CN110584155B - 一种方便自动上料的水果去皮设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便自动上料的水果去皮设备，涉及水果加工技术领域，针对现有苹果去皮时依靠人工操作，机械化程度低，去皮效率较低的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧顶部铰接有顶板，所述顶板的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有挤压块，所述挤压块的下方设有与底板连接的上料装置，所述顶板的顶部连接有去皮装置，所述上料装置远离第一支撑板的一侧设有与底板固定连接的第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第一安装板。本发明整个设备机械化程度高，减低人力成本，而且方便对不同大小形状的苹果进行去皮处理，提高去皮的效率。
Description
技术领域
本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种方便自动上料的水果去皮设备。
背景技术
在水果罐头的生产过程中，需要对水果进行去皮处理，例如苹果罐头生产时，大多就需要将苹果的外皮刮掉，然而现有的去皮操作大多是依靠人工进行，这样不仅费时费力，机械化程度低，增加人力成本，不利于企业生产需要，为此我们提出了一种方便自动上料的水果去皮设备。
发明内容
本发明提出的一种方便自动上料的水果去皮设备，解决了现有苹果去皮时依靠人工操作，机械化程度低，去皮效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种方便自动上料的水果去皮设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧顶部铰接有顶板，所述顶板的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有挤压块，所述挤压块的下方设有与底板连接的上料装置，所述顶板的顶部连接有去皮装置，所述上料装置远离第一支撑板的一侧设有与底板固定连接的第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板上安装有塑形装置，所述塑形装置上活动连接有回复装置，所述第一安装板的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部安装有定位装置；
所述上料装置包括两个驱动电机、固定轴、滚筒、传送带、支撑杆和存放筒，两个所述驱动电机与第一支撑板固定连接，所述挤压块的下方设有传送带，所述传送带的外部套设有两个滚筒，所述驱动电机的输出轴固定连接有固定轴，且固定轴固定套设在所述的滚筒的内圈，所述传送带远离第一支撑板的一侧设有与底板固定连接的支撑杆，所述支撑杆上固定连接有存放筒；
所述去皮装置包括螺杆、导向套，第一活动板、连接板和刮刀，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与顶板固定连接的导向套，所述螺杆的外圈螺纹套设有第一活动板，所述第一活动板的底部滑动连接有连接板，所述连接板靠近第一支撑板的一侧的底部固定连接有刮刀；
所述塑形装置包括多个导向杆、塑形板、第二弹簧和导向板，多个所述导向杆活动套设在第一安装板内，所述导向杆靠近第一支撑板的一侧固定连接有塑形板，所述塑形板和第一安装板之间连接有套设在导向杆外圈的第二弹簧，所述塑形板的正面固定连接有导向板；
所述回复装置包括拉板、第一固定杆、第一连接杆、第二连接杆和第二滑块，所述拉板活动套设在导向杆的外圈，所述拉板远离第一安装板的一侧的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离拉板的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一固定杆的一端铰接有第二滑块，所述第二滑块的顶部铰接有第二连接杆，且第二连接杆远离第二滑块的一端与双轴电机铰接；
所述定位装置包括第二推杆电机、第二活动板、提拉杆和夹板，所述第二推杆电机固定连接在放置板的顶部，所述第二推杆电机的输出轴末端固定连接有第二活动板，所述第二活动板的底部铰接有两个提拉杆，所述提拉杆的底端铰接有夹板，且夹板的顶部与放置板铰接。
优选的，所述固定轴的外圈固定套设有轴承，所述轴承的底部固定连接有与底板焊接的安装杆，所述固定轴远离驱动电机的一端转动连接有挡板，且挡板的底部与底板固定连接。
