CN110634238A - 一种基于人脸识别的智能车位控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧社区领域，具体地，涉及一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车、车位充电桩和若干和停车位，还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别***，所述升降机构包括升降组件，升降组件包括有一个能够升降的升降板，平移机构包括平移组件，平移组件包括有一个能够水平移动的水平移动板，旋转机构包括旋转组件，旋转组件包括有一个能够旋转的旋转板，夹持推动组件包括夹爪和夹持驱动组件，图像识别***设置在夹爪的上方，每个停车位上分别设有槽式光电开关，循迹小车的侧壁设有感应块，该设备可以实现一个自动充电设备与多个停车位绑定，即可以为多个停车位停放的车辆轮流充电。

Description

一种基于人脸识别的智能车位控制设备

技术领域

本发明涉及智慧社区技术领域，具体地，涉及一种基于人脸识别的智能车位控制设备。

背景技术

社区是人类居住生活的重要空间，随着物联网、AI、人脸识别等技术的发展，将社区的各种物业服务与先进的通信技术和智能化技术结合起来，形成了智慧社区的概念。

车辆停放服务是智慧社区重要的物业服务项目。大中型社区一般都营建有停车场，占用较大的土地和空间资源，但往往仍然不能完全满足业主的停车需求，特别是现有停车场各类设施的智能化程度不高，功能不丰富，造成停车效率较低、用户便利性差的缺点始终存在。

目前，社区停放车辆的车辆类型有所增加，特别是新能源汽车的数量逐步增多。新能源汽车一般采用纯电能作为动力来源。为了对新能源汽车充电，社区停车场都会设置一些专属的停车位和充电桩。但是，目前新能源车辆不在少数，很多时候当需要将汽车充电时，停车位和充电桩基本上都会占满，人们必须等待正在充电的汽车充好等待车辆驶离才能进行充电，这样需要花掉很长的时间进行等待。另外，目前社区中带充电桩的停车位一般只针对业主服务，但存在驾驶新能源汽车的访客等非业主人员占用停车位充电的问题，尚不能得到有效管理和解决。

现有充电桩一般按照充电量向业主收费，但是计费和缴费功能较为繁琐，一般需要业主刷卡或者扫二维码付款；如果业主忘记带卡或者手机就无法完成付款充电的操作。且很多位于地下的停车场移动信号覆盖不理想，网络通信时断时续，给用户付费带来较多不便。

因此，我们提出了一种基于人脸识别的智能车位控制设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于人脸识别的智能车位控制设备。本设备采集使用停车位的用户的人脸，进行业主身份识别，并通过从业主物业账户扣款的方式完成充电收费；对于非业主违规占用充电车位的则不给与充电服务。该设备可以实现一个车位充电桩与多个停车位绑定，即可以为多个停车位停放的新能源车辆轮流充电，提高了充电桩的设备流转率，节约了业主等待时间。

本发明公开的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车、车位充电桩和若干和停车位，还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别***，所述升降机构包括升降组件，该升降组件设置在循迹小车的顶部，升降组件包括有一个能够升降的升降板，平移机构设置在升降板的上方，平移机构包括平移组件，平移组件包括有一个能够水平移动的水平移动板，旋转机构设置在水平移动板的顶部，旋转机构包括旋转组件，旋转组件包括有一个能够旋转的旋转板，夹持推动组件设置在旋转板的上方，夹持推动组件包括一个能够夹持充电头的夹爪和驱动夹爪夹紧的夹持驱动组件，夹持驱动组件固定安装在旋转板的顶部，并且夹持驱动组件的工作端与循迹小车的移动方向垂直，夹持驱动组件的工作端与夹爪传动连接，图像识别***设置在夹爪的上方，每个停车位上分别设有槽式光电开关，循迹小车的侧壁设有用于供槽式光电开关感应的感应块。

