CN110382341A - 多级变速自行车 - Google Patents

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CN110382341A CN201680092119.3A CN201680092119A CN110382341A CN 110382341 A CN110382341 A CN 110382341A CN 201680092119 A CN201680092119 A CN 201680092119A CN 110382341 A CN110382341 A CN 110382341A
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Abstract

多级变速自行车包括：自行车主体，其包括可旋转地固定于框架的前轮及后轮；踏板，其固定于所述框架并进行旋转；变速板，其与所述踏板一起旋转，在表面形成有以同心圆状形成的多个变速齿列，在外周面形成有驱动齿列；变速单元，其包括输入轴、齿圈、输出轴、小齿轮、载体及驱动齿轮，其中，输入轴与所述驱动齿列相结合，接受旋转力的传递；齿圈借助于所述输入轴进行旋转；输出轴配置于所述齿圈内部，形成有太阳齿轮，与所述后轮相结合；小齿轮与所述齿圈的内侧齿列及所述太阳齿轮相结合；载体对所述小齿轮进行结合；驱动齿轮与所述载体进行齿轮结合；以及旋转数变更模块，其对所述驱动齿轮的旋转方向及所述驱动齿轮的旋转数进行变更。

Description

多级变速自行车
技术领域
本发明涉及一种多级变速自行车，在没有分别形成于踏板及后轮的多个链轮及结合于链轮的链条的情况下，可通过驱动自行车的后轮进行行驶，行驶中，可借助于多级变速而调节速度。
背景技术
自行车是在日常生活中广泛使用的方便的运输装置。
通常，自行车包括：框架，其构成自行车的主体，设置有把手；前轮，其可旋转地固定于框架的前侧；后轮，其可旋转地固定于框架的后侧；踏板，其配置于前轮和后轮之间；链轮，其结合于踏板及后轮；链条，其结合于链轮。
自行车是通过旋转踏板来使得动力通过链轮及链条传递至后轮从而进行行驶。
此外，为了能够在上坡路或者平地用较少的力进行行驶，在自行车安装有利用具有相互不同尺寸的链轮的变速器。
但是，利用链轮及链条来行驶的情况，链条可能经常会脱离链轮，从而非常不便，利用具有不同尺寸的链轮的变速器的情况，具有变速冲击非常严重的问题。
发明内容
本发明提供一种多级变速自行车，在没有用于行驶的链轮及链条的情况下可行驶，不利用链轮及链条，也可以在行驶中变速。
作为一个实施例，多级变速自行车包括：自行车主体，其包括可旋转地固定于框架的前轮及后轮；踏板，其固定于所述框架并进行旋转；变速板，其与所述踏板一起旋转，在表面形成有以同心圆状形成的多个变速齿列，在外周面形成有驱动齿列；变速单元，其包括输入轴、齿圈、输出轴、小齿轮、载体及驱动齿轮，其中，输入轴与所述驱动齿列相结合，接受旋转力的传递；齿圈借助于所述输入轴进行旋转；输出轴配置于所述齿圈内部，形成有太阳齿轮，与所述后轮相结合；小齿轮与所述齿圈的内侧齿列及所述太阳齿轮相结合；载体对所述小齿轮进行结合；驱动齿轮与所述载体进行齿轮结合；以及旋转数变更模块，其对所述驱动齿轮的旋转方向及所述驱动齿轮的旋转数进行变更。
多级变速自行车的所述变速齿列以相互不同的直径形成。
在多级变速自行车的所述输入轴的一侧端形成有与所述驱动齿列相结合的螺旋齿轮，在与所述输入轴的所述一侧端相对向的另一侧端形成有与所述齿圈的外侧齿列相结合的正齿轮。
多级变速自行车的所述输出轴及所述后轮通过锥齿轮相结合，借助于所述输出轴的旋转使得所述后轮进行驱动。
多级变速自行车的所述旋转数变更模块包括：驱动齿轮轴，其一侧端与所述驱动齿轮进行齿轮结合；变速齿轮，多个变速齿轮形成于所述驱动齿轮轴，与所述变速齿列中任意一个进行齿轮结合；位置变更单元，其用于通过移动所述驱动齿轮轴而使得所述变速齿轮中任意一个与所述变速齿列进行齿轮结合。
