CN110639720A - 一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构 - Google Patents

一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110639720A
CN110639720A CN201910790700.8A CN201910790700A CN110639720A CN 110639720 A CN110639720 A CN 110639720A CN 201910790700 A CN201910790700 A CN 201910790700A CN 110639720 A CN110639720 A CN 110639720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gasbag
nozzle
internet
regulating
nozzle mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910790700.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘利民
刘杰
何英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou University
Original Assignee
Huzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou University filed Critical Huzhou University
Priority to CN201910790700.8A priority Critical patent/CN110639720A/zh
Publication of CN110639720A publication Critical patent/CN110639720A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

Landscapes

  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，包括喷嘴、调节组件和控制组件，所述调节组件上设有喷嘴，所述控制组件控制调节组件的工作状态，所述调节组件包括上底盘、下底盘、气囊调节单元和气囊驱动单元，所述上底盘和下底盘之间设有气囊调节单元，所述气囊驱动单元与气囊调节单元连接，与现有技术相比，能够适用性好，工作可靠，调节范围大，采用柔性自动调向，尤其适用于管道除污液或气调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。

Description

一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构
【技术领域】
本发明涉及一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，更具体地说它是除污液或气喷射方向和压力的调节机构，保证有效准确喷射污渍区域，达到除污效果。
【背景技术】
目前的除污喷射工具存在下述不足：
1、缺少可供选择的适用性好，工作可靠，调节范围大的自动调向调压喷射除污方案；
2、欠缺喷射除污的柔性自动调向方案；
3、缺少适用于物联网的自动调节喷射除污机构。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，能够适用性好，工作可靠，调节范围大，采用柔性自动调向，尤其适用于管道除污液或气调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。
为实现上述目的，本发明提出了一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，包括喷嘴、调节组件和控制组件，所述调节组件上设有喷嘴，所述控制组件控制调节组件的工作状态，所述调节组件包括上底盘、下底盘、气囊调节单元和气囊驱动单元，所述上底盘和下底盘之间设有气囊调节单元，所述气囊驱动单元与气囊调节单元连接。
作为优选，所述喷嘴为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴的输入端与加压泵连接。
作为优选，所述上底盘和下底盘均为高强无毒耐磨塑料制成。
作为优选，所述气囊调节单元包括主管道和呈圆周状分布的由若干气囊构成的若干气囊组，所述气囊上均设有伸缩弹簧管，每个所述的伸缩弹簧管均通过电磁阀与主管道连通。
作为优选，所述气囊组的数量为8组，每组气囊组由三个气囊由上到下依次排列并连接在一起构成，最上方的气囊与上底盘固定连接，最下方的气囊与下底盘固定连接。
作为优选，所述气囊驱动单元为气泵。
作为优选，所述控制组件包括微控制器、角度传感器和显示器，所述上底盘上设有角度传感器，所述微控制器与角度传感器、加压泵、电磁阀、气泵和显示器连接。
作为优选，所述角度传感器为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器。
作为优选，所述微控制器为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的ARM微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器的三维角度信息，控制调节组件调整喷嘴的喷射角度，也控制加压泵的运行状态，从而决定喷嘴喷射除污液或气的方向和强度。
本发明的有益效果：本发明通过微控制器接受云中心和现场指令、角度传感器的三维角度信息，控制调节组件调整喷嘴的喷射角度，也控制加压泵的运行状态，从而决定喷嘴喷射除污液或气的方向和强度，到达清洁管道的目的，与现有技术相比，能够适用性好，工作可靠，调节范围大，采用柔性自动调向，尤其适用于管道除污液或气调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构的剖视结构示意图；
图2是气囊组的分布图；
图3是本发明一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构的工作状态剖视图。