优选地，所述升降组件包括底座、双轴电机、两个螺纹杆、两个滑动滑块和两个侧板，底座固定安装在循迹小车的顶部，两个侧板对称设置在底座的顶部，两个侧板间隔设置，两个侧板上的中心处分别设有第一轴承，双轴电机呈水平设置在两个侧板之间，双轴电机的底部与底座固定连接，两个螺纹杆分别设置在双轴电机的两个输出端，所有螺纹杆均呈水平状态，两个螺纹杆的螺纹反向设置，每个螺纹杆的一端分别能够转动的插设于第一轴承的内圈，两个滑动滑块呈分别呈水平设置在每个第一螺纹上，两个滑动滑块上分别设有滑动圆孔，每个第一圆孔内分别设有用于供每个螺纹杆螺纹连接的螺纹，双轴电机的两侧还设有导向杆，每个导向杆与每个螺纹杆平行，滑动滑块上设有用于供两个导向杆滑动的导向口，两个滑动滑块的两侧分别设有连杆，连杆的一端分别与滑动滑块的侧壁铰接，两杆的另一端分别与升降推板的底部铰接。

优选地，所述底座的顶部设有四个第一光轴，四个第一光轴呈矩形分布设置在底座的顶部，每个第一光轴的底部分别固定安装在底座的顶部，每个第一光轴的顶端分别固定安装在升降板的底部。

优选地，所述平移组件包括第一倒U型支架、第一电机、中空U 型移动架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和两个齿条，第一倒U型支架的底部固定安装在升降板的顶部，U型移动架呈水平设置在第一倒U型支架的内部，U型移动架的顶部与顶部分别设有呈矩形排列的滑轮，所有滑轮与U型移动架铰接，升降板和第一倒U 型支架的内部顶部分别设有用于供每个滑轮滑动的滑道，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均呈水平设置在U型移动架的内部，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别通过旋转柱能够转动的设置在U型移动架的内部，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮呈直线排列并且相邻的两个齿轮分别啮合设置，两个齿条呈水平分别设置在第一倒U型支架的内部两个侧壁上，第一齿轮与其中一个齿条啮合设置，第四齿轮与另外一个齿条啮合设置，第二齿轮的旋转柱的顶端分别能够转动的贯穿第一倒U型支架与水平移动板的底部与顶部向上延伸，第一电机固定安装在升降板的顶部，第一电机的输出端与第二齿轮的旋转柱固定连接。

优选地，所述水平移动板呈水平设置在第一倒U型支架的上方，水平移动板的底部设有导向竖板，该导向竖板的两端分别与水平移动板的底部与U型移动架的顶部固定连接，水平移动板的两端底部分别设有导向滑块，每个导向滑块分别与水平移动板固定连接，第一倒U 型支架的两侧分别设有第二光轴，每个第二光轴分别与第一倒U型支架的侧壁固定连接，每个导向滑块分别能够水平移动的设置在每个第二光轴上，每个第二光轴的轴线与齿条的长度方向相同。

优选地，所述旋转组件包括第二倒U型支架、旋转电机和转盘，第二倒U型支架的底部与水平移动板的顶部固定连接，旋转电机呈竖直固定安装在水平移动板的顶部，到U型支架的顶部设有圆形切孔，转盘呈水平设置在圆形切口内，转盘的外圈设有滑动环，圆形切口的内部设有用于供滑动环滑动的滑动槽，旋转电机的输出端能够转动的贯穿第二倒U型支架的内部底部与顶部向圆形切口的内部中心处延伸，并且旋转电机的输出端与转盘的底部中心处固定连接，转盘的顶部与旋转板的底部固定连接。

优选地，所述夹持推动组件还包括一个丝杆传动机和移动长板，丝杆传动机固定安装在旋转板的顶部，移动长板的底部与丝杆传动机的工作端固定连接。

优选地，所述夹持驱动组件包括第二电机、螺纹套杆、旋转内杆和螺母座，第二电机、旋转内杆、螺纹套杆和螺母座分别沿着移动长板的长度方向排列，第二电机的底部与移动长板的顶部固定连接，靠近第二电机输出端的一端设有轴承座，旋转内杆的一端能够转动的插设于轴承座的内圈并且与第二电机的输出端固定连接，旋转内杆的另一端插设于螺纹套杆的内部，旋转内杆上设有抵触条，螺纹套杆的内部设有供抵触条抵触的抵触槽，螺纹套杆插设在螺母座上，螺纹套杆与螺母座螺纹连接，螺纹套杆的一端穿过螺纹座与夹爪传动连接。

