CN110529512B - 一种咬爪式锁定解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种咬爪式锁定解锁机构，所述锁定解锁机构为包括移动卡位件和卡位部，所述卡位部位于所述传动件上，所述移动卡位件沿着所述电机轴孔轴向移动，所述移动卡位件移动至所述卡位部时通过旋转运动或直线运动的方式进入到所述卡位部中将所述传动件锁定在所述驱动电机的电机轴孔中；所述移动卡位件离开所述卡位部时，所述传动件与所述电机轴孔能够进行分离。

Description

一种咬爪式锁定解锁机构

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机的咬爪式锁定解锁机构。

背景技术

洗衣机使用一段时间之后，外表看似光亮如新，但是内筒外壁与外筒内壁之间的空间内藏污纳垢，这些污垢中含有有害细菌，如果不对这些污垢进行及时清除会造成对人的身体健康造成伤害。

现有技术中对内外桶之间的污垢进行清除主要包括以下方式以及以下不足：

（1）现有通过物理拆卸的方式将内筒取出进行清洗虽然可以完全彻底的清除污垢，但是普通消费者不会拆卸或者拆卸不易，无法广泛推广。

（2）现有技术中还可以清洗剂对污垢进行清洗，但实际上清洗剂清洗效果不好，并且清洗过后无法通过肉眼或设备检验清洗的效果。

（3）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是通常为需要人手动拉出内筒或推进内筒，不能通过控制指令自动实现内筒的伸出或缩回。

（4）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但是内外筒之间的锁定机构过于复杂，并且占用空间过大。

（5）中国发明专利申请：一种便于清洁的洗衣机，申请号：2019101348908，该专利申请中虽然公开了内筒可以相对于外筒移动，但两者通过滑动件和滑轨配合的导向方式运行的稳定性和顺滑性需要提高。

（6）洗衣机内筒从外筒中拉出时，需要两者可以自由分离，但是清洗完之后内筒回到外筒中时，则需要确保内筒和外筒之间锁定关系，否则内筒高速旋转时，内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。

发明内容

本发明设计了一种咬爪式锁定解锁机构，其解决的技术问题是洗衣机内筒从外筒中拉出时，需要两者可以自由分离，但是清洗完之后内筒回到外筒中时，则需要确保内筒和外筒之间锁定关系，否则内筒高速旋转时，内筒可能会相对于外筒发生位移并影响到洗衣机的安全使用。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：所述锁定解锁机构为包括移动卡位件和卡位部，所述卡位部位于所述传动件上，所述移动卡位件沿着所述电机轴孔轴向移动，所述移动卡位件移动至所述卡位部时通过旋转运动或直线运动的方式进入到所述卡位部中将所述传动件锁定在所述驱动电机的电机轴孔中；所述移动卡位件离开所述卡位部时，所述传动件与所述电机轴孔能够进行分离。

进一步，所述卡位部为所述传动件（13）上的卡槽（131），所述锁定解锁机构的移动卡位件包括第一咬件（70）、第二咬件（71）、第二转轴（72）、第一转轴（74）、外移动件（75）、轴承（76）、内移动件（751）、导向件（77）、螺杆（78）以及锁定/解锁电机（73）；

所述第一咬件（70）和所述第二咬件（71）都与所述外移动件（75）铰接，所述外移动件（75）与所述内移动件（751）之间通过所述轴承（76）连接，所述内移动件（751）还与所述螺杆（78）的一端螺接，所述螺杆（78）的另一端与所述锁定/解锁电机（73）连接；

所述导向件（77）使得所述第一咬件（70）和所述第二咬件（71）相向运动或反方向运动。

进一步，导向件（77）上至少设有两个导向斜孔（771），第一咬件（70）和第二咬件（71）分别在一导向斜孔（771）的帮助下实现两者的相向直线运动或反方向直线运动。

