CN110561454A - 一种上下料机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下料机器人，包括底座、固定板和固定柱，所述底座左右两侧面均设置有支撑底柱，且支撑底柱下侧面设置有连接块，同时连接块上开设有内螺纹孔，所述底座下侧面设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下侧面设置有滚轮，同时底座上侧面设置有固定块，所述固定块内部开设有第一凹槽，且第一凹槽内部设置有伺服电机，同时伺服电机与第一电机轴相连接。该上下料机器人，通过在底座下侧面设置有电动伸缩杆和滚轮，在需要移动上下料机器人时，电动伸缩杆通过带动滚轮向下移动，致使滚轮与地面接触，通过滚轮的滚动，致使上下料机器人方便移动，致使上下料机器人方便对不同位置的物料进行搬运。

Description

一种上下料机器人
技术领域
本发明涉及上下料机器人技术领域，具体为一种上下料机器人。
背景技术
上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，由于上下料机器人***具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，成为越来越多工厂的理想选择。
现有的上下料机器人不方便进行移动，致使在移动搬运物品时较麻烦，还有现在的上下料机器人在转动时，没有采取辅助限位措施，这样使得上料机器人转动不稳定，还有现在的上下料机器人上的吸附装置不方便进行横向调节距离，这样致使吸附装置吸取物品的距离受限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料机器人不方便进行移动，且现在的上下料机器人在转动时，没有采取辅助限位措施，并且现在的上下料机器人上的吸附装置不方便进行横向调节距离。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上下料机器人，包括底座、固定板和固定柱，所述底座左右两侧面均设置有支撑底柱，且支撑底柱下侧面设置有连接块，同时连接块上开设有内螺纹孔，所述底座下侧面设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下侧面设置有滚轮，同时底座上侧面设置有固定块，所述固定块内部开设有第一凹槽，且第一凹槽内部设置有伺服电机，同时伺服电机与第一电机轴相连接，所述第一电机轴上侧面设置有第一转轴，且第一转轴上端贯穿固定块上侧面，同时固定块上侧面设置有滑轨，所述固定板设置在第一转轴上侧面，且固定板下侧面设置有滑块，同时滑块设置在滑轨内部；
所述连接柱右侧内部开设有凹槽，且凹槽内部设置有第一液压缸，同时第一液压缸右侧面设置有第一液压杆，所述第一液压杆右侧面设置有矩形块，且矩形块下侧面设置有第二液压缸，同时第二液压缸下侧面设置有第二液压杆，所述第二液压杆下侧面设置有第一空心块，且第二液压杆通过连接螺丝与第一空心块相连接，同时第一空心块内部设置有吸气泵，所述吸气泵上侧面设置有出气管，且出气管上端贯穿第一空心块上侧面，同时出气管上侧面设置有固定件。
优选的，所述固定柱设置在固定板上侧面，且固定柱上侧面设置有固定板，同时固定板上侧面设置有连接柱，所述固定柱之间设置有连接柱，且固定柱前侧设置有减速电机，同时减速电机与第二电机轴相连接，所述第二电机轴后端设置有第二转轴，且第二转轴后端依次贯穿固定板和连接柱。
优选的，所述吸气泵上侧面设置有出气管，且出气管上端贯穿第一空心块上侧面，同时出气管上侧面设置有固定件，所述第一空心块下侧面设置有连接柱，且连接柱下侧面设置有第二空心块，同时第二空心块内部设置有分流管，所述分流管上侧面设置有吸气管，且吸气管上端依次贯穿第二空心块上侧面和第一空心块上侧面和吸气泵相连接，所述分流管下侧面设置有吸气头，且吸气头下端贯穿第二空心块下侧面。
优选的，所述支撑底柱、连接块和内螺纹孔均设置有两组，且两组支撑底柱、两组连接块和两组内螺纹孔均关于底座的中轴线对称设置。
优选的，所述伺服电机通过第一电机轴和第一转轴与固定板之间构成转动结构。
优选的，所述固定板通过滑块与滑轨之间的连接方式为转动连接。
优选的，所述减速电机通过第二电机轴和第二转轴与连接柱之间构成转动结构。
优选的，所述第一液压缸通过第一液压杆与矩形块之间构成伸缩结构。
优选的，所述吸气头设置有七组，且七组吸气头呈等间距分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该上下料机器人，
(1)通过在底座下侧面设置有电动伸缩杆和滚轮，在需要移动上下料机器人时，电动伸缩杆带动滚轮向下移动，使滚轮与地面接触，通过滚轮的滚动，致使上下料机器人方便移动，致使上下料机器人方便对不同位置的物料进行搬运；
(2)通过在固定板下侧面设置有滑块，在使用上下料机器人进行搬运物品时，在吸附装置转动时，固定板通过滑块在滑轨内部转动，致使上下料机器人上的吸附装置转动时稳定性更好；
(3)通过在连接柱上设置有第一液压缸，在使用上下料机器人进行搬运物品时，根据物品所在的位置，第一液压缸通过第一液压杆带动吸附装置进行位移，致使吸附装置方便对不同位置的物品进行吸附搬运。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明固定块俯视结构示意图；