优选地，所述夹爪包括U型推块、延伸块、第一爪具和第二爪具，延伸块位于螺母座的一侧，延伸块的底部与移动长板的顶部固定连接，U型推块能够滑动的设置在延伸块的上方，U型推块上设有第二轴承，螺纹套杆的一端能够转动的插设于第二轴承的内圈，延伸板的顶部靠近第一爪具的一端中心处设有铰接柱，第一爪具和第二爪具结构相同并且二者反向设置，第一夹爪和第二夹爪均包括斜板、横板和卡夹，斜板的一端与铰接柱铰接，斜板的另一端与横板固定连接，横板与卡夹可拆卸连接，U型推板的顶部两端设有拨动柱，斜板上设有用于供拨动柱移动的条形避让口，两个斜板的顶部截面为V字型结构。

优选地，每个所述卡夹的顶部截面为弧形结构，卡夹的一侧设有延伸固定板，延伸固定板上设有用于固定安装的安装孔。

有益效果一种基于人脸识别的智能车位控制设备，当卡爪需要夹持充电头时，第二电机带动旋转内杆旋转，旋转内杆的抵触条抵触螺纹套杆的内部抵触槽带动螺纹套杆旋转，螺纹螺上设有螺纹孔并且与螺纹套杆螺纹连接，旋转的螺纹套杆在旋转时与螺母座配合，使螺纹套杆向前移动，并驱动夹爪夹持，移动的螺纹套杆带动U性推板沿着延伸块水平移动，当U型推板向前移动时，U型推板上的拨动柱抵触斜板上的条形避让口移动，横板和卡夹相互靠拢，并加紧充电头，根据不同型号的充电头的尺寸卡夹可进行定做，根据充电头的尺寸旋转并通过安装孔通过螺栓与横板固定，当卡爪带动充电头需要升降时，双轴电机带动两个螺纹杆旋转，由于两个螺纹杆的螺纹反向设置，在旋转时并带动滑动滑块向背运动，滑动滑块带动连杆的一端相互靠近，连杆的另一端带动升降板上升，两个导向杆起到导向的作用，设置的第一光轴在升降板上升时防止升降板晃动，当卡爪带动充电头需要水平移动时，第一电机带动第二齿轮顺时钟旋转，第二齿轮带动第一齿轮逆时钟旋转，第二齿轮带动第三齿轮逆时钟旋转，第三齿轮带动第四齿轮顺时钟旋转，使第一齿轮和第四齿轮能够同时在每个齿条上移动，并带动U型移动架移动水平移动，设置的滑轮和滑道起到限位和导向的作用，水平移动的U型移动架通过导向竖板带动水平移动板同时移动，设置的导向滑块和第二光轴防止水平移动板晃动，当卡爪带动充电头需要旋转时，旋转电机电动转盘旋转，并带动旋转板旋转，设置的滑动槽和滑动环能够使转盘在旋转时更加稳定，当充电头与车的充电口对接后，丝杆传动机的工作端带动移动长板移动，并同时带动夹爪上的充电头与车的充电口对接并进行充电。

本发明提供摄像头采集使用停车位的用户的人脸，进行业主身份识别，并通过从业主物业账户扣款的方式完成充电收费；对于非业主违规占用充电车位的则不给与充电服务。该设备可以实现一个充电桩与多个停车位绑定，即可以为多个停车位停放的车辆轮流充电。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的俯视图；

