CN110732954A - 手机后盖与中框的交接线打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手机后盖与中框的交接线打磨方法，包括以下步骤，定位手机后盖；根据所述手机后盖与中框的交接线设定第一打磨轨迹；利用机械手带动第一打磨工具沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨；根据所述手机后盖与中框的交接线设定第二打磨轨迹；利用所述机械手带动第二打磨工具沿所述第二打磨轨迹对所述交接线进行精打磨。本发明手机后盖与中框的交接线打磨方法可以提高手机后盖的交接线的良品率高，生产成本低的。

Description

手机后盖与中框的交接线打磨方法
技术领域
本发明涉及一种表面处理方法，尤其涉及一种手机后盖与中框的交接线打磨方法。
背景技术
手机后盖与手机中框由于材质不同，两者结合后可能会经过不同的表面处理。例如，手机后盖为陶盖材料，手机框中框为塑胶材料时，需要对手机中框表面进行喷漆处理。然而，在对中框喷漆的过程中，油漆可能会溅到手机后盖的边缘即手机后盖与中框的交接线附近，这样又需要对手机后盖与中框的交接线进行打磨。由于手机后盖与中框的交接线呈弧形，人工打磨难度大，且力度控制不准，因此容易磨坏，良品率很低，生产成本很高。而现有通过一般的机械手打磨的工艺，由于缺少一套有效的打磨方法，使得打磨后的交接线呈现锯齿状，因此良品率也不高，生产成也很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种良品率高，生产成本低的手机后盖与中框的交接线打磨方法。
为了实现上述目的，本发明提供的手机后盖与中框的交接线打磨方法，包括以下步骤：定位手机后盖；根据所述手机后盖与中框的交接线设定第一打磨轨迹；利用机械手带动第一打磨工具沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨；根据所述手机后盖与中框的交接线设定第二打磨轨迹；利用所述机械手带动第二打磨工具沿所述第二打磨轨迹对所述交接线进行精打磨。
与现有技术相比，由于本发明通过预先设置第一打磨轨迹及第二打磨轨迹，再利用机械手带动第一打磨工具沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨，从而可以对所述交接线进行一次表面处理；然后，又利用机械手带动第二打磨工具沿所述第二打磨轨迹对所述交接线进行精打磨，进而可以对所述交接线进行二次表面处理；通过第一打磨工具及第二打磨工具进行两次按预先设置的轨迹打磨，可以提高打磨的精准性，提高打磨的质量，从而提高良品率，降低生产成本。
较佳地，设置所述第一打磨轨迹包括以下步骤：将所述第一打磨工具移动到所述交接线的第一端，建立起点；将所述第一打磨工具移动到所述交接线的第二端，建立终点；将所述第一打磨工具沿所述交接线的轨迹移动，并在所述第一端与所述第二端之间建立若干中间点；所述起点、中间点及终点形成所述第一打磨轨迹。通过建立起点、中间点及终点，从而可以使机械手自动控制所述第一打磨工具的打磨轨迹，进而保证运行路线的稳定，提高粗打磨位置的精准性，保证粗打磨的质量。
具体地，在所述交接线的第一端建立所述起点或在所述交接线的第二端建立终点或建立中间点均包括以下步骤：使所述第一打磨工具的打磨面贴于所述手机后盖的表面；将所述第一打磨工具的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成第一夹角；将所述第一打磨工具的表面向所述手机后盖的表面方向下移第一距离。通过设置夹角可以使所述第一打磨工具与所述手机后盖的交接线贴合，提高打磨位置的精准性；又通过将所述第一打磨工具下移一定距离，从而可以使所述第一打磨工具对手机后盖的交接线产生一定的下压力，保证粗打磨的有效及粗打磨的质量。
具体地，所述第一夹角的范围为77.9度至78.1度，所述第一距离的范围为0.49mm至0.51mm。
较佳地，设置所述第二打磨轨迹包括以下步骤：将所述第二打磨工具移动到所述交接线的第一端，建立起点；将所述第二打磨工具移动到所述交接线的第二端，建立终点；将所述第二打磨工具沿所述交接线的轨迹移动，并在所述第一端与所述第二端之间建立若干中间点；所述起点、中间点及终点形成所述第二打磨轨迹。通过建立起点、中间点及终点，从而可以使机械手自动控制所述第二打磨工具的打磨轨迹，进而保证运行路线的稳定，提高精打磨位置的精准性，保证精打磨的高质量。
具体地，在所述交接线的第一端建立所述起点或在所述交接线的第二端建立终点或建立中间点均包括以下步骤：使所述第二打磨工具的打磨面贴于所述手机后盖的表面；将所述第二打磨工具的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成第二夹角；将所述第二打磨工具的表面向所述手机后盖的表面方向下移第二距离。通过设置夹角可以使所述第二打磨工具与所述手机后盖的交接线贴合，提高打磨位置的精准性；又通过将所述第二打磨工具下移一定距离，从而可以使所述第二打磨工具对手机后盖的交接线产生一定的下压力，保证精打磨的有效及精打磨的质量。
