CN110474579A - 一种步进电机旋转的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种步进电机旋转的控制装置，包括多个物理开关和触发物理开关动作的触发端子，多个物理开关并联连接在步进电机的供电电路上，多个物理开关沿着触发端子的旋转外周分布，所述触发端子设置在步进电机的旋转轴上随其同步转动过程中，触发端子转动一定角度触发物理开关断开，供电电路断开实现步进电机的固定角度转动。本发明的步进电机旋转的控制装置，通过设置物理开关在触发端子的旋转外周的位置，来设置步进电机的旋转角度，使得步进电机不必每次动作都旋转180度，通过步进电机的旋转轴旋转不同角度的行程来实现步进电机旋转到不同的角度，从而实现水路、风路或其它负载的变化。
Description
技术领域
本发明属于家用电器的电机领域，具体地说，涉及一种步进电机旋转的控制装置。
背景技术
现有技术中的洗衣机的排水阀结构，是通过步进电机的旋转，来实现电路上的多种通断方式，且步进电机每次动作，都要旋转180度来执行命令，即旋转180度，执行一个动作，再旋转180度，再执行另一个动作。由于电机每次动作都要旋转180度，如果需要实现不同通路的切换，电机需要旋转多次。如果需要切换多条通路，步进电机需要旋转多个180度，造成了转动行程长及切换所消耗的时间长。微电脑要实时监测步进电机的旋转，由于步进电机需要旋转多个180度，来互相区别转动指令，例如，步进电机转动一个180度来连通第一条，两个180度来连通第二通路，三个180度来连通第三通路，由于需要控制多条通路，这样的步进电机旋转方式造成了其控制方法复杂，且这样的旋转方式由于步进电机的行程长，加快了步进电机的磨损。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种步进电机旋转的控制装置，该装置可以应用到洗衣机排水阀及换气扇百叶窗上，解决步进电机每次旋转都要转180度的问题，来简化操作***，压缩步进电机的转动行程，缩短执行每个命令所用的时间，减少步进电机的磨损。
具体地，本发明采用了如下的技术方案。
一种步进电机旋转的控制装置，包括多个物理开关和触发物理开关动作的触发端子，多个物理开关并联连接在步进电机的供电电路上，多个物理开关沿着触发端子的旋转外周分布，所述触发端子设置在步进电机的输出轴上随其同步转动过程中，触发端子转动一定角度触发物理开关断开，供电电路断开实现步进电机的固定角度转动。
进一步地，所述的一种步进电机旋转的控制装置包括多条并联的供电电路，每条所述供电电路上设置有串联的电子开关和所述物理开关，各条所述供电电路分别与所述步进电机电性连接；所述物理开关设置为常闭状态；所述物理开关均固定设置在所述触发端子的旋转外周上；当所述物理开关被触发端子所触发，所述物理开关断开，所述物理开关所在的供电电路断开，当所有供电电路均断开时，步进电机停转，实现步进电机的固定角度转动。
进一步地，所述物理开关为微动开关，所述电子开关为继电器；所述多条供电电路包括第一电路、第二电路和第三电路；所述第一电路包括串联的继电器101和微动开关104；所述第二电路包括串联的继电器102和微动开关105；所述第三电路包括串联的继电器103和微动开关106；所述第一电路、第二电路和第三电路均与所述步进电机电性连接；所述微动开关104、微动开关105和微动开关106均固定设置在所述触发端子的旋转外周上，使得任意两个所述微动开关呈固定夹角设置。
进一步地，所述的一种步进电机旋转的控制装置包括多条并联的供电电路，每条所述供电电路上均设置有所述物理开关，各条所述供电电路均与同一电子开关串联，各条所述供电电路分别与所述步进电机电性连接，所述物理开关设置为常闭状态；所述物理开关均固定设置在所述触发端子的旋转外周上；当所述物理开关被触发端子所触发，所述物理开关断开，所述物理开关将其断开的信息传递给所述电子开关，所述电子开关断开，所有供电电路均断开，实现步进电机的固定角度转动。
进一步地，所述物理开关为微动开关，所述电子开关为继电器；所述多条供电电路包括第四电路、第五电路和第六电路；所述第四电路、第五电路和第六电路均与继电器201串联，所述第四电路上设置有微动开关202,所述第五电路上设置有微动开关203,所述第六电路上设置有微动开关204；所述第四电路、第五电路和第六电路均与所述步进电机电性连接；所述微动开关202、微动开关203和微动开关204均固定设置在所述触发端子的旋转外周上，使得任意两个所述微动开关呈固定夹角设置。
进一步地，所述触发端子包括安装在步进电机输出轴上的凸起结构；优选地，所述凸起结构为凸轮。
进一步地，所述触发端子在轴向上沿步进电机输出轴轴向设置，所述触发端子在周向上沿步进电机输出轴的旋转外周周向分布，且任意两个触发端子在周向上呈一定圆心夹角；所述物理开关与所述触发端子一一对应设置，所述物理开关设置在其所对应的所述触发端子旋转外周上，且所述物理开关均设置在所述触发端子旋转外周上的同一周向位置。