图4为本发明固定柱俯视结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图1中B处放大结构示意图；
图7为本发明图1中C处放大结构示意图。
图中：1、底座，2、支撑底柱，3、连接块，4、内螺纹孔，5、电动伸缩杆，6、滚轮，7、固定块，8、第一凹槽，9、伺服电机，10、第一电机轴，11、第一转轴，12、滑轨，13、固定板，14、滑块，15、固定柱，16、固定板，17、连接柱，18、减速电机，19、第二电机轴，20、第二转轴，21、第二凹槽，22、第一液压缸，23、第一液压杆，24、矩形块，25、第二液压缸，26、第二液压杆，27、第一空心块，28、连接螺丝，29、吸气泵，30、出气管，31、固定件，32、连接柱，33、第二空心块，34、分流管，35、吸气管，36、吸气头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种上下料机器人，如图1和图2所示，底座1左右两侧面均设置有支撑底柱2，且支撑底柱2下侧面设置有连接块3，支撑底柱2、连接块3和内螺纹孔4均设置有两组，且两组支撑底柱2、两组连接块3和两组内螺纹孔4均关于底座1的中轴线对称设置，通过支撑底柱2对底座1起到支撑作用，同时使用螺钉贯穿内螺纹孔4与连接装置连接，致使对底座1稳定性更好，同时连接块3上开设有内螺纹孔4，底座1下侧面设置有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5下侧面设置有滚轮6，同时底座1上侧面设置有固定块7。
如图2、图3和图5所示，固定块7内部开设有第一凹槽8，且第一凹槽8内部设置有伺服电机9，伺服电机9通过第一电机轴10和第一转轴11与固定板13之间构成转动结构，伺服电机9通过第一电机轴10和第一转轴11带动固定板13转动，致使上下料机器人上的吸附装置方便调节位置，同时伺服电机9与第一电机轴10相连接，第一电机轴10上侧面设置有第一转轴11，且第一转轴11上端贯穿固定块7上侧面，同时固定块7上侧面设置有滑轨12，固定板13设置在第一转轴11上侧面，且固定板13下侧面设置有滑块14，固定板13通过滑块14与滑轨12之间的连接方式为转动连接，固定板13通过滑块14在滑轨12内部滑动，致使上下料机器人转动稳定性更好，同时滑块14设置在滑轨12内部。
如图1、图2和图4所示，连接柱17右侧内部开设有凹槽21，且凹槽21内部设置有第一液压缸22，同时第一液压缸22右侧面设置有第一液压杆23，第一液压缸22通过第一液压杆23与矩形块24之间构成伸缩结构，第一液压缸22通过第一液压杆23带动矩形块24进行移动，致使吸气头36方便对不同位置的物品进行吸附搬运，第一液压杆23右侧面设置有矩形块24，且矩形块24下侧面设置有第二液压缸25，同时第二液压缸25下侧面设置有第二液压杆26。
如图2和图6所示，第二液压杆26下侧面设置有第一空心块27，且第二液压杆26通过连接螺丝28与第一空心块27相连接，同时第一空心块27内部设置有吸气泵29，吸气泵29上侧面设置有出气管30，且出气管30上端贯穿第一空心块27上侧面，同时出气管30上侧面设置有固定件31，通过连接螺丝28使得吸气泵29需要维护或维修时，方便拆卸，使得维护和维修更方便。
如图1、图2、图4和图5所示，固定柱15设置在固定板13上侧面，且固定柱15上侧面设置有固定板16，同时固定板16上侧面设置有连接柱17，固定柱15之间设置有连接柱17，且固定柱15前侧设置有减速电机18，减速电机18通过第二电机轴19和第二转轴20与连接柱17之间构成转动结构，减速电机18通过第二电机轴19和第二转轴20带动连接柱17转动，致使连接柱17方便调节位置，同时减速电机18与第二电机轴19相连接，第二电机轴19后端设置有第二转轴20，且第二转轴20后端依次贯穿固定板16和连接柱17。
如图2和图7所示，吸气泵29上侧面设置有出气管30，且出气管30上端贯穿第一空心块27上侧面，同时出气管30上侧面设置有固定件31，第一空心块27下侧面设置有连接柱32，且连接柱32下侧面设置有第二空心块33，同时第二空心块33内部设置有分流管34，分流管34上侧面设置有吸气管35，且吸气管35上端依次贯穿第二空心块33上侧面和第一空心块27上侧面和吸气泵29相连接，分流管34下侧面设置有吸气头36，且吸气头36下端贯穿第二空心块33下侧面，吸气头36设置有七组，且七组吸气头36呈等间距分布，这样使得在对物品进行吸附搬运时，通过七组吸气头36使得物品吸附稳定性更好。
工作原理：在使用该上下料机器人时，通过使用螺钉贯穿内螺纹孔4与连接装置相连接，致使底座1得到固定，此时连接外部电源，根据物品所在位置，启动第一液压缸22，第一液压缸22通过第一液压杆23带动矩形块24进行位置调节，致使吸气头36到达物品所在位置，启动减速电机18，减速电机18通过第二电机轴19带动第二转轴20转动，致使连接柱17进行上下移动，方便调节位置，此时再启动第二液压缸25，第二液压缸25通过第二液压杆26带动第一空心块27向下移动，致使吸气头36向下移动到达物品所在处，启动吸气泵29，吸气泵29通过吸气管35对分流管34内部气体进行抽取，抽取的气体通过出气管30排出，致使吸气头36对物品进行吸附，使得物品吸附在吸气头36下侧，第二液压缸25通过第二液压杆26带动第一空心块27向上移动，致使物品向上移动，此时启动伺服电机9，伺服电机