CN110588570B - 车载设备防盗方法、装置、车载防盗设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车载设备防盗方法、装置、车载防盗设备和存储介质，所述车载设备防盗方法包括：持续检测车载设备与车辆的连接状态，车载设备在与车辆连接的状态下由车辆供电；若检测到车载设备与车辆断开连接，则启动车载设备的备用电源对车载设备供电；向服务端发出提示，使得服务端获取车载设备的位置。通过此方法，使集中管理车辆的服务端实时监控车载设备与车辆的连接状态，感知车载设备从车辆上被拔出的事件，及时排除车辆被盗的危险。

Description

车载设备防盗方法、装置、车载防盗设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车载设备防盗方法、装置、车载防盗设备和存储介质。

背景技术

车辆上通常安装有车辆自动诊断***(On-Board Diagnostics，OBD)，OBD可以检测汽车运行过程中的发动机电控***以及车辆的其它功能模块的工作状况。利用汽车的OBD接口与电脑互联，就可在电脑上实时查看汽车数据、检测汽车故障，为汽车修理、开发汽车相关功能、改造汽车设备提供了便利，OBD接口并不能直接与电脑相连，必须通过USBCAN-OBD等转接设备来连接。

对于售车处、二手车市场、或车辆回收处等车辆集中管理的地点，可在每辆车的OBD接口处连接一个用于实时获取该车辆的位置信息和实时状态等数据的车载设备；然而当前车载设备与车辆通过OBD接口连接，插拔方便，容易被不法分子拆卸，车辆丢失时无法及时感知。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何使集中管理车辆的服务端实时监控车载设备与车辆的连接状态，感知车载设备从车辆上被拔出的事件，及时排除车辆被盗的危险。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载设备防盗方法，包括：持续检测车载设备与车辆的连接状态，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；若检测到所述车载设备与所述车辆断开连接，则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电；向服务端发出提示，使得所述服务端获取所述车载设备的位置。

可选的，所述方法还包括：持续获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括当前位置信息；根据预设频次向所述服务端发送所述车辆运行数据；所述向服务端发出提示，包括：获取报警频次，所述报警频次不同于所述预设频次；将向所述服务端发送所述车辆运行数据的频次变更为所述报警频次，以使得所述服务端从所述车辆运行数据中获取所述当前位置信息。

可选的，所述向服务端发出提示，包括：获取当前位置信息，并根据所述当前位置信息生成所述第一报警通知；将所述第一报警通知发送给所述服务端，以使得所述服务端从所述第一报警通知中获取所述当前位置信息。

可选的，所述向服务端发出提示之后，还包括：若接收所述服务端根据所述提示返回的报警解除指令，则关闭所述备用电源。

可选的，所述启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电之后，还包括：向与所述车载设备关联的用户终端发送第二报警通知。

本发明实施例还提供一种车载设备管理方法，所述方法包括：接收所述车载设备发出的提示，其中，所述车载设备若检测到与车辆断开连接则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电，并发出所述提示，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；响应于所述提示，获取所述车载设备的位置，还包括：检测所述车载设备与关联的用户终端的连接状态，若所述车载设备与关联的用户终端未连接，则向所述用户终端发送第三报警通知。

可选的，接收所述车载设备发出的提示之后，还包括：将所述车载设备标记为被盗设备；所述向所述用户终端发送第三报警通知之后，还包括：若接收到所述用户终端根据所述第三报警通知返回的安全确认消息，则消除所述车载设备的被盗设备的标记。

本发明实施例还提供一种车载设备防盗装置，包括：检测模块，用于持续检测车载设备与车辆的连接状态，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；

备用供电模块，用于若检测到所述车载设备与所述车辆断开连接，则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电；