具体地，所述第二夹角的范围为88.9度至89.1度；所述第二距离的范围为0.29mm至0.31mm。
较佳地，还包括在精打磨后清洗所述手机后盖的步骤。
较佳地，所述第一打磨工具为海绵砂纸，粒度范围为800#至1000#。
较佳地，所述第二打磨工具为海绵砂纸，粒度范围为3000#至5000#。
较佳地，在精打磨时，加入二氧化硅抛光液。这样可以提高精打磨的质量，提高良品率。
较佳地，所述机械手为六轴机械手。所述六轴机械手可以使打磨力度及打磨角度更好控制，稳定性更好，有效提高打磨的良品率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明手机后盖与中框的交接线打磨方法的流程图。
图2是本发明设置第一打磨轨迹的流程图。
图3是本发明设置第一打磨轨迹的起点、中间点及终点的具体流程图。
图4是本发明设置第二打磨轨迹的流程图。
图5是本发明设置第二打磨轨迹的起点、中间点及终点的具体流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示，本发明的手机后盖与中框的交接线打磨方法，适用于对手机陶瓷后盖与塑胶中框的交接线进行打磨，以去掉陶瓷后盖上的油漆，其包括以下步骤：
步骤S1，定位手机后盖；具体是，将注塑成一体后带有塑胶中框的手机陶瓷后盖定位于打磨治具上，使所述手机后盖保持水平。
步骤S2，将第一打磨工具安装于机械手上，根据所述手机后盖与中框的交接线设定第一打磨轨迹。所述第一打磨工具为海绵砂纸，粒度范围为800#至1000#。
步骤S3，利用所述机械手带动所述第一打磨工具沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨。
步骤S4，拆下所述第一打磨工具并将第二打磨工具安装于机械手上，根据所述手机后盖与中框的交接线设定第二打磨轨迹。所述第二打磨工具为海绵砂纸，粒度范围为3000#至5000#。
步骤S5，利用所述机械手带动所述第二打磨工具沿所述第二打磨轨迹对所述交接线进行精打磨。在精打磨时，加入二氧化硅抛光液。这样可以提高精打磨的质量，提高良品率。
步骤S6，将所述手机后盖取出并清洗所述手机后盖。
具体地，如图2所示，设置所述第一打磨轨迹包括以下步骤：
步骤S21，将所述第一打磨工具移动到所述交接线的第一端，建立起点；
步骤S22，将所述第一打磨工具移动到所述交接线的第二端，建立终点；
步骤S23，将所述第一打磨工具沿所述交接线的轨迹移动，并在所述第一端与所述第二端之间建立若干中间点；
步骤S24，所述起点、中间点及终点形成所述第一打磨轨迹。
通过建立起点、中间点及终点，从而可以使机械手自动控制所述第一打磨工具的打磨轨迹，进而保证运行路线的稳定，提高粗打磨位置的精准性，保证粗打磨的质量。
更具体地，如图3所示，在所述交接线的第一端建立所述起点、在所述交接线的第二端建立终点及建立中间点的具体过程包括以下步骤：
步骤S211，使所述第一打磨工具的打磨面贴于所述手机后盖的表面；
步骤S212，将所述第一打磨工具的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成第一夹角；所述第一夹角的范围为77.9度至78.1度，最优为78度。
步骤S213，将所述第一打磨工具的表面向所述手机后盖的表面方向下移第一距离；并将当前所在位置点设定为起点，保存在所述机械手的控制***内。所述第一距离的范围为0.49mm至0.51mm，最优为0.5mm。
步骤S214，使所述第一打磨工具保持与所述手机后盖表面的第一夹角及当前的水平高度不变，利用所述机械手带动所述第一打磨工具移动到所述交接线的第二端，之后将当前所在的位置点设定为终点，保存在所述机械手的控制***内。当然，设定终点的方式也可以通过重复上述步骤S211至S213实现。
步骤S215，使所述第一打磨工具保持与所述手机后盖表面的第一夹角及当前的水平高度不变，利用所述机械手带动所述第一打磨工具移动到所述交接线的中间位置，之后将当前所述的位置点设定为第一个中间点，重复操作，可以设定第二个中间点，第三个中间点，第四个中间点等多个不同的中间点，并将这些中间点保存在所述机械手的控制***内。当然，设定中间点的方式也可以通过重复上述步骤S211至S213实现。
步骤S216，最后，将所述起点、各个中间点及终点按顺序按列形成所述第一打磨轨迹。
通过设置第一夹角可以使所述第一打磨工具与所述手机后盖的交接线贴合，提高打磨位置的精准性；又通过将所述第一打磨工具下移一定距离，从而可以使所述第一打磨工具对手机后盖的交接线产生一定的下压力，保证粗打磨的有效及粗打磨的质量。
具体地，如图4所示，设置所述第二打磨轨迹包括以下步骤：
步骤S41，将所述第二打磨工具移动到所述交接线的第一端，建立起点；
步骤S42，将所述第二打磨工具移动到所述交接线的第二端，建立终点；