图中：1-喷嘴、2-调节组件、3-控制组件、4-加压泵、21-上底盘、22-下底盘、23-气囊调节单元、24-气囊驱动单元、231-主管道、232-气囊、233-伸缩弹簧管、234-电磁阀、31-微控制器、32-角度传感器、33-显示器33。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，包括喷嘴1、调节组件2和控制组件3，所述调节组件2上设有喷嘴1，所述控制组件3控制调节组件2的工作状态，所述调节组件2包括上底盘21、下底盘22、气囊调节单元23和气囊驱动单元24，所述上底盘21和下底盘22之间设有气囊调节单元23，所述气囊驱动单元24与气囊调节单元23连接，所述喷嘴1为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴1的输入端与加压泵4连接，所述上底盘21和下底盘22均为高强无毒耐磨塑料制成，所述气囊调节单元23包括主管道231和呈圆周状分布的由若干气囊232构成的若干气囊组，所述气囊232上均设有伸缩弹簧管233，每个所述的伸缩弹簧管233均通过电磁阀234与主管道231连通，所述气囊组的数量为8组，每组气囊组由三个气囊232由上到下依次排列并连接在一起构成，最上方的气囊232与上底盘21固定连接，最下方的气囊232与下底盘22固定连接，所述气囊驱动单元为气泵，所述控制组件3包括微控制器31、角度传感器32和显示器33，所述上底盘21上设有角度传感器32，所述微控制器31与角度传感器32、加压泵4、电磁阀234、气泵和显示器33连接，所述角度传感器32为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴1的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器31，所述微控制器31为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的ARM微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器32的三维角度信息，控制调节组件2调整喷嘴1的喷射角度，也控制加压泵4的运行状态，从而决定喷嘴1喷射除污液或气的方向和强度。
喷嘴1的输出端，根据不同的应用可具有不同输出形态。
气囊232内充放气程度可推动上底盘21带动喷嘴1位移，产生侧视60度、俯视360度位置变化。
气泵为双向加压泵，既可以为气囊232充气，也可以给气囊232排气。
本发明工作过程：
本发明一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构在工作过程中，1、初始状态，微控制器31指令打开全部电磁阀234，气泵抽气，所有气囊232处于未充状态后，机构停止作业；2、调节状态，微控制器31指令通过气泵给不同的气囊232充气调整喷嘴1角度，调整过程中，角度传感器32将相关数据的标准电信号传送给微控制器31，直到角度调整到位后，启动喷射，在喷射过程中可以动态调整喷嘴1角度；3、喷射状态，微控制器31指令加压泵4按设定压力启动，喷嘴1按要求的角度和压力喷出除污液或气；4、恢复初始状态，除污工作完成后，机构回复初始状态。
在工作过程中，微控制器31将操作数据传送给显示器33，显示工作状态。工作过程中和结束后，微控制器31可将相关数据传送给云中心。由于云中心可对本机构进行控制操作，因此该机构可以作为物联网的执行部件使用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：包括喷嘴(1)、调节组件(2)和控制组件(3)，所述调节组件(2)上设有喷嘴(1)，所述控制组件(3)控制调节组件(2)的工作状态，所述调节组件(2)包括上底盘(21)、下底盘(22)、气囊调节单元(23)和气囊驱动单元(24)，所述上底盘(21)和下底盘(22)之间设有气囊调节单元(23)，所述气囊驱动单元(24)与气囊调节单元(23)连接。
2.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述喷嘴(1)为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴(1)的输入端与加压泵(4)连接。
3.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述上底盘(21)和下底盘(22)均为高强无毒耐磨塑料制成。
4.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述气囊调节单元(23)包括主管道(231)和呈圆周状分布的由若干气囊(232)构成的若干气囊组，所述气囊(232)上均设有伸缩弹簧管(233)，每个所述的伸缩弹簧管(233)均通过电磁阀(234)与主管道(231)连通。
5.如权利要求4所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述气囊组的数量为8组，每组气囊组由三个气囊(232)由上到下依次排列并连接在一起构成，最上方的气囊(232)与上底盘(21)固定连接，最下方的气囊(232)与下底盘(22)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述气囊驱动单元为气泵。
7.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述控制组件(3)包括微控制器(31)、角度传感器(32)和显示器(33)，所述上底盘(21)上设有角度传感器(32)，所述微控制器(31)与角度传感器(32)、加压泵(4)、电磁阀(234)、气泵和显示器(33)连接。
8.如权利要求7所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述角度传感器(32)为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴(1)的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器(31)。
9.如权利要求1至7中任一项所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述微控制器(31)为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的ARM微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器(32)的三维角度信息，控制调节组件(2)调整喷嘴(1)的喷射角度，也控制加压泵(4)的运行状态，从而决定喷嘴(1)喷射除污液或气的方向和强度。
CN201910790700.8A 2019-08-26 2019-08-26 一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构 Pending CN110639720A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910790700.8A CN110639720A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910790700.8A CN110639720A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110639720A true CN110639720A (zh) 2020-01-03