本发明的另一目的是提供一种步进电机旋转的控制装置的控制方法，控制供电电路闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发所述物理开关断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
进一步地，控制电子开关101和/或电子开关102和/或电子开关103闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发与所述电子开关串联的物理开关104或物理开关105或物理开关106断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
进一步地，控制电子开关201闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发物理开关202或物理开关203或物理开关204断开，断开的所述物理开关将其断开的信息传递给所述电子开关201，所述电子开关201断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
本发明的步进电机旋转的控制装置通过设置物理开关在触发端子的旋转外周的位置，来设置步进电机每一步的旋转角度，使得步进电机不必每次动作都必须旋转180度。如果电机每次都需要旋转180度，为了实现不同通路的切换，电机需要旋转多次，转动的行程长，消耗的时间长，其控制方法复杂，且这样的旋转方式加快了步进电机的磨损和老化。本发明通过物理开关位置的设置，来控制步进电机的输出轴旋转的角度，来实现步进电机旋转不同角度的行程，来控制水路、风路或其它负载的变化，从而简化操作***，压缩步进电机的转动行程，缩短执行每个命令所用的时间，减少步进电机的磨损。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明的第一实施例的电路连接原理图；
图2是本发明的第二实施例的电路连接原理图；
图3是本发明的第三实施例的电路连接原理图。
图中：10、步进电机旋转轴/输出轴；100、触发端子；101、继电器；102、继电器；103、继电器；104、微动开关；105、微动开关；106、微动开关；20、步进电机旋转轴/输出轴；200、触发端子；201、继电器；202、微动开关；203、微动开关；204、微动开关；30、步进电机旋转轴/输出轴；301、触发端子；302、触发端子；303、触发端子；304、触发端子；305、微动开关；306、微动开关；307、微动开关；308、微动开关。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明一种步进电机旋转的控制装置，包括多个物理开关和触发物理开关动作的触发端子，多个物理开关并联连接在步进电机的供电电路上，多个物理开关沿着触发端子的旋转外周分布，所述触发端子设置在步进电机的输出轴上随其同步转动过程中，触发端子转动一定角度触发物理开关断开，供电电路断开实现步进电机的固定角度转动。
步进电机所转动的角度，由物理开关所在位置来设置，所述固定角度为两个物理开关间的夹角，即在步进电机开始运动时触发端子所位于的物理开关和在步进电机停止运动时触发端子所位于的物理开关间的夹角。由于物理开关的位置是不变的，所以任意两个物理开关的夹角是固定大小的，由此步进电机的行程是固定角度的转动。物理开关的夹角可设定为任意的固定角度，而不再局限于180度。
如图1所示，本发明所述的一种步进电机旋转的控制装置包括多条并联的供电电路，每条所述供电电路上设置有串联的电子开关和所述物理开关，各条所述供电电路分别与所述步进电机电性连接；所述物理开关设置为常闭状态；所述物理开关均固定设置在所述触发端子的旋转外周上；当所述物理开关被触发端子所触发，所述物理开关断开，所述物理开关所在的供电电路断开，当所有供电电路均断开时，步进电机停转，实现步进电机的固定角度转动。
如图1所示，在每条供电电路上，串联有电子开关和物理开关，实现了每条供电电路上电子控制与物理控制的双控制。所述物理开关由触发端子来控制开闭，当触发端子旋转至任一物理开关时，该物理开关断开，当触发端子离开该物理开关时，所述物理开关恢复闭合状态。所述电子开关由微电脑控制开闭。由于物理开关处于常闭状态，只要通过控制信号连通电子开关，即可形成闭合通路，来为步进电机供电，步进电机开始旋转，至触发物理开关，所述物理开关断开，所述物理开关所在的供电电路断开。若此时其他供电电路的电子开关均断开，步进电机停止旋转；若其它供电电路中有任一供电电路的电子开关为闭合态，则步进电机会继续旋转。
