CN110382313A - 用于处理车辆的表面的方法和设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理车辆(2)的表面的方法，其中借助于至少一个旋转的处理刷(3)对车辆表面进行处理，其中所述处理刷(3)包括处理元件(6)，所述处理元件的表面在进行处理时与所述车辆表面摩擦接触。根据本发明的方法的特征在于，执行参考测量，其中使所述处理刷(3)置于旋转中并且运动到相对于参考元件(7)限定的位置中，使得所述处理元件(6)的表面与所述参考元件(7)的表面摩擦接触，并且在此直接或间接地测量所述摩擦力的值。那么在处理所述车辆表面时，根据在所述参考测量时测量到的所述摩擦力的值对所述处理刷(3)进行调节。此外本发明涉及一种用于对车辆(2)的表面进行处理的设施，借助所述设施可执行该方法。

Description

用于处理车辆的表面的方法和设施

技术领域

本发明涉及一种用于处理车辆的表面的方法，其中借助于至少一个旋转的清洗刷对车辆表面进行处理，其中所述清洗刷包括处理元件，所述处理元件的表面在进行处理期间与车辆表面摩擦接触。本发明还涉及一种用于借助可旋转地围绕转动轴支承的清洗刷来处理车辆表面的设施，所述设施包括与转动轴耦联的电动机和用于与车辆表面摩擦接触的处理元件。所述用于处理车辆表面的设施尤其是洗车设施。

背景技术

在洗车设施运行中存在下述问题：所述设施的运动部件由于使用、老化或磨损而经受变化。为了在洗车设施运行时实现持续地令人满意的处理结果，尤其是清洗结果，需要在控制洗车设施时考虑这些变化。

WO 2004/089708A2描述了下述问题：在一段时间之后发生在动清洗刷的电动机内部运动部件的变形。这引起，电动机效率低下地工作并且显示出更高的功率消耗。为了解决该问题而提出，在清洗运行之前使清洗刷空转运行，并且在此确定功率消耗。从空转时的这种功率消耗中借助于评估电动机功率消耗来确定刷子对车辆表面的挤压力。

EP 1 795 408 B1描述了一种用于车辆的处理设施，所述处理设施具有可进给地旋转的处理刷，所述处理刷具有用于转动驱动处理刷的电驱动电动机。所述处理刷的驱动电动机在此构成为具有变频器的可控的交流电动机，其中变频器具有用于电动机电流的集成的测量装置。借助于进给装置，所述处理刷朝向要处理的表面的方向运动。所述处理刷的这种进给能够借助于控制装置与力矩相关地进行，其中对处理刷驱动器的电动机电流的测量装置的测量信号进行处理。电动机电流在此表示驱动电动机的扭矩，所述扭矩又为用于处理刷的浸入深度或挤压力的参考。由控制装置将驱动力矩或浸入深度控制为预定的值并且对其进行调节或保持为基本恒定的。

在现有技术中描述的方法和处理设施中存在下述问题：没有充分考虑处理刷的处理元件的机械参数的改变。例如，如果处理刷的处理元件的抗弯刚度、厚度或填装密度由于处理刷的持久使用而降低，那么获得在旋转的处理刷和要处理的车辆表面之间作用的较小的摩擦力。这引起电动机的较低的功率消耗。在这种情况下，减少刷轴和要处理的车辆表面之间的间距，直至达到功率消耗的预先设定的值。如果不应改变在刷轴与要处理的车辆表面之间的间距，那么能够替选地提高处理刷的转速，从而能够再次达到电动机的功率消耗的预先限定的值。如果没有进行这种调整，那么这会引起不令人满意的处理结果。另一方面，在与车辆过于紧密地接触时或者在转速过高时，会引起部件的损坏，例如，外后视镜或挡风玻璃刮水器的损坏。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是，提供一种开始提及类型的方法和设施，如果处理元件的机械参数例如由于使用、老化或磨损而改变，那么所述方法和设施也仍提供车辆表面的令人满意的处理结果。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1所述的特征的方法和具有权利要求12所述的特征的设施来实现。在从属权利要求中得到有利的设计方案和改进方案。

