CN110386087A - 基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆。所述方法应用于车载终端，包括：接收车主的移动终端发出的拍摄指令；开启所述行车记录仪并从其预览图像中识别车主人脸以从所述预览图像中识别车主；从所述预览图像中识别车主的动作特征，并在识别到与第一预设动作特征相匹配的动作特征时，开启所述行车记录仪的拍摄功能。本发明通过遥控行车记录仪自动跟拍位于车辆外的车主，方便用户实现自拍，大大提升了用户体验。

Description

基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆
技术领域
本发明涉及车载终端技术领域，特别是涉及基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择以自驾游的方式出行。然而，当车主想在景区和家人来张合影或录段视频时，往往难以在周边找到路人帮忙拍摄。此外，旅途中拍摄的大量照片和视频都堆积在一起，难以整理和存放。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆，用于解决现有技术中的以上问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车辆的拍摄方法，应用于车载终端；所述车载终端与所述车辆的行车记录仪通信连接；所述方法包括：接收车主的移动终端发出的拍摄指令；开启所述行车记录仪并从其预览图像中识别车主人脸以从所述预览图像中识别车主；从所述预览图像中识别车主的动作特征，并在识别到与第一预设动作特征相匹配的动作特征时，开启所述行车记录仪的拍摄功能。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在拍摄过程中继续从所述预览图像里识别车主的动作特征，并在识别到与第二预设动作特征相匹配的动作特征时，结束所述行车记录仪的拍摄。
于本发明一实施例中，在从所述预览图像中识别车主之后，所述方法还包括：令所述行车记录仪的摄像头随着车主人脸的移动而转动；当所转角度超出所述摄像头的转角范围时启动所述车辆，以令所述车辆相应地转动车身直至所述摄像头能继续对车主人脸进行跟随。
于本发明一实施例中，在从所述预览图像中识别车主之后，所述方法还包括：从所述预览图像中识别障碍物特征；在识别到与预设障碍物特征相匹配的障碍物特征时，启动所述车辆以令所述车辆相应地移动或转动直至所述预览图像中的障碍物特征消失。
于本发明一实施例中，在从所述预览图像中识别车主之后，所述方法还包括：在执行拍摄之前启动所述车辆；令所述摄像头及所述车辆根据人工智能取景技术的取景结果不断调整拍摄位置，以使所述预览图像中车主与背景中的景观之间在视觉效果上达到协调。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：将所述预览图像同步发送至所述移动终端，供所述移动终端同步显示。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在拍摄结束之后，将生成的拍摄文件存储于所述车载终端、和/或与所述车载终端通信连接的网盘中。
于本发明一实施例中，所述拍摄文件包括多个；所述方法还包括：按预设规则对各所述拍摄文件分别命名并分类存储。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如上任一所述的基于车辆的拍摄方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如上任一所述的基于车辆的拍摄方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，包括：如上所述的电子设备。
如上所述，本发明的基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆，接收车主的移动终端发出的拍摄指令；开启所述行车记录仪并从其预览图像中识别车主人脸以从所述预览图像中识别车主；从所述预览图像中识别车主的动作特征，并在识别到与第一预设动作特征相匹配的动作特征时，开启所述行车记录仪的拍摄功能。本发明通过遥控行车记录仪自动跟拍位于车辆外的车主，方便用户实现自拍，大大提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的应用场景示意图。
图2A显示为本发明一实施例中的基于车辆的拍摄方法的流程示意图。
图2B显示为本发明另一实施例中的基于车辆的拍摄方法的流程示意图。
图2C显示为本发明又一实施例中的基于车辆的拍摄方法的流程示意图。