提示模块，用于向服务端发出提示，使得所述服务端获取所述车载设备的位置。

本发明实施例还提供一种车载防盗设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种车载设备防盗方法的步骤。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种车载设备防盗方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种车载设备防盗方法，包括：持续检测车载设备与车辆的连接状态，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；若检测到所述车载设备与所述车辆断开连接，则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电；向服务端发出提示，使得所述服务端获取所述车载设备的位置。较之现有技术，本实施例中的车载设备防盗方法，在车载设备检测到其与车辆断开连接时，启用车载设备的备用电源对其供电，并对服务端发出提示，使得服务端监控到车载设备被非正常拔出情况，并确定车载设备的位置，从而对车载设备对应的车辆进行排查，确定车辆是否丢失。通过此方法，服务端可实现对其管理的所有车载设备连接的车辆的实时监控，及时定位到可能被盗的车辆。

进一步地，车载设备在与车辆正常连接时，可按照预设频次向服务端上报车辆运行数据，使得服务端实时了解车辆的情况；在车载设备被从车辆上拔出时，其通过改变数据上报的预设频次来对服务端发出提示，无需另外生成向服务端发送的提示消息，降低了车载设备的功能集成，有效地降低了车载设备的开发成本。

进一步地，车载设备生成专门用于提示服务端车载设备被拔出事件的第一报警通知，向服务端上报，以使得服务端能够更加直观地检测到车载设备被拔出的事件。

进一步地，在服务端确认车辆未丢失或者同一可停止车载设备报警提示的情况时，服务端向车载设备发送一个用于停止车载设备发送提示的报警解除指令，车载设备关闭备用电源，自动断电，节省电能消耗，且解除服务端对此车载设备的监控。

进一步地，在停车场等等涉及车主等用户终端的应用场景中，车载设备在检测到其与车辆断开连接时，向用户终端发出风险预警。

本发明实施例还提供一种车载设备管理方法，包括：接收所述车载设备发出的提示，其中，所述车载设备若检测到与车辆断开连接则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电，并发出所述提示，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；响应于所述提示，获取所述车载设备的位置，还包括：检测所述车载设备与关联的用户终端的连接状态，若所述车载设备与关联的用户终端未连接，则向所述用户终端发送第三报警通知。

可选的，所述接收所述车载设备发出的提示之后，还包括：将所述车载设备标记为被盗设备；所述向所述用户终端发送第三报警通知之后，还包括：若接收到所述用户终端根据所述第三报警通知返回的安全确认消息，则消除所述车载设备的被盗设备的标记。

车载设备管理方法中，服务端接收车载设备发出的提示，并获取车载设备的位置，以判断车辆是否存在丢失风险；从而及时定位存在丢失风险的车辆，并向与对应车辆绑定的用户终端发送第三报警通知，以及时通知到其车主等用户，及时确定风险车辆的状态。进一步地，可加入用户终端的参与，三端结合，更准确地判定车辆是否丢失。

附图说明

图1是本发明提供的一实施例的车载设备防盗方法的流程图；

图2是本发明提供的另一实施例的车载设备防盗方法的流程图；

图3是本发明提供的一实施例中的车载设备防盗方法的应用示意图；

图4是本发明提供的一实施例的车载设备管理方法的流程图；

图5是本发明提供的一实施例的车载设备防盗装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，目前对于售车处、二手车市场、或车辆回收处等车辆集中管理的地点，其用于集中管理的车载设备与车辆通过OBD接口连接，插拔方便，容易被不法分子拆卸，车辆丢失时无法及时感知。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载设备防盗方法。为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种车载设备防盗方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S102，持续检测车载设备与车辆的连接状态，车载设备在与车辆连接的状态下由车辆供电。

车载设备与车辆连接时，可通过车辆自动诊断***获取车辆的运行数据，运行数据可以包括胎温、胎压、发动机转速、车速、加速度、车辆位置等中的至少一种。车载设备在与车辆连接时，由车辆对其供电，使得车载设备能够正常工作。

车载设备检测其与车辆的连接状态，可检测车辆对其供电是否正常，若车辆停止对车载设备供电时，则认为车载设备与车辆断开连接。进一步地，为避免车载设备的车辆供电接口或者供电单元发生了故障，导致车载设备误判其与车辆断开连接，可检测车载设备是否能继续获取车辆的运行数据来综合判定车载设备是否与车辆断开连接。