至少结合有2个多级变速自行车的所述驱动齿轮轴，以便可沿着圆周方向旋转以及沿着长度方向伸缩，所述位置变更单元包括钢丝单元和操作部，钢丝单元用钢丝拉或者推构成为2个的所述驱动齿轮轴中任意一个，操作部为了驱动所述钢丝单元而与所述框架的把手相结合。
多级变速自行车的所述钢丝单元包括向所述钢丝提供恢复力的弹性部件。
多级变速自行车的所述驱动齿轮轴以横跨所述变速板的长度形成。
多级变速自行车的所述变速齿列包括与所述踏板相邻地配置的低速变速齿列和配置于所述低速变速齿列的外侧的高速变速齿列。
多级变速自行车的所述旋转数变更模块包括：马达，其向所述驱动齿轮施加旋转力；以及操作部，其为了控制所述马达的旋转数而形成于所述框架的把手。
本发明提供一种多级变速自行车，多级变速自行车在没有用于行驶的链轮及链条的情况下可行驶，不利用链轮及链条，也可以在行驶中变速。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的多级变速自行车的外观立体图。
图2是示出图1的多级变速自行车的外壳内部的截面图。
图3是图2所示的变速板的外观立体图。
图4是图2的“A”部分放大图。
图5是示出图2的载体及小齿轮的立体图。
图6至图9是示出用于说明借助于旋转数变更模块的自行车速度变化的变速板及变速齿列的关系的平面图。
具体实施方式
下面说明的本发明可施加多种变换，可具有各种实施例，特定实施例示例于附图中，在详细的说明中进行详细说明。
但是，这并非是将本发明限定于特定的实施形态，应理解为包括本发明的思想及技术范围内的所有变换、均等物或者代替物。在说明本发明时，如果判断为针对相关的公知技术的具体说明可能模糊本发明的要旨，则省略其详细说明。
本申请中所使用的术语仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是想限定本发明的意图。除非上下文另有明确说明，单数的表达包括复数的表达。本申请中应理解为，“包括”或者“具有”等术语是想指定说明书中记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者这些组合的存在，而不是事先排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、操作、构成要素、部件或者这些组合的存在或者附加可能性。
此外，第一、第二等术语可以为了对各种构成要素进行区分并说明而使用，但是所述构成要素并非受所述术语的限定。所述术语是仅仅是为了将一个构成要素区别于其他构成要素而使用。
图1是根据本发明一个实施例的多级变速自行车的外观立体图。图2是示出图1的多级变速自行车的外壳内部的截面图。
参照图1及图2，多级变速自行车700包括自行车主体100、踏板200、变速板300、变速单元400及旋转数变更模块500。进一步，多级变速自行车700还包括对变速板300、变速单元400及旋转数变更模块500进行包围的外壳600。
自行车主体100包括框架105、前轮110及后轮120。
前轮110相对于框架105可旋转地结合于框架105的前侧，后轮120相对于框架105可旋转地结合于框架105的后侧。
踏板200结合于框架105，踏板200配置于前轮110及后轮120之间。
踏板200相对于框架105可旋转地结合，使用者通过旋转踏板200而在踏板200产生旋转力。
本发明的一个实施例中，向踏板200施加的旋转力成为在没有链条及链轮的情况下能够使得自行车主体100行驶的动力源。
图3是图2所示的变速板的外观立体图。
参照图2及图3，变速板300结合于踏板200，变速板300与踏板200一起以相同的旋转数进行旋转。
变速板300例如形成为圆板形状。以圆板形状形成的变速板300包括相面对的一对表面301及外周面302。
在变速板300的表面301的中心形成有用于供踏板200结合的贯通孔303，在变速板300的表面301形成有变速齿列310。
本发明的一个实施例中，多个变速齿列310以贯通孔303为中心形成为同心圆形态，从表面301观察时，变速齿列310以互不相同的直径形成。