进一步，所述导向斜孔（771）为直线长孔。

进一步，轴承（76）的外圈与外移动件（75）固定连接，轴承（76）的内圈与内移动件（751）连接。

进一步，还包括限定件（752），所述限定件（752）确保所述内移动件（751）沿着所述螺杆（78）轴向移动时其自身不会发生旋转。

该咬爪式锁定解锁机构具有以下有益效果：

（1）本发明通过设置锁定解锁机构确保内筒高速旋转洗衣和甩干时，内外桶不会分离，同时在需要清洗内筒和外筒时，该锁定解锁机构可以方便内筒与外筒之间的分离。

（2）本发明通过内筒伸缩动力装置使得内筒自动进出外筒，无需人力推拉，方便使用和清洗。

附图说明

图1：本发明可清洗的滚筒洗衣机的外观示意图；

图2：本发明中传动件结构示意图；

图3：本发明锁定/解锁机构中咬件结构示意图；

图4：图3的剖视图；

图5：本发明第一种锁定/解锁机构中导向件结构示意图；

图6：本发明第一种锁定/解锁机构的结构示意图；

图7：本发明第一种锁定/解锁机构的剖视图；

图8：图7中局部放大示意图；

图9：本发明第二种锁定/解锁机构的剖视图；

图10：本发明第二种锁定/解锁机构的工作示意图；

图11：本发明第三种锁定/解锁机构的剖视图；

图12：本发明第三种锁定/解锁机构的工作示意图；

图13：本发明第四种锁定/解锁机构的剖视图；

图14：本发明第四种锁定/解锁机构的工作示意图；

图15：本发明第五种锁定/解锁机构的剖视图；

图16：本发明第五种锁定/解锁机构的工作示意图；

图17：本发明第五种锁定/解锁机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1—内筒；11—内筒盖；12—外筒盖；13—传动件；131—卡槽；132—密封圈；133—轴承；2—外筒；3—面板；4—内筒驱动电机；41—电机轴孔；5—减震装置；

70—第一咬件；71—第二咬件；72—第二转轴；73—锁定/解锁电机；74—第一转轴；75—外移动件；751—内移动件；752—限定件；76—轴承；77—导向件；771—导向斜孔；78—螺杆；79—安装支架；

70a—螺杆；70b—杠杆本体；70c—锁件；70d—转轴支点；70e—动力臂；70f—移动螺纹移动件；70g—驱动柱；70h—受力孔；

71a—螺杆；71b—限定件；71c—移动件；71d—轴承；71f—伸缩件；71g—齿条；71h—导向件；71i—支点轴；71j—动力臂齿轮；71k—锁件；

72a—螺杆；72b—限定件；72c—移动件；72d—轴承；72e—伸缩件；72f—锥形推动部；72g—空腔；72h—锁件；

73a—螺杆；73b—限定件；73c—移动件；73d—轴承；73e—伸缩件；73f—第一连接件；73g—第一连接轴；73h—第二连接件；73i—第二连接轴；73j—第三连接件；73k—第三连接轴；73m—第四连接件；73l—锁件。

具体实施方式

下面结合图1至图16，对本发明做进一步说明：

如图1-8所示，一种可清洗的滚筒洗衣机，包括洗衣机壳体，在洗衣机壳体内设置有外筒2，在外筒2内设置洗衣服的内筒1，内筒1在内筒驱动电机4的作用下洗衣或甩干，内筒1能够以直线运动的方式进出外筒2并使得内筒1外壁和外筒2内壁之间的空间暴露出来方便进行去除污垢和有害细菌，传动件13固定在内筒1的底部，驱动电机4设置在外筒2的底部；传动件13位于驱动电机4的电机轴孔41中时，内筒1能够旋转进行洗衣或甩干；传动件13离开驱动电机4的电机轴孔41中时，内筒1能够与外筒2分离；内筒1与外筒2之间设有一锁定解锁机构确保内筒1与外筒2能够进行分离或保持连接。