步骤S104，若检测到车载设备与车辆断开连接，则启动车载设备的备用电源对车载设备供电。

具体地，车载设备还应包含一个备用电源，用于当其与车辆断开连接时、对车载设备供电。若车载设备通过检测车辆对其供电不正常和/或车载设备不能继续获取车辆的运行数据，从而检测到车载设备与车辆断开连接，为保证车载设备的正常运行，启动备用电源对其供电。

步骤S106，向服务端发出提示，使得服务端获取车载设备的位置。

其中，服务端为管理与其连接的所有车载设备的管理端，可以为终端、服务端或者云端。例如，服务端可以是售车处、二手车市场、或车辆回收处等车辆集中管理处的电脑等管理终端。

具体地，当车载设备检测到车载设备与车辆断开连接时，可判定车载设备被从车辆上拔出，车载设备向服务端发出提示，以使得服务端注意这一车辆可能存在被盗风险。服务端可根据车载设备发出的提示对这一车载设备进行定位。

可选地，车载设备中可以接入全球定位***(Global Positioning System，GPS)，并向服务端上报车载设备所在的位置，使得服务器可在其正常工作状态下确定车载设备的位置。

进一步地，服务端也可以对其管理的车辆进行实时的定位跟踪，其定位方式可利用车辆自带的导航***获取；当服务端接收到某一车载设备发出的提示，一方面可定位车载设备的位置，另一方面也可获取与这一车载设备连接的车辆的位置，从而确定车辆是否被盗，并能够进一步监控被盗车辆的位置。

上述实施例中的车载设备防盗方法，在车载设备检测到其与车辆断开连接时，启用车载设备的备用电源对其供电，并对服务端发出提示，使得服务端监控到车载设备被非正常拔出情况，并确定车载设备的位置，从而对车载设备对应的车辆进行排查，确定车辆是否丢失。通过此方法，服务端可实现对其管理的所有车载设备连接的车辆的实时监控，及时定位到可能被盗的车辆。

在一个实施例中，请参见图2，图2是另一实施例的车载设备防盗方法的流程图；上述车载设备防盗方法还可以包括以下步骤：

S202，持续获取车辆运行数据，车辆运行数据包括当前位置信息。

车载设备可以实现将OBD采集到的车辆运行数据发送至服务端的功能，车辆运行数据可以包括胎温、胎压、发动机转速、车速、加速度、车辆位置等中的至少一种，车辆运行数据是由设置在车辆的各传感器采集到、并发送给车载设备的数据。其中，车辆运行数据中应包含车载设备中的GPS***定位到的当前位置信息。当车载设备与车辆正常连接时，车载设备向服务端发送的车辆运行数据中包括的当前位置信息，即表征车载设备和车辆的位置。

S204，根据预设频次向服务端发送车辆运行数据。

预设频次是车载设备在与车辆正常连接时，向服务端上报车辆运行数据的频次，预设频次可由技术人员根据车辆运行数据的数据量来具体设定。车载设备在与车辆正常连接时，按照预设频次向服务端上报车辆运行数据。

步骤S102中的向服务端发出提示，可以包括：

S206，获取报警频次，报警频次不同于预设频次。

报警频次是当车载设备检测到其与车辆断开连接时，向服务端上报数据的频次。报警频次应设置与预设频次不同，例如，车载设备正常与车辆连接时，数据上报的预设频次为2分钟上报一次；当车载设备与车辆断开连接时，将数据上报频次变更为5秒钟上报一次。

S208，将向服务端发送车辆运行数据的频次变更为报警频次，以使得服务端从车辆运行数据中获取当前位置信息。

车载设备在检测到其与车辆断开连接时，按照报警频次向服务端上报车辆状态数据，使得服务端能够检测到车载设备已与车辆断开连接。可选地，可设置报警频次高于预设频次，即在车载设备与车辆断开连接时，车载设备提高数据上报频率，使得服务端能够更准确地定位车载设备的位置。