变速齿列310例如包括低速变速齿列312及高速变速齿列314。
低速变速齿列312是当自行车在静止状态下低速行驶时使用，高速变速齿列314是当高速行驶自行车时使用。
本发明的一个实施例中，低速变速齿列312与变速板300中贯通孔303相邻地配置，高速变速齿列314以贯通孔303为基准配置于低速变速齿列312的外廓。
虽然在本发明的一个实施例中对低速变速齿列312及高速变速齿列314形成于变速板300的情况进行了示出及说明，但是在变速板300可至少形成有3个变速齿列314。
本发明的一个实施例中，为了与后面将要叙述的变速齿轮进行齿轮结合，可不同地形成低速变速齿列312的宽度及高速变速齿列314的宽度。
另外，在以圆板形状形成的变速板300的外周面形成有驱动齿列320。
形成于变速板300外周面的驱动齿列320向后面将要叙述的变速单元400的齿圈提供变速板300的旋转力，从而使得齿圈能够通过从变速板300提供的旋转力进行旋转。
图4是图2的“A”部分放大图。
参照图2及图4，变速单元400包括输入轴410、齿圈420、输出轴430、小齿轮440、载体450及驱动齿轮460。进一步，如马达一样的旋转单元412可结合于输入轴410，用于驱动旋转单元412的电池412a可电连接于旋转单元412。
输入轴410向齿圈420提供通过踏板200提供至变速板300的旋转力。
输入轴410的一侧端通过螺旋齿轮411与形成于变速板300外周面的驱动齿列320进行齿轮结合。
随着变速板300通过踏板200的旋转进行旋转，输入轴410也通过与驱动齿列320进行齿轮结合的螺旋齿轮411进行旋转。
在与形成有螺旋齿轮411的输入轴410的一侧端相对向的另一侧端形成有正齿轮413，正齿轮413与输入轴410一起旋转。
本发明的一个实施例中，齿圈420形成为宽度窄的圆筒形状，在齿圈420的外侧面形成有外侧齿列421，在内侧面形成有内侧齿列423。
形成于齿圈420外侧面的外侧齿列421与形成于输入轴410的所述另一侧端的正齿轮413进行齿轮结合，借助于输入轴410的旋转而使得旋转力施加到与正齿轮413进行齿轮结合的齿圈420，由此使得齿圈420进行旋转。
输出轴430配置于齿圈420的内部，输出轴430的一部分配置于齿圈420的内部，输出轴420的一部分配置于齿圈420的外部。
输出轴430配置于齿圈420的旋转中心，在输出轴430中配置于齿圈420内部的部分形成有太阳齿轮部432。太阳齿轮部432沿着输出轴430的外周面形成。
输出轴430的端部与锥齿轮等相结合，从输出轴430输出的旋转力提供至后轮120。
本发明的一个实施例中，对通过输出轴430输出的旋转力施加到后轮120的情况进行了示出及说明，但是与此不同地，通过输出轴430输出的旋转力提供至前轮110，或者提供至前轮110及后轮120也无妨。
小齿轮440配置于齿圈420的内部，多个小齿轮440配置于齿圈420的内部。
本发明的一个实施例中，在齿圈420的内部可配置有3个或者4个小齿轮440。
在各个小齿轮440的中心形成有贯通孔，在贯通孔，贯通小齿轮440的贯通孔与小齿轮轴442相结合。
本发明的一个实施例中，4个小齿轮440配置于齿圈420的内部。
形成于各个小齿轮440外周面的齿列与配置于齿圈420内部的内侧齿列423及形成于输出轴430的太阳齿轮部432进行齿轮结合。
小齿轮440借助于后面将要叙述的载体在齿圈420的内部固定的状态下进行自转，或者在齿圈420的内部以输出轴430为基准相对于输出轴430进行空转。
图5是示出图2的载体及小齿轮的立体图。
参照图2及图5，载体450对小齿轮440进行固定，使得小齿轮440在齿圈420内部可自转或者空转。
载体450包括第一载体主体部452及第二载体主体部454。
第一载体主体部452形成为圆筒形状，向第一载体主体部452内部***输出轴430。
第一载体主体部452的一部分配置于齿圈420的内部，第一载体主体部452的一部分配置于齿圈450的外部。
在配置于齿圈420外部的第一载体主体部452形成有齿列453。
