缸，所述气缸的伸缩杆端部安装有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置所述气缸的气路上设有控制阀，所述控制阀与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一支撑臂端部的自动夹爪的支撑板与所述第一支撑臂固定连接。

优选的，所述第二支撑臂端部的自动夹爪的支撑板与所述第二支撑臂固定连接。

优选的，两端的所述自动夹爪的L形连接板的上端面相平齐。

优选的，所述控制器为PLC或者单片机。

优选的，所述控制器通信连接有监控屏。

优选的，所述监控屏为触摸屏。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：

上述的背光源检测工装的自动调整方法：设定初始状态时，第一支撑臂和第二支撑臂之间的夹角的一半是α，第一支撑臂安装自动夹爪的端部和第二支撑臂安装夹爪的端部之间的距离为X,也即两个自动夹爪之间的距离为X,第一支撑臂和第二支撑臂的长度均为L。而待测的背光源的两个金属导片之间的距离为Y,则伺服电机带动两根支撑臂转过的角度为β，则β的计算公式如下：

sinα＝X/2L

sin(α+β)＝Y/2L

α＝arcsin X/2L

α+β＝arcsin Y/2L

β＝arcsin Y/2L-α

β＝arcsin Y/2L-arcsin X/2L

因此，只需在角度传感器的实时检测下，控制器通过控制伺服电机转动，带动丝杠转动β角度，即可使两个自动夹爪之间的距离调整到需要的Y。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明的背光源检测工装，可通过控制器控制两端的伺服电机同时以相同的速度转动，就可以控制两根支撑臂同时绕角度传感器的中心转动相同的角度，从而调整两根支撑臂之间的角度，调整两根支撑臂端部的自动夹爪之间对应角度传感器处的角距离，使自动夹爪之间的距离适应不同型号的背光源产品。实现了自动化精确调整，提高了检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的背光源检测工装的结构示意图；

图2是图1中的自动夹爪的放大结构示意图；

图3是角度传感器与两根支撑臂的连接结构示意图；

图4是本发明的背光源检测工装的控制原理框图；

图5是两个自动夹爪距离计算原理图；

图中：1-基座；2-控制器；3-角度传感器；31-转轴；4-第一支撑臂；5-第二支撑臂；6-自动夹爪；61-L形连接板；611-支撑板；612-第一夹板；62-气缸；63-第二夹板；7-伺服电机；8-丝杠；9-滑块；10-监控屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1、图2和图3，本实施例的背光源检测工装，包括基座1和控制器2，基座1的中部设有角度传感器3和两根支撑臂，角度传感器3的转轴朝上设置，定义两根支撑臂分别为第一支撑臂4和第二支撑臂5，第一支撑臂4的一端部与角度传感器3的转轴固定连接，第二支撑臂5的一端部与角度传感器3的转轴转动连接，第一支撑臂4的另一端部和第二支撑臂5的另一端部分别设有自动夹爪6。

自动夹爪6包括L形连接板61，L形连接板61包括支撑板611和与支撑板611垂直连接的第一夹板612，支撑板611上固定有气缸62，气缸62的伸缩杆端部安装有第二夹板63，第一夹板612与第二夹板63相对设置。

基座1的两端分别设有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定连接有丝杠8，丝杠8上螺纹连接有滑块9，其中一端的丝杠8上的滑块9与第一支撑臂4滑动连接，另一端的丝杠8上的滑块9与第二支撑臂5滑动连接。

两根支撑臂在角度传感器3的转轴上上下设置，使得两根支撑臂的高度不同，可调整自动夹爪6中的L形连接板61的高度，使自动夹爪6的上端面相平齐，两端的自动夹爪的L形连接板61的上端面相平齐，在同一高度上。使两个自动夹爪6能够适应同一背光源的检测高度。

两端的丝杠8在基座1上的投影分别沿第一支撑臂4和第二支撑臂5的夹角平分线对称设置，第一支撑臂4在基座1上的投影和第二支撑臂5在基座1上的投影分别沿第一支撑臂4和第二支撑臂5的夹角平分线对称设置。

第一支撑臂4端部的自动夹爪6的支撑板611与第一支撑臂4固定连接。

第二支撑臂5端部的自动夹爪6的支撑板611与第二支撑臂5固定连接。

参照图4，伺服电机7、气缸62的控制阀分别与控制器2电性连接。

控制器2通信连接有监控屏10，监控屏10可采用触摸屏。

其中，控制器2可采用PLC、单片机和工控机等工业控制器件。用PLC、单片机和工控机等工业控制器件实现一些逻辑控制为公知常识，本领域的技术人员能够理解，在实际具体电气连接中,伺服电机、角度传感器以及触摸屏等电器元件与控制器2的电连接，是公知常识，现有技术中，气缸是通过控制气路上的控制阀来实现的，此种控制转换电气连接，以及低压电源控制电路均为公知技术，均不存在公开不充分的问题，在此不再赘述。