在根据本发明的方法中，借助于至少一个旋转的处理刷处理车辆表面，其中所述处理刷包括处理元件，所述处理元件的表面在处理时与车辆表面摩擦接触。在该方法中，执行参考测量，其中使处理刷置于旋转中并且运动到相对于参考元件限定的位置中，使得所述处理元件的表面与参考元件的表面摩擦接触，并且在此直接或间接地测量摩擦力的值。在处理车辆表面时，根据在参考测量时测量到的摩擦力的值对处理刷进行调节。

在根据本发明的方法中，有利地能够使在处理车辆表面时对处理刷的调节匹配于处理元件的绝对的材料变化。以这种方式，能够在根据本发明的方法中有利地确保：即使当处理元件的机械参数例如由于使用、老化或磨损而改变时，处理结果也是持久地令人满意的。在已知的方法中，其中例如将电动机的功率消耗与参考值进行比较，仅能够在空转时弥补驱动单元的相对波动。

因为在根据本发明的方法中，在处理刷相对于参考元件的已知的位置处执行所述参考测量，因此在所述处理刷旋转时作用在处理元件和参考元件之间的摩擦力的值不与处理刷距参考元件的间距的可能的差异相关。因此，所述处理刷相对于参考元件具有限定的浸入深度。因为参考测量借助于参考元件执行，因此能够可再现地检测所述处理元件的机械参数的可能的变化，其中所述参考元件的位置和几何形状是已知的。这种可再现的检测通过测量例如在处理刷借助其处理元件在车辆表面上摩擦时用于所述处理刷的电动机的功率消耗是不可行的，因为车辆表面相对于处理刷的精确位置不是足够准确已知的。即使在测量所述处理刷在空转时的功率消耗时，也不能检测到所述处理元件的机械参数的变化。

根据本发明的方法的一个设计方案，在参考测量中，首先将所述处理刷置于旋转中，并且然后使所述处理刷运动到相对于参考元件限定的位置中。然后，在所述处理刷朝向参考元件的方向运动期间，能够根据所述处理刷距所述参考元件的间距，即浸入深度，直接或间接地检测所述摩擦力的值。在所述刷朝向所述参考元件的方向运动期间，在此尤其所述转速保持恒定。有利地，在这种情况下，在较小的浸入深度下所检测到的摩擦力的值也用于在处理车辆表面时对处理刷的调节。然而，替选地也可行的是，所述处理刷首先运动到相对于参考元件限定的位置中，并且然后才置于旋转中。

在参考测量时摩擦力的值例如能够借助于功率消耗来测量，所述功率消耗是为了在确定的转速下使处理刷保持旋转所需的。例如，能够检测将处理刷置于旋转中的电动机的功率消耗。因此，在这种情况下间接地测量摩擦力。然而，对所述摩擦力直接或间接的测量也能够以本身已知的其它方式进行。

根据本发明的方法的一个设计方案，在处理所述车辆表面时，根据所测量到的摩擦力的值来调节所述处理刷的功率消耗。因此，所述处理刷的功率消耗不像在现有技术中已知的那样被调节为固定的、预先限定的值，而是调节为从参考测量中获得的值，所述参考测量借助于参考元件执行。

在处理所述车辆表面时在确定的浸入深度下所述处理刷的功率消耗的期望值尤其对应于在参考测量时在该浸入深度下所述处理刷的所测量到的功率消耗的值。如果在参考测量时所述处理刷所贴靠于的面具有与在处理所述车辆表面时所述处理刷所贴靠于的面大致相同的尺寸，那么尤其选择该设计方案。因此有利地实现，能够考虑在所述处理元件中的绝对的材料变化，使得持久地实现令人满意的处理结果。

在此，所述浸入深度是在下述转动速度下处理刷的半径与处理刷的转动轴线距要处理的表面的间距的差，所述处理刷以该转动速度在运行中置于旋转中。因此，所述浸入深度说明，所述处理元件如何在要处理的表面上摩擦。