图2D显示为本发明再一实施例中的基于车辆的拍摄方法的流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参见图1，其展示了本发明的基于车辆的拍摄方法应用场景。本发明的拍摄方法由车辆2中的车载终端(未予图示)来执行，所述车载终端与车主移动终端1通信连接(如：WiFi、蓝牙、GPRS等)。另外，车辆2还设置有行车记录仪(未予图示)，所述车载终端还与所述行车记录仪通信连接(如：WiFi、CAN/LDVS高速总线连接等)。
详细的，所述车载终端可以为：车载T-BOX(Telematics BOX)、车载电脑、车辆调度监控终端(TCU终端)等设备；所述车主移动终端1可以为：智能手机、智能穿戴设备、平板电脑等设备，优选的，该车主移动终端1中安装有蓝牙钥匙APP，车主能通过该蓝牙钥匙APP以蓝牙传输协议向所述车载终端发送拍摄指令，并能与所述车载终端实现交互。
如图2A所示，本发明实施例提供一种基于车辆的拍摄方法，主要包括以下步骤：
S21：接收车主移动终端发出的拍摄指令。
S22：开启所述行车记录仪，令其捕捉预览图像。
当所述车载终端为车机TBOX时，车机TBOX在接收所述拍摄指令时唤醒车机操作***，从而通过车机操作***向所述行车记录仪下发启动指令以令其开始捕捉预览图像。优选的，所述车载终端将所述预览图像同步发送至所述移动终端，以供所述移动终端向车主实时展示所述行车记录仪的预览图像。
S23：从所述预览图像中识别车主人脸以从所述预览图像中识别车主。
在本实施例中，所述行车记录仪将其捕捉的预览图像实时地传输至所述车载终端，由车载终端从所述预览图像中识别车主人脸。人脸识别的实现方法例如：从所述预览图像中获取所有人脸图像的特征信息，并逐一与预设的车主人脸特征信息加以匹配，若某个人脸图像的特征信息与预设车主人脸特征信息的相似度超过一预设阈值，则将该人脸图像认定是车主人脸。需要补充的是，预设的车主人脸特征信息可以由所述行车记录仪先行采集车主多角度的人脸图像来生成，包括但不限于从多角度的人脸图像中提取眼部、鼻部、嘴部等特征信息，这些信息可以直接存储在所述车载终端，也可以存储于与所述车载终端通信连接的外部设备(如：服务器、云端等)在使用时调用即可，从而节省所述车载终端的资源。
在其他实施例中，所述行车记录仪也可以自行从所述预览图像中识别车主人脸，并不以本实施例为限。
在另一实施例中，进一步地，在从所述预览图像中识别车主之后，所述车载终端还执行如下步骤S211～S212、和/或步骤S221～S222、和/或步骤S231～S232，参见图2B～2D：
S211：令所述行车记录仪的摄像头随着车主人脸的移动而转动。
需要说明的是，所述摄像头具有可上、下、左、右转动的功能。
S212：当所转角度超出所述摄像头的转角范围时启动所述车辆，以令所述车辆相应地转动车身直至所述摄像头能继续对车主人脸进行跟随，从而实现对车主的跟拍。
S221：从所述预览图像中识别障碍物特征，如：电线杆、柱子、垃圾桶等。
S222：在识别到与预设障碍物特征相匹配的障碍物特征时，启动所述车辆以令所述车辆相应地移动或转动直至所述预览图像中的障碍物特征消失，从而提高跟拍效果。
需要说明的是，当所述车辆具有360度障碍物检测***、AI无人驾驶***时，步骤S211～S212、S221～S222还可以通过调用这两种***来完成，从而控制车辆低速行驶至最佳拍摄位置。
S231：在执行拍摄之前启动所述车辆。例如，向车机发送启动指令，以令车机启动所述车辆等。
S232：令所述摄像头及所述车辆根据人工智能取景技术的取景结果不断调整拍摄位置，以使所述预览图像中车主与背景中的景物之间在视觉效果上达到协调。
需要说明的是，人工智能取景技术通过神经网络等算法实时计算预览图像中车主与背景中的景观之间的距离，并结合预览图像的尺寸实时计算出视觉效果较佳的拍摄角度，从而控制所述摄像头和所述车辆进行相应的位置调整。
S24：从所述预览图像中识别车主的动作特征，并在识别到与第一预设动作特征相匹配的动作特征时，开启所述行车记录仪的拍摄功能，如：拍照、录像等。
举例而言，所述车载终端将车主的微笑表情的特征作为所述第一预设动作特征，或者，将车主“V”字手势的特征作为所述第一预设动作特征等，在此不一一枚举。第一预设动作特征的信息可以直接存储在所述车载终端，也可以存储于与所述车载终端通信连接的外部设备(如：服务器、云端等)在使用时调用即可，从而节省所述车载终端的资源。
于本实施例中，所述车载终端从所述预览图像中捕获车主的动作特征，并与第一预设动作特征加以匹配，若二者的相似度超过一预设阈值，则认为匹配成功，开启所述行车记录仪的拍摄功能。
在另一实施例中，在所述行车记录仪的拍摄过程中，所述车载终端会继续从所述预览图像里识别车主的动作特征，并在识别到与第二预设动作特征相匹配的动作特征时，结束所述行车记录仪的拍摄。所述第二预设动作特征可以与所述第一预设动作特征相同也可以不同，例如：所述第一预设动作特征为车主“V”字手势的特征，所述第二预设动作特征为车主举大拇指手势的特征等。