如图1所示，所述物理开关为微动开关，所述电子开关为继电器；所述多条供电电路包括第一电路、第二电路和第三电路；所述第一电路包括串联的继电器101和微动开关104；所述第二电路包括串联的继电器102和微动开关105；所述第三电路包括串联的继电器103和微动开关106；所述第一电路、第二电路和第三电路均与所述步进电机电性连接；所述微动开关104、微动开关105和微动开关106均固定设置在所述触发端子100的旋转外周上，使得任意两个所述微动开关呈固定夹角设置。
所述微动开关由触发端子来控制开闭，当触发端子旋转至任一微动开关时，该微动开关断开，当触发端子离开该微动开关，所述微动开关恢复闭合状态。所述继电器由微电脑控制开闭。步进电机可以从微动开关104处开始旋转，转至微动开关105，也可以从微动开关104处开始旋转，转动至微动开关106，或旋转一周(360度)从微动开关104处开始旋转，经过微动开关106,微动开关105，再次停止至微动开关104处。步进电机也可以从微动开关105或微动开关106处开始旋转。这样步进电机不必局限于每一个动作180度的旋转。
如图2所示，一种步进电机旋转的控制装置包括多条并联的供电电路，每条所述供电电路上均设置有所述物理开关，各条所述供电电路均与同一电子开关串联，各条所述供电电路分别与所述步进电机电性连接，所述物理开关设置为常闭状态；所述物理开关均固定设置在所述触发端子的旋转外周上；当所述物理开关被触发端子所触发，所述物理开关断开，所述物理开关将其断开的信息传递给所述电子开关，所述电子开关断开，所有供电电路均断开，实现步进电机的固定角度转动。
如图2所示，在每条供电电路上，均含有电子开关和物理开关，实现了每条供电电路上电子控制与物理控制的双控制。所述物理开关由触发端子来控制开闭，当触发端子旋转至任一物理开关时，该物理开关断开，当触发端子离开该物理开关时，所述物理开关恢复闭合状态。所述电子开关由微电脑控制开闭。由于物理开关处于常闭状态，只要通过控制信号连通电子开关，即可形成闭合通路，来为步进电机供电，步进电机开始旋转，至触发物理开关，所述物理开关断开，所述物理开关所在的供电电路断开。若此时电子开关断开，步进电机停止旋转；若电子开关为闭合态，则步进电机会继续旋转。
如图2所示，所述物理开关为微动开关，所述电子开关为继电器；所述多条供电电路包括第四电路、第五电路和第六电路；所述第四电路、第五电路和第六电路均与继电器201串联，所述第四电路上设置有微动开关202,所述第五电路上设置有微动开关203,所述第六电路上设置有微动开关204；所述第四电路、第五电路和第六电路均与所述步进电机电性连接；所述微动开关202、微动开关203和微动开关204均固定设置在所述触发端子200的旋转外周上，使得任意两个所述微动开关呈固定夹角设置。
所述微动开关由触发端子来控制开闭，当触发端子200旋转至任一微动开关时，该微动开关断开，当触发端子200离开该微动开关，所述微动开关恢复闭合状态。所述继电器201由微电脑控制开闭。步进电机可以从微动开关202处开始旋转，转至微动开关203，也可以从微动开关202处开始旋转，转动至微动开关204，或旋转一周(360度)从微动开关202处开始旋转，经过微动开关203,微动开关204，再次停止至微动开关202处。步进电机也可以从微动开关203或微动开关204处开始旋转。这样步进电机不必局限于每一个动作180度的旋转。
如图1至3所示，本发明的所述触发端子包括安装在步进电机输出轴10、输出轴20或输出轴30上的凸起结构；优选地，所述凸起结构为凸轮。凸轮结构稳定，设计简洁，避免了应力集中，可以提高整个***的使用寿命。
如图3所示，本发明的所述触发端子在轴向上沿步进电机输出轴轴向设置，所述触发端子在周向上沿步进电机输出轴的旋转外周周向分布，且任意两个触发端子在周向上呈一定圆心夹角；所述物理开关与所述触发端子一一对应设置，所述物理开关设置在其所对应的所述触发端子旋转外周上，且所述物理开关均设置在所述触发端子旋转外周上的同一周向位置。
如图3所示，该***包括多个触发端子，每个触发端子所在的旋转圆周上可设有由该触发端子控制的一个或多个物理开关。作为本发明的一种优选实施方式，触发端子同角度均匀的分布在步进电机输出轴上。
本发明的步进电机旋转的控制装置的控制方法，控制供电电路闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发所述物理开关断开，该物理开关所在供电电路断开，当所有供电电路均断开时，步进电机停转，实现所述步进电机的固定角度转动。
所述步进电机旋转的角度为两个物理开关间的夹角，即在步进电机开始运动时触发端子所位于的物理开关和在步进电机停止运动时触发端子所位于的物理开关间的夹角。由此步进电机的行程是固定角度的转动，物理开关的夹角可设定为任意的固定角度，这样步进电机不必局限于每一个动作180度的旋转。
本发明的控制方法，控制电子开关101和/或电子开关102和/或电子开关103闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发与所述电子开关串联的物理开关104或物理开关105或物理开关106断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
