CN110702150A - 一种优化的振弦采集仪扫频激振方法 - Google Patents

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范盛荣
韩振中
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Abstract

本发明公开了一种优化的振弦采集仪扫频激振方法。该方法包括：步骤一：预扫频激振阶段，首先设置预扫频激振范围和脉冲序列递增步长，再发送预扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则获取传感器共振频率，进入第二步，若否做错误处理；步骤二：复扫频激振阶段，根据预扫频激振的测频数据设置复扫频激振范围和脉冲序列递增步长，在发送复扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则返回测振频率，若否则做错误处理。本发明方法基于反馈策略提出，采用本方法可以实现在传感器工作参数未知情况下的自适应扫频激振，方法可靠，结果准确。

Description

一种优化的振弦采集仪扫频激振方法
技术领域
本发明涉及振弦采集领域，特别是一种优化的振弦采集仪扫频激振方法。
背景技术
振弦传感器可用于建筑体压力、沉降、渗压、变形等物理量的监测，是工程质量与健康监测中应用较广泛的一类传感器，其二次仪表为振弦采集仪，将传感器输出信号量转换为通用接口的数字信号量，以便于数据的存储与分析。
现有振弦式采集仪大部分基于低压扫频激振工作原理设计，相比于传统的高压拨弦激振工作方式，具有触发传感器输出信号幅值大、持续时间长、测量精度高的特点。振弦式传感器主要由振弦、激振与拾振线圈、保护外套和线圈电缆等部分组成，其中，振弦是传感器主要信号检测单元，单线圈振弦式传感器简化物理模型如图2所示。
单线圈振弦传感器数据采集仪的工作模块示意图如图1所示。在对单线圈振弦传感器数据采集的过程中主控模块需要输出信号经过激振电路使振弦式传感器发送共振，这个过程叫做振弦式传感器的激振过程。振弦式传感器拾振时表示当振弦式传感器起振后会输出一个小信号，对该小信号进行处理从而使主控模块可以测量该信号的频率。主控模块最后需要对处理过的传感器输出信号进行频率测量。单线圈振弦传感器激振线圈与拾振线圈为同一线圈，振弦采集仪工作时采用分时共用的方式，在完成对振弦的扫频激振后，再通过同一线圈实现对输出信号的拾振测频。首先，采集仪通过线圈发送激励脉冲信号激振传感器振弦，使其处于共振状态；当撤销激振信号后，振弦做有阻尼振荡运动切割磁感线，并由线圈输出幅值为m V级的感应电动势；最后，采集仪将线圈输出m V级小信号经过放大、滤波、整形等步骤，完成振弦固有频率的拾振测频。
振弦采集仪信号采集过程中输出扫频激振脉冲序列与回馈感生电动势信号的波形示意图如图3所示。图3中:t0时间段为振弦的扫频激振阶段，由振弦采集仪通过线圈发送幅值为Vs的一系列脉冲信号激振振弦；tw时间段起始于振弦达到共振状态，直至输出信号幅值Vm衰减至无法测量；t1时间段为撤销激励脉冲瞬间输出感应电动势的振动频率不稳定阶段，此时振弦还处在不同程度的强迫振动；t2时间段为传感器线圈输出的感生电动势具有稳定振荡频率阶段。
当撤销激振信号后，振弦做有阻尼振荡运行，输出感生电动势幅值逐渐减小，随着时间延长幅值将逐渐减小至采集仪无法测量，因此tw持续时间有限。一般地，从振弦共振直到输出信号无法测量时长为400ms左右。
振弦采集仪在对振弦扫频激振时，发送传感器工作频段范围内的扫频脉冲序列搜索共振频率，由于无法精确设定激振频率，当振弦达到共振状态后，距离扫频激振阶段结束仍有一段时间，即t0时间段与tw时间段重合部分。但是，振弦传感器扫频激振线圈与拾振测频线圈为同一线圈，在进行扫频激振时不能通过线圈进行拾振测频，如果重合时间段过长将相对缩短采集仪通过线圈的拾振测频时间段t2，从而导致测频时间段t2过短而无法测量传感器输出信号。
通常，传感器工作区间为[400Hz，6000Hz]，在工作参数未知情况下，需进行全频段扫频激振才能实现振弦的可靠激振。若振弦共振频率位于扫频激振脉冲区间的起始频率点，全频段扫频将导致t0时间段与tw时间段重合部分过长，从而导致测频时间段t2过短，无法测量输出信号共振频率。
所以，采用低压扫频技术激振传感器振弦处于共振状态后，振弦做有阻尼振荡运动，其输出信号幅值逐渐衰减，持续时间有限。全频段扫频激振由于扫频激振持续时间长，相对缩短了拾振测频时间段，从而导致传感器输出信号不宜测量，降低了振弦采集仪工作的可靠性。目前有根据传感器类型设定扫频激振频率区间的方式，通过缩小扫频范围缩短了扫频激振时间，但须预先获知传感器的工作参数，降低了设备的自适应性。将扫频范围分为4个区间频段进行扫频激振、拾振测频，能解决扫频激振时间长的问题，但这种工作方式需经4次扫频激振完成1次频率采集，工作效率低。采用低压拨弦的方式激振，并在预拾振测频数据的基础上复激振传感器振弦，测量获得振弦的共振频率，这种低压拨弦激振的方式由于激振电压较低不能保证每次都可靠地激振传感器振弦，还是降低了设备工作的可靠性。
在频率测量方法方面，通常的频率测量方法有2种:测频法与测周期法。其中，测频法测量固定时间段T内待测信号的脉冲个数N，计算获得单位时间段内频率值，即f＝N/T；测周期法测量单个脉冲信号的持续时间T，可获得脉冲信号单位时间段频率值，即f＝1/T。但是，由于测频法脉冲个数N或测周期法测量基准信号均以整数形式表示，若终止时刻测量信号脉冲个数未达到一个整值，将导致频率测量存在一个量化误差。
综上所述：现有的振弦采集仪的工作方式存在因扫频激振时间长而导致传感器信号无法测量的问题，测量的可靠性低，频率测量方法也会存在一个量化误差。为此，本发明提出了一种自适应扫频激振方法。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种优化的振弦采集仪扫频激振方法。本发明方法基于反馈策略提出，采用本方法可以实现在传感器工作参数未知情况下的自适应扫频激振，方法可靠，结果准确。
本发明的技术方案：一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，该方法包括：
步骤一：预扫频激振阶段，首先设置预扫频激振范围和脉冲序列递增步长等参数，再发送预扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则获取传感器共振频率，进入第二步，若否做错误处理；
步骤二：复扫频激振阶段，根据预扫频激振的测频数据设置复扫频激振范围和脉冲序列递增步长等参数，在发送复扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则返回测振频率，若否则做错误处理。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述预扫频激振是在振弦全频段工作频率范围内扫频激振，并测频获得振弦的大致共振频率，因此预扫频激振频率范围设置为[fmin，fmax]，其中fmin＝400Hz，fmax＝6000Hz。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述预扫频激振阶段采用10-30Hz的扫频脉冲序列递增步长。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述预扫频激振阶段采用20Hz的扫频脉冲序列递增步长。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述设步骤一中预扫频激振阶段获取传感器共振频率为fpre，预扫频激振扫频脉冲序列递增步长为fp，则复扫频激振频率范围[fmin，fmax]为:
Figure BDA0002230304200000041
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述复扫频阶段采用0.1-0.9Hz的扫频脉冲递增步长。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述复扫频阶段采用0.5Hz的扫频脉冲递增步长。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述返回测振频率，采用等精度测评的方法，设基准信号频率为Fy，待测信号Tg时间段内脉冲个数为Nx，基准信号脉冲个数为Ny，则待测信号的频率Fx为：
Figure BDA0002230304200000042
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述进行拾振测频是在扫频激励结束后再延时50ms后进行。
前述的优化的振弦采集仪扫频激振方法中，所述根据测频数据检验振弦是否被可靠激振的判断方法为：采用等精度测频法分10个测量时段对传感器输出信号拾振测频，每个时段测量时长10ms，重复步骤直至完成10个测量时段的频率测量；测频结束后，分2个步骤检验激振可靠性:第一步，判断10个测量时段的测量频率是否在扫频频率范围内，如果满足频率范围要求，则继续下一步骤测量，否则判断扫频激振失败；第二步，计算10个频率测量时的算术平均数，并利用算术平均数计算测量值方差，判断算术平均数指标、方差指标是否满足给定测量指标要求，若满足指标要求，则判断为扫频激振成功，否则判断为扫频激振失败。
本方法中，扫频激振时长t0的计算公式为：
式中:fmin为扫频起始频率点；fstep为扫频脉冲序列递增步长；ncnt为每个扫频频率脉冲点发送扫频脉冲个数。Ncnt为每个扫频频率脉冲点发送扫频脉冲个数，优选为两个。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明基于反馈策略提出了一种自适应扫频激振方法，针对现有振弦采集仪因扫频激振时间长而导致传感器信号无法测量的问题，设计了两个阶段进行扫频激振，首先设置预扫频激振范围、脉冲序列递增步长等参数，在发送预扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振；第二个阶段为复扫频激振阶段，根据预扫频激振的测频数据设置复扫频激振范围、脉冲序列递增步长等参数，在发送复扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振。若两次检验结果都为可靠激振，则返回测振频率；否则返回错误信息。其中，复扫频激振阶段基于预扫频激振阶段反馈数据，自适应地设置扫频工作参数，在传感器参数未知的情况下完成全频段范围内的扫频激振。
2、与现有扫频激振方法相比，本发明的自适应扫频激振分为2个阶段，且2个阶段扫频激振范围、脉冲序列的递增步长不同。预扫频激振阶段扫频范围为全频段范围扫频，采用了大于1Hz的扫频脉冲序列递增步长，缩短了扫频激振的时间，最大限度地延长拾振测频工作时间，获得传感器的大致共振频率，但是较大的扫频递增步长难以保证共振频率的测量精度；复扫频阶段在预扫频阶段测得的大致振弦共振频率的基础上设置扫频工作范围，采用小于1Hz的扫频脉冲递增步长，在较小的频率范围内扫频激振，保证传感器振弦输出感应电动势幅值最大的同时提高了测量的精度。
3、因为预扫频脉冲序列递增步长越大，扫频时间越短，但是过大的递增步长将导致振弦不可靠激振；递增步长越小，扫频时间越长，但是过长的扫频时间将导致拾振测频时间过短，信号不宜拾取。所以，本发明中将预扫频激振频率范围设置全频段工作频率范围为[400Hz，6000Hz]，预扫频脉冲序列递增步长设置为10-30Hz，复扫频脉冲序列递增步长设置为0.1-0.9Hz；并且给出了预扫频脉冲序列递增步长的优选值20Hz，复扫频脉冲序列递增步长的优选值0.5Hz，由此满足可拾振测频时间要求。
4、本发明采用等精度测频法，测量待测信号多个周期内的基准信号脉冲个数，计算获得输出信号的频率值，可降低量化误差的影响，获得较高的测频精度。
5、本发明在扫频激振结束后，延时等待50ms后进行拾振测频，可避免撤销激励脉冲瞬间振弦受迫运动的影响。
6、由于传感器工作环境复杂，环境干扰较多，可能导致采集仪扫频激振失败，本发明在对拾振测频数据计算的基础上，提出了激振可靠性检验方法，将拾振测频阶段划分为多个测量时段，计算并判断多个测量时段数据是否满足测量指标要求，从而判断振弦是否被可靠激振。
综上所述:本发明具有可在传感器参数未知的情况下完成全频段范围内的扫频激振、测量精度高、满足拾振测频时间要求、测频精度高、可避免撤销激励脉冲瞬间振弦受迫运动的影响和可准确判断振弦是否被可靠激振的优点。
附图说明
图1是单线圈振弦传感器数据采集仪的工作模块示意图；
图2是单线圈振弦式传感器简化物理模型；
图3是振弦采集仪传感器信号采集过程波形示意图；
图4是自适应扫频激振的工作流程；
图5为等精度测频法原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，该方法包括：
步骤一：预扫频激振阶段，首先设置预扫频激振范围和脉冲序列递增步长，预扫频激振阶段扫频范围为振弦全频段工作频率范围[fmin，fmax]，其中fmin＝400Hz，fmax＝6000Hz，预扫频脉冲序列递增步长设置为fp＝20Hz，再发送预扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则获取传感器共振频率，进入第二步，若否做错误处理；
上述扫频激振参数，扫频激振时长t0的计算公式为：
Figure BDA0002230304200000071
式中:fmin为扫频起始频率点；fstep为扫频脉冲序列递增步长；ncnt为每个扫频频率脉冲点发送扫频脉冲个数。
若每个频率点扫频激励脉冲信号发送2次，即ncnt＝2，根据式(1)计算可得出预扫频激振的扫频时间t0约为273ms，满足拾振测频时间要求。
步骤二：复扫频激振阶段，设置复扫频激振范围和脉冲序列递增步长，已知预扫频激振阶段测得传感器共振频率为fpre，预扫频激振扫频脉冲序列递增步长为fp，则复扫频激振频率范围[fmin，fmax]为:
Figure BDA0002230304200000081
复扫频脉冲序列递增步长为fd＝0.5Hz，每个频率点扫频激励脉冲发送2次，即ncnt＝2，根据式(1)计算可得出复扫频激振的最大扫频时间长度t0约为200ms，满足拾振测频时间要求。在发送复扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则返回测振频率，若否则做错误处理。
其中频率测量方法采用等精度测频法，等精度测频的基本原理是:闸门信号Tg起始时刻监测待测信号上升沿触发，待上升沿触发时开始待测信号的脉冲计数，同时，对基准信号脉冲计数；当Tg结束时刻监测待测信号上升沿触发，待上升沿触发时停止对待测信号脉冲计数，同时停止基准信号脉冲计数。相比于测周期法，等精度测频法由于多个测量周期内存在一个量化误差，降低了量化误差的影响，提高了测量精度，其基本原理如图5所示。
设传感器输出待测信号频率为Fx，基准信号频率为Fy；若待测信号Tg时间段内脉冲个数为Nx，基准信号脉冲个数为Ny；则待测信号的频率Fx可以按照式(3)计算:
Figure BDA0002230304200000082
为避免撤销激励脉冲瞬间振弦受迫运动的影响，扫频激振结束后，需延时等待50ms后进行拾振测频。
本方法中根据测频数据检验振弦是否被可靠激振的判断方法为：采用等精度测频法分10个测量时段对传感器输出信号拾振测频，每个时段测量时长10ms，重复步骤直至完成10个测量时段的频率测量；测频结束后，分2个步骤检验激振可靠性:第一步，判断10个测量时段的测量频率是否在扫频频率范围内，如果满足频率范围要求，则继续下一步骤测量，否则判断扫频激振失败；第二步，计算10个频率测量时的算术平均数，并利用算术平均数计算测量值方差，判断算术平均数指标、方差指标是否满足给定测量指标要求，若满足指标要求，则判断为扫频激振成功，否则判断为扫频激振失败。
实施例2。一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，该方法同实施例1的方法，其中预扫频激振阶段采用10Hz的扫频脉冲序列递增步长；复扫频阶段采用0.1Hz的扫频脉冲递增步长。
实施例3。一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，该方法同实施例1的方法，其中预扫频激振阶段采用30Hz的扫频脉冲序列递增步长；复扫频阶段采用0.9Hz的扫频脉冲递增步长。
实施例4。一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，该方法同实施例1的方法，其中预扫频激振阶段采用10Hz的扫频脉冲序列递增步长；复扫频阶段采用0.9Hz的扫频脉冲递增步长。
实施例5。一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，该方法同实施例1的方法，其中预扫频激振阶段采用30Hz的扫频脉冲序列递增步长；复扫频阶段采用0.1Hz的扫频脉冲递增步长。

Claims (10)

1.一种优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：该方法包括：
步骤一：预扫频激振阶段，首先设置预扫频激振范围和脉冲序列递增步长，再发送预扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则获取传感器共振频率，进入第二步，若否做错误处理；
步骤二：复扫频激振阶段，根据预扫频激振的测频数据设置复扫频激振范围和脉冲序列递增步长，在发送复扫频激振脉冲序列后进行拾振测频，并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振，若是则返回测振频率，若否则做错误处理。
2.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述预扫频激振阶段扫频范围为振弦全频段工作频率范围扫频。
3.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述预扫频激振阶段采用10-30Hz的扫频脉冲序列递增步长。
4.根据权利要求要求书3所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述预扫频激振阶段采用20Hz的扫频脉冲序列递增步长。
5.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述设步骤一中预扫频激振阶段获取传感器共振频率为fpre，预扫频激振扫频脉冲序列递增步长为fp，则复扫频激振频率范围[fmin，fmax]为:
Figure FDA0002230304190000011
6.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述复扫频阶段采用0.1-0.9Hz的扫频脉冲递增步长。
7.根据权利要求要求书6所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述复扫频阶段采用0.5Hz的扫频脉冲递增步长。
8.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述返回测振频率，采用等精度测评的方法，设基准信号频率为Fy，待测信号Tg时间段内脉冲个数为Nx，基准信号脉冲个数为Ny，则待测信号的频率Fx为：
Figure FDA0002230304190000021
9.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述进行拾振测频是在扫频激励结束后再延时50ms后进行。
10.根据权利要求要求书1所述的优化的振弦采集仪扫频激振方法，其特征在于：所述根据测频数据检验振弦是否被可靠激振的判断方法为：采用等精度测频法分10个测量时段对传感器输出信号拾振测频，每个时段测量时长10ms，重复步骤直至完成10个测量时段的频率测量；测频结束后，分2个步骤检验激振可靠性:第一步，判断10个测量时段的测量频率是否在扫频频率范围内，如果满足频率范围要求，则继续下一步骤测量，否则判断扫频激振失败；第二步，计算10个频率测量时的算术平均数，并利用算术平均数计算测量值方差，判断算术平均数指标、方差指标是否满足给定测量指标要求，若满足指标要求，则判断为扫频激振成功，否则判断为扫频激振失败。
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