CN110553550A - 一种空中反无人机网捕装置 - Google Patents

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吴华晴
陈雷
赵小勇
乔文治
付俊兴
姚盼盼
陈玉娟
王刘星
林海彬
和鑫
邬亨贵
蒋斌林
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Abstract

本发明涉及一种空中反无人机网捕装置，网捕装置从头部至尾部依次为：头舱段、网舱段、伞舱段、助推段和舵面段；头舱段包括头罩(1)、延期点火器(6)、火药(7)、质量块(8)及本体(2)；网舱段包括网盒(9)和飞网(3)；伞舱段包括隔板(4)、伞盒(10)和回收伞(5)。本发明实现了对无人机的捕获及回收，通过在飞网后端设计回收伞，且回收伞由飞网牵引出，省去了回收伞的牵引机构，同时实现网捕装置回收。网捕装置结构紧凑，重量较轻，由空中平台发射，捕获范围较广，拦截距离较远，捕获精度高。

Description

一种空中反无人机网捕装置
技术领域
本发明属于反无人机领域，特别是涉及一种网捕式反无人机***。
背景技术
网捕技术是反无人机***主要技术之一，当前，国外反无人机网捕装置研究较为成熟，可实现对无人机的抓捕及伞降回收，具体细节因技术封锁，无从考究。国内反无人机网捕装置一般包括发射机构、网绳及动力源，对网捕装置的回收***涉及较少，无法实现网捕装置的软着陆回收，且网捕装置一般采用地面车载发射或者肩扛式发射，重量较大且发射初速较低，拦截距离较近，对高空无人机捕获精度较低。
发明内容
本发明的目的：
本发明的目的在于，针对上述现有技术状况，设计一种空中发射式反无人机网捕装置，实现对无人机的喷网捕获及回收。
本发明采取的技术方案为：
一种空中反无人机网捕装置，包括头罩1，延期点火器6，质量块8，本体2，火药7，网盒9，飞网3，隔板4，回收伞5，伞盒10，助推器11，舵面段12；
网捕装置从头部至尾部依次为：头舱段、网舱段、伞舱段、助推段和舵面段；头舱段包括头罩1、延期点火器6、火药7、质量块8及本体2；网舱段包括网盒9和飞网3；伞舱段包括隔板4、伞盒10和回收伞5；
网捕装置最前端为头罩1，头罩1内部具有延期点火器6、火药7、质量块8及本体2，本体2为圆环形支架，多个质量块8***本体2中进行固定，火药7装入本体2前端，延期点火器6固定在火药7外侧，延期点火器6、火药7、质量块8及本体2组成延时发射机构，延时发射机构安装于网盒9前端，网盒9内装有飞网3，质量块8分别与飞网3的边角连接；
网盒9后端为伞盒10，伞盒10内装有回收伞5，飞网3与回收伞5通过绳带连接，飞网3与回收伞5之间设置柔性隔板4，防止飞网3与回收伞5缠绕在一起；
伞盒10后端为助推段，助推段具有助推器11，为网捕装置提供动力；
助推段后端为舵面段12，维持网捕装置的飞行稳定性。
其特征在于，头舱段、网舱段、伞舱段和舵面段外壳均采用薄壁塑胶件，保证整体重量较轻。
其特征在于，助推段采用金属外壳，内部装载助推火药。
其特征在于，本体2外环上具有4个侧面孔14，密封圈数量与侧面孔14数量相同。
其特征在于，本体2外环上具有多个侧面孔14，将密封圈装入多个质量块8的密封凹槽15后，再将多个质量块8***本体2的侧面孔14中固定。
其特征在于，本体2前端面开有端面孔13，火药7装入端面孔13中。
其特征在于，网捕装置由空中平台带动飞行及发射。
其特征在于，助推段提供网捕装置较大的初始速度，舵面段保持网捕装置空中姿态稳定，使网捕装置获得较远的拦截距离。
其特征在于，助推器11后端具有螺栓16，舵面段12前端具有螺纹孔17，与助推器11后端的螺栓16配合，将助推段后端与舵面段12固定。
本发明的有益效果：
本发明实现了对无人机的捕获及回收，通过在飞网后端设计回收伞，且回收伞由飞网牵引出，省去了回收伞的牵引机构，同时实现网捕装置回收。网捕装置结构紧凑，重量较轻，由空中平台发射，捕获范围较广，拦截距离较远，捕获精度高。
附图说明
图1为网捕装置结构***图。
图2为网捕装置剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
如图1－2所示，空中反无人机网捕装置，包括头罩1，延期点火器6，质量块8，本体2，火药7，网盒9，飞网3，隔板4，回收伞5，伞盒10，助推器11，舵面段12；
网捕装置从头部至尾部依次为：头舱段、网舱段、伞舱段、助推段和舵面段；除助推段外，网捕装置外壳均采用薄壁塑胶件，保证整体重量较轻，助推段采用金属外壳，内部装载助推火药；
网捕装置最前端为头罩1，头罩1内部具有延期点火器6、火药7、质量块8及本体2，本体2为圆环形支架，本体2外环上具有4个侧面孔14，将密封圈装入4个质量块8的密封凹槽15后，再将质量块8***本体2的侧面孔14中固定，本体2前端面开有端面孔13，火药7装入端面孔13中，延期点火器6固定在火药7外侧，延期点火器6、火药7、质量块8及本体2组成延时发射机构，延时发射机构安装于网盒9前端，网盒9内装有飞网3，质量块8分别与飞网3的边角连接；
网盒9后端为伞盒10，伞盒10内装有回收伞5，飞网3与回收伞5通过绳带连接，飞网3与回收伞5之间设置柔性隔板4，防止飞网3与回收伞5缠绕在一起；
伞盒10后端为助推段，助推段具有助推器11，为网捕装置提供动力，助推器11后端具有螺栓16；
助推段后端为舵面段12，维持网捕装置的飞行稳定性，舵面段12前端具有螺纹孔17，与助推器11后端的螺栓16配合，将助推段后端与舵面段12固定。
安装时，先将网盒9与伞盒10连接，将回收伞5装入伞盒10中，在回收伞上盖住隔板4；将飞网3与回收伞5用绳带连接，再将飞网3装入网盒9内，飞网3的角上连接质量块8。接着将质量块8分别安装于本体2上的侧面孔14中，火药7与延期点火器6依次安装于本体5的端面孔13中。然后，将组装好的本体2一端与网盒9连接，再将头罩1与本体2另一端连接。最后，将助推器11与伞盒10相连，舵面段12拧入助推器11的螺栓16。
当网捕装置点火发射时，助推器11工作，推动网捕装置加速，同时延期点火器6通电，经一定时间延迟后，网捕装置飞行至目标无人机附近，此时延期点火器点燃火药，质量块8在火药力作用下瞬间加速，炸开网盒9并牵引飞网3不断展开，完成目标无人机的捕获。飞网3展开后，速度减小，回收伞5与飞网3之间存在速度差，回收伞5被牵引出伞盒10，并在风力作用下展开，缓慢降落至回收区域，完成网捕***及捕获的无人机回收。