优选的，所述传送带的外圈阵列设置有多个放置块，且放置块与传送带转动连接，所述放置块的顶部固定连接有防护罩，所述驱动电机的上方设有与第一支撑板固定连接的托板，且托板与传送带的顶部内壁接触。
优选的，所述活动板的底部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块远离导向套的一侧连接有第一弹簧，所述连接板的顶部与第二滑块固定连接。
优选的，所述导向套的两侧沿其筒壁沿其高度方向开设有连接孔，且活动板贯穿连接孔。
优选的，所述第一固定杆的下方设有与第二支撑板固定连接的第二固定杆，所述第二固定杆远离第二支撑板的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板靠近第一安装板的一侧沿其高度方向开设有第二滑槽，且第二滑块滑动安装在第二滑槽内。
优选的，所述第一滑槽和第二滑块均为T型结构，所述第二滑槽和第二滑块的横截面也均为T型结构。
优选的，所述第一安装板上开设有多个第一导向孔，所述拉板上开设有多个第二导向孔，且导向杆贯穿第一导向孔和第二导向孔，所述导向杆远离塑形板的一端固定连接有限位板，且限位板的外径大于第二导向孔的内径。
优选的，所述刮刀的背面固定连接有导向柱，且导向柱与导向板接触，所述支撑杆和存放筒之间固定连接有多个第三固定杆，所述存放筒的底部安装有阀门。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置上料装置，上料装置上的存放筒内存放的苹果会自动落到传送带上，而传送带则带动苹果移动到挤压块的下方，第一推杆电机再带动顶板转动，顶板则带动双轴电机和挤压块移动将苹果夹持住，在双轴电机带动挤压块转动时，挤压块则带动苹果和放置块在传送带上转动，这样方便苹果旋转刮皮；
2、通过设置去皮装置，去皮装置上的螺杆在双轴电机的带动下转动，螺杆转动再带动第一活动板下移，第一活动板再带动连接板下移，连接板则带动刮刀下移，这样方便刮刀对旋转的苹果下移刮皮，从而可以方便将苹果外圈的皮刮去；
3、通过设置塑形装置，塑形装置上的塑形板在第二弹簧的弹力下紧贴在苹果的表面，这样就可以使塑形板带动导向板变换形状，从而方便刮刀贴着导向板移动，有利于刮刀贴着苹果的表面下移；
4、通过设置回复装置，回复装置上的第二连接杆随双轴电机一起移动，在双轴电机下移时，第二连接杆通过第二滑块和第一连接杆带动第一固定杆向左移动，第一固定杆则带动拉板向左移动，从而方便塑形板塑形，当双轴电机上移时，第二连接杆会通过第二滑块和第一连接杆带动第一固定杆右移，第一连接杆再带动拉板右移，从而使拉板拉动导向杆右移，这样会使导向杆带动塑形板回复原位，方便对下一个苹果进行塑形；
5、通过设置定位装置，定位装置上的第二推杆电机带动第二活动板移动，第二活动板在带动提拉杆移动，提拉杆再带动夹板转动，从而可以使夹板将导向杆夹持固定，从而方便塑形板定位；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，整个设备机械化程度高，减低人力成本，而且方便对不同大小形状的苹果进行去皮处理，提高去皮的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便自动上料的水果去皮设备的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种方便自动上料的水果去皮设备的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种方便自动上料的水果去皮设备的塑形板立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种方便自动上料的水果去皮设备的第一安装板正视结构示意图。
图中：1底板、2第一支撑板、3顶板、4第一推杆电机、5双轴电机、6挤压块、7驱动电机、8固定轴、9滚筒、10传送带、11轴承、12安装杆、13防护罩、14托板、15第二支撑板、16第一安装板、17导向杆、18塑形板、19第一弹簧、20导向板、21螺杆、22导向套、23第一活动板、24第一滑槽、25第一滑块、26第二弹簧、27连接板、28刮刀、29放置板、30夹板、31第二推杆电机、32第二活动板、33提拉杆、34拉板、35第一固定杆、36支撑杆、37存放筒、38挡板、39第二固定杆、40第二安装板、41第二滑槽、42第二滑块、43第一连接杆、44第二连接杆、45第三固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种方便自动上料的水果去皮设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的一侧顶部铰接有顶板3，顶板3的底部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的底端输出轴固定连接有挤压块6，挤压块6的下方设有与底板1连接的上料装置，顶板3的顶部连接有去皮装置，上料装置远离第一支撑板2的一侧设有与底板1固定连接的第二支撑板15，第二支撑板15的顶部固定连接有第一安装板16，第一安装板16上安装有塑形装置，塑形装置上活动连接有回复装置，第一安装板16的顶部固定连接有放置板29，放置板29的顶部安装有定位装置；