传动件13为一异形轴结构，电机轴孔41也是与传动件13相配合的异形孔结构，两者配合使得传动件13可以旋转从而带动其他部件旋转。

锁定解锁机构第一种结构包括移动卡位件和卡位部，卡位部位于传动件13上，移动卡位件沿着电机轴孔41轴向移动，移动卡位件移动至卡位部时通过旋转运动或直线运动的方式进入到卡位部中将传动件13锁定在驱动电机4的电机轴孔41中；移动卡位件离开卡位部时，传动件13与电机轴孔41能够进行分离。

锁定解锁机构的卡位部为传动件13上的卡槽131，锁定解锁机构的移动卡位件包括第一咬件70、第二咬件71、第二转轴72、第一转轴74、外移动件75、轴承76、内移动件751、导向件77、螺杆78以及锁定/解锁电机73。

第一咬件70通过第一转轴74与外移动件75进行铰接，第二咬件71通过第二转轴72也与外移动件75进行铰接，外移动件75与内移动件751之间通过轴承76连接，轴承76的外圈与外移动件75固定连接，轴承76的内圈与内移动件751连接。内移动件751还与螺杆78的一端螺接，螺杆78的另一端与锁定/解锁电机73连接。锁定/解锁电机73安装在外筒2或洗衣机外壳上。锁定/解锁电机73驱动螺杆78旋转，旋转的螺杆78使得，内移动件751和外移动件75沿着螺杆轴向移动，当外移动件75靠近卡槽131时，第一咬件70和第二咬件71相向移动并卡在卡槽131中使得传动件13不能沿着其轴向发生位移，当外移动件75远离卡槽131时，第一咬件70和第二咬件71反方向移动并与卡槽131脱离。

还包括导向件77和限定件752，导向件77使得第一咬件70和第二咬件71相向运动或反方向运动。导向件77上至少设有两个导向斜孔771，第一咬件70和第二咬件71分别在一导向斜孔771的帮助下实现两者的相向直线运动或反方向直线运动。

限定件752确保内移动件751沿着螺杆78轴向移动时其自身不会发生旋转。

此外，还包括面板3，面板3上设有控制锁定/解锁电机73的控制按键。

锁定解锁机构第二种结构包括卡位件和移动卡位部，卡位件位于传动件13上，移动卡位部沿着电机轴孔41轴向移动，移动卡位部移动至卡位件时通过旋转运动或直线运动的方式使得卡位件进入其中从而将传动件13锁定在驱动电机4的电机轴孔41中；移动卡位部离开卡位件时，传动件13与电机轴孔41能够进行分离。

第二种结构与第一种结构相似，只是部件进行了位置的替换。

如图9和图10所示，锁定解锁机构的卡位部为传动件13上的卡槽131，锁定解锁机构的移动卡位件包括动力装置、传动结构、杠杆结构以及锁件，杠杆结构的动力臂70e通过传动结构与动力装置连接，杠杆结构的阻力臂设有锁件，动力装置作用杠杆结构的动力臂使得锁件进入卡槽131进行锁定或使得锁件离开卡槽131进行解锁。

具体来说，动力装置为锁定/解锁电机，传动结构包括螺杆70a和移动螺纹移动件70f，杠杆机构包括杠杆本体70b和转轴支点70d；锁定/解锁电机作用螺杆70a旋转，旋转的螺杆70a使得螺纹移动件70f沿着其轴向移动，移动的螺纹移动件70f直接或间接作用杠杆结构的动力臂使得锁件70c进入卡槽131中。

螺纹移动件70f外部设有驱动柱70g，在动力臂70e上设有受力孔70或受力槽，驱动柱70g位于受力孔70h或受力槽中并作用受力孔70h或受力槽使得动力臂70e转动；或者替换结构为：螺纹移动件70f外部设有受力孔70h或受力槽，在动力臂70e上设有驱动柱70g，驱动柱70g位于受力孔70h或受力槽中并被受力孔70h或受力槽作用使得动力臂70e转动。

