CN110513376A - 一种快速对接锁紧机构 - Google Patents
一种快速对接锁紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110513376A CN110513376A CN201910547545.7A CN201910547545A CN110513376A CN 110513376 A CN110513376 A CN 110513376A CN 201910547545 A CN201910547545 A CN 201910547545A CN 110513376 A CN110513376 A CN 110513376A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- bolt
- lock bolt
- abutting joint
- rapid abutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 41
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
- F16B21/12—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with locking-pins or split-pins thrust into holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Buckles (AREA)
Abstract
本发明提供一种快速对接锁紧机构,包括被动端组件和主动端组件;所述被动端组件包括套筒、保险插销、挡板、保险弹簧和弹性圆柱销;所述保险插销卡在所述套筒的一端,所述保险弹簧放入套筒的另一端后,通过挡板限位;所述挡板通过弹性圆柱销固定在套筒上;所述主动端组件包括插销、锁闩、顶杆、插销底座、安装底板、滚针轴承、无耳卡簧和工作弹簧。该快速对接锁紧机构在使用时操作简单,锁紧时无需任何操作工具,只需主、被动端组件端面靠紧即可,可实现快速对接锁紧,解锁时首先需要使用解锁钥匙将顶杆顶起保险插销解除保险同时主、被动端组件强制反向撤离即可实现快速解锁。该锁闭机构具有方便快捷、可反复多次使用、高可靠性的特点。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天及汽车工业领域,特别涉及一种快速对接锁紧机构。
背景技术
目前某些航空航天或汽车工业中两设备之间需要实现快速对接与分离,因此需要设计一种简易可靠的机构,能够满足快速锁紧与解锁且反复多次拆装的需求,且要求操作简单,连接可靠。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速对接锁紧机构,为解决某些航空航天或汽车工业中两设备需要快速锁紧与解锁且反复多次拆装的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种快速对接锁紧机构,包括被动端组件和主动端组件;
所述被动端组件包括套筒、保险插销、挡板、保险弹簧和弹性圆柱销;所述保险插销卡在所述套筒的一端,所述保险弹簧放入套筒的另一端后,通过挡板限位;所述挡板通过弹性圆柱销固定在套筒上;
所述主动端组件包括插销、锁闩、顶杆、插销底座、安装底板、滚针轴承、无耳卡簧和工作弹簧;所述工作弹簧套在插轴上后,套入插轴底座中,所述插轴底座通过螺钉与安装底板固连;所述锁闩***插轴上适配的通孔中,并在锁闩两侧分别安装所述滚针轴承和无耳卡簧;所述顶杆安装于插轴顶端;
对接锁紧过程仅需要一个步骤,即主动端组件向被动端组件方向运动,所述锁闩通过套筒内部双螺纹轨迹设计和保险插销的双线螺纹附形设计能够自动滑入套筒内,且当锁闩滑至锁紧位置时,保险插销在保险弹簧弹力的作用下能够将其限位至该处,从而实现整个机构快速锁闭,且由于主动端组件中工作弹簧被压缩,从而能够实现对整个机构进行锁紧(参见图4~图6);
解锁过程需要两个步骤,首先需要使用主动端组件解锁钥匙(参见图7),将主动端组件中的顶杆顶起,从而将保险插销顶起实现解锁,其次,强行拉开主、被动端组件,锁闩能够沿着套筒内部双螺纹轨迹滑出,从而能够实现整个机构的快速解锁分离。
进一步的,所述套筒对接端设计有大导程双线螺纹,且双线螺纹入口保持锐边,方便主被动端组件对接时锁闩的导入。
进一步的,所述保险插销按照双线螺纹的外形进行附形设计,且入口保持锐边,方便主被动端组件对接时锁闩的导入。
进一步的,所述套筒与保险插销分别设计有4处限位槽与限位边,以防止保险插销运动时发生自旋转动。
进一步的,所述套筒上设计有止退凸点,当锁闩锁紧到位后,稳定锁闩锁紧位置,防止滑退。
进一步的,所述滚针轴承通过锁闩上的轴肩与无耳卡簧固定在锁闩上。
进一步的,所述插轴末端的外缘设计有倒角方便外部工具的对接,轴线末端内部设计有导向角度,方便工具顶起顶杆时的导入。
本发明提供的快速对接锁紧机构取得的有益效果是:
1)该快速对接锁紧机构在使用时操作简单,适用于需要快速对接与解锁的部件之间;
2)该锁紧机构具有方便快捷、可反复多次使用、高可靠性的特点。
附图说明
下面结合附图对发明作进一步说明:
图1(a)为主、被动端组件锁紧状态,其中锁闩7上的滚针轴承11被限位在套筒1内双线螺纹的限位槽内,此时,保险插销2对滚针轴承11进行了限位,工作弹簧13被压缩,提供给整个机构必要的锁紧力。
图1(b)为主、被动端组件解锁状态,其中保险弹簧2被顶杆8顶起,整个机构的保险被打开,此时,可以进行主、被动端组件的分离操作;
图2(a)为被动端组件的组成,被动端组件包括套筒1、保险插销2、挡板3、保险弹簧4和弹性圆柱销5;所述保险插销卡在所述套筒的一端,所述保险弹簧放入套筒的另一端后,通过挡板限位;所述挡板通过弹性圆柱销固定在套筒上;
图2(b)为主动端组件的组成,主动端组件包括插销6、锁闩7、顶杆8、插销底座9、安装底板10、滚针轴承11、无耳卡簧12和工作弹簧13;所述工作弹簧13套在插轴6上后,套入插轴底座9中,所述插轴底座9通过螺钉与安装底板10固连;所述锁闩7***插轴6上适配的通孔中,并在锁闩7两侧分别安装所述滚针轴承11和无耳卡簧12;所述顶杆8安装于插轴6顶端;