如果在根据本发明的方法的一个设计方案中处理所述车辆的侧面，那么尤其测量所述车辆的高度，并且在处理所述车辆表面时，根据在参考测量时在确定的浸入深度下所述处理刷的所测量到的功率消耗的值以及根据所测量到的车辆高度，选择在所述处理刷的确定的浸入深度下所述处理刷的功率消耗的期望值。因此实现：在参考测量时所述处理刷所贴靠于的面必要时大于或小于在处理所述车辆的侧面时所述处理刷所贴靠于的面。通过不同大小的面分别产生所述处理刷的不同的功率消耗。在该设计方案中，这能够如下弥补：在处理所述车辆的侧面时考虑高度进而考虑面的大小。车辆的高度例如能够借助于车顶刷确定。这种车顶刷的测量装置检测在通过刷子进行处理期间所述车顶刷在车辆的确定的纵向位置处的高度。该高度以相应的偏移对应于车辆高度。在车辆上方的车顶刷高度的变化曲线存储在车辆清洗设施的控制装置中，并且于是可用作为二维的车辆轮廓。然后，能够在处理所述车辆侧面时考虑所述车辆轮廓。在这种情况下还能够考虑：处理刷在纵向方向上处于哪个位置处。在这种情况下，所述功率消耗的期望值能够根据在车辆的纵向方向上处理刷的位置处的车辆高度来选择。

在根据本发明的方法的另一设计方案中，处理车辆的车顶面。因为在这种情况下不产生车辆的宽度的大的波动，所以在处理车辆时所述处理刷的功率消耗的期望值能够对应于在参考测量时所述处理刷的所测量到的功率消耗的值，或者与车辆的几何形状无关地从该值中计算出。

根据本发明的方法的一个设计方案，在处理所述车辆表面时，根据在参考测量时直至确定的浸入深度所述处理刷的所检测到的功率消耗的值，确定直至达到在该浸入深度下所述处理刷的功率消耗的期望值的功率消耗。因此，在参考测量时获取表示与浸入深度相关的功率消耗的曲线。然后，将该曲线用于处理所述车辆表面的处理，以便调节直至达到确定的浸入深度的功率消耗，其中在达到确定的浸入深度时达到对于该浸入深度的功率消耗的期望值。因此实现：非常快速和准确地达到功率消耗的期望值，并且此外还根据参考测量值调节在较小的浸入深度下的功率消耗。

根据本发明的方法的另一设计方案，根据在处理刷朝向参考元件的方向运动期间检测到的摩擦力的值确定：是否应更换所述处理刷的处理元件。例如，如果描绘在参考测量时与浸入深度相关的功率消耗的曲线是非常平坦的，即如果功率消耗完全不会随着浸入深度变大而增大或者仅略微增大，那么这表明：所述处理元件已经被磨损并且应被更换。在这种情况下，能够在根据本发明的方法中给出下述指示：应替换处理元件。

如果在根据本发明的方法中，在参考测量时发现：例如由于处理刷的磨损现象，引起在处理元件和参考表面之间的较低的摩擦力，那么能够如下弥补在处理车辆表面时的这种变化：提高处理刷的转速，进而提高功率消耗。因此也确保：实现持久地令人满意的处理结果。然而，在此确保：转速不超过确定的极限值，在所述极限值下会产生车辆的损坏。

根据本发明的方法的一个设计方案，周期性地执行参考测量。于是在处理车辆表面时尤其根据在最后的参考测量时测量到的摩擦力的值来调节所述处理刷。例如，能够以确定的时间间隔或在每次处理车辆表面之前执行参考测量。用于周期性地执行参考测量的时间间隔能够根据关于处理元件的老化和磨损的经验值执行。因此实现，参考测量不会不必要地频繁延迟对车辆表面的处理，然而同时充分地考虑到在处理车辆表面时所述处理元件的机械参数的变化。

根据本发明的方法的另一设计方案，在更换处理元件之后执行所述参考测量。然后，在处理所述车辆表面时尤其根据在最后的参考测量中所测量到的摩擦力的值调节所述处理刷。如果所述处理元件被更新或者通过其它类型的处理元件替换，那么产生在处理刷的处理元件和要处理的车辆的表面之间的摩擦力的不同的值。通过在更换处理元件之后执行参考测量确保：处理刷的控制引起令人满意的处理结果。

根据本发明方法的另一设计方案，在所述处理刷旋转时对于相反的转动方向进行单独的参考测量。然后在处理车辆表面时根据在最后的参考测量中对于转动方向已测量到的摩擦力的值来调节所述处理刷，其中所述处理刷在处理车辆表面时以该转动方向旋转。尤其在新的处理刷中可能发生，由于处理刷的支承，所述处理元件相对于处理刷的转动方向具有优选方向。这种优选方向能够通过在对车辆表面的后续处理中对于相反的转动方向单独执行的参考测量来考虑。对于单独的参考测量所测量到的摩擦力的值通常与时间相匹配。如果所测量到的值已经低于预先规定的公差，那么能够执行该方法，使得省去对于相反的转动方向的单独的参考测量，并且对于所规定的转动方向仅还执行一次参考测量。