卡槽131连接轴承133，轴承包括内圈和外圈，内圈套接在传动件13液压缸上，锁件70c作用在外圈上避免传动件13高速旋转时对锁件70c的磨损。

作为动力装置的替换结构：动力装置为气缸或液压缸，杠杆机构包括杠杆本体和转轴支点；气缸或液压缸的气缸杆或液压杆直接或间接作用杠杆结构的动力臂使得锁件进入卡槽中。

如图11和图12所示，锁定解锁机构的卡位部为传动件13上的卡槽131，锁定解锁机构的移动卡位件包括动力装置、传动结构、杠杆结构以及锁件，杠杆结构的动力臂通过传动结构与动力装置连接，杠杆结构的阻力臂设有锁件，动力装置作用杠杆结构的动力臂使得锁件进入卡槽131进行锁定或使得锁件离开卡槽131进行解锁。

动力装置为锁定/解锁电机，传动结构包括螺杆71a、限定件71b、移动件71c、轴承71d和伸缩件71f，杠杆机构包括动力臂齿轮71j、支点轴71i和阻力臂；伸缩件71f一端通过齿条71g与动力臂齿轮71j连接，伸缩件71f另一端通过轴承71d与移动件71c连接；轴承71d的外圈与所述移动件71c连接，轴承71d的内圈与伸缩件71f连接；或者轴承71d的外圈能够与锁件71k连接，轴承71d的内圈套在卡槽131处的传动件13上；当轴承设置在卡槽131处的传动件13时，此时伸缩件与移动件可以为一体件。

电机作用螺杆71a旋转，旋转的螺杆71a使得移动件71c沿着其轴向移动并且限定件71b确保移动件71c不会发生旋转，移动的移动件71c带动伸缩件71f移动，并通过齿轮传动最终使得阻力臂上的锁件71k旋转，旋转的锁件71k能够进入或离开卡槽131中实现锁定或解锁。

伸缩件71f设有一导向装置，导向装置确保其做直线运动。导向装置为导向件和导向孔，该导向件可以设置在伸缩件71f上，或者导向孔设置在伸缩件71f上。

作为动力装置的替换结构：动力装置为气缸或液压缸，传动结构为伸缩件，杠杆机构包括动力臂齿轮71j、支点轴71i和阻力臂；伸缩件71f一端通过齿条71g与动力臂齿轮71j连接，伸缩件71f另一端与气缸或液压缸连接；气缸或液压缸作用伸缩件71f移动使得阻力臂上的锁件71k旋转，旋转的锁件71k能够进入或离开卡槽131中实现锁定或解锁。

如图13和图14所示，锁定解锁机构的卡位部为传动件13上的卡槽131，锁定解锁机构的移动卡位件包括动力装置、传动结构以及锁件72h，传动结构包括伸缩件72e和锥形推动部72f，伸缩件72e一端与动力装置连接，另一端与锥形推动部72f连接，锥形推动部72f为空腔结构72g并且底部设有供传动件13进出的通道，锥形推动部72f外壁设有多个可以移动的锁件72h，电机轴孔41内部包括挤压面和非挤压面，锥形推动部72f在电机轴孔41内部移动时，锁件72h位于非挤压面时（平面）不被外力作用使得所有锁件72h形成的圆面积大从而可以使得传动件13的端部通过，锁件72h位于挤压面（斜面）时能够被挤压面作用下使得所有锁件72h形成的圆面积小并且所有锁件72h位于卡槽131中将传动件13进行锁定。

动力装置为锁定/解锁电机，传动结构包括螺杆72a、限定件72b和移动件72c，电机72a作用螺杆72a旋转，旋转的螺杆72a使得移动件72c沿着其轴向移动并且限定件72b确保移动件72c不会发生旋转，移动的移动件72c通过轴承72d带动伸缩件72e移动；或者，动力装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸作用伸缩件72e做直线移动。

如图15-图17所示，锁定解锁机构的卡位部为传动件13上的卡槽131，锁定解锁机构的移动卡位件包括动力装置、传动结构、杠杆结构以及锁件，杠杆结构的动力臂通过传动结构与动力装置连接，杠杆结构的阻力臂设有锁件，动力装置作用杠杆结构的动力臂使得锁件进入卡槽131进行锁定或使得锁件离开卡槽131进行解锁。