上料装置包括两个驱动电机7、固定轴8、滚筒9、传送带10、支撑杆36和存放筒37，两个驱动电机7与第一支撑板2固定连接，挤压块6的下方设有传送带10，传送带10的外部套设有两个滚筒9，驱动电机7的输出轴固定连接有固定轴8，且固定轴8固定套设在的滚筒9的内圈，传送带10远离第一支撑板2的一侧设有与底板1固定连接的支撑杆36，支撑杆36上固定连接有存放筒37；
去皮装置包括螺杆21、导向套22，第一活动板23、连接板27和刮刀28，双轴电机5的顶端输出轴固定连接有螺杆21，螺杆21的外部套设有与顶板3固定连接的导向套22，螺杆21的外圈螺纹套设有第一活动板23，第一活动板23的底部滑动连接有连接板27，连接板27靠近第一支撑板2的一侧的底部固定连接有刮刀28；
塑形装置包括多个导向杆17、塑形板18、第一弹簧19和导向板20，多个导向杆17活动套设在第一安装板16内，导向杆17靠近第一支撑板2的一侧固定连接有塑形板18，塑形板18和第一安装板16之间连接有套设在导向杆17外圈的第一弹簧19，塑形板18的正面固定连接有导向板20；
回复装置包括拉板34、第一固定杆35、第一连接杆43、第二连接杆44和第二滑块42，拉板34活动套设在导向杆17的外圈，拉板34远离第一安装板16的一侧的底部固定连接有第一固定杆35，第一固定杆35远离拉板34的一端铰接有第一连接杆43，第一连接杆43远离第一固定杆35的一端铰接有第二滑块42，第二滑块42的顶部铰接有第二连接杆44，且第二连接杆44远离第二滑块42的一端与双轴电机5铰接；
定位装置包括第二推杆电机31、第二活动板32、提拉杆33和夹板30，第二推杆电机31固定连接在放置板29的顶部，第二推杆电机31的输出轴末端固定连接有第二活动板32，第二活动板32的底部铰接有两个提拉杆33，提拉杆33的底端铰接有夹板30，且夹板30的顶部与放置板29铰接。
固定轴8的外圈固定套设有轴承11，轴承11的底部固定连接有与底板1焊接的安装杆12，固定轴8远离驱动电机7的一端转动连接有挡板38，且挡板38的底部与底板1固定连接，传送带10的外圈阵列设置有多个放置块，且放置块与传送带10转动连接，放置块的顶部固定连接有防护罩13，驱动电机7的上方设有与第一支撑板2固定连接的托板14，且托板14与传送带10的顶部内壁接触，活动板23的底部沿其长度方向开设有第一滑槽24，第一滑槽24的内部滑动安装有第一滑块25，第一滑块25远离导向套22的一侧连接有第二弹簧26，连接板27的顶部与第一滑块25固定连接，导向套22的两侧沿其筒壁沿其高度方向开设有连接孔，且活动板23贯穿连接孔，第一固定杆35的下方设有与第二支撑板15固定连接的第二固定杆39，第二固定杆39远离第二支撑板15的一端固定连接有第二安装板40，第二安装板40靠近第一安装板16的一侧沿其高度方向开设有第二滑槽41，且第二滑块42滑动安装在第二滑槽41内，第一滑槽24和第一滑块25均为T型结构，第二滑槽41和第二滑块42的横截面也均为T型结构，第一安装板16上开设有多个第一导向孔，拉板34上开设有多个第二导向孔，且导向杆17贯穿第一导向孔和第二导向孔，导向杆17远离塑形板18的一端固定连接有限位板，且限位板的外径大于第二导向孔的内径，刮刀28的背面固定连接有导向柱，且导向柱与导向板20接触，支撑杆36和存放筒37之间固定连接有多个第三固定杆45，存放筒37的底部安装有阀门。
本实施例中，首先，通过设置上料装置，上料装置上的存放筒37内存放的苹果会自动落到传送带10上，驱动电机7则带动传送带10进行转动，而传送带10则带动苹果移动到挤压块6的下方，传送带10上的防护罩13则有利于苹果稳定落下，第一推杆电机4再带动顶板3转动，顶板3则带动双轴电机5和挤压块6移动将苹果夹持住，在双轴电机5带动挤压块6转动时，挤压块6则带动苹果和放置块在传送带10上转动，这样方便苹果旋转刮皮，通过设置去皮装置，去皮装置上的螺杆21在双轴电机5的带动下转动，螺杆21转动再带动第一活动板23下移，第一活动板23再带动连接板27下移，连接板27则带动刮刀28下移，这样方便刮刀28对旋转的苹果下移刮皮，从而可以方便将苹果外圈的皮刮去。