在参考测量中，所述处理刷例如能够朝向参考元件的方向运动，直至所述处理刷具有相对于参考元件限定的浸入深度。因为所述处理刷通常能够执行关于要处理的车辆表面的进给运动，因此这种运动可能性也能够用于将所述处理刷进给到所述参考元件。这具有下述优点：所述参考元件能够位置固定地安装。

根据本发明的用于处理车辆表面的设施包括可围绕转动轴旋转地支承的处理刷，所述处理刷具有与上述转动轴耦联的电动机和用于与车辆表面摩擦接触的处理元件。所述设施还包括用于执行参考测量的参考元件和控制单元，所述控制单元与电动机耦联并且借助于所述控制单元能够将处理刷置于旋转中并且可运动到相对于参考元件限定的位置中，使得所述处理元件的表面与参考元件的表面摩擦接触，以执行参考测量，并且在此可直接或间接地测量摩擦力的值。然后，能够借助于控制单元在处理车辆表面时根据在参考测量时测量到的摩擦力的值来调节所述处理刷。附加地，在旋转的处理刷朝向参考元件的方向运动期间，在参考测量时能够直接或间接地测量摩擦力的值。然后，对所述车辆表面的处理也能够根据在朝向相对于参考元件的限定的位置的方向运动时在参考测量时测量到的摩擦力的值借助于控制单元来执行。

所述处理设施尤其构成为用于执行上文描述的方法。因此，所述设施也具有与根据本发明的方法相同的优点。

所述处理设施尤其是用于清洗车辆表面的清洗设施。所述清洗设施能够构成为龙门设施、商用车清洗设施或洗车线。所述处理刷能够是侧刷或车顶刷。

根据本发明的设施的一个设计方案，所述设施包括刷子防喷溅保护装置，所述刷子防喷溅保护装置与处理刷相邻地设置。这种刷子防喷溅保护装置提供了参考元件的功能。因此，在这种情况下，不必设有单独的参考元件。所述设施构成为，使得所述处理刷能够借助于控制单元朝向刷子防喷溅保护装置的方向运动，以便执行参考测量。为此，所述刷子防喷溅保护装置以适宜的方式以足够的稳定性固定。

根据本发明的设施的一个改进方案，所述处理刷的转动轴支承为，使得所述处理刷可沿垂直于转动轴的方向运动，其中所述处理刷能够朝向车辆的方向和参考元件、例如刷子防喷溅保护装置的方向运动。

所述参考元件的表面尤其具有限定的表面粗糙度。参考元件的表面还形成为，使得当借助于参考元件执行参考测量时，在设施的通常的使用寿命期间表面粗糙度不会改变。所述参考元件的表面在此尤其类似于车辆的通常的表面，尤其是关于在所述表面和处理刷的处理元件之间的摩擦系数方面。

附图说明

现在参照附图根据实施例阐述本发明。

所述附图示意性地示出根据本发明的处理设施的实施例的主要元件。

具体设施方式

下面描述的实施例涉及用于车辆2的清洗设施1。所述清洗设施能够是洗车线或龙门设施。

所述清洗设施1包括作为处理刷的清洗刷3，所述清洗刷可旋转地围绕转动轴5支承。在所示出的实施例中，所述清洗刷3构成为侧向清洗刷。所述转动轴5与电动机4耦联，所述电动机用作为用于清洗刷3的转动运动的驱动电动机。在径向外侧在清洗刷3上，本身已知的处理元件6固定在承载元件10上。由处理元件6形成的环周在图1中在清洗刷3的静止状态下通过虚线示出。在清洗刷3旋转时，所述处理元件6由于离心力而向外运动。在清洗刷3运行期间在旋转时通过处理元件6形成的环周在附图中通过点划线示出。在这种情况下，半径是R。在上下文中应注意，所述附图不是符合比例的视图。

在清洗刷3的背离车辆2的侧上设置有刷子防喷溅保护装置7。所述刷子防喷溅保护装置7构成为壳状拱曲的罩，其中所述拱曲部是与清洗刷3同心的。

清洗刷3与进给单元9耦联。借助于进给单元9，清洗刷3能够沿箭头A的方向来回运动。因此，所述清洗刷尤其能够朝向车辆2的表面的方向运动。借助于控制单元8控制或调节所述清洗刷3的这种运动以及旋转。所述清洗刷3尤其能够朝向车辆2的表面运动直至确定的浸入深度。所述浸入深度在此表示：车辆表面以何种程度浸入由于旋转而径向向外突出的处理元件6。在此，所述浸入深度是半径R和清洗刷3的轴线距车辆表面的间距之间的差。