动力装置为电机，传动结构包括螺杆73a、限定件73b、移动件73c、伸缩件73e、第一连接件73f、第二连接件73h以及第四连接件73m，杠杆机构包括第三连接件73j和支点轴73k；伸缩件73e一端部与移动件73c连接，伸缩件73e中间穿过第一连接件73f并且两者可以相对运动，伸缩件73e另一端部与第四连接件73m连接；连接结构：第一连接件73f一端通过第一连接轴73g与第二连接件73h一端铰接，第二连接件73h另一端通过第二连接轴73i与第三连接件73j的动力臂铰接，第三连接件73j通过支点轴73K与第四连接件73m一端铰接，第三连接件73j的阻力臂设有一锁件73l。

电机作用螺杆73a旋转，旋转的螺杆73a使得移动件73c沿着其轴向移动并且限定件73b确保移动件73c不会发生旋转，移动的移动件73c带动伸缩件73e移动，并最终使得阻力臂上的锁件73l旋转，旋转的锁件73l能够进入或离开卡槽131中实现锁定或解锁。

卡槽131连接轴承133，轴承包括内圈和外圈，内圈套接在传动件13上，锁件73l作用在外圈上避免传动件13高速旋转时对锁件73l的磨损；或者，伸缩件73e一端部通过轴承73d与移动件73c连接。

伸缩件73e两侧分别设有一套连接结构，两套连接结构共用一第四连接件73m和一第一连接件73f。

此外，需要说明的一下是上述各个实施例中使用的轴承是动静结合件，其连接两个部件，使得其中一个部件在旋转时，而另外一个部件能够保持静止。由于轴承的结构种类种类，本发明说明书中列举的是具有内外圈结构的轴承，内圈与一个部件的轴连接，外圈与另一个部件连接。但是，轴承种类繁多，还存在轴向上、下圈的结构等等，其连接原理近似，都是使得一个部件运动，而另外一个部件不受其影响可以保持静止状态。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：所述锁定解锁机构包括移动卡位件和卡位部，所述卡位部位于传动件上，所述移动卡位件沿着电机轴孔轴向移动，所述移动卡位件移动至所述卡位部时通过旋转运动或直线运动的方式进入到所述卡位部中将所述传动件锁定在驱动电机的电机轴孔中；所述移动卡位件离开所述卡位部时，所述传动件与所述电机轴孔能够进行分离；

所述卡位部为所述传动件（13）上的卡槽（131），所述锁定解锁机构的移动卡位件包括第一咬件（70）、第二咬件（71）、第二转轴（72）、第一转轴（74）、外移动件（75）、轴承（76）、内移动件（751）、导向件（77）、螺杆（78）以及锁定/解锁电机（73）；

所述第一咬件（70）和所述第二咬件（71）都与所述外移动件（75）铰接，所述外移动件（75）与所述内移动件（751）之间通过所述轴承（76）连接，所述内移动件（751）还与所述螺杆（78）的一端螺接，所述螺杆（78）的另一端与所述锁定/解锁电机（73）连接；

所述导向件（77）使得所述第一咬件（70）和所述第二咬件（71）相向运动或反方向运动。

2.根据权利要求1所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：导向件（77）上至少设有两个导向斜孔（771），第一咬件（70）和第二咬件（71）分别在一导向斜孔（771）的帮助下实现两者的相向直线运动或反方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：所述导向斜孔（771）为直线长孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：轴承（76）的外圈与外移动件（75）固定连接，轴承（76）的内圈与内移动件（751）连接。

5.根据权利要求1、2或3中任何一项所述咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：还包括限定件（752），所述限定件（752）确保所述内移动件（751）沿着所述螺杆（78）轴向移动时其自身不会发生旋转。

6.根据权利要求4所述咬爪式锁定解锁机构，其特征在于：还包括限定件（752），所述限定件（752）确保所述内移动件（751）沿着所述螺杆（78）轴向移动时其自身不会发生旋转。

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