Claims (9)

1.一种空中反无人机网捕装置，包括头罩(1)，延期点火器(6)，质量块(8)，本体(2)，火药(7)，网盒(9)，飞网(3)，隔板(4)，回收伞(5)，伞盒(10)，助推器(11)，舵面段(12)；
网捕装置从头部至尾部依次为：头舱段、网舱段、伞舱段、助推段和舵面段；头舱段包括头罩(1)、延期点火器(6)、火药(7)、质量块(8)及本体(2)；网舱段包括网盒(9)和飞网(3)；伞舱段包括隔板(4)、伞盒(10)和回收伞(5)；
网捕装置最前端为头罩(1)，头罩(1)内部具有延期点火器(6)、火药(7)、质量块(8)及本体(2)，本体(2)为圆环形支架，多个质量块(8)***本体(2)中进行固定，火药(7)装入本体(2)前端，延期点火器(6)固定在火药(7)外侧，延期点火器(6)、火药(7)、质量块(8)及本体(2)组成延时发射机构，延时发射机构安装于网盒(9)前端，网盒(9)内装有飞网(3)，质量块(8)分别与飞网(3)的边角连接；
网盒(9)后端为伞盒(10)，伞盒(10)内装有回收伞(5)，飞网(3)与回收伞(5)通过绳带连接，飞网(3)与回收伞(5)之间设置柔性隔板(4)，防止飞网(3)与回收伞(5)缠绕在一起；
伞盒(10)后端为助推段，助推段具有助推器(11)，为网捕装置提供动力；
助推段后端为舵面段(12)，维持网捕装置的飞行稳定性。
2.如权利要求1所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，头舱段、网舱段、伞舱段和舵面段外壳均采用薄壁塑胶件，保证整体重量较轻。
3.如权利要求2所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，助推段采用金属外壳，内部装载助推火药。
4.如权利要求3所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，本体(2)外环上具有4个侧面孔(14)，密封圈数量与侧面孔(14)数量相同。
5.如权利要求3所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，本体(2)外环上具有多个侧面孔(14)，将密封圈装入多个质量块(8)的密封凹槽(15)后，再将多个质量块(8)***本体(2)的侧面孔(14)中固定。
6.如权利要求4或5所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，本体(2)前端面开有端面孔(13)，火药(7)装入端面孔(13)中。
7.如权利要求6所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，网捕装置由空中平台带动飞行及发射。
8.如权利要求7所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，助推段提供网捕装置较大的初始速度，舵面段保持网捕装置空中姿态稳定，使网捕装置获得较远的拦截距离。
9.如权利要求8所述的一种空中反无人机网捕装置，其特征在于，助推器(11)后端具有螺栓(16)，舵面段(12)前端具有螺纹孔(17)，与助推器(11)后端的螺栓(16)配合，将助推段后端与舵面段(12)固定。
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