这种清洗刷3本身是已知的，进而不再详细阐述。

在根据本发明的清洗设施1中，刷子防喷溅保护装置7构成为提供参考元件7。然而，在其它实施例中，所述参考元件7也能够由单独的部件提供。借助于参考元件7执行参考测量，如这稍后将阐述。

此外，控制单元8设立为，使清洗刷3沿垂直于转动轴4的方向A朝向参考元件7运动，直至所述清洗刷3的轴线距参考元件7的间距达到限定值，所述限定值存储在控制单元8中。例如，所述转动轴5能够借助于进给单元9沿垂直于转动轴5的方向运动。所述控制单元8设立为，使清洗刷3置于旋转中并且移动到确定的位置中。在这种情况下，清洗刷3距参考元件的间距使得在清洗刷3旋转时，所述处理元件6与参考元件7的表面摩擦接触。因此，清洗刷3相对于参考元件7的位置对应于确定的浸入深度。所述控制单元8控制清洗刷3，使得转动速度对应于存储在控制单元8中的确定的值。所述值对应于通常的转动速度，如其也在处理车辆表面2时***控的那样。所述控制单元8设立为，在清洗刷3的该旋转状态下测量为了使清洗刷3保持旋转所需的功率消耗。因此，所述控制单元检测电动机4的功率消耗。为此，例如能够测量电动机4的电流消耗、电压和相位角，然后从测量值中计算功率消耗。控制单元8设立为，将所述功率消耗的值在参考测量时与可能的元数据，如浸入深度、参考测量的时间和处理元件6的类型一起存储。

对于参考测量，用作为参考元件7的刷子防喷溅保护装置7具有朝向清洗刷3的表面，该表面具有与车辆表面的表面粗糙度类似的表面粗糙度。此外，该表面是耐久的，使得即使在大量的参考测量中，表面粗糙度也不会改变。

下面描述根据本发明的方法的实施例：

在上述清洗刷3初次投入运行时，首先执行两次参考测量。为此，所述清洗刷3借助于电动机4置于旋转中并且借助于进给单元9朝向参考元件7的方向运动，直至所述清洗刷3的轴线具有限定的位置进而具有距参考元件7确定的间距。该间距对应于清洗刷3到参考元件7的确定的浸入深度。在清洗刷3朝向参考元件7的方向运动期间，所述清洗刷以固定的转速而且沿第一转动方向旋转。清洗刷3的转速在此对应于也在借助于清洗刷3清洗车辆2时使用的转速。在清洗刷3旋转期间，所述处理元件6与参考元件7的表面摩擦接触。与清洗刷3在空转时的旋转相比，意即在不与表面接触的情况下，当所述处理元件与参考元件7的表面摩擦接触时，所述电动机4的功率消耗增加。在清洗刷3朝向参考元件的方向运动期间以及在清洗刷3的最终位置处于限定的浸入深度下电动机4的功率消耗借助于控制单元8测量，并且根据浸入深度连同参考测量的时间点以及转动方向和必要时在参考参量期间的转速存储在存储器中。因此，记录下述曲线，所述曲线表示电动机4的与浸入深度相关的功率消耗。

随后，执行相应的参考测量，然而其中所述清洗刷3沿相反的转动方向旋转。也在该情况下，电动机4的与浸入深度相关的所测量到的功率消耗的值连同参考测量的时间点以及转动方向和必要时在参考测量期间的转速被存储。当清洗刷首次投入运行时，在参考测量时电动机4的功率消耗能够与转动方向相关，因为清洗刷3由于先前的支承而具有确定的优选方向。

在参考测量结束之后，清洗刷3借助于进给单元9再次向回移动到在附图中示出的静止位置中。现在，如果借助于在洗车设施1中的清洗刷3来清洁车辆2，那么所述清洗刷3以已知的方式置于旋转中并且与进给单元9一起朝向车辆2的表面方向运动。在此与在之前执行的参考测量中浸入深度的最终位置一样选择所述清洗刷3相对于车辆2的表面的最大浸入深度。在此，所述处理元件6的表面在车辆表面上摩擦，以便清洁所述车辆表面。在此，借助于控制单元8，电动机4的功率消耗如下调节：