所述物理开关为微动开关，由触发端子控制开闭；所述电子开关为继电器由微电脑控制开闭。步进电机可以从微动开关104处开始旋转，转至微动开关105，也可以从微动开关104处开始旋转，转动至微动开关106，或旋转一周(360度)从微动开关104处开始旋转，经过微动开关106,微动开关105，再次停止至微动开关104处。步进电机也可以从微动开关105或微动开关106处开始旋转。这样步进电机不必在局限于180度的旋转，而是旋转任意两个微动开关间的夹角，例如微动开关104至微动开关105。
本发明的控制方法，控制电子开关201闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发物理开关202或物理开关203或物理开关204断开，断开的所述物理开关将其断开的信息传递给所述电子开关201，所述电子开关201断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
所述物理开关为微动开关，由触发端子控制开闭；所述电子开关为继电器由微电脑控制开闭。步进电机可以从微动开关202处开始旋转，转至微动开关203，也可以从微动开关202处开始旋转，转动至微动开关204，或旋转一周(360度)从微动开关202处开始旋转，经过微动开关203,微动开关204，再次停止至微动开关202处。步进电机也可以从微动开关203或微动开关204处开始旋转。这样步进电机不必在局限于180度的旋转，而是旋转任意两个微动开关间的夹角，例如微动开关202至微动开关203。
实施例一
如图1所示，本实施例所述的继电器101、102和103断开，触发端子100位于微动开关104处，触发端子100停转。触发端子100可以应用电磁感应，在一定距离内触发微动开关。优选地，微动开关104和微动开关106间的夹角为90度，微动开关104和微动开关105间的夹角为180度。
如果需要触发端子100从微动开关104旋转至微动开关106，微电脑闭合继电器103，由于微动开关106为闭合状态，第三电路形成通路，步进电机开始旋转。当触发端子100旋转至微动开关106处，微动开关106断开，步进电机停转，实现了触发端子从微动开关104旋转至微动开关106，在步进电机旋转轴10上的触发端子旋转了90度，步进电机旋转了90度。
如果需要触发端子100从微动开关104旋转至微动开关105，微电脑闭合继电器102，由于微动开关105为闭合状态，第二电路形成通路，步进电机开始旋转。当触发端子100旋转至微动开关106处，微动开关106断开，但第二电路为通路，步进电机继续旋转，触发端子100路过微动开关106，到达微动开关105处，微动开关105断开，步进电机停转，实现了触发端子从微动开关104旋转至微动开关105。
所述步进电机的旋转轴10一端与挡板或支架连接，使得挡板或支架切换到不同角度，实现风路、水路的各通路的切换。
实施例二
如图2所示，本实施例所述的继电器201断开，触发端子200位于微动开关202处，触发端子200停转。触发端子200可以应用电磁感应，在一定距离内触发微动开关。优选地，微动开关202和微动开关203间的夹角为90度。
如果需要触发端子200从微动开关202旋转至微动开关203，微电脑闭合继电器201，由于微动开关203、204为闭合状态，第五、六电路形成通路，步进电机开始旋转。当触发端子200旋转至微动开关203处，微动开关203断开，微动开关203将其断开的信息传递给继电器201，继电器201断开，供电电路断开，步进电机停转，实现了触发端子200从微动开关202旋转至微动开关203，在步进电机旋转轴20上的触发端子旋转了90度，步进电机旋转了90度。
所述步进电机的旋转轴20一端与挡板或支架连接，使得挡板或支架切换到不同角度，实现风路、水路的各通路的切换。
实施例三
如图3所示，本实施例所述的触发端子301位于物理开关305处，物理开关305断开。触发端子301、302、303和304可以应用电磁感应，在一定距离内触发其所一一对应的物理开关305、306、307和308。优选地，触发端子301、302、303和304等角度的分布在步进电机的旋转轴30的周向上，即相邻的两个触发端子间的夹角为45度。如果步进电机需要旋转45度，则从触发端子301位于物理开关305处旋转至微动开关302位于物理开关306处。如果步进电机需要旋转90度，则从触发端子301位于物理开关305处旋转至触发端子303位于物理开关307处。