由于车载设备与车辆断开连接时，无法继续采集车辆的胎温、运行速度等车辆运行数据，可将这些数据置空，仅向服务端上报车载设备的当前位置信息。

另外，若车载设备检测其与车辆恢复连接，即在车载设备重新插在车辆上后，恢复车辆对车载设备的供电，并将数据的上报频次恢复预设频次。

本实施例中，车载设备在与车辆正常连接时，可按照预设频次向服务端上报车辆运行数据，使得服务端实时了解车辆的情况；在车载设备被从车辆上拔出时，其通过改变数据上报的预设频次来对服务端发出提示，无需另外生成向服务端发送的提示消息，降低了车载设备的功能集成，有效地降低了车载设备的开发成本。

在一个实施例中，步骤S106中的向服务端发出提示，可以包括：获取当前位置信息，并根据当前位置信息生成第一报警通知；将第一报警通知发送给服务端，以使得服务端从第一报警通知中获取当前位置信息。

具体地，车载设备也可以根据GPS***获取设备的当前位置信息，另外生成一个提示服务端车载设备被拔出事件的第一报警通知，并将第一报警通知发送至服务端。第一报警通知仅包括当前位置信息即可，车载设备无需继续向服务端发送车辆运行数据。

本实施例中，车载设备生成专门用于提示服务端车载设备被拔出事件的第一报警通知，向服务端上报，以使得服务端能够更加直观地检测到车载设备被拔出的事件。

在一个实施例中，请继续参见图1，步骤S106向服务端发出提示之后，还可以包括：若接收服务端根据提示返回的报警解除指令，则关闭备用电源。

报警解除指令是服务端排除车辆丢失的错误后向车载设备发送的、用于停止车载设备发送提示的指令。车载设备接收到报警解除指令，关闭备用电源，停止工作。

本实施例中，在服务端确认车辆未丢失或者同一可停止车载设备报警提示的情况时，服务端向车载设备发送一个用于停止车载设备发送提示的报警解除指令，车载设备关闭备用电源，自动断电，节省电能消耗，且解除服务端对此车载设备的监控。

在一个实施例中，步骤S104启动车载设备的备用电源对车载设备供电之后，还可以包括：向与车载设备关联的用户终端发送第二报警通知。

其中，第二报警通知是车载设备向用户终端发送的，使得用户终端获取车载设备与车辆断开连接信息的通知。第二报警通知可以采用网络消息、邮件、短信等形式。用户终端可以是车主的手机、个人电脑等等终端设备。

在一个停车场的应用场景中，请参见图3，图3为本发明提供的一实施例中的车载设备防盗方法的应用示意图。在停车场的车辆管理服务端304可连接停车场内管理的所有车载设备302，以采集车载设备连接的车辆的运行数据，并监控车辆是否存在丢失风险。同时，车载设备302也可与用户终端306通过网络连接，在车载设备302检测到其与车辆断开连接时，向用户终端306发送第二报警通知，使车主知晓这一情况，从而可进行风险预警。其中，用户终端306可以但不限于车主的手机、电脑等终端。

本实施例中，在停车场等等涉及车主等用户终端的应用场景中，车载设备在检测到其与车辆断开连接时，向用户终端发出风险预警。

本发明还提供一种车载设备管理方法，请参见图4，图4提供了一实施例中车载设备管理方法的流程图。该车载设备管理方法具体可以包括以下步骤：

步骤S402，接收车载设备发出的提示，其中，车载设备若检测到与车辆断开连接则启动车载设备的备用电源对车载设备供电，并发出提示，车载设备在与车辆连接的状态下由车辆供电。