在借助清洗刷3清洁之前的方法步骤中，测量要清洁的车辆2的高度，或者更确切地说，测量该车辆2的高度轮廓。该步骤是可选的，并且如果所述参考元件7的高度大致对应于所述车辆2的高度，那么能够省去该步骤。然后，对于清洗刷3的最大浸入深度，电动机4的功率消耗的期望值与在参考测量时在相同的浸入深度下对于相同的转动方向已最后存储的功率消耗相关。例如，在处理车辆表面时所述功率消耗的期望值能够与在参考测量时在相同的浸入深度下对于相同的转动方向已最后存储的功率消耗相关，以及与车辆2的高度或车辆2在清洗刷3的当前位置处在车辆2的纵向方向上的高度相关。如果参考元件7具有与车辆2大致相同的高度，那么在处理车辆表面时所述功率消耗的期望值也能够对应于在参考测量时在相同的浸入深度下对于相同的转动方向已最后存储的功率消耗。

在清洗刷3接近最大浸入深度期间，根据所检测到的清洗刷3的在参考测量时在相应的浸入深度下的功率消耗的值来调节电动机4在该浸入深度下的功率消耗。附加地，必要时也能够根据车辆2的高度或者车辆2在清洗刷3的当前位置中在车辆2的纵向方向上的高度来确定在接近时的所述功率消耗。在处理车辆表面时与浸入深度相关的所述功率消耗的曲线尤其对应于在参考测量时记录的曲线。

如果在清洗过程期间所述清洗刷3以相反的转动方向转动，那么借助于控制单元8相应地调节电动机4的功率消耗，使得所述功率消耗与最后在参考测量时对于该转动方向存储的所述功率消耗相关，以及必要时也与车辆2在清洗刷3的当前位置中在车辆2的纵向方向上的高度相关。

在结束清洗过程之后，所述清洗刷3借助于进给单元9再次向回移动到静止位置中。

以这种方式，随后执行车辆2的另一清洗过程。在确定的时间间隔之后或在确定次数的清洗过程之后，如上所述，对于两个旋转方向重新执行两次参考测量。如果在对于相反的转动方向的两次参考测量中得出，所述功率消耗与转动方向无关，那么在后续的参考测量中对于一个转动方向仅还执行一次参考测量。随后，清洗刷3的调节在用于车辆2的清洗过程期间与转动方向无关地调节。

在周期性地执行参考测量时能够得出，电动机4的功率消耗变得更低。对此的原因在于，所述处理元件6随着时间被磨损，并且必要时处理元件6的数量也减少，因为例如刷毛等脱落。因此，在所述处理元件6和所述参考元件7之间的摩擦力的值减小，使得需要电动机4的较低的功率消耗，以便将清洗刷以限定的转速在确定的浸入深度下置于旋转中。因为在随后的清洗过程中将电动机4的功率消耗调节为在最后的参考测量中获得的值，所以可行的是，补偿处理元件的机械参数的绝对变化。

如果在参考测量时电动机4的功率消耗的值已经低于确定的极限值，那么能够在所述方法中提出，提高转速。然而，在这种情况下不超过转速的上限，以便防止车辆的损坏。通过较高的转速，能够在有限的范围中弥补所述处理元件6的磨损。在这种情况下，电动机4的功率消耗的期望值能够相对于在参考测量时测量到的值增加一定的百分比，以便考虑相对于在参考测量时的转速发生改变的转速。

最后，能够规定在参考测量时所述电动机4的功率消耗的最小值。如果低于该最小值，那么给出：应更换处理元件6。更换所述处理元件6的要求也能够根据所获得的与浸入深度相关的功率消耗的曲线来确定。在每次更换所述处理元件6之后，重新执行参考测量，或者如上已经所述，对于相反的转动方向执行两次参考测量。

如果所述清洗刷3是车顶刷，那么能够以相应的方式调节所述清洗刷3的功率消耗。在这种情况下，所述参考元件7能够是用于车顶刷的防喷溅保护装置。

附图标记列表：

1 处理设施

2 车辆

3 处理刷；清洗刷

4 电动机

5 转动轴

6 处理元件

7 刷子防喷溅保护装置；参考元件

8 控制单元

9 进给单元

10 承载元件

Claims (15)