图3(a~b)为被动端组件中的套筒,套筒内部双线螺纹的入口端均保持锐边,方便主动端组件的导入。且套筒内部设计有4处限位槽,与保险插销相匹配,用以约束保险插销的旋转运动。
图4(a~b)为被动端组件中的保险插销,其中报销插销的顶端有双线螺纹附形设计,且附形设计交汇边设计为锐边,方便锁闩任意自转角度导入。
图5为被动端组件中套筒内双线螺纹入口端与保险插轴附形设计交汇处均设计为锐边,且锐边方位保持一致,方便锁闩任意自转角度导入。
图6(a~b)为套筒内部双线螺纹上设计有限位槽,且限位槽下缘设计有止退凸点,防止滚针轴承意外下滑。
图7为解锁钥匙,解锁钥匙顶部中央设计有顶杆圆柱,在对整个机构进行解锁时,该顶杆圆柱可以将主动端中的顶杆顶起,从而起到打开保险插轴的作用。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的快速对接锁紧机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供一种快速对接锁紧机构,包括被动端组件和主动端组件;
所述被动端组件包括套筒、保险插销、挡板、保险弹簧和弹性圆柱销;所述保险插销卡在所述套筒的一端,所述保险弹簧放入套筒的另一端后,通过挡板限位;所述挡板通过弹性圆柱销固定在套筒上;
所述主动端组件包括插销、锁闩、顶杆、插销底座、安装底板、滚针轴承、无耳卡簧和工作弹簧;所述工作弹簧套在插轴上后,套入插轴底座中,所述插轴底座通过螺钉与安装底板固连;所述锁闩***插轴上适配的通孔中,并在锁闩两侧分别安装所述滚针轴承和无耳卡簧;所述顶杆安装于插轴顶端;
对接锁紧过程仅需要一个步骤,即主动端组件向被动端组件方向运动,所述锁闩通过套筒内部双螺纹轨迹设计和保险插销的双线螺纹附形设计能够自动滑入套筒内,且当锁闩滑至锁紧位置时,保险插销在保险弹簧弹力的作用下能够将其限位至该处,从而实现整个机构快速锁闭,且由于主动端组件中工作弹簧被压缩,从而能够实现对整个机构进行锁紧;
解锁过程需要两个步骤,首先需要使用主动端组件解锁钥匙,将主动端组件中的顶杆顶起,从而将保险插销顶起实现解锁,其次,强行拉开主、被动端组件,锁闩能够沿着套筒内部双螺纹轨迹滑出,从而能够实现整个机构的快速解锁分离。
进一步的,解锁过程中,手动推动所述顶杆至相应位置,旋转所述锁闩90 度,撤除手动推力并使主动端组件反向运动,即完成解锁。
进一步的,所述套筒对接端设计有大导程双线螺纹,且双线螺纹入口保持锐边,方便主被动端组件对接时锁闩的导入。
进一步的,所述保险插销按照双线螺纹的外形进行附形设计,且入口保持锐边,方便主被动端组件对接时锁闩的导入。
进一步的,所述套筒与保险插销分别设计有4处限位槽与限位边,以防止保险插销运动时发生自旋转动。
进一步的,所述套筒上设计有止退凸点,当锁闩锁紧到位后,稳定锁闩锁紧位置,防止滑退。
进一步的,所述滚针轴承通过锁闩上的轴肩与无耳卡簧固定在锁闩上。
进一步的,所述插轴末端的外缘设计有倒角方便外部工具的对接,轴线末端内部设计有导向角度,方便工具顶起顶杆时的导入。
下面结合图1和图2对本发明作进一步详细的说明。
1.将保险插销2按照附图2锐边方位放入套筒1中;
2.装入保险弹簧4;
3.安装挡板3并用弹性圆柱销5紧固在套筒1上,至此,被动端组件安装完成;
4.将工作弹簧13套在插轴6上;
5.将步骤4中的组件套入插轴底座9中;
6.使用螺栓将步骤5中的组件与安装底板10进行连接;
7.将锁闩7装入插轴6上;
8.将锁闩7两侧安装滚针轴承11与无耳卡簧12;
9.安装顶杆8,至此,主动端组件安装完成。
至此,实现该快速对接锁紧机构的装配。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种快速对接锁紧机构,其特征在于,包括被动端组件和主动端组件;
所述被动端组件包括套筒、保险插销、挡板、保险弹簧和弹性圆柱销;所述保险插销卡在所述套筒的一端,所述保险弹簧放入套筒的另一端后,通过挡板限位;所述挡板通过弹性圆柱销固定在套筒上;
所述主动端组件包括插销、锁闩、顶杆、插销底座、安装底板、滚针轴承、无耳卡簧和工作弹簧;所述工作弹簧套在插轴上后,套入插轴底座中,所述插轴底座通过螺钉与安装底板固连;所述锁闩***插轴上适配的通孔中,并在锁闩两侧分别安装所述滚针轴承和无耳卡簧;所述顶杆安装于插轴顶端;
对接锁紧过程中,主动端组件向被动端组件方向运动,所述锁闩通过套筒内部双螺纹轨迹设计和保险插销的双线螺纹附形设计能够自动滑入套筒内,且当锁闩滑至锁紧位置时,保险插销在保险弹簧弹力的作用下能够将其限位至该处,从而实现整个机构快速锁闭,且由于主动端组件中工作弹簧被压缩,从而能够实现对整个机构进行锁紧;
解锁过程中,首先需要使用主动端组件解锁钥匙,将主动端组件中的顶杆顶起,从而将保险插销顶起实现解锁,其次,强行拉开主、被动端组件,锁闩能够沿着套筒内部双螺纹轨迹滑出,从而能够实现整个机构的快速解锁分离。
2.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,锁紧过程只有一步,主、被动端组件对接时,所述锁闩通过套筒内部双螺纹轨迹设计和保险插销的双线螺纹附形设计能够自动滑入套筒内的锁紧位置,实现快速锁紧。
3.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,解锁过程为两次动作设计,提高了整个机构锁紧的可靠性,首先需要使用主动端组件解锁钥匙,将主动端组件中的顶杆顶起,从而将保险插销顶起实现解锁,其次,强制拉开主、被动端组件,锁闩能够沿着套筒内部双螺纹轨迹滑出,从而能够实现整个机构的快速解锁分离,即完成解锁。
4.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述套筒对接端设有大导程双线螺纹,且双线螺纹入口保持锐边,方便锁闩任意自转角度导入。