步骤S43，将所述第二打磨工具沿所述交接线的轨迹移动，并在所述第一端与所述第二端之间建立若干中间点；
步骤S44，所述起点、中间点及终点形成所述第二打磨轨迹。
通过建立起点、中间点及终点，从而可以使机械手自动控制所述第二打磨工具的打磨轨迹，进而保证运行路线的稳定，提高粗打磨位置的精准性，保证粗打磨的质量。
更具体地，如图5所示，在所述交接线的第一端建立所述起点、在所述交接线的第二端建立终点及建立中间点的具体过程包括以下步骤：
步骤S411，使所述第二打磨工具的打磨面贴于所述手机后盖的表面；
步骤4212，将所述第二打磨工具的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成第二夹角；所述第二夹角的范围为88.9度至89.1度，最优为89度。
步骤S413，将所述第二打磨工具的表面向所述手机后盖的表面方向下移第二距离；并将当前所在位置点设定为起点，保存在所述机械手的控制***内。所述第二距离的范围为0.29mm至0.31mm，最优为0.3mm。
步骤S414，使所述第二打磨工具保持与所述手机后盖表面的第二夹角及当前的水平高度不变，利用所述机械手带动所述第二打磨工具移动到所述交接线的第二端，之后将当前所述的位置点设定为终点，保存在所述机械手的控制***内。当然，设定终点的方式也可以通过重复上述步骤S411至S413实现。
步骤S415，使所述第二打磨工具保持与所述手机后盖表面的第二夹角及当前的水平高度不变，利用所述机械手带动所述第二打磨工具移动到所述交接线的中间位置，之后将当前所述的位置点设定为第一个中间点，重复操作，可以设定第二个中间点，第三个中间点，第四个中间点等多个不同的中间点，并将这些中间点保存在所述机械手的控制***内。当然，设定中间点的方式也可以通过重复上述步骤S411至S413实现。
步骤S416，最后，将所述起点、各个中间点及终点按顺序按列形成所述第二打磨轨迹。
通过设置第二夹角可以使所述第二打磨工具与所述手机后盖的交接线贴合，提高打磨位置的精准性；又通过将所述第二打磨工具下移一定距离，从而可以使所述第二打磨工具对手机后盖的交接线产生一定的下压力，保证粗打磨的有效及粗打磨的质量。
所述机械手为六轴机械手。以空间坐标轴XYZ为方向轴，所述六轴机械手的第一个关节可以在YZ平面上转动，第二个关节可以在XY平面上摆动，第三个关节可以在XY平面上摆动，第四个关节可以在YZ平面平移，第五个关节可以在XY平面摆动，第六个关节可以围绕输出端的中心轴转动。所述六轴机械手可以使打磨力度及打磨角度更好控制，稳定性更好，有效提高打磨的良品率，降低生产成本。
综合上述，下面对本发明手机后盖与中框的交接线打磨方法的具体过程进行详细说明，如下：
将注塑成一体后带有塑胶中框的手机陶瓷后盖定位于打磨治具上；将粒度为800#的海绵砂纸安装于六轴机械手上，通过控制***控制所述六轴机械手将海绵砂纸移动到所述手机后盖的交接线的第一端，使所述海绵砂纸的打磨面贴于所述手机后盖的表面。再将所述海绵砂纸的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成78度夹角。之后，将所述海绵砂纸的表面向所述手机后盖的表面方向下移0.5mm，将当前所述海绵砂纸所在位置点设定为起点，保存在所述六轴机械手的控制***内。使所述海绵砂纸保持与所述手机后盖表面的夹角及当前的水平高度不变，使所述海绵砂纸移动到所述交接线的第二端，之后将当前所在的位置点设定为终点，保存在所述六轴机械手的控制***内。使所述海绵砂纸保持与所述手机后盖表面的夹角及当前的水平高度不变，利用所述六轴机械手带动所述海绵砂纸移动到所述交接线的中间位置，之后将当前所述的位置点设定为第一个中间点，保存在所述六轴机械手的控制***内。重复操作，可以设定第二个中间点，第三个中间点，第四个中间点……第八个中间点。将所述起点、八个中间点及终点按顺序按列形成所述第一打磨轨迹。利用所述六轴机械手带动所述海绵砂纸沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨。
粗打磨完成后，拆下粒度为800#的海绵砂纸并将粒度为5000#的海绵砂纸安装于六轴机械手上。通过控制***控制所述六轴机械手将海绵砂纸移动到所述手机后盖的交接线的第一端，使所述海绵砂纸的打磨面贴于所述手机后盖的表面。再将所述海绵砂纸的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成89度夹角。之后，将所述海绵砂纸的表面向所述手机后盖的表面方向下移0.3mm，将当前所述海绵砂纸所在位置点设定为起点，保存在所述六轴机械手的控制***内。使所述海绵砂纸保持与所述手机后盖表面的夹角及当前的水平高度不变，使所述海绵砂纸移动到所述交接线的第二端，之后将当前所在的位置点设定为终点，保存在所述六轴机械手的控制***内。使所述海绵砂纸保持与所述手机后盖表面的夹角及当前的水平高度不变，利用所述六轴机械手带动所述海绵砂纸移动到所述交接线的中间位置，之后将当前所述的位置点设定为第一个中间点，保存在所述六轴机械手的控制***内。重复操作，可以设定第二个中间点，第三个中间点，第四个中间点……第八个中间点。将所述起点、八个中间点及终点按顺序按列形成所述第二打磨轨迹。利用所述六轴机械手带动所述海绵砂纸沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行精打磨。在精打磨时，加入二氧化硅抛光液。最后将所述手机后盖取出并清洗所述手机后盖。