通过设置塑形装置，塑形装置上的塑形板18在第一弹簧19的弹力下紧贴在苹果的表面，这样就可以使塑形板18带动导向板20变换形状，从而方便刮刀28贴着导向板20移动，有利于刮刀28贴着苹果的表面下移，通过设置回复装置，回复装置上的第二连接杆44随双轴电机5一起移动，在双轴电机5下移时，第二连接杆44通过第二滑块42和第一连接杆43带动第一固定杆35向左移动，第一固定杆35则带动拉板34向左移动，从而方便塑形板18塑形，当双轴电机5上移时，第二连接杆44会通过第二滑块42和第一连接杆43带动第一固定杆35右移，第一固定杆35再带动拉板34右移，从而使拉板34拉动导向杆17右移，这样会使导向杆17带动塑形板18回复原位，方便对下一个苹果进行塑形，通过设置定位装置，定位装置上的第二推杆电机31带动第二活动板32移动，第二活动板32在带动提拉杆33移动，提拉杆33再带动夹板30转动，从而可以使夹板30将导向杆17夹持固定，从而方便塑形板18定位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种方便自动上料的水果去皮设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的一侧顶部铰接有顶板(3)，第一推杆电机(4)再带动顶板(3)转动；所述顶板(3)的底部固定连接有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的底端输出轴固定连接有挤压块(6)，所述挤压块(6)的下方设有与底板(1)连接的上料装置，所述顶板(3)的顶部连接有去皮装置，所述上料装置远离第一支撑板(2)的一侧设有与底板(1)固定连接的第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)的顶部固定连接有第一安装板(16)，所述第一安装板(16)上安装有塑形装置，所述塑形装置上活动连接有回复装置，所述第一安装板(16)的顶部固定连接有放置板(29)，所述放置板(29)的顶部安装有定位装置；
所述上料装置包括两个驱动电机(7)、固定轴(8)、滚筒(9)、传送带(10)、支撑杆(36)和存放筒(37)，两个所述驱动电机(7)与第一支撑板(2)固定连接，所述挤压块(6)的下方设有传送带(10)，所述传送带(10)的外部套设有两个滚筒(9)，所述驱动电机(7)的输出轴固定连接有固定轴(8)，且固定轴(8)固定套设在所述的滚筒(9)的内圈，所述传送带(10)远离第一支撑板(2)的一侧设有与底板(1)固定连接的支撑杆(36)，所述支撑杆(36)上固定连接有存放筒(37)；
所述去皮装置包括螺杆(21)、导向套(22)，第一活动板(23)、连接板(27)和刮刀(28)，所述双轴电机(5)的顶端输出轴固定连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)的外部套设有与顶板(3)固定连接的导向套(22)，所述螺杆(21)的外圈螺纹套设有第一活动板(23)，所述第一活动板(23)的底部滑动连接有连接板(27)，所述连接板(27)靠近第一支撑板(2)的一侧的底部固定连接有刮刀(28)；
所述塑形装置包括多个导向杆(17)、塑形板(18)、第一弹簧(19)和导向板(20)，多个所述导向杆(17)活动套设在第一安装板(16)内，所述导向杆(17)靠近第一支撑板(2)的一侧固定连接有塑形板(18)，所述塑形板(18)和第一安装板(16)之间连接有套设在导向杆(17)外圈的第一弹簧(19)，所述塑形板(18)的正面固定连接有导向板(20)；
所述回复装置包括拉板(34)、第一固定杆(35)、第一连接杆(43)、第二连接杆(44)和第二滑块(42)，所述拉板(34)活动套设在导向杆(17)的外圈，所述拉板(34)远离第一安装板(16)的一侧的底部固定连接有第一固定杆(35)，所述第一固定杆(35)远离拉板(34)的一端铰接有第一连接杆(43)，所述第一连接杆(43)远离第一固定杆(35)的一端铰接有第二滑块(42)，所述第二滑块(42)的顶部铰接有第二连接杆(44)，且第二连接杆(44)远离第二滑块(42)的一端与双轴电机(5)铰接；