5.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述保险插销按照双线螺纹的外形进行附形设计,且入口保持锐边,方便主被动端组件对接时锁闩的导入。
6.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述套筒与保险插销分别设计有4处限位槽与限位边,以防止保险插销运动时发生自旋转动。
7.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述套筒上设计有止退凸点,当锁闩锁紧到位后,稳定锁闩锁紧位置,防止滑退。
8.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述滚针轴承通过锁闩上的轴肩与无耳卡簧固定在锁闩上。
9.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述套筒上设计有止退凸点,当锁闩锁紧到位后,稳定锁闩锁紧位置,防止滑退。
10.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述主动端组件中的插轴与插轴底座、安装底板之间设计有一定的间距,当主、被动端组件有角度和位置偏差时,插轴能够在此间距内进行一定角度和位置的补偿,保证主、被动端能够插合到位。
11.如权利要求1所述的快速对接锁紧机构,其特征在于,所述插轴末端的外缘设计有倒角方便外部工具的对接,轴线末端内部设计有导向角度,方便工具顶起顶杆时的导入。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910547545.7A CN110513376B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种快速对接锁紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910547545.7A CN110513376B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种快速对接锁紧机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110513376A true CN110513376A (zh) | 2019-11-29 |
CN110513376B CN110513376B (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=68622500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910547545.7A Active CN110513376B (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种快速对接锁紧机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110513376B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111332503A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-26 | 上海卫星工程研究所 | 一种空间天线模块无源式在轨对接装置 |
CN112743576A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-04 | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 | 转动轴***、面篱翻转***、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法 |
CN113417920A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 一种多用途可自锁快拆装置 |
CN114542567A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-27 | 江苏科技大学 | 适用于波浪环境下海洋结构物模块的快速连接器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140105679A1 (en) * | 2012-10-16 | 2014-04-17 | Javier E. Oliver | Rotating tension latch |
CN104210665A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 中国直升机设计研究所 | 一种承力快卸锁 |
CN106704332A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-24 | 成都思源兄弟科技有限公司 | 一种对插锁位装置 |
CN206626050U (zh) * | 2017-02-22 | 2017-11-10 | 宾科精密部件(中国)有限公司 | 一种保持式面板紧固件 |
US20180051735A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-02-22 | Hyperloop Transportation Technologies, Inc. | Twist lock swivel / twist lock coupling |
-
2019
- 2019-06-24 CN CN201910547545.7A patent/CN110513376B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140105679A1 (en) * | 2012-10-16 | 2014-04-17 | Javier E. Oliver | Rotating tension latch |