服务端接收车载设备发出的提示，此提示是车载设备检测到其与车辆断开连接时发出的提示，请参见图1，车载设备向服务端发出提示的步骤为步骤S102至S106。

步骤S404，响应于提示，获取车载设备的位置。

具体地，根据车载设备发出的提示对这一车载设备进行定位，定位方式是根据车载设备的GPS***上报的当前位置信息。

步骤S406，检测车载设备与关联的用户终端的连接状态，若车载设备与关联的用户终端未连接，则向用户终端发送第三报警通知。

其中，第三报警通知是服务端向用户终端发送的、用于警示用户终端查看车载设备与车辆的连接状态的通知。第三报警通知可以采用网络消息、邮件、短信等形式。

具体地，服务端可存储车辆的车主信息，并在获取车载设备上报的提示时，查询车辆车主的联系方式，向车主对应的用户终端发送第三报警通知。

本实施例中，服务端接收车载设备发出的提示，并获取车载设备的位置，以判断车辆是否存在丢失风险；从而及时定位存在丢失风险的车辆，并向与对应车辆绑定的用户终端发送第三报警通知，以及时通知到其车主等用户，及时确定风险车辆的状态。

在一个实施例中，请继续参见图4，步骤S402中的接收车载设备发出的提示之后，还可以包括：将车载设备标记为被盗设备。步骤S406中的向用户终端发送第三报警通知之后，还可以包括：若接收到用户终端根据第三报警通知返回的安全确认消息，则消除车载设备的被盗设备的标记。

具体地，服务端在接收到车载设备发出的提示后，即判定此车载设备对应的车辆存在被盗风险，服务端将这一车载设备标记为被盗设备。服务端可以在显示各车载设备与其连接的车辆的信息的显示页中，对被盗设备进行特殊显示。服务端在向用户终端发送第三报警通知后，若是车主对车辆的当前状态确认后，排除了车辆的被盗风险后，可向服务端返回安全确认消息，服务端接收到安全确认信息后，消除车载设备的被盗设备的标记。

本实施例中，在图4中的车载设备的防盗管理***中，加入用户终端的参与，三端结合，更准确地判定车辆是否丢失。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，本发明的实施例还提供一种车载设备防盗装置。

请参见图5，图5给出了本发明实施例中的一种车载设备防盗装置的结构示意图。该车载设备防盗装置可以包括：

检测模块100，用于持续检测车载设备与车辆的连接状态，车载设备在与车辆连接的状态下由车辆供电。

备用供电模块200，用于若检测到车载设备与车辆断开连接，则启动车载设备的备用电源对车载设备供电。

提示模块300，用于向服务端发出提示，使得服务端获取车载设备的位置。

在一个实施例中，上述车载设备防盗装置还可以包括：

车辆运行数据获取模块，用于持续获取车辆运行数据，车辆运行数据包括当前位置信息。

正常上报模块，用于根据预设频次向服务端发送车辆运行数据。

上述提示模块300，可以包括：

频次更新单元，用于获取报警频次，报警频次不同于预设频次。

异常上报单元，用于将向服务端发送车辆运行数据的频次变更为报警频次，以使得服务端从车辆运行数据中获取当前位置信息。

在一个实施例中，上述车载设备防盗装置中的提示模块300，可以包括：

第一报警通知生成单元，用于获取当前位置信息，并根据当前位置信息生成第一报警通知。

位置获取单元，用于将第一报警通知发送给服务端，以使得服务端从第一报警通知中获取当前位置信息。

在一个实施例中，上述车载设备防盗装置还可以包括：电源关闭模块，用于若接收服务端根据提示返回的报警解除指令，则关闭备用电源。

在一个实施例中，上述车载设备防盗装置还可以包括：第一报警通知生成单元，用于向与车载设备关联的用户终端发送第二报警通知。

在一个实施例中，本发明还提供一种车载设备管理装置，包括：

提示接收模块，用于接收车载设备发出的提示，其中，车载设备若检测到与车辆断开连接则启动车载设备的备用电源对车载设备供电，并发出提示，车载设备在与车辆连接的状态下由车辆供电。

提示响应模块，用于响应于提示，获取车载设备的位置。第三报警模块，用于检测车载设备与关联的用户终端的连接状态，若车载设备与关联的用户终端未连接，则向用户终端发送第三报警通知。