所述定位装置包括第二推杆电机(31)、第二活动板(32)、提拉杆(33)和夹板(30)，所述第二推杆电机(31)固定连接在放置板(29)的顶部，所述第二推杆电机(31)的输出轴末端固定连接有第二活动板(32)，所述第二活动板(32)的底部铰接有两个提拉杆(33)，所述提拉杆(33)的底端铰接有夹板(30)，且夹板(30)的顶部与放置板(29)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述固定轴(8)的外圈固定套设有轴承(11)，所述轴承(11)的底部固定连接有与底板(1)焊接的安装杆(12)，所述固定轴(8)远离驱动电机(7)的一端转动连接有挡板(38)，且挡板(38)的底部与底板(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述传送带(10)的外圈阵列设置有多个放置块，且放置块与传送带(10)转动连接，所述放置块的顶部固定连接有防护罩(13)，所述驱动电机(7)的上方设有与第一支撑板(2)固定连接的托板(14)，且托板(14)与传送带(10)的顶部内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述活动板(23)的底部沿其长度方向开设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)的内部滑动安装有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)远离导向套(22)的一侧连接有第二弹簧(26)，所述连接板(27)的顶部与第一滑块(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述导向套(22)的两侧沿其筒壁沿其高度方向开设有连接孔，且活动板(23)贯穿连接孔。
6.根据权利要求4所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述第一固定杆(35)的下方设有与第二支撑板(15)固定连接的第二固定杆(39)，所述第二固定杆(39)远离第二支撑板(15)的一端固定连接有第二安装板(40)，所述第二安装板(40)靠近第一安装板(16)的一侧沿其高度方向开设有第二滑槽(41)，且第二滑块(42)滑动安装在第二滑槽(41)内。
7.根据权利要求6所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述第一滑槽(24)和第一滑块(25)均为T型结构，所述第二滑槽(41)和第二滑块(42)的横截面也均为T型结构。
8.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述第一安装板(16)上开设有多个第一导向孔，所述拉板(34)上开设有多个第二导向孔，且导向杆(17)贯穿第一导向孔和第二导向孔，所述导向杆(17)远离塑形板(18)的一端固定连接有限位板，且限位板的外径大于第二导向孔的内径。
9.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮设备，其特征在于，所述刮刀(28)的背面固定连接有导向柱，且导向柱与导向板(20)接触，所述支撑杆(36)和存放筒(37)之间固定连接有多个第三固定杆(45)，所述存放筒(37)的底部安装有阀门。
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5806414A (en) * | 1996-03-22 | 1998-09-15 | Heinzen Manufacturing, Inc. | Apparatus for removing rind from spheroidal fruits and vegetables |
| CN106072693A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 王奇勇 | 仿手工瓜果去皮机 |
| CN106376939A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-08 | 安徽睿知信信息科技有限公司 | 一种苹果去皮去核一体机 |
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| CN106579478A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 青岛智享专利技术开发有限公司 | 一种马铃薯全自动环形削皮装置 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201910916808.7A patent/CN110584155B/zh active Active
Patent Citations (5)
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