CN110733508A - 一种疲劳驾驶检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种疲劳驾驶检测方法和装置，所述方法包括：采集驾驶员的驾驶行为信息；依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音；所述方法能够根据驾驶行为准确判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并对疲劳驾驶进行预警，从而有效避免因疲劳驾驶而导致的交通事故。

Description

一种疲劳驾驶检测方法和装置

技术领域

本发明涉及车载多媒体和汽车行驶安全技术领域，特别是涉及一种疲劳驾驶检测方法和一种疲劳驾驶检测装置。

背景技术

随着汽车数量的不断增加，道路交通安全形势异常严峻，交通事故已然成为影响社会安全的重大问题之一。经研究表明，疲劳驾驶是导致交通事故发生的主要原因之一，在世界各地，每年都有多起车祸是由疲劳驾驶所导致。采用疲劳驾驶检测方法能够实时的检测出驾驶员的疲劳状态，并在疲劳驾驶发生时及时向车内人员发出警报，从而能够预防因疲劳驾驶而引起的交通事故的发生。

在现有技术，一种疲劳驾驶辅助装置及疲劳驾驶检测方法(申请号：CN108694815A)公开了：采集驾驶员的眨眼频率、眨眼时间、打哈欠频率、点头次数等面部特征，对采集的面部特征进行分析处理，从而依据分析处理的结果对疲劳驾驶状态进行检测。可见，在现有方法中，虽然能够对疲劳驾驶进行检测，但其并不涉及依据驾驶员的驾驶行为信息来判断驾驶员是否为疲劳驾驶，因此，无法根据具体的驾驶行为对疲劳驾驶进行准确地检测。

发明内容

本发明实施例提供一种疲劳驾驶检测方法，以对疲劳驾驶进行准确地检测。

相应的，本发明实施例还提供了一种疲劳驾驶检测装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法，具体包括：采集驾驶员的驾驶行为信息；依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

可选地，所述采集驾驶员的驾驶行为信息的步骤，包括：分别采集方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息；依据所述方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息生成所述驾驶行为信息。

可选地，所述偏移指标信息的种类包括不打转向灯、长时间怠速、急转弯、快速变道、急加速、急减速、以及超速震动。

可选地，所述依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的步骤，包括：判断在指定时间内是否存在两种或以上的所述偏移指标信息；若是，则判定为处于所述疲劳驾驶状态。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：判断车辆行驶时所述方向盘转角是否大于预设转角；若大于预设转角，则判断所述转向灯信号是否处于灭灯状态；若处于灭灯状态，则生成种类为所述不打转向灯的偏移指标信息。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：判断在预设时间内行驶的所述车辆是否处于无所述制动踏板信号和油门踏板信号状态；若是，则生成种类为所述长时间怠速的偏移指标信息。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：依据所述驾驶行为信息得到轴向加速度的曲线面积和车头角度差；判断所述曲线面积是否大于第一预设基准值；若大于第一预设基准值，则判断所述车头角度差的绝对值是否大于或等于角度阈值；若大于或等于角度阈值，则生成种类为所述急转弯的偏移指标信息。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：判断所述曲线面积是否大于第二预设基准值；若大于第二预设基准值，则判断所述车头角度差是否小于角度阈值；若小于角度阈值，则生成种类为所述快速变道的偏移指标信息。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：判断车辆行驶时所述曲线面积是否大于第三预设基准值；若是，则生成种类为所述急加速的偏移指标信息。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：判断所述曲线面积是否大于第四预设基准值；若大于第四预设基准值，则判断所述曲线面积是否为负数；若为负数，则生成种类为所述急减速的偏移指标信息。

可选地，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：判断所述曲线面积是否在正负数间波动；若在正负数间波动，则判断所述曲线面积最大值与最小值的差值的绝对值是否大于预设差值；若大于预设值，则生成种类为所述超速震动的偏移指标信息。

本发明实施例还提供了一种疲劳驾驶检测装置，具体包括：采集模块，用于采集驾驶员的驾驶行为信息；生成模块，用于依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；判断模块，用于依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；警示模块，用于当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

本发明实施例还公开了一种终端，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端执行如本发明实施例所述的一个或多个的疲劳驾驶检测方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的疲劳驾驶检测方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，可以先采集驾驶员的驾驶行为信息；再依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；然后依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音；从而能够根据驾驶行为信息准确检测出疲劳驾驶状态，并能够及时对疲劳驾驶进行预警，从而能够有效避免因疲劳驾驶而导致的交通事故，促进道路交通安全。