图2为实施例中的局部立体结构示意图一；

图3为实施例中的局部立体结构示意图二；

图4为实施例中的侧视图；

图5为实施例中的升降组件的分解图；

图6为实施例中的水平组件的分解图；

图7为实施例中的旋转组件的分解图；

图8为实施例中的图7中A处放大图；

图9为实施例中的夹爪和夹持驱动组件的立体结构示意图；

图10为实施例中的图9中B处放大图；

图11为实施例中的螺纹套杆和旋转内杆的侧视图；

图12为实施例中的图11中沿C-C处剖视图；

附图标记说明：循迹小车1，车位充电桩2，停车位3，图像识别***4，升降组件5，平移组件6，旋转组件7，夹爪8，夹持驱动组件9，槽式光电开关10，感应块11，底座12，双轴电机13，螺纹杆14，滑动滑块15，侧板16，第一轴承17，导向杆18，连杆19，第一光轴20，第一倒U型支架21，第一电机22，U型移动架23，第一齿轮24，第二齿轮25，第三齿轮26，第四齿轮27，齿条28，滑轮29，滑道30，导向竖板31，导向滑块32，第二光轴33，第二倒U 型支架34，旋转电机35，转盘36，圆形切孔37，滑动环38，滑动槽39，丝杆传动机40，移动长板41，第二电机42，螺纹套杆43，旋转内杆44，螺母座45，轴承座46，抵触条47，抵触槽48，U型推块49，延伸块50，第一爪具51，第二爪具52，第二轴承53，铰接柱54，斜板55，横板56，卡夹57，条形避让口58，延伸固定板 59，安装孔60，升降板61，水平移动板62，旋转板63，拨动柱64。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图13所示的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车1、车位充电桩2和若干和停车位3，还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别***4，所述升降机构包括升降组件5，该升降组件5设置在循迹小车1的顶部，升降组件5包括有一个能够升降的升降板61，平移机构设置在升降板61的上方，平移机构包括平移组件6，平移组件6 包括有一个能够水平移动的水平移动板62，旋转机构设置在水平移动板62的顶部，旋转机构包括旋转组件7，旋转组件7包括有一个能够旋转的旋转板63，夹持推动组件设置在旋转板63的上方，夹持推动组件包括一个能够夹持充电头的夹爪8和驱动夹爪8夹紧的夹持驱动组件9，夹持驱动组件9固定安装在旋转板63的顶部，并且夹持驱动组件9的工作端与循迹小车1的移动方向垂直，夹持驱动组件 9的工作端与夹爪8传动连接。图像识别***4设置在夹爪8的上方，图像识别***4是由物联网联网卡和摄像头组成的，可以拍摄停车用户的人脸图像，并通过物联网上传至本发明后台的服务器，基于人脸图像实现业主身份识别。每个停车位3上分别设有槽式光电开关10，循迹小车1的侧壁设有用于供槽式光电开关10感应的感应块11，循迹小车1会跟着黑色的线行驶，事先画好黑色的线供循迹小车1行驶到每个停车位3的位置，车位充电桩2自带的充电头设有一根长度若干米的电缆，从而充电头的充电范围可以覆盖若干个停车位3，当停车位3内设有车辆需要充电时，循迹小车1先是移动到车位充电桩2 通过夹爪8将充电头取下并夹持，移动到该车位并且抵触到槽式光电开关10，循迹小车1停止，这时由于车辆的型号不同和停车可能会倾斜，图像识别***4的摄像头经过观察并通过升降组件5、平移组件6和旋转组件7使夹爪8上的充电头与车的充电口对接，随后夹持驱动组件9带动夹爪8和充电头向车的充电口移动并进行充电，当充电完成，夹爪8取下充电头，循迹小车1将充电头带回车位充电桩2 复位。

所述升降组件5包括底座12、双轴电机13、两个螺纹杆14、两个滑动滑块15和两个侧板16，底座12固定安装在循迹小车1的顶部，两个侧板16对称设置在底座12的顶部，两个侧板16间隔设置，两个侧板16上的中心处分别设有第一轴承17，双轴电机13呈水平设置在两个侧板16之间，双轴电机13的底部与底座12固定连接，两个螺纹杆14分别设置在双轴电机13的两个输出端，所有螺纹杆 14均呈水平状态，两个螺纹杆14的螺纹反向设置，每个螺纹杆14 的一端分别能够转动的插设于第一轴承17的内圈，两个滑动滑块15 呈分别呈水平设置在每个第一螺纹上，两个滑动滑块15上分别设有滑动圆孔，每个第一圆孔内分别设有用于供每个螺纹杆14螺纹连接的螺纹，双轴电机13的两侧还设有导向杆18，每个导向杆18与每个螺纹杆14平行，滑动滑块15上设有用于供两个导向杆18滑动的导向口，两个滑动滑块15的两侧分别设有连杆19，连杆19的一端分别与滑动滑块15的侧壁铰接，两杆的另一端分别与升降推板的底部铰接，当卡爪带动充电头需要升降时，双轴电机13带动两个螺纹杆14旋转，由于两个螺纹杆14的螺纹反向设置，在旋转时并带动滑动滑块15向背运动，滑动滑块15带动连杆19的一端相互靠近，连杆19的另一端带动升降板61上升，两个导向杆18起到导向的作用。