CN104210665A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 中国直升机设计研究所 | 一种承力快卸锁 |
US20180051735A1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-02-22 | Hyperloop Transportation Technologies, Inc. | Twist lock swivel / twist lock coupling |
CN106704332A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-24 | 成都思源兄弟科技有限公司 | 一种对插锁位装置 |
CN206626050U (zh) * | 2017-02-22 | 2017-11-10 | 宾科精密部件(中国)有限公司 | 一种保持式面板紧固件 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111332503A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-26 | 上海卫星工程研究所 | 一种空间天线模块无源式在轨对接装置 |
CN111332503B (zh) * | 2020-03-10 | 2021-07-02 | 上海卫星工程研究所 | 一种空间天线模块无源式在轨对接装置 |
CN112743576A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-04 | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 | 转动轴***、面篱翻转***、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法 |
CN113417920A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 一种多用途可自锁快拆装置 |
CN113417920B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-09-06 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 一种多用途可自锁快拆装置 |
CN114542567A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-27 | 江苏科技大学 | 适用于波浪环境下海洋结构物模块的快速连接器 |
CN114542567B (zh) * | 2022-02-09 | 2023-10-24 | 江苏科技大学 | 适用于波浪环境下海洋结构物模块的快速连接器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110513376B (zh) | 2021-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110513376A (zh) | 一种快速对接锁紧机构 | |
CA2797203C (en) | Machine-actuated and removable safety closure with anti-rotation and machine-released holder | |
CN109915454B (zh) | 一种快卸锁 | |
US20090223261A1 (en) | Device and method for the detachable connection of structural parts, in particular in an aircraft | |
CN103867052A (zh) | 双侧锁定装置 | |
AU2012258298A1 (en) | Machine-actuated and removable safety closure with anti-rotation and machine-released holder | |
CN212455136U (zh) | 一种钎杆接头装置 | |
CN203559642U (zh) | 一种改进的门锁机构 | |
CN105386647A (zh) | 用于锁具的锁筒的筒芯 | |
CN210483209U (zh) | 桅杆自动解锁装置 | |
CN210948066U (zh) | 一种锁芯及锁具 | |
CN208845871U (zh) | 一种管线固定装置 | |
CN209553287U (zh) | 一种婴儿车快速拆装结构 | |
CN212455134U (zh) | 一种钎杆自动接头 | |
CN103912158A (zh) | 一种列车用旋转锁 | |
CN208236103U (zh) | 一种防猫眼锁具 | |
CN211399235U (zh) | 自动释放锁扣及显示屏组件 | |
EP3657230A1 (en) | Borescope plug system | |
CN107218273B (zh) | 一种锁扣 | |
CN109994884A (zh) | 连接器组件 | |
CN214064492U (zh) | 一种基于多数据源的高速公路安全保障装置 | |
CN212744662U (zh) | 盲板锁 | |
CN113879571B (zh) | 一种宇航员用舱外工作台 | |
CN204418826U (zh) | 机械锁芯 | |
US9938857B2 (en) | Quick change insert |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |