CN110689388A - 就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端，应用于包括用户终端、车机端及与所述用户终端和车机端通信连接的服务端的通信网络；就近还车的控制方法包括：接收源于用户终端的还车指令，并通知用户准备还车；启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则继续下一步骤；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车；判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败。本发明所述就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端不需要花费很多时间，使用方便，提高了用户使用共享汽车的积极性，体验感极佳。
Description
技术领域
本发明属于汽车应用技术领域，涉及一种控制方法和***，特别是涉及一种就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端。
背景技术
汽车共享，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权，有点类似于在租车行里短时间包车。它手续简便，打个电话或通过网上就可以预约订车。汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题。这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，发展前景极为广阔。
随着共享汽车的增多，汽车租赁公司很多都需要将租赁汽车使用完毕后需要将车辆还到指定还车点，需要花费很多时间，使用不方便，降低了用户使用共享汽车的积极性，体验感不佳。
因此，如何提供一种就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端，以解决现有技术中共享汽车使用完毕后，需要将车辆还到指定还车点，产生花费很多时间，使用不方便，降低了用户使用共享汽车的积极性，体验感不佳等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端，用于解决现有技术中共享汽车使用完毕后，需要将车辆还到指定还车点，产生花费很多时间，使用不方便，降低了用户使用共享汽车的积极性，体验感不佳的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种就近还车的控制方法，应用于包括用户终端、车机端及与所述用户终端和车机端通信连接的服务端的通信网络；所述就近还车的控制方法包括：接收源于用户终端的还车指令，并通知用户准备还车；启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则继续下一步骤；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车；判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败。
于本发明的一实施例中，所述预定搜索范围是指以当前位置为中心，预定搜索距离为半径旋转一周所形成的搜索范围。
于本发明的一实施例中，以语音通知方式或文字显示方式通知用户准备还车。
于本发明的一实施例中，在执行判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点的步骤之前，所述就近还车的控制方法还包括检测车辆的剩余能量。
于本发明的一实施例中，所述服务端指定的还车规则是指按照所述服务端推荐的停车点进行还车；其中，该停车点与所述服务端指定的还车点的距离为预设距离阈值；所述服务端指定的还车点距离所述预定搜索范围最近。
于本发明的一实施例中，在判断车辆的剩余能量可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点时，控制车辆锁门、关窗，并启动该车辆的自动驾驶***，按照车辆导航的导航路径，自动行驶至所述还车点。
于本发明的一实施例中，在判断车辆的剩余能量不可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点时，启动救援电话，以与还车客服协商制定救援措施。
本发明另一方面提供一种就近还车的控制***，应用于包括用户终端、车机端及与所述用户终端和车机端通信连接的服务端的通信网络；所述就近还车的控制***包括：接收模块，用于接收源于用户终端的还车指令，并通过一通知模块通知用户准备还车；控制模块，用于启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车。
本发明又一方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机被处理器执行时实现所述就近还车的控制方法。
本发明最后一方面提供一种车机端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行所述就近还车的控制方法
如上所述，本发明的就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端，具有以下有益效果：
本发明所述就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机端不需要花费很多时间，使用方便，提高了用户使用共享汽车的积极性，体验感极佳。
附图说明
图1显示为本发明的所应用的通信网络结构示意图。
图2显示为本发明的就近还车的控制方法于一实施例中的流程示意图。
图3显示为本发明的预定搜索范围于一实施例中平面示意图。
图4显示为本发明的预定搜索范围外于一实施例中平面示意图。
图5显示为本发明的就近还车的控制***于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
1 通信网络
11 用户终端
12 车机端
13 服务端
2 预定搜索范围
21 当前位置
5 就近还车的控制***
51 通信模块