所述底座12的顶部设有四个第一光轴20，四个第一光轴20呈矩形分布设置在底座12的顶部，每个第一光轴20的底部分别固定安装在底座12的顶部，每个第一光轴20的顶端分别固定安装在升降板 61的底部，设置的第一光轴20在升降板61上升时防止升降板61晃动。

所述平移组件6包括第一倒U型支架21、第一电机22、中空U 型移动架23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、第四齿轮 27和两个齿条28，第一倒U型支架21的底部固定安装在升降板61 的顶部，U型移动架23呈水平设置在第一倒U型支架21的内部，U 型移动架23的顶部与顶部分别设有呈矩形排列的滑轮29，所有滑轮 29与U型移动架23铰接，升降板61和第一倒U型支架21的内部顶部分别设有用于供每个滑轮29滑动的滑道30，第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和第四齿轮27均呈水平设置在U型移动架23的内部，第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和第四齿轮27分别通过旋转柱能够转动的设置在U型移动架23的内部，第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和第四齿轮27呈直线排列并且相邻的两个齿轮分别啮合设置，两个齿条28呈水平分别设置在第一倒U型支架21的内部两个侧壁上，第一齿轮24与其中一个齿条28啮合设置，第四齿轮27与另外一个齿条28啮合设置，第二齿轮25的旋转柱的顶端分别能够转动的贯穿第一倒U型支架21与水平移动板62的底部与顶部向上延伸，第一电机22固定安装在升降板61的顶部，第一电机22的输出端与第二齿轮25的旋转柱固定连接，当卡爪带动充电头需要水平移动时，第一电机22带动第二齿轮25顺时钟旋转，第二齿轮25带动第一齿轮24逆时钟旋转，第二齿轮25带动第三齿轮26逆时钟旋转，第三齿轮26带动第四齿轮27顺时钟旋转，使第一齿轮 24和第四齿轮27能够同时在每个齿条28上移动，并带动U型移动架23移动水平移动，设置的滑轮29和滑道30起到限位和导向的作用。

所述水平移动板62呈水平设置在第一倒U型支架21的上方，水平移动板62的底部设有导向竖板31，该导向竖板31的两端分别与水平移动板62的底部与U型移动架23的顶部固定连接，水平移动板 62的两端底部分别设有导向滑块32，每个导向滑块32分别与水平移动板62固定连接，第一倒U型支架21的两侧分别设有第二光轴33，每个第二光轴33分别与第一倒U型支架21的侧壁固定连接，每个导向滑块32分别能够水平移动的设置在每个第二光轴33上，每个第二光轴33的轴线与齿条28的长度方向相同，水平移动的U型移动架 23通过导向竖板31带动水平移动板62同时移动，设置的导向滑块 32和第二光轴33防止水平移动板62晃动。

所述旋转组件7包括第二倒U型支架34、旋转电机35和转盘36，第二倒U型支架34的底部与水平移动板62的顶部固定连接，旋转电机35呈竖直固定安装在水平移动板62的顶部，到U型支架的顶部设有圆形切孔37，转盘36呈水平设置在圆形切口内，转盘36的外圈设有滑动环38，圆形切口的内部设有用于供滑动环38滑动的滑动槽 39，旋转电机35的输出端能的内部中心处延伸，并且旋转电机35的输出端与转盘36的底部中心处固定连接，转盘36的顶部与旋转板 63的底部固定连接，当卡爪带动充电头需要旋转时，旋转电机35电动转盘36旋转，并带动旋转板63旋转，设置的滑动槽39和滑动环 38能够使转盘36在旋转时更加稳定。

所述夹持推动组件还包括一个丝杆传动机40和移动长板41，丝杆传动机40固定安装在旋转板63的顶部，移动长板41的底部与丝杆传动机40的工作端固定连接，当充电头与车的充电口对接后，丝杆传动机40的工作端带动移动长板41移动，并同时带动夹爪8上的充电头与车的充电口对接并进行充电。