所述步进电机的旋转轴30一端与挡板或支架连接，使得挡板或支架切换到不同角度，实现风路、水路的各通路的切换。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，包括多个物理开关和触发物理开关动作的触发端子，多个物理开关并联连接在步进电机的供电电路上，多个物理开关沿着触发端子的旋转外周分布，所述触发端子设置在步进电机的输出轴上随其同步转动过程中，触发端子转动一定角度触发物理开关断开，供电电路断开实现步进电机的固定角度转动。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，包括多条并联的供电电路，每条所述供电电路上设置有串联的电子开关和所述物理开关，各条所述供电电路分别与所述步进电机电性连接；所述物理开关设置为常闭状态；所述物理开关均固定设置在所述触发端子的旋转外周上；当所述物理开关被触发端子所触发，所述物理开关断开，所述物理开关所在的供电电路断开，当所有供电电路均断开时，步进电机停转，实现步进电机的固定角度转动。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，所述物理开关为微动开关，所述电子开关为继电器；所述多条供电电路包括第一电路、第二电路和第三电路；所述第一电路包括串联的继电器(101)和微动开关(104)；所述第二电路包括串联的继电器(102)和微动开关(105)；所述第三电路包括串联的继电器(103)和微动开关(106)；所述第一电路、第二电路和第三电路均与所述步进电机电性连接；所述微动开关(104)、微动开关(105)和微动开关(106)均固定设置在所述触发端子的旋转外周上，使得任意两个所述微动开关呈固定夹角设置。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，包括多条并联的供电电路，每条所述供电电路上均设置有所述物理开关，各条所述供电电路均与同一电子开关串联，各条所述供电电路分别与所述步进电机电性连接，所述物理开关设置为常闭状态；所述物理开关均固定设置在所述触发端子的旋转外周上；当所述物理开关被触发端子所触发，所述物理开关断开，所述物理开关将其断开的信息传递给所述电子开关，所述电子开关断开，所有供电电路均断开，实现步进电机的固定角度转动。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，所述物理开关为微动开关，所述电子开关为继电器；所述多条供电电路包括第四电路、第五电路和第六电路；所述第四电路、第五电路和第六电路均与继电器(201)串联，所述第四电路上设置有微动开关(202),所述第五电路上设置有微动开关(203),所述第六电路上设置有微动开关(204)；所述第四电路、第五电路和第六电路均与所述步进电机电性连接；所述微动开关(202)、微动开关(203)和微动开关(204)均固定设置在所述触发端子的旋转外周上，使得任意两个所述微动开关呈固定夹角设置。
6.根据权利要求1至5所述的一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，所述触发端子包括安装在步进电机输出轴上的凸起结构；
优选地，所述凸起结构为凸轮。
7.根据权利要求1所述的一种步进电机旋转的控制装置，其特征在于，所述触发端子在轴向上沿步进电机输出轴轴向设置，所述触发端子在周向上沿步进电机输出轴的旋转外周周向分布，且任意两个触发端子在周向上呈一定圆心夹角；所述物理开关与所述触发端子一一对应设置，所述物理开关设置在其所对应的所述触发端子旋转外周上，且所述物理开关均设置在所述触发端子旋转外周上的同一周向位置。
8.一种如权利要求1至7所述的一种步进电机旋转的控制装置的控制方法，其特征在于，控制供电电路闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发所述物理开关断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
9.根据权利要求8所述的一种步进电机旋转的控制装置的控制方法，其特征在于，控制电子开关(101)和/或电子开关(102)和/或电子开关(103)闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发与所述电子开关串联的物理开关(104)或物理开关(105)或物理开关(106)断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
10.根据权利要求8所述的一种步进电机旋转的控制装置的控制方法，其特征在于，控制电子开关(201)闭合为所述步进电机供电，所述步进电机开始工作，所述步进电机的输出轴带动所述触发端子同步转动，所述触发端子转动一定角度触发物理开关(202)或物理开关(203)或物理开关(204)断开，断开的所述物理开关将其断开的信息传递给所述电子开关(201)，所述电子开关(201)断开，供电电路断开，实现所述步进电机的固定角度转动。
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