参照图5，设定初始状态时，第一支撑臂4和第二支撑臂5之间的夹角的一半是α，第一支撑臂4安装自动夹爪的端部和第二支撑臂5安装自动夹爪6的端部之间的距离为X,也即两个自动夹爪6之间的距离为X,第一支撑臂4和第二支撑臂5的长度均为L。而待测的背光源的两个金属导片之间的距离为Y,则伺服电机7带动两根支撑臂转过的角度为β，则β的计算公式如下：

sinα＝X/2L

sin(α+β)＝Y/2L

α＝arcsin X/2L

α+β＝arcsin Y/2L

β＝arcsin Y/2L-α

β＝arcsin Y/2L-arcsin X/2L

因此，只需在角度传感器3的实时检测下，控制器通过控制伺服电机7转动，带动丝杠8转动β角度，即可使两个自动夹爪6之间的距离调整到需要的Y。

本发明的背光源检测工装，可通过控制器2控制两端的伺服电机7同时以相同的速度转动，就可以控制两根支撑臂同时绕角度传感器的中心转动相同的角度，从而调整两根支撑臂之间的角度，调整两根支撑臂端部的自动夹爪之间对应角度传感器处的角距离，使自动夹爪6之间的距离适应不同型号的背光源产品，然后在使用时，可通过两个自动夹爪夹持背光源的两根金属导片，对金属导片检测。实现了自动化精确调整，提高了检测效率。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.背光源检测工装，其特征在于：包括基座和控制器，所述基座中部设有角度传感器和两根支撑臂，所述角度传感器的转轴朝上设置，定义两根支撑臂分别为第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端部与所述角度传感器的转轴固定连接，所述第二支撑臂的一端部与所述角度传感器的转轴转动连接，所述第一支撑臂的另一端部和所述第二支撑臂的另一端部分别设有自动夹爪；

所述基座的两端分别设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块，其中一端的滑块与所述第一支撑臂滑动连接，另一端的滑块与所述第二支撑臂滑动连接；

两端的所述丝杠在所述基座上的投影分别沿所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的夹角平分线对称设置，所述第一支撑臂在所述基座上的投影和所述第二支撑臂在所述基座上的投影分别沿所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的夹角平分线对称设置；

所述伺服电机与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的背光源检测工装，其特征在于：所述自动夹爪包括L形连接板，所述L形连接板包括支撑板和与所述支撑板垂直连接的第一夹板，所述支撑板上固定有气缸，所述气缸的伸缩杆端部安装有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，所述气缸的气路上设有控制阀，所述控制阀与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的背光源检测工装，其特征在于：所述第一支撑臂端部的自动夹爪的支撑板与所述第一支撑臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的背光源检测工装，其特征在于：所述第二支撑臂端部的自动夹爪的支撑板与所述第二支撑臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的背光源检测工装，其特征在于：两端的所述自动夹爪的L形连接板的上端面相平齐。

6.根据权利要求5所述的背光源检测工装，其特征在于：所述控制器为PLC或者单片机。

7.根据权利要求6所述的背光源检测工装，其特征在于：所述控制器通信连接有监控屏。

8.根据权利要求7所述的背光源检测工装，其特征在于：所述监控屏为触摸屏。

9.权利要求1至8任一项所述的背光源检测工装的自动调整方法，其特征在于：设定初始状态时，第一支撑臂和第二支撑臂之间的夹角的一半是α，第一支撑臂安装自动夹爪的端部和第二支撑臂安装夹爪的端部之间的距离为X,也即两个自动夹爪之间的距离为X,第一支撑臂和第二支撑臂的长度均为L。而待测的背光源的两个金属导片之间的距离为Y,则伺服电机带动两根支撑臂转过的角度为β，则β的计算公式如下：

sinα＝X/2L

sin(α+β)＝Y/2L

α＝arcsin X/2L

α+β＝arcsin Y/2L

β＝arcsin Y/2L-α

β＝arcsin Y/2L-arcsin X/2L

因此，只需在角度传感器的实时检测下，控制器通过控制伺服电机转动，带动丝杠转动β角度，即可使两个自动夹爪之间的距离调整到需要的Y。

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