所述夹持驱动组件9包括第二电机42、螺纹套杆43、旋转内杆 44和螺母座45，第二电机42、旋转内杆44、螺纹套杆43和螺母座 45分别沿着移动长板41的长度方向排列，第二电机42的底部与移动长板41的顶部固定连接，靠近第二电机42输出端的一端设有轴承座46，旋转内杆44的一端能够转动的插设于轴承座46的内圈并且与第二电机42的输出端固定连接，旋转内杆44的另一端插设于螺纹套杆43的内部，旋转内杆44上设有抵触条47，螺纹套杆43的内部设有供抵触条47抵触的抵触槽48，螺纹套杆43插设在螺母座45上，螺纹套杆43与螺母座45螺纹连接，螺纹套杆43的一端穿过螺纹座与夹爪8传动连接，当卡爪需要夹持充电头时，第二电机42带动旋转内杆44旋转，旋转内杆44的抵触条47抵触螺纹套杆43的内部抵触槽48带动螺纹套杆43旋转，螺纹螺上设有螺纹孔并且与螺纹套杆43螺纹连接，旋转的螺纹套杆43在旋转时与螺母座45配合，使螺纹套杆43向前移动，并驱动夹爪8夹持。

所述夹爪8包括U型推块49、延伸块50、第一爪具51和第二爪具52，延伸块50位于螺母座45的一侧，延伸块50的底部与移动长板41的顶部固定连接，U型推块49能够滑动的设置在延伸块50的上方，U型推块49上设有第二轴承53，螺纹套杆43的一端能够转动的插设于第二轴承53的内圈，延伸板的顶部靠近第一爪具51的一端中心处设有铰接柱54，第一爪具51和第二爪具52结构相同并且二者反向设置，第一夹爪8和第二夹爪8均包括斜板55、横板56和卡夹57，斜板55的一端与铰接柱54铰接，斜板55的另一端与横板56 固定连接，横板56与卡夹57可拆卸连接，U型推板的顶部两端设有拨动柱64，斜板55上设有用于供拨动柱64移动的条形避让口58，两个斜板55的顶部截面为V字型结构，移动的螺纹套杆43带动U 性推板沿着延伸块50水平移动，当U型推板向前移动时，U型推板上的拨动柱64抵触斜板55上的条形避让口58移动，横板56和卡夹 57相互靠拢，并加紧充电头。

每个所述卡夹57的顶部截面为弧形结构，卡夹57的一侧设有延伸固定板59，延伸固定板59上设有用于固定安装的安装孔60，根据不同型号的充电头的尺寸卡夹57可进行定做，根据充电头的尺寸旋转并通过安装孔60通过螺栓与横板56固定。

工作原理：当卡爪需要夹持充电头时，第二电机42带动旋转内杆44旋转，旋转内杆44的抵触条47抵触螺纹套杆43的内部抵触槽 48带动螺纹套杆43旋转，螺纹螺上设有螺纹孔并且与螺纹套杆43 螺纹连接，旋转的螺纹套杆43在旋转时与螺母座45配合，使螺纹套杆43向前移动，并驱动夹爪8夹持，移动的螺纹套杆43带动U性推板沿着延伸块50水平移动，当U型推板向前移动时，U型推板上的拨动柱64抵触斜板55上的条形避让口58移动，横板56和卡夹57 相互靠拢，并加紧充电头，根据不同型号的充电头的尺寸卡夹57可进行定做，根据充电头的尺寸旋转并通过安装孔60通过螺栓与横板 56固定，当卡爪带动充电头需要升降时，双轴电机13带动两个螺纹杆14旋转，由于两个螺纹杆14的螺纹反向设置，在旋转时并带动滑动滑块15向背运动，滑动滑块15带动连杆19的一端相互靠近，连杆19的另一端带动升降板61上升，两个导向杆18起到导向的作用，设置的第一光轴20在升降板61上升时防止升降板61晃动，当卡爪带动充电头需要水平移动时，第一电机22带动第二齿轮25顺时钟旋转，第二齿轮25带动第一齿轮24逆时钟旋转，第二齿轮25带动第三齿轮26逆时钟旋转，第三齿轮26带动第四齿轮27顺时钟旋转，使第一齿轮24和第四齿轮27能够同时在每个齿条28上移动，并带动U型移动架23移动水平移动，设置的滑轮29和滑道30起到限位和导向的作用，水平移动的U型移动架23通过导向竖板31带动水平移动板62同时移动，设置的导向滑块32和第二光轴33防止水平移动板62晃动，当卡爪带动充电头需要旋转时，旋转电机35电动转盘36旋转，并带动旋转板63旋转，设置的滑动槽39和滑动环38能够使转盘36在旋转时更加稳定，当充电头与车的充电口对接后，丝杆传动机40的工作端带动移动长板41移动，并同时带动夹爪8上的充电头与车的充电口对接并进行充电。