与现有技术相比，由于本发明通过预先设置第一打磨轨迹及第二打磨轨迹，再利用机械手带动第一打磨工具沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨，从而可以对所述交接线进行一次表面处理；然后，又利用机械手带动第二打磨工具沿所述第二打磨轨迹对所述交接线进行精打磨，进而可以对所述交接线进行二次表面处理；通过第一打磨工具及第二打磨工具进行两次按预先设置的轨迹打磨，可以提高打磨的精准性，提高打磨的质量，从而提高良品率，降低生产成本。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
定位手机后盖；
根据所述手机后盖与中框的交接线设定第一打磨轨迹；
利用机械手带动第一打磨工具沿所述第一打磨轨迹对所述交接线进行粗打磨；
根据所述手机后盖与中框的交接线设定第二打磨轨迹；
利用所述机械手带动第二打磨工具沿所述第二打磨轨迹对所述交接线进行精打磨。
2.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：设置所述第一打磨轨迹包括以下步骤：
将所述第一打磨工具移动到所述交接线的第一端，建立起点；
将所述第一打磨工具移动到所述交接线的第二端，建立终点；
将所述第一打磨工具沿所述交接线的轨迹移动，并在所述第一端与所述第二端之间建立若干中间点；
所述起点、中间点及终点形成所述第一打磨轨迹。
3.如权利要求2所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：在所述交接线的第一端建立所述起点或在所述交接线的第二端建立终点或建立中间点均包括以下步骤：
使所述第一打磨工具的打磨面贴于所述手机后盖的表面；
将所述第一打磨工具的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成第一夹角；
将所述第一打磨工具的表面向所述手机后盖的表面方向下移第一距离。
4.如权利要求3所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：所述第一夹角的范围为77.9度至78.1度，所述第一距离的范围为0.49mm至0.51mm。
5.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：设置所述第二打磨轨迹包括以下步骤：
将所述第二打磨工具移动到所述交接线的第一端，建立起点；
将所述第二打磨工具移动到所述交接线的第二端，建立终点；
将所述第二打磨工具沿所述交接线的轨迹移动，并在所述第一端与所述第二端之间建立若干中间点；
所述起点、中间点及终点形成所述第二打磨轨迹。
6.如权利要求5所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：在所述交接线的第一端建立所述起点或在所述交接线的第二端建立终点或建立中间点均包括以下步骤：
使所述第二打磨工具的打磨面贴于所述手机后盖的表面；
将所述第二打磨工具的表面摆动到与所述手机后盖的表面形成第二夹角；
将所述第二打磨工具的表面向所述手机后盖的表面方向下移第二距离。
7.如权利要求6所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：所述第二夹角的范围为88.9度至89.1度；所述第二距离的范围为0.29mm至0.31mm。
8.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：还包括在精打磨后清洗所述手机后盖的步骤。
9.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：所述第一打磨工具为海绵砂纸，粒度范围为800#至1000#。
10.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：所述第二打磨工具为海绵砂纸，粒度范围为3000#至5000#。
11.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：在精打磨时，加入二氧化硅抛光液。
12.如权利要求1所述的手机后盖与中框的交接线打磨方法，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。
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