9通过第一电机轴10带动第一转轴11转动，带动第一转轴11通过固定板13带动固定柱15进行转动，且固定板13带动滑块14在滑轨12内部转动，致使固定板13的转动更稳定，随着固定板13的转动，使得吸气头36带动物品进行转动调节位置，致使物品方便被搬运到指定位置，在需要移动上下料机器人时，通过取下连接块3上的螺钉，启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5带动滚轮6向下移动，致使滚轮6与地面接触，此时推动上下料机器人进行移动，致使上下料机器人跟方便移动，在需要对吸气泵29进行维护和维修时，通过把连接螺丝28取下，致使吸气泵29被取下，致使吸气泵29方便维护和维修，搬运完成后，关闭电源，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下料机器人，包括底座(1)、固定板(13)和固定柱(15)，其特征在于：所述底座(1)左右两侧面均设置有支撑底柱(2)，且支撑底柱(2)下侧面设置有连接块(3)，同时连接块(3)上开设有内螺纹孔(4)，所述底座(1)下侧面设置有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)下侧面设置有滚轮(6)，同时底座(1)上侧面设置有固定块(7)，所述固定块(7)内部开设有第一凹槽(8)，且第一凹槽(8)内部设置有伺服电机(9)，同时伺服电机(9)与第一电机轴(10)相连接，所述第一电机轴(10)上侧面设置有第一转轴(11)，且第一转轴(11)上端贯穿固定块(7)上侧面，同时固定块(7)上侧面设置有滑轨(12)，所述固定板(13)设置在第一转轴(11)上侧面，且固定板(13)下侧面设置有滑块(14)，同时滑块(14)设置在滑轨(12)内部；
所述连接柱(17)右侧内部开设有凹槽(21)，且凹槽(21)内部设置有第一液压缸(22)，同时第一液压缸(22)右侧面设置有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)右侧面设置有矩形块(24)，且矩形块(24)下侧面设置有第二液压缸(25)，同时第二液压缸(25)下侧面设置有第二液压杆(26)，所述第二液压杆(26)下侧面设置有第一空心块(27)，且第二液压杆(26)通过连接螺丝(28)与第一空心块(27)相连接，同时第一空心块(27)内部设置有吸气泵(29)，所述吸气泵(29)上侧面设置有出气管(30)，且出气管(30)上端贯穿第一空心块(27)上侧面，同时出气管(30)上侧面设置有固定件(31)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述固定柱(15)设置在固定板(13)上侧面，且固定柱(15)上侧面设置有固定板(16)，同时固定板(16)上侧面设置有连接柱(17)，所述固定柱(15)之间设置有连接柱(17)，且固定柱(15)前侧设置有减速电机(18)，同时减速电机(18)与第二电机轴(19)相连接，所述第二电机轴(19)后端设置有第二转轴(20)，且第二转轴(20)后端依次贯穿固定板(16)和连接柱(17)。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述吸气泵(29)上侧面设置有出气管(30)，且出气管(30)上端贯穿第一空心块(27)上侧面，同时出气管(30)上侧面设置有固定件(31)，所述第一空心块(27)下侧面设置有连接柱(32)，且连接柱(32)下侧面设置有第二空心块(33)，同时第二空心块(33)内部设置有分流管(34)，所述分流管(34)上侧面设置有吸气管(35)，且吸气管(35)上端依次贯穿第二空心块(33)上侧面和第一空心块(27)上侧面和吸气泵(29)相连接，所述分流管(34)下侧面设置有吸气头(36)，且吸气头(36)下端贯穿第二空心块(33)下侧面。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述支撑底柱(2)、连接块(3)和内螺纹孔(4)均设置有两组，且两组支撑底柱(2)、两组连接块(3)和两组内螺纹孔(4)均关于底座(1)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述伺服电机(9)通过第一电机轴(10)和第一转轴(11)与固定板(13)之间构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述固定板(13)通过滑块(14)与滑轨(12)之间的连接方式为转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述减速电机(18)通过第二电机轴(19)和第二转轴(20)与连接柱(17)之间构成转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述第一液压缸(22)通过第一液压杆(23)与矩形块(24)之间构成伸缩结构。
9.根据权利要求3所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述吸气头(36)设置有七组，且七组吸气头(36)呈等间距分布。
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