本发明提供摄像头采集使用停车位的用户的人脸，进行业主身份识别，并通过从业主物业账户扣款的方式完成充电收费；对于非业主违规占用充电车位的则不给与充电服务。该设备可以实现一个充电桩与多个停车位绑定，即可以为多个停车位停放的车辆轮流充电。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车(1)、车位充电桩(2)和若干和停车位(3)，其特征在于：还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别***(4)，所述升降机构包括升降组件(5)，该升降组件(5)设置在循迹小车(1)的顶部，升降组件(5)包括有一个能够升降的升降板(61)，平移机构设置在升降板(61)的上方，平移机构包括平移组件(6)，平移组件(6)包括有一个能够水平移动的水平移动板(62)，旋转机构设置在水平移动板(62)的顶部，旋转机构包括旋转组件(7)，旋转组件(7)包括有一个能够旋转的旋转板(63)，夹持推动组件设置在旋转板(63)的上方，夹持推动组件包括一个能够夹持充电头的夹爪(8)和驱动夹爪(8)夹紧的夹持驱动组件(9)，夹持驱动组件(9)固定安装在旋转板(63)的顶部，并且夹持驱动组件(9)的工作端与循迹小车(1)的移动方向垂直，夹持驱动组件(9)的工作端与夹爪(8)传动连接，图像识别***(4)设置在夹爪(8)的上方，每个停车位(3)上分别设有槽式光电开关(10)，循迹小车(1)的侧壁设有用于供槽式光电开关(10)感应的感应块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述升降组件(5)包括底座(12)、双轴电机(13)、两个螺纹杆(14)、两个滑动滑块(15)和两个侧板(16)，底座(12)固定安装在循迹小车(1)的顶部，两个侧板(16)对称设置在底座(12)的顶部，两个侧板(16)间隔设置，两个侧板(16)上的中心处分别设有第一轴承(17)，双轴电机(13)呈水平设置在两个侧板(16)之间，双轴电机(13)的底部与底座(12)固定连接，两个螺纹杆(14)分别设置在双轴电机(13)的两个输出端，所有螺纹杆(14)均呈水平状态，两个螺纹杆(14)的螺纹反向设置，每个螺纹杆(14)的一端分别能够转动的插设于第一轴承(17)的内圈，两个滑动滑块(15)呈分别呈水平设置在每个第一螺纹上，两个滑动滑块(15)上分别设有滑动圆孔，每个第一圆孔内分别设有用于供每个螺纹杆(14)螺纹连接的螺纹，双轴电机(13)的两侧还设有导向杆(18)，每个导向杆(18)与每个螺纹杆(14)平行，滑动滑块(15)上设有用于供两个导向杆(18)滑动的导向口，两个滑动滑块(15)的两侧分别设有连杆(19)，连杆(19)的一端分别与滑动滑块(15)的侧壁铰接，两杆的另一端分别与升降推板的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述底座(12)的顶部设有四个第一光轴(20)，四个第一光轴(20)呈矩形分布设置在底座(12)的顶部，每个第一光轴(20)的底部分别固定安装在底座(12)的顶部，每个第一光轴(20)的顶端分别固定安装在升降板(61)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述平移组件(6)包括第一倒U型支架(21)、第一电机(22)、中空U型移动架(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)、第四齿轮(27)和两个齿条(28)，第一倒U型支架(21)的底部固定安装在升降板(61)的顶部，U型移动架(23)呈水平设置在第一倒U型支架(21)的内部，U型移动架(23)的顶部与顶部分别设有呈矩形排列的滑轮(29)，所有滑轮(29)与U型移动架(23)铰接，升降板(61)和第一倒U型支架(21)的内部顶部分别设有用于供每个滑轮(29)滑动的滑道(30)，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)均呈水平设置在U型移动架(23)的内部，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)分别通过旋转柱能够转动的设置在U型移动架(23)的内部，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)呈直线排列并且相邻的两个齿轮分别啮合设置，两个齿条(28)呈水平分别设置在第一倒U型支