附图说明

图1是本发明的一种疲劳驾驶检测方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种疲劳驾驶检测***的原理图；

图3是本发明的一种疲劳驾驶检测方法可选实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种疲劳驾驶检测装置实施例的结构框图；

图5是本发明的一种疲劳驾驶检测装置可选实施例的结构框图；

图6是本发明的一种实现所述疲劳驾驶检测方法的计算机设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种疲劳驾驶检测方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101、采集驾驶员的驾驶行为信息。

步骤102、依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息。

步骤103、依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

步骤104、当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

本发明实施例中，在车辆行驶的过程中，可以根据驾驶状况实时采集驾驶员的驾驶行为信息；再对实时采集的所述驾驶行为信息进行分析处理，以判断驾驶员的哪些驾驶行为偏移了驾驶行为指标，从而根据该判断结果生成对应的偏移指标信息。其中，可以采用各种车载设备，如驾驶状况采集设备、加速度测量设备、定位设备采集驾驶员的驾驶行为信息，也可采用其他设备，本发明实施例对此不进行限制。

生成所述偏移指标信息后，可以依据该偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若是，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并发出警示音，以对疲劳驾驶进行预警；若否，则判定驾驶员处于正常驾驶状态，可以继续根据实时采集的驾驶行为信息实时检测驾驶员的驾驶状态。

本发明实施例中，可以先采集驾驶员的驾驶行为信息；再依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；然后依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音；从而能够根据驾驶行为信息准确检测出疲劳驾驶状态，并能够及时对疲劳驾驶进行预警，从而能够有效避免因疲劳驾驶而导致的交通事故，促进道路交通安全。

参照图2，本发明实施例中示出了一种采用所述疲劳驾驶检测方法的***原理图：

可以采集驾驶员的驾驶行为信息，然后将采集的所述驾驶行为信息传输至终端(如车载终端)，终端可以采用基于Linux***的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)构建驾驶习惯模型，并根据该驾驶习惯模型对所述驾驶行为信息进行分析处理，再依据该分析处理的结果判断驾驶员的哪些驾驶行为偏移了驾驶行为指标，从而根据该判断结果生成对应的偏移指标信息，进而可以依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。在判定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，可以通过警示设备(如车载音响***)发出警示音来进行疲劳预警。其中，可以将Linux***应用于该疲劳驾驶检测方法中，进而能够对驾驶员当前的驾驶状况进行更精准、更快速的识别和预警，当然，也可将其他操作***应用到该疲劳驾驶检测方法中，本发明对此不进行限制。以下以图2所示的疲劳驾驶检测***为示例，对该***可采用的所述疲劳驾驶检测方法进行详细说明。

参照图3，示出了本发明的一种疲劳驾驶检测方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301、分别采集方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息。

步骤302、依据所述方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息生成所述驾驶行为信息。

本发明实施例中，在车辆行驶的过程中，可以采集所述驾驶行为信息；例如，可以采用驾驶状况采集设备(如CAN(controller area network，控制局域网)模块)采集方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、以及车身稳定信号，可以采用加速度测量设备(如三轴加速度传感器)采集轴向加速度，还可以采用定位设备(如GPS(Global Positioning System，全球定位***)模块)采集定位信息。然后将采集的所述方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息生成所述驾驶行为信息；再将所述驾驶行为信息传输至终端，进而终端可以依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息，具体参照如下步骤303。

步骤303、依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息，其中，所述偏移指标信息的种类包括不打转向灯、长时间怠速、急转弯、快速变道、急加速、急减速、以及超速震动。

本发明实施例中，可以采用所述驾驶习惯模型对不同种类的所述驾驶行为信息进行分析处理，并判断该种类的所述驾驶行为信息是否超出了标准指标，若是，则生成该种类对应的偏移指标信息；例如，可以根据不同种类的所述驾驶行为信息分别生成不打转向灯、长时间怠速、急转弯、快速变道、急加速、急减速、以及超速震动等不同种类的所述偏移指标信息。以下分别对不同种类的所述偏移指标信息的生成过程进行详细说明。