1.一种用于处理车辆(2)的表面的方法，其中借助于至少一个旋转的处理刷(3)对车辆表面进行处理，其中所述处理刷(3)包括处理元件(6)，所述处理元件的表面在进行处理时与所述车辆表面摩擦接触，

其特征在于，

执行参考测量，其中使所述处理刷(3)置于旋转中并且运动到相对于参考元件(7)限定的位置中，使得所述处理元件(6)的表面与所述参考元件(7)的表面摩擦接触，并且在此直接或间接地测量摩擦力的值，和

在处理所述车辆表面时，根据在所述参考测量时测量到的摩擦力的值对所述处理刷(3)进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述参考测量中，首先将所述处理刷(3)置于旋转中，并且然后使所述处理刷运动到相对于所述参考元件(7)限定的位置中，其中在所述处理刷(3)朝向所述参考元件(7)的方向运动期间，根据所述处理刷(3)距所述参考元件(7)的间距直接或间接地检测所述摩擦力的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于功率消耗测量在所述参考测量时摩擦力的值，所述功率消耗是为了在确定的转速下使所述处理刷(3)保持旋转所需的。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在处理所述车辆表面时，根据所测量到的摩擦力的值调节所述处理刷(3)的功率消耗。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，处理所述车辆的侧面，测量所述车辆的高度，并且在处理所述车辆表面时，根据在参考测量时在确定的浸入深度下所述处理刷(3)的所测量到的功率消耗的值以及根据所测量到的所述车辆的高度，选择在所述处理刷(3)的该浸入深度下所述处理刷(3)的功率消耗的期望值。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在处理所述车辆表面时，根据在所述参考测量时直至确定的浸入深度所述处理刷(3)的所检测到的功率消耗的值，确定直至达到在该浸入深度下所述处理刷(3)的功率消耗的期望值的功率消耗。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据在所述处理刷(3)朝向所述参考元件(7)的方向运动期间检测到的摩擦力的值确定：是否应更换所述处理刷(3)的处理元件(6)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，周期性地执行所述参考测量，并且在处理所述车辆表面时根据在最后的参考测量时测量到的摩擦力的值调节所述处理刷(3)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在更换所述处理元件(6)之后执行所述参考测量，并且在处理所述车辆表面时根据在最后的参考测量中测量到的摩擦力的值调节所述处理刷(3)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理刷(3)旋转时对于相反的转动方向执行单独的参考测量，并且在处理所述车辆表面时根据在对于所述转动方向最后的参考测量中已测量到的摩擦力的值调节所述处理刷(3)，所述处理刷(3)在处理所述车辆表面时以所述转动方向旋转。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在参考测量时，使所述处理刷(3)朝向所述参考元件(7)的方向运动，直至所述处理刷(3)具有相对于所述参考元件(7)限定的浸入深度。

12.一种用于处理车辆(2)的表面的设施，所述设施包括能围绕转动轴(5)旋转地支承的处理刷(3)，所述处理刷具有与所述转动轴(5)耦联的电动机(4)和用于与车辆表面摩擦接触的处理元件(6)，

其特征在于，设有：

用于执行参考测量的参考元件(7)；和

控制单元(8)，所述控制单元与所述电动机(4)耦联并且借助于所述控制单元能够将所述处理刷(3)置于旋转中并且能运动到相对于所述参考元件(7)限定的位置中，使得所述处理元件(6)的表面与所述参考元件(7)的表面摩擦接触，以执行所述参考测量，并且在此能直接或间接地测量摩擦力的值，

其中借助于所述控制单元(8)在处理所述车辆表面时根据在所述参考测量时测量到的摩擦力的值调节所述处理刷(3)。

13.根据权利要求12所述的设施，其特征在于，所述设施包括刷子防喷溅保护装置(7)，所述刷子防喷溅保护装置与所述处理刷(3)相邻地设置，并且所述刷子防喷溅保护装置(7)提供所述参考元件(7)的功能。

14.根据权利要求12或13所述的设施，其特征在于，所述处理刷(3)的转动轴(5)支承为，使得所述处理刷(3)能沿垂直于所述转动轴(5)的方向运动，其中所述处理刷能够朝向所述车辆(2)的方向和所述参考元件(7)的方向运动。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的设施，其特征在于，所述参考元件(7)的表面具有限定的表面粗糙度。