52 通知模块
53 控制模块
54 检测模块
S21～S28 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种就近还车的控制方法，应用于包括用户终端、车机端和/或服务端的通信网络；所述就近还车的控制方法包括：
接收源于用户终端的还车指令，并通知用户准备还车；
启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则继续下一步骤；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车；
判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败。
以下将结合图示对本实施例所提供的就近还车的控制方法进行详细描述。本实施例所述就近还车的控制方法应用于如图1所示通信网络1中，所述通信网络1包括用户终端11、车机端12及与所述用户终端11和车机端12通信连接的服务端13。在本实施例中，用户驾驶共享汽车到达目的地后，点击用户终端11的还车应用APP，以发送还车指令至所述服务端13。所述服务端13接收到用户终端11的还车指令后，转发至所述车机端12。
请参阅图2，显示为就近还车的控制方法于一实施例中的流程示意图。如图2所示，所述就近还车的控制方法具体包括以下几个步骤：
S21，接收源于用户终端的还车指令，并通知用户准备还车。在本实施例中，所述车机端以语音通知方式或文字显示方式通知用户准备还车。
例如，指示所述车机端的扬声器发出“目的地到达，准备还车”；或指示所述车机端的显示屏显示“目的地到达，准备还车”。
S22，在接收都所述还才指令后，启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则继续下一步骤S23；若不存在，则执行S24。请参阅图3，显示为预定搜索范围于一实施例中平面示意图。如图3所示，所述预定搜索范围2是指以当前位置21为中心，预定搜索距离(例如，5公里)为半径旋转一周所形成的搜索范围。在该预定搜索范围内搜索出的还车点A，B，C，D，E，5个还车点，并确定距离当前位置21的最近的还车点B。
S23，规划当前位置至还车点B的导航路径，并指示车辆以该导航路径行驶。
例如，按照最短路径进行规划。
S25，检测车辆的剩余能量；待车机端检测到车辆的剩余能量后，执行下一步骤。
S26，判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点，若是，则执行S27；若否，则执行S8，即提示还车失败。
在本实施例中，判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点的判断依据指每公里需消耗的能量为H1，当前位置至还车点B的距离为H2，从当前位置至还车点B需消耗的能力为H1×H2，判断从当前位置至还车点B需消耗的能力是否小于车辆的剩余能量，若小于，则表示车辆的剩余能量足以支持车辆行驶至所述还车点B。若大于，则表示车辆的剩余能量不足以支持车辆行驶至所述还车点B。
S27，控制车辆行驶至所述还车点。
具体地，在判断车辆的剩余能量可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点时，控制车辆锁门、关窗，并启动该车辆的自动驾驶***，按照车辆导航的导航路径，自动行驶至所述还车点，提示还车成功。
S28，提示还车失败，并同时启动救援电话，以与还车客服协商制定救援措施。
S24，若在一预定搜索范围内进行搜索不存在还车点，将未搜索到信息发送至所述服务端，所述服务端推荐一停车点，以便车辆按照服务端指定的还车规则进行还车。在本实施例中，所述服务端指定的还车规则是指按照所述服务端推荐的停车点进行还车；其中，该停车点与所述服务端指定的还车点的距离为预设距离阈值；所述服务端指定的还车点距离所述预定搜索范围最近。请参阅图4，显示为预定搜索范围外于一实施例中平面示意图。如图4所示，所述预定搜索范围2外存在还车点A’，B’，C’，所述服务端指定的还车点为B’，指定的停车点G距离指定的还车点为B’最近。
本实施例还提供一种可读存储介质(亦称为计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述就近还车的控制方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例所提供的就近还车的控制方法不需要花费很多时间，使用方便，提高了用户使用共享汽车的积极性，体验感极佳。
实施例二
本实施例还提供一种就近还车的控制***，应用于包括用户终端、车机端及与所述用户终端和车机端通信连接的服务端的通信网络；所述就近还车的控制***包括：
接收模块，用于接收源于用户终端的还车指令，并通过一通知模块通知用户准备还车；
控制模块，用于启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车。
以下将结合图示对本实施例所提供的就近还车的控制***进行详细描述。需要说明的是，应理解以下控制***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以下x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以下某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图5，显示为就近还车的控制***于一实施例中的原理结构示意图。如图5所示，所述就近还车的控制***5包括：通信模块51、通知模块52、控制模块53及检测模块54。
所述通信模块51用于接收源于用户终端的还车指令，并通过所述通知模块52通知用户准备还车。在本实施例中，所述通知模块52以语音通知方式或文字显示方式通知用户准备还车。
与所述通信模块51和通知模块52耦合的控制模块53用于在接收都所述还车指令后，启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则规划当前位置至还车点的导航路径，并指示车辆以该导航路径行驶；若不存在，则将未搜索到信息发送至所述服务端，所述服务端推荐一停车点，以便车辆按照服务端指定的还车规则进行还车。在本实施例中，所述服务端指定的还车规则是指按照所述服务端推荐的停车点进行还车；其中，该停车点与所述服务端指定的还车点的距离为预设距离阈值；所述服务端指定的还车点距离所述预定搜索范围最近。