其中，可参考子步骤31-33依据所述驾驶行为信息生成种类为所述不打转向灯的偏移指标信息：

子步骤31、判断车辆行驶时所述方向盘转角是否大于预设转角。

子步骤32、若大于预设转角，则判断所述转向灯信号是否处于灭灯状态。

子步骤33、若处于灭灯状态，则生成种类为所述不打转向灯的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，在车辆行驶的过程中，可以先判断所述方向盘转角是否大于预设转角θ，若小于预设转角θ，则确定车辆不处于转向状态，并结束判断；若大于预设转角θ，则确定车辆处于转向状态，并判断所述转向灯信号是否处于灭灯状态，若处于灭灯状态，则确定车辆在转向状态时没有打转向灯，生成种类为所述不打转向灯的偏移指标信息；若处于亮灯状态，则确定车辆在转向状态时打了转向灯，属于正常驾驶状态。其中，所述预设转角可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

其中，可以参考子步骤34-35依据所述驾驶行为信息生成种类为所述长时间怠速的偏移指标信息：

子步骤34、判断在预设时间内行驶的所述车辆是否处于无所述制动踏板信号和油门踏板信号状态。

子步骤35、若是，则生成种类为所述长时间怠速的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，在车辆行驶的过程中，可以判断在预设时间内(如10s内)所述车辆是否处于无所述制动踏板信号和油门踏板信号状态，若是，则确定车辆当前处于长时间怠速状态，生成种类为所述长时间怠速的偏移指标信息；若否，则确定车辆属于正常驾驶状态。其中，所述预设时间可以根据需求进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

其中，可以参考子步骤36-39依据所述驾驶行为信息生成种类为所述急转弯的偏移指标信息：

子步骤36、依据所述驾驶行为信息得到轴向加速度的曲线面积和车头角度差。

子步骤37、判断所述曲线面积是否大于第一预设基准值。

子步骤38、若大于第一预设基准值，则判断所述车头角度差的绝对值是否大于或等于角度阈值。

子步骤39、若大于或等于角度阈值，则生成种类为所述急转弯的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，可以依据所述驾驶行为信息(如轴向加速度)得到所述轴向加速度的信号曲线与时间轴所围成的图形的面积，从而得到所述曲线面积，并依据所述驾驶行为信息(如定位信息)得到车头角度差。其中，所述轴向加速度可以包括车辆行驶过程中的X、Y、Z轴方向的加速度，从而可以对应得到X、Y、Z轴的所述曲线面积。

确定所述曲线面积和车头角度差后，可以先判断X轴的所述曲线面积是否大于第一预设基准值(记为基准值a)，若小于基准值a，则确定为正常驾驶状态，结束判断；若大于基准值a，则判断所述车头角度差的绝对值是否大于或等于角度阈值(记为基准值b)，如大于或等于基准值b，则确定所述车辆为急转弯状态，并生成种类为所述急转弯的偏移指标信息；若小于基准值b，则确定车辆为正常驾驶状态。其中，基准值a、基准值b可根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

其中，可以参考子步骤40-42依据所述驾驶行为信息生成种类为所述快速变道的偏移指标信息：

子步骤40、判断所述曲线面积是否大于第二预设基准值。

子步骤41、若大于第二预设基准值，则判断所述车头角度差是否小于角度阈值。

子步骤42、若小于角度阈值，则生成种类为所述快速变道的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，可以先判断X轴的所述曲线面积是否大于第二预设基准值(记为基准值c)，若小于基准值c，则确定为正常驾驶状态，结束判断；若大于基准值c，则判断所述车头角度差是否小于角度阈值(可记为基准值b)，若小于基准值b，则可以确定所述车辆为快速变道状态，并生成种类为所述快速变道的偏移指标信息；若大于基准值b，结束判断。其中，可以路测采集多次急转弯和快速变道的X轴加速度的信号曲线，并对所述信号曲线进行分析，分别得出基准值a和基准值c。

其中，可以参考子步骤43-44依据所述驾驶行为信息生成种类为所述急加速的偏移指标信息：

子步骤43、判断车辆行驶时所述曲线面积是否大于第三预设基准值。

子步骤44、若是，则生成种类为所述急加速的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，若检测到车辆在行驶过程中，则可以判断Y轴的所述曲线面积是否大于第三预设基准值(记为基准值d)，若是，则确定车辆为急加速状态，生成种类为所述急加速的偏移指标信息；若否，则确定车辆为正常驾驶状态。其中，可以路测采集多次急加速的Y轴加速度的信号曲线，并对所述信号曲线进行分析，得到基准值d。