通过扩张第一载体主体部452的一部分而形成第二载体主体部454，第二载体主体部454形成于与形成于输出轴430的太阳齿轮部432相对应的位置。
在从第一载体主体部452扩张的第二载体主体部454形成有第一开口455，第一开口455形成于与小齿轮440相对应的位置。
在第二载体主体部454形成有与小齿轮轴442相结合的孔456，小齿轮轴442分别结合于小齿轮440的旋转中心。
在小齿轮440结合于孔456的状态下，小齿轮440的齿列的一部分从第二载体主体部454的第一开口455露出，小齿轮440的齿列分别与形成于输出轴430的太阳齿轮部432及齿圈420的内侧齿列423进行齿轮结合。
驱动齿轮460使得载体450静止或者旋转，驱动齿轮460使得载体450向与输出轴430的旋转方向相同的第一方向或者与输出轴430的旋转方向相反的第二方向进行旋转。
驱动齿轮460例如可以沿着相对于第二载体主体部454垂直的方向相结合。驱动齿轮460可使用螺旋齿轮、正齿轮等，除此之外，使用对旋转方向及旋转数进行变更的多种蜗轮也无妨。
本发明的一个实施例中，借助于施加到输入轴410的旋转力而使得齿圈420旋转，由此与齿圈420及输出轴430进行齿轮结合的小齿轮440以固定于载体450的状态进行旋转。
载体450借助于驱动齿轮460而被固定，当小齿轮440没有空转地只进行自转时，输出轴430以非常快的速度进行旋转。
相反，因驱动齿轮460进行旋转而使得载体450向与输出轴430的旋转方向相同的所述第一方向旋转的情况，小齿轮440在输出轴430的周边进行空转的同时，输出轴430的旋转数以小于齿圈420的旋转数的旋转数进行旋转。
换句话说，本发明的一个实施例中，借助于驱动齿轮460对载体450的旋转数及旋转方向进行调节，从而可对通过输出轴430输出的旋转数或者旋转力进行调节。
总之，齿圈旋转数相同的情况，驱动齿轮460使得载体450不进行旋转的情况，输出轴430以第一旋转数进行旋转。
另外，齿圈旋转数相同的情况，驱动齿轮460使得载体450向作为与所述输出轴相同的方向的第一方向进行旋转的情况，输出轴430以小于第一旋转数的第二旋转数进行旋转。
另外，齿圈旋转数相同的情况，驱动齿轮460使得载体450向作为与所述输出轴相反方向的第二方向进行旋转的情况，输出轴430以大于第一旋转数的第二旋转数进行旋转。
旋转数变更模块500起到对驱动齿轮460的旋转数进行调节或者变更的作用。
本发明的一个实施例中，旋转数变更模块500包括驱动齿轮轴510、变速齿轮520及位置变更单元530。
驱动齿轮轴510起到使得变速板300及驱动齿轮460相互连接的作用。
本发明的一个实施例中，利用螺旋齿轮等可以使得驱动齿轮轴510的一侧端和驱动齿轮460的齿列相互连接，驱动齿轮轴510的另一侧端以穿过变速板300的长度形成。
本发明的一个实施例中，与驱动齿轮轴510的所述一侧端相对向的另一侧端借助于驱动齿轮460或者没有驱动齿轮460的情况下借助于螺旋齿轮或者正齿轮等可直接与在载体450的第一载体主体452形成的齿列453相结合。
本发明的一个实施例中，驱动齿轮轴510可分割为2个，分割为2个的驱动齿轮轴510进行旋转的同时，长度可以变长或者变短。
优选地，驱动齿轮轴510例如利用键(key)及键槽进行旋转的同时，长度可变长或者变短。例如，在分割为2个的驱动齿轮轴510的一侧形成有长度长的键槽，在驱动齿轮轴510的另一侧形成有向键槽***的长度长的键，从而在驱动齿轮轴510进行旋转的过程中，可使得长度变长或者变短。
多个变速齿轮520可形成于驱动齿轮轴510上，变速齿轮520以齿列形态形成于驱动齿轮轴510上，变速齿轮520与驱动齿轮轴510一体地形成。
在横跨变速板300的驱动齿轮轴510形成的变速齿轮520以变速板300的贯通孔303为基准可分别配置于贯通孔303的两侧。其目的在于，使得驱动齿轮460向所述第一方向或者与所述第一方向相反的所述第二方向进行旋转，从而对通过输出轴430输出的旋转力或者旋转数进行变更。