进一步地，在拍摄结束后，所述车载终端将生成的拍摄文件存储于所述车载终端、和/或与所述车载终端通信连接的网盘中。例如，所述车载终端先按GPS地点名、拍摄时间、车主名字等方式中的一种来命名该拍摄文件，然后将其按预设路径存储，如：存储于某个目录下的某个文件夹中。又例如，所述拍摄文件包括多个，所述车载终端先按GPS地点名命名各个拍摄文件，然后根据各个拍摄文件的地点名将各个拍摄文件存储于对应类别的目录下，详细而言，假设目标存储位置有四个文件夹，名称分别为“北京”、“上海”、“广州”、“深圳”，所述车载终端将命名为“北京”即在北京拍摄的文件存储“北京”文件夹中，将命名为“上海”即在上海拍摄的文件归于“上海”文件夹中，以此类推。
除此之外，本发明还包括一种存储介质、一种电子设备，以及包括该电子设备的车辆，由于前述实施例中的技术特征可以应用于存储介质实施例、电子设备实施例，以及车辆实施例，因而不再重复赘述。
所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器加载执行时，实现前述实施例中基于车辆的拍摄方法的全部或部分步骤。
所述电子设备为包括处理器(CPU/MCU/SOC)、存储器(ROM/RAM)、通信模块(有线/无线网络/蓝牙)、显示模块的设备，优选为车载终端。其中，所述车载终端与设置于车辆的行车记录仪电性连接。特别的，该存储器中存储有计算机程序，该处理器在加载执行所述计算机程序时，实现前述实施例中基于车辆的拍摄方法的全部或部分步骤。
所述车辆中设置有所述车载终端，以及行车记录仪，所述车载终端与所述行车记录仪通信连接。
综上所述，本发明的基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆，通过低功耗蓝牙钥匙无论在车辆停车还是发动的状态下都可以随时遥控车载终端及与其连接的行车记录仪来进行智能跟拍；在利用人脸识别进行跟拍的基础上，发动车辆调整跟拍位置以提高跟拍效果；能自动分类拍摄的照片和视频并上传到云端等位置，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种基于车辆的拍摄方法，其特征在于，应用于车载终端；所述车载终端与所述车辆的行车记录仪通信连接；所述方法包括：
接收车主的移动终端发出的拍摄指令；
开启所述行车记录仪并从其预览图像中识别车主人脸以从所述预览图像中识别车主；
从所述预览图像中识别车主的动作特征，并在识别到与第一预设动作特征相匹配的动作特征时，开启所述行车记录仪的拍摄功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在拍摄过程中继续从所述预览图像里识别车主的动作特征，并在识别到与第二预设动作特征相匹配的动作特征时，结束所述行车记录仪的拍摄。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述预览图像中识别车主之后，还包括：
令所述行车记录仪的摄像头随着车主人脸的移动而转动；
当所转角度超出所述摄像头的转角范围时启动所述车辆，以令所述车辆相应地转动车身直至所述摄像头能继续对车主人脸进行跟随。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述预览图像中识别车主之后，还包括：
从所述预览图像中识别障碍物特征；
在识别到与预设障碍物特征相匹配的障碍物特征时，启动所述车辆以令所述车辆相应地移动或转动直至所述预览图像中的障碍物特征消失。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述预览图像中识别车主之后，还包括：
在执行拍摄之前启动所述车辆；
令所述摄像头及所述车辆根据人工智能取景技术的取景结果不断调整拍摄位置，以使所述预览图像中车主与背景中的景观之间在视觉效果上达到协调。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述预览图像同步发送至所述移动终端，供所述移动终端同步显示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在拍摄结束之后，将生成的拍摄文件存储于所述车载终端、和/或与所述车载终端通信连接的网盘中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拍摄文件包括多个；所述方法还包括：按预设规则对各所述拍摄文件分别命名并分类存储。
9.一种存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1至8中任一所述的基于车辆的拍摄方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、及存储器；其中，
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至8中任一所述的基于车辆的拍摄方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求10所述的电子设备。
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