Family

ID=69009601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910790700.8A Pending CN110639720A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110639720A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06246016A (ja) * 1993-02-25 1994-09-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 消火装置
CN203291418U (zh) * 2013-08-01 2013-11-20 何衢 一种灭火***
CN105108772A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 钟光耀 全角度转动机械关节
CN206372202U (zh) * 2016-10-10 2017-08-04 王正玲 一种多功能护理气囊床
CN207462515U (zh) * 2017-11-11 2018-06-08 广州新利堡消防工程企业有限公司 一种喷嘴安装工具
CN207591181U (zh) * 2017-04-14 2018-07-10 西华大学 一种预置自摆式消防炮***
CN109457875A (zh) * 2019-01-03 2019-03-12 绍兴悦通新能源科技有限公司 一种可调节角度的光伏瓦片
CN209075304U (zh) * 2018-04-25 2019-07-09 郑州市中医院（郑州市红十字医院） 一种充气式骨科创伤护理装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06246016A (ja) * 1993-02-25 1994-09-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 消火装置
CN203291418U (zh) * 2013-08-01 2013-11-20 何衢 一种灭火***
CN105108772A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 钟光耀 全角度转动机械关节
CN206372202U (zh) * 2016-10-10 2017-08-04 王正玲 一种多功能护理气囊床
CN207591181U (zh) * 2017-04-14 2018-07-10 西华大学 一种预置自摆式消防炮***
CN207462515U (zh) * 2017-11-11 2018-06-08 广州新利堡消防工程企业有限公司 一种喷嘴安装工具
CN209075304U (zh) * 2018-04-25 2019-07-09 郑州市中医院（郑州市红十字医院） 一种充气式骨科创伤护理装置
CN109457875A (zh) * 2019-01-03 2019-03-12 绍兴悦通新能源科技有限公司 一种可调节角度的光伏瓦片

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6571807B2 (en) Vehicle wash system including a variable speed single pumping unit
CN102123796B (zh) 喷水装置
CN104020706B (zh) 果园管道自动顺序喷雾***及控制方法
CN104550514A (zh) 液压式胀管装置
CN103009401A (zh) 一种机械臂、机械臂的控制方法及机器人
CN110639720A (zh) 一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构
CN202061757U (zh) 车载高压喷雾机
CN202314245U (zh) 上肢型气压按摩仪
CN105431234B (zh) 涂料循环***
CN107190620A (zh) 沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置
CN206104167U (zh) 一种针对性强的且具有检测功能的喷漆设备
CN110860400A (zh) 一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构
CN107419603A (zh) 一种纸巾智能喷香***
CN110277752A (zh) 一种气动管道穿行装置及其工作方法
CN206786046U (zh) 一种供水阀
CN211398089U (zh) 一种节能保压型液压站
CN201423327Y (zh) 叠加喷洒式人工降雨喷降装置
CN204273208U (zh) 一种方便操作的烟叶回潮机
CN212439802U (zh) 臂架供液***和消防车
CN201625645U (zh) 一种清洗机
CN2685603Y (zh) 前混合式磨料浆液射流发生装置
CN213557991U (zh) 多模气爆泉
CN110161912B (zh) 用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器
CN213508700U (zh) 一种智能喷射器
CN207582188U (zh) 一种纸巾智能喷香***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200103