换句话说，以贯通孔303为基准将变速齿轮520分别配置于贯通孔303的两侧的情况，可以进行使得驱动齿轮460向与输出轴430的旋转方向相同的所述第一方向进行旋转的低速模式或者使得驱动齿轮460向与输出轴430的旋转方向相反的第二方向进行旋转的高速模式。
下面，为了便于说明，变速齿轮520将被定义为第一变速齿轮522、第二变速齿轮524、第三变速齿轮526及第四变速齿轮528。
位置变更单元530包括钢丝单元532及操作部535。
位置变更单元530的钢丝单元532利用钢丝对驱动齿轮轴510中任意一个进行拉或者推，从而使得形成于驱动齿轮轴510的多个变速齿轮520中的一个与形成于变速板300的变速齿列310中任意一个相结合。
操作部535安装于在框架上安装的的把手等，通过向钢丝单元532施加张力而对形成于驱动齿轮轴510的变速齿轮520的位置进行调节。
本发明的一个实施例中，在钢丝单元532可配置有如弹簧一样的弹性部件，弹性部件可使得因使用者的选择而受张力施加的钢丝恢复至指定的位置。
下面，参照图6至图9来说明借助于旋转数变更模块的自行车速度变化。
图6至图9是示出用于说明借助于旋转数变更模块的自行车速度变化的变速板及变速齿列的关系的平面图。
参照图6，当通过踏板200的旋转而使得变速板300旋转时，第一变速齿轮522与变速齿列310中配置于内侧的低速变速齿列312进行齿轮结合，剩下的第二至第四变速齿轮524、526、528与变速齿列310不进行齿轮结合。
根据图6，随着第一变速齿轮522结合于低速变速齿列312，第一变速齿轮522及驱动齿轮轴510以高速进行旋转，由此，驱动齿轮460向与输出轴430的旋转方向相同的所述第一方向进行旋转，由此使用者可用较少的力使得静止的自行车出发(一级变速)。
参照图7，在一级变速后，使用者为了提高自行车的速度而对操作部535进行操作的情况，对钢丝单元532进行操作而使得驱动齿轮轴510旋转的同时移动，由此，第二变速齿轮524移动的同时与高速变速齿列314进行齿轮结合，剩下的第一变速齿轮522、第三及第四变速齿轮526、528不与变速齿列310进行齿轮结合。
根据图7，随着第二变速齿轮524结合于高速变速齿列312，第二变速齿轮524及驱动齿轮轴510以比图6小的旋转数进行旋转，由此随着驱动齿轮460的旋转数减少，输出轴430以较快的旋转数进行旋转，自行车以第一速度进行移动(二级变速)。
参照图8，在使用者使得自行车以第一速度移动后，为了用较少的力来达到较高速度，对操作部535进行操作的情况，第三变速齿轮526与变速齿列310中配置于内侧的低速变速齿列312进行齿轮结合，剩下的第一及第二变速齿轮及第四变速齿轮522、524、528不与变速齿列310进行齿轮结合。第三变速齿轮526以变速板300的贯通孔303为基准配置于第一及第二变速齿轮522、524的相对侧。
根据图8，随着第三变速齿轮526结合于低速变速齿列312，第三变速齿轮526向与图6及图7的驱动齿轮轴510的旋转方向相反的方向高速旋转，由此，驱动齿轮轴51也是向与图6及图7的驱动齿轮轴510的旋转方向相反的方向高速旋转，同时使得驱动齿轮460向与输出轴430的旋转方向相反的所述第二方向高速旋转，由此使用者可以用较少的力使得自行车以比第一速度快的第二速度移动(三级变速)。
参照图9，当使用者用所述第二速度移动自行车的过程中，为了用较少的力来达到最高速度，随着对操作部535进行操作，对钢丝单元532进行操作，从而驱动齿轮轴510进行旋转的同时移动，由此，第四变速齿轮528与高速变速齿列314进行齿轮结合，剩余的第一至第三变速齿轮522、524、526不与变速齿列310进行齿轮结合。
第四变速齿轮528以变速板300的贯通孔303为基准配置于第一及第二变速齿轮522、524的相对侧，并与第三变速齿轮526相邻地配置。
根据图9，随着第四变速齿轮528结合于高速变速齿列312，第四变速齿轮528与图8相比以更加低速进行旋转，由此驱动齿轮轴510也与图8相比以低速进行旋转，同时使得驱动齿轮460向与输出轴430相反的所述第二方向以更加低速进行旋转，结果，可使得自行车以最高速度的第三速度进行移动(四级变速)。