与所述控制模块53耦合的检测模块54用于检测车辆的剩余能量；待所述检测模块54检测到车辆的剩余能量后，所述控制模块53判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点，若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败，并同时启动救援电话，以与还车客服协商制定救援措施。
在本实施例中，所述控制模块53判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点的判断依据指每公里需消耗的能量为H1，当前位置至还车点B的距离为H2，从当前位置至还车点B需消耗的能力为H1×H2，判断从当前位置至还车点B需消耗的能力是否小于车辆的剩余能量，若小于，则表示车辆的剩余能量足以支持车辆行驶至所述还车点B。若大于，则表示车辆的剩余能量不足以支持车辆行驶至所述还车点B。
具体地，所述控制模块53在判断车辆的剩余能量可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点时，控制车辆锁门、关窗，并启动该车辆的自动驾驶***，按照车辆导航的导航路径，自动行驶至所述还车点，提示还车成功。
实施例三
本实施例提供一种车机端，该车机端包括：处理器、存储器、收发器、通信接口和***总线；存储器和通信接口通过***总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使车机端执行如实施例一所述就近还车的控制方法的各个步骤。
上述提到的***总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Pomponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该***总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明所述就近还车的控制方法、***、可读存储介质及车机不需要花费很多时间，使用方便，提高了用户使用共享汽车的积极性，体验感极佳。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种就近还车的控制方法，其特征在于，应用于包括用户终端、车机端及与所述用户终端和车机端通信连接的服务端的通信网络；所述就近还车的控制方法包括：
接收源于用户终端的还车指令，并通知用户准备还车；
启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则继续下一步骤；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车；
判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败。
2.根据权利要求1所述的就近还车的控制方法，其特征在于，所述预定搜索范围是指以当前位置为中心，预定搜索距离为半径旋转一周所形成的搜索范围。
3.根据权利要求1所述的就近还车的控制方法，其特征在于，以语音通知方式或文字显示方式通知用户准备还车。
4.根据权利要求1所述的就近还车的控制方法，其特征在于，在执行判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点的步骤之前，所述就近还车的控制方法还包括检测车辆的剩余能量。
5.根据权利要求1所述的就近还车的控制方法，其特征在于，所述服务端指定的还车规则是指按照所述服务端推荐的停车点进行还车；其中，该停车点与所述服务端指定的还车点的距离为预设距离阈值；所述服务端指定的还车点距离所述预定搜索范围最近。
6.根据权利要求1所述的就近还车的控制方法，其特征在于，在判断车辆的剩余能量可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点时，控制车辆锁门、关窗，并启动该车辆的自动驾驶***，按照车辆导航的导航路径，自动行驶至所述还车点。
7.根据权利要求1所述的就近还车的控制方法，其特征在于，在判断车辆的剩余能量不可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点时，启动救援电话，以与还车客服协商制定救援措施。
8.一种就近还车的控制***，其特征在于，应用于包括用户终端、车机端及与所述用户终端和车机端通信连接的服务端的通信网络；所述就近还车的控制***包括：
接收模块，用于接收源于用户终端的还车指令，并通过一通知模块通知用户准备还车；
控制模块，用于启动车辆导航，在一预定搜索范围内进行搜索是否存在还车点；若存在，则判断车辆的剩余能量是否可以支持该车辆行驶至搜索到的还车点；若是，则控制车辆行驶至所述还车点；若否，则提示还车失败；若不存在，则按照服务端指定的还车规则进行还车。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述就近还车的控制方法。
10.一种车机端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行如权利要求1至7中任一项所述就近还车的控制方法。
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| CN112489478A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 北京骑胜科技有限公司 | 定位方法、装置、存储介质和电子设备 |
| CN112489478B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-07-29 | 北京骑胜科技有限公司 | 定位方法、装置、存储介质和电子设备 |
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