在一个实施例中，上述车载设备管理装置还包括：标记模块，用于将车载设备标记为被盗设备。

标记消除模块，用于若接收到用户终端根据第三报警通知返回的安全确认消息，则消除车载设备的被盗设备的标记。

在具体实施中，车载设备防盗装置的工作原理及工作流程，可以参考本发明上述任一实施例提供的车载设备防盗方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供另一种车载防盗设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行本发明上述任一实施例提供的车载设备防盗方法的步骤。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行本发明上述任一实施例提供的车载设备防盗方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车载设备防盗方法，其特征在于，所述方法包括：

持续检测车载设备与车辆的连接状态，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；

若检测到所述车载设备与所述车辆断开连接，则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电；

向服务端发出提示，使得所述服务端获取所述车载设备的位置，并获取与这一车载设备连接的车辆的位置，从而确定车辆是否被盗；

其中，当所述车载设备检测到车载设备与车辆断开连接时，判定所述车载设备被从车辆上拔出，车载设备与车辆通过OBD接口连接；

检测车载设备与车辆的连接状态包括：检测所述车辆对所述车载设备的供电是否正常，并检测所述车载设备是否能继续获取车辆的运行数据来综合判定所述车载设备是否与车辆断开连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

持续获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括当前位置信息；

根据预设频次向所述服务端发送所述车辆运行数据；

所述向服务端发出提示，包括：

获取报警频次，所述报警频次不同于所述预设频次；

将向所述服务端发送所述车辆运行数据的频次变更为所述报警频次，以使得所述服务端从所述车辆运行数据中获取所述当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服务端发出提示，包括：获取当前位置信息，并根据所述当前位置信息生成第一报警通知；

将所述第一报警通知发送给所述服务端，以使得所述服务端从所述第一报警通知中获取所述当前位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服务端发出提示之后，还包括：

若接收所述服务端根据所述提示返回的报警解除指令，则关闭所述备用电源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电之后，还包括：

向与所述车载设备关联的用户终端发送第二报警通知。

6.一种车载设备管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述车载设备发出的提示，其中，所述车载设备若检测到与车辆断开连接则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电，并发出所述提示，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；

响应于所述提示，获取所述车载设备的位置，并获取与这一车载设备连接的车辆的位置，从而确定车辆是否被盗，还包括：

检测所述车载设备与关联的用户终端的连接状态，若所述车载设备与关联的用户终端未连接，则向所述用户终端发送第三报警通知；

其中，当所述车载设备检测到车载设备与车辆断开连接时，判定所述车载设备被从车辆上拔出，车载设备与车辆通过OBD接口连接；

检测所述车载设备与关联的用户终端的连接状态包括：检测所述车辆对所述车载设备的供电是否正常，并检测所述车载设备是否能继续获取车辆的运行数据来综合判定所述车载设备是否与车辆断开连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述车载设备发出的提示之后，还包括：

将所述车载设备标记为被盗设备；

所述向所述用户终端发送第三报警通知之后，还包括：

若接收到所述用户终端根据所述第三报警通知返回的安全确认消息，则消除所述车载设备的被盗设备的标记。

8.一种车载设备防盗装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于持续检测车载设备与车辆的连接状态，所述车载设备在与车辆连接的状态下由所述车辆供电；

备用供电模块，用于若检测到所述车载设备与所述车辆断开连接，则启动所述车载设备的备用电源对所述车载设备供电；

提示模块，用于向服务端发出提示，使得所述服务端获取所述车载设备的位置，并获取与这一车载设备连接的车辆的位置，从而确定车辆是否被盗；其中，当所述车载设备检测到车载设备与车辆断开连接时，判定所述车载设备被从车辆上拔出，车载设备与车辆通过OBD接口连接；

检测所述车载设备与关联的用户终端的连接状态包括：检测所述车辆对所述车载设备的供电是否正常，并检测所述车载设备是否能继续获取车辆的运行数据来综合判定所述车载设备是否与车辆断开连接。

9.一种车载防盗设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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