虽然本发明的一个实施例中说明了四级变速的技术，但是可通过增加形成于变速板300的变速齿列310的个数及变更形成于变速板300的变速齿列310的尺寸而实现四级变速以上的变速。
相反，使用者为了减少自行车的速度或者行驶上坡路等，使用者通过对操作部535进行调节而使得第一至第四变速齿轮522、524、526、528的位置与变速齿列310中任意一个进行齿轮结合，从而减少自行车的速度的同时，使得扭矩增加，从而可以用较少的力来在上坡路等移动。
虽然，本发明的一个实施例中，旋转数变更模块利用驱动齿轮轴、变速齿轮及位置变更单元来对驱动齿轮的旋转数及旋转方向进行变更，与此不同地，旋转数变更模块包括向驱动齿轮直接施加旋转力的马达和为了控制马达的旋转数而形成于所述框架的把手的操作部也无妨。
根据上面的详细说明，本发明的效果在于，在没有用于行驶的链轮及链条的情况下可行驶，不利用链轮及链条，也可以在行驶中进行多级变速。
另外，本附图中公开的实施例仅仅是为了帮助理解而提出的特定例，并不是想要限定本发明的范围。除了在此公开的实施例以外，可实施基于本发明的技术思想的其他变形例，这对于本发明所属的技术领域中具有通常知识的技术人员来说是显而易见的。
产业上利用可能性
本发明可用于搭载多级变速器的自行车等。

Claims (10)

1.一种多级变速自行车，其包括：
自行车主体，其包括可旋转地固定于框架的前轮及后轮；
踏板，其固定于所述框架并进行旋转；
变速板，其与所述踏板一起旋转，在表面形成有以同心圆状形成的多个变速齿列，在外周面形成有驱动齿列；
变速单元，其包括输入轴、齿圈、输出轴、小齿轮、载体及驱动齿轮，其中，输入轴与所述驱动齿列相结合，接受旋转力的传递；齿圈借助于所述输入轴进行旋转；输出轴配置于所述齿圈内部，形成有太阳齿轮，与所述后轮相结合；小齿轮与所述齿圈的内侧齿列及所述太阳齿轮相结合；载体对所述小齿轮进行结合；驱动齿轮与所述载体进行齿轮结合；以及
旋转数变更模块，其对所述驱动齿轮的旋转方向及所述驱动齿轮的旋转数进行变更。
2.根据权利要求1所述的多级变速自行车，其中，
所述变速齿列以相互不同的直径形成。
3.根据权利要求1所述的多级变速自行车，其中，
在所述输入轴的一侧端形成有与所述驱动齿列相结合的螺旋齿轮，在与所述输入轴的所述一侧端相对向的另一侧端形成有与所述齿圈的外侧齿列相结合的正齿轮。
4.根据权利要求1所述的多级变速自行车，其中，
所述输出轴及所述后轮通过锥齿轮相结合，借助于所述输出轴的旋转来驱动所述后轮。
5.根据权利要求1所述的多级变速自行车，其中，所述旋转数变更模块包括：
驱动齿轮轴，其一侧端与所述驱动齿轮进行齿轮结合；
变速齿轮，多个变速齿轮形成于所述驱动齿轮轴，与所述变速齿列中任意一个进行齿轮结合；
位置变更单元，其用于通过移动所述驱动齿轮轴而使得所述变速齿轮中任意一个与所述变速齿列进行齿轮结合。
6.根据权利要求5所述的多级变速自行车，其中，
至少结合有2个所述驱动齿轮轴，以便可沿着圆周方向旋转以及沿着长度方向伸缩，
所述位置变更单元包括钢丝单元和操作部，钢丝单元用钢丝拉或者推构成为2个的所述驱动齿轮轴中任意一个，操作部为了驱动所述钢丝单元而与所述框架的把手相结合。
7.根据权利要求6所述的多级变速自行车，其中，
所述钢丝单元包括向所述钢丝提供恢复力的弹性部件。
8.根据权利要求5所述的多级变速自行车，其中，
所述驱动齿轮轴以横跨所述变速板的长度形成。
9.根据权利要求1所述的多级变速自行车，其中，
所述变速齿列包括与所述踏板相邻地配置的低速变速齿列和配置于所述低速变速齿列的外侧的高速变速齿列。
10.根据权利要求1所述的多级变速自行车，其中，所述旋转数变更模块包括：
马达，其向所述驱动齿轮施加旋转力；以及
操作部，其为了控制所述马达的旋转数而形成于所述框架的把手。
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