其中，可以参考45-47子步骤依据所述驾驶行为信息生成种类为所述急减速的偏移指标信息：

子步骤45、判断所述曲线面积是否大于第四预设基准值。

子步骤46、若大于第四预设基准值，则判断所述曲线面积是否为负数。

子步骤47、若为负数，则生成种类为所述急减速的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，可以先判断Y轴的所述曲线面积是否大于第四预设基准值(记为基准值e)，若小于基准值e，则确定车辆为正常驾驶状态，则结束判断；若大于基准值e，则判断Y轴的所述曲线面积是否为负数，若为负数，则确定车辆为急减速状态；若为正数，则结束判断。其中，可以路测采集多次急减速的Y轴加速度的信号曲线，并对所述信号曲线进行分析，基准值e。

其中，可以参考子步骤48-50依据所述驾驶行为信息生成种类为所述超速震动的偏移指标信息：

子步骤48、判断所述曲线面积是否在正负数间波动。

子步骤49、若在正负数间波动，则判断所述曲线面积最大值与最小值的差值的绝对值是否大于预设差值。

子步骤50、若大于预设值，则生成种类为所述超速震动的偏移指标信息。

本发明的一种示例中，可以先判断Z轴的所述曲线面积是否在正负数间波动，若不在正负数间波动，则确定车辆为正常驾驶状态，结束判断；若在正负数间波动，则判断所述曲线面积最大值与最小值的差值的绝对值是否大于预设差值(记为预设差值h)，若大于预设差值h，则确定车辆因行驶速度过快而导致上下震动，生成种类为所述超速震动的偏移指标信息；若小于预设差值h，则确定车辆为正常驾驶状态。其中，所述预设差值h可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

生成所述偏移指标信息后，可以依据所述偏移指标信息来判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，具体参见步骤304-305。

步骤304、判断在指定时间内是否存在两种或以上的所述偏移指标信息。

步骤305、若是，则判定为处于所述疲劳驾驶状态，并发出警示音。

本发明实施例中，根据步骤303生成的不同种类的所述偏移指标信息，判断在指定时间内(如30s内)是否存在两种或以上的所述偏移指标信；若否，则可以判定驾驶员处于正常驾驶状态；若是，则可以判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，可以发出警示音来进行疲劳驾驶预警。例如，在指定时间内若判断车辆同时存在不打转向灯和长时间怠速，则可以判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并发出警示音。其中，所述指定时间可根据需求进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

本发明实施例中，可以分别采集方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息；再依据所述方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息生成所述驾驶行为信息；然后依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息，其中，所述偏移指标信息的种类包括不打转向灯、长时间怠速、急转弯、快速变道、急加速、急减速、以及超速震动；再判断在指定时间内是否存在两种或以上的所述偏移指标信息；若是，则判定为处于所述疲劳驾驶状态，并发出警示音；本发明实施例可以依据各种类型的所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否为疲劳驾驶状态，若是，则发出警示音；从而有效而准确的检测疲劳驾驶。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一种疲劳驾驶检测装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

采集模块401，用于采集驾驶员的驾驶行为信息；

生成模块402，用于依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；

判断模块403，用于依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

警示模块404，用于当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

参照图5，示出了本发明一种疲劳驾驶检测装置可选实施例的结构框图。

本发明的一个可选实施例中，所述采集模块401，用于分别采集方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息；依据所述方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息生成所述驾驶行为信息。

本发明的一个可选实施例中，所述偏移指标信息的种类包括不打转向灯、长时间怠速、急转弯、快速变道、急加速、急减速、以及超速震动。

本发明的一个可选实施例中，所述判断模块403，包括：

偏移指标判断子模块4031，用于判断在指定时间内是否存在两种或以上的所述偏移指标信息；

疲劳驾驶判定子模块4032，用于若是，则判定为处于所述疲劳驾驶状态。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

转角判断子模块，用于判断车辆行驶时所述方向盘转角是否大于预设转角；

转向灯判断子模块，用于若大于预设转角，则判断所述转向灯信号是否处于灭灯状态；

不打转向灯生成子模块，用于若处于灭灯状态，则生成种类为所述不打转向灯的偏移指标信息。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

踏板判断子模块，用于判断在预设时间内行驶的所述车辆是否处于无所述制动踏板信号和油门踏板信号状态；

怠速生成子模块，用于若是，则生成种类为所述长时间怠速的偏移指标信息。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