架(21)的内部两个侧壁上，第一齿轮(24)与其中一个齿条(28)啮合设置，第四齿轮(27)与另外一个齿条(28)啮合设置，第二齿轮(25)的旋转柱的顶端分别能够转动的贯穿第一倒U型支架(21)与水平移动板(62)的底部与顶部向上延伸，第一电机(22)固定安装在升降板(61)的顶部，第一电机(22)的输出端与第二齿轮(25)的旋转柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述水平移动板(62)呈水平设置在第一倒U型支架(21)的上方，水平移动板(62)的底部设有导向竖板(31)，该导向竖板(31)的两端分别与水平移动板(62)的底部与U型移动架(23)的顶部固定连接，水平移动板(62)的两端底部分别设有导向滑块(32)，每个导向滑块(32)分别与水平移动板(62)固定连接，第一倒U型支架(21)的两侧分别设有第二光轴(33)，每个第二光轴(33)分别与第一倒U型支架(21)的侧壁固定连接，每个导向滑块(32)分别能够水平移动的设置在每个第二光轴(33)上，每个第二光轴(33)的轴线与齿条(28)的长度方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述旋转组件(7)包括第二倒U型支架(34)、旋转电机(35)和转盘(36)，第二倒U型支架(34)的底部与水平移动板(62)的顶部固定连接，旋转电机(35)呈竖直固定安装在水平移动板(62)的顶部，到U型支架的顶部设有圆形切孔(37)，转盘(36)呈水平设置在圆形切口内，转盘(36)的外圈设有滑动环(38)，圆形切口的内部设有用于供滑动环(38)滑动的滑动槽(39)，旋转电机(35)的输出端能够转动的贯穿第二倒U型支架(34)的内部底部与顶部向圆形切口的内部中心处延伸，并且旋转电机(35)的输出端与转盘(36)的底部中心处固定连接，转盘(36)的顶部与旋转板(63)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述夹持推动组件还包括一个丝杆传动机(40)和移动长板(41)，丝杆传动机(40)固定安装在旋转板(63)的顶部，移动长板(41)的底部与丝杆传动机(40)的工作端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述夹持驱动组件(9)包括第二电机(42)、螺纹套杆(43)、旋转内杆(44)和螺母座(45)，第二电机(42)、旋转内杆(44)、螺纹套杆(43)和螺母座(45)分别沿着移动长板(41)的长度方向排列，第二电机(42)的底部与移动长板(41)的顶部固定连接，靠近第二电机(42)输出端的一端设有轴承座(46)，旋转内杆(44)的一端能够转动的插设于轴承座(46)的内圈并且与第二电机(42)的输出端固定连接，旋转内杆(44)的另一端插设于螺纹套杆(43)的内部，旋转内杆(44)上设有抵触条(47)，螺纹套杆(43)的内部设有供抵触条(47)抵触的抵触槽(48)，螺纹套杆(43)插设在螺母座(45)上，螺纹套杆(43)与螺母座(45)螺纹连接，螺纹套杆(43)的一端穿过螺纹座与夹爪(8)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述夹爪(8)包括U型推块(49)、延伸块(50)、第一爪具(51)和第二爪具(52)，延伸块(50)位于螺母座(45)的一侧，延伸块(50)的底部与移动长板(41)的顶部固定连接，U型推块(49)能够滑动的设置在延伸块(50)的上方，U型推块(49)上设有第二轴承(53)，螺纹套杆(43)的一端能够转动的插设于第二轴承(53)的内圈，延伸板的顶部靠近第一爪具(51)的一端中心处设有铰接柱(54)，第一爪具(51)和第二爪具(52)结构相同并且二者反向设置，第一夹爪(8)和第二夹爪(8)均包括斜板(55)、横板(56)和卡夹(57)，斜板(55)的一端与铰接柱(54)铰接，斜板(55)的另一端与横板(56)固定连接，横板(56)与卡夹(57)可拆卸连接，U型推板的顶部两端设有拨动柱(64)，斜板(55)上设有用于供拨动柱(64)移动的条形避让口(58)，两个斜板(55)的顶部截面为V字型结构。

10.根据权利要求9所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：每个所述卡夹(57)的顶部截面为弧形结构，卡夹(57)的一侧设有延伸固定板(59)，延伸固定板(59)上设有用于固定安装的安装孔(60)。

Images