确定子模块，用于依据所述驾驶行为信息确定轴向加速度的曲线面积和车头角度差；

第一面积判断子模块，用于判断所述曲线面积是否大于第一预设基准值；

第一角度差判断子模块，用于若大于第一预设基准值，则判断所述车头角度差的绝对值是否大于或等于角度阈值；

急转弯生成子模块，用于若大于或等于角度阈值，则生成种类为所述急转弯的偏移指标信息。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

第二面积判断子模块，用于判断所述曲线面积是否大于第二预设基准值；

第二角度差判断子模块，用于若大于第二预设基准值，则判断所述车头角度差是否小于角度阈值；

快速变道生成子模块，用于若小于角度阈值，则生成种类为所述快速变道的偏移指标信息。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

第三面积判断子模块，用于判断车辆行驶时所述曲线面积是否大于第三预设基准值；

急加速生成子模块，用于若是，则生成种类为所述急加速的偏移指标信息。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

第四面积判断子模块，用于判断所述曲线面积是否大于第四预设基准值；

面积负数判断子模块，用于若大于第四预设基准值，则判断所述曲线面积是否为负数；

急减速生成子模块，用于若为负数，则生成种类为所述急减速的偏移指标信息。

本发明的一个可选实施例中，所述生成模块402，包括：

面积波动判断子模块，用于判断所述曲线面积是否在正负数间波动；

面积差值判断子模块，用于若在正负数间波动，则判断所述曲线面积最大值与最小值的差值的绝对值是否大于预设差值；

超速震动生成子模块，用于若大于预设值，则生成种类为所述超速震动的偏移指标信息。

本发明实施例中，可以先采集驾驶员的驾驶行为信息；再依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；然后依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音；从而能够根据驾驶行为信息准确检测出疲劳驾驶状态，并能够及时对疲劳驾驶进行预警，从而能够有效避免因疲劳驾驶而导致的交通事故，促进道路交通安全。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

参照图6，示出了本发明的一种实现所述疲劳驾驶检测方法的计算机设备结构示意图，具体可以包括如下：

上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线18结构中的一种或多种，包括存储器总线18或者存储器控制器，***总线18，图形加速端口，处理器或者使用多种总线18结构中的任意总线18结构的局域总线18。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线18，微通道体系结构(MAC)总线18，增强型ISA总线18、音视频电子标准协会(VESA)局域总线18以及***组件互连(PCI)总线18。

计算机设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD～ROM，DVD～ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)界面22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN))，广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***34等。

处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的疲劳驾驶检测方法。

也即，上述处理单元16执行上述程序时实现：采集驾驶员的驾驶行为信息；依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

在本发明实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的疲劳驾驶检测方法：

也即，给程序被处理器执行时实现：采集驾驶员的驾驶行为信息；依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机克顿信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPOM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD～ROM)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种疲劳驾驶检测方法和一种疲劳驾驶检测装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：

采集驾驶员的驾驶行为信息；

依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；

依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶员的驾驶行为信息的步骤，包括：

分别采集方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息；

依据所述方向盘转角、制动踏板信号、油门踏板信号、车速、车道偏离信号、转向灯信号、行驶时间、发动机信号、车身稳定信号、轴向加速度、以及定位信息生成所述驾驶行为信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏移指标信息的种类包括不打转向灯、长时间怠速、急转弯、快速变道、急加速、急减速、以及超速震动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的步骤，包括：

判断在指定时间内是否存在两种或以上的所述偏移指标信息；

若是，则判定为处于所述疲劳驾驶状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：

判断车辆行驶时所述方向盘转角是否大于预设转角；

若大于预设转角，则判断所述转向灯信号是否处于灭灯状态；

若处于灭灯状态，则生成种类为所述不打转向灯的偏移指标信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：

判断在预设时间内行驶的所述车辆是否处于无所述制动踏板信号和油门踏板信号状态；

若是，则生成种类为所述长时间怠速的偏移指标信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息的步骤，包括：

依据所述驾驶行为信息得到轴向加速度的曲线面积和车头角度差；

判断所述曲线面积是否大于第一预设基准值；

若大于第一预设基准值，则判断所述车头角度差的绝对值是否大于或等于角度阈值；

若大于或等于角度阈值，则生成种类为所述急转弯的偏移指标信息。

8.一种疲劳驾驶检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集驾驶员的驾驶行为信息；

生成模块，用于依据所述驾驶行为信息生成偏移指标信息；

判断模块，用于依据所述偏移指标信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

警示模块，用于当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则发出警示音。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端执行如权利要求1至7所述的一个或多个的疲劳驾驶检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1至7任一项所述的疲劳驾驶检测方法。

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