CN110369991A - 高装配效率的贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高装配效率的贴装机，包括：治具输送机构，沿其轴向设有治具输送通道；压紧机构，设于治具输送机构且其至少一部分位于治具输送通道的上方；顶升机构，顶升机构设于治具输送通道且与压紧机构相对设置，顶升机构能够沿着上下方向活动，顶升机构向上运动时靠近压紧机构，向下运动时背向压紧机构；夹爪机构，设于治具输送机构且能够沿着治具输送通道活动，夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当夹爪机构位于闭合状态时，夹爪机构的开口端闭合以夹紧治具，当夹爪机构位于张开状态时，夹爪机构的开口端松开治具。该高装配效率的贴装机具有操作方便，结构简单，使用方便等优点。

Description

高装配效率的贴装机

技术领域

本发明涉及一种高装配效率的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，治具通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对治具进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，通常将治具输送至指定加工位置进行加工工序，加工工序包括将装配体和被装配体进行装配，输送机构和装配机构通常在空间上分开，降低了装配效率，并且占用空间较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种高装配效率的贴装机，该高装配效率的贴装机能够输送治具，并且能够在输送过程中将治具进行定位和固定，便于进行下一步工序操作。

根据本发明第一方面实施例的高装配效率的贴装机，包括：治具输送机构，所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道；压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。

根据本发明实施例的高装配效率的贴装机，通过在治具输送机构上设有治具输送通道，在治具输送通道的上方设有压紧机构，在治具输送通道的下方设有顶升机构，顶升机构和压紧机构相互配合，当治具被输送至指定位置时，能够快速、稳定地固定治具，并且在对治具操作完毕后，能够及时对治具进行继续输送。该高装配效率的贴装机具有操作方便，便于使用，节省空间，提高输送、加工效率等优点。

根据本发明一个实施例，所述夹爪机构包括：夹爪件，所述夹爪件在张开状态和闭合状态之间活动，在所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵；夹爪机构驱动件，所述夹爪机构驱动件与所述夹爪件相连以驱动所述夹爪件沿着所述治具输送通道活动。

根据本发明一个实施例，所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端朝向所述治具。

根据本发明一个实施例，所述的高装配效率的贴装机还包括：调宽机构，所述调宽机构与所述治具输送机构相连以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。

根据本发明一个实施例，所述治具输送机构包括定导轨和动导轨，所述定导轨和所述动导轨之间形成有所述治具输送通道；所述调宽机构包括：调宽负载底座，所述调宽负载底座位于所述治具输送机构的下方；导轨支撑机构，所述导轨支撑机构的下端与所述调宽负载底座相连，所述导轨支撑机构的上端与所述定导轨相连；调宽滑轨机构，所述调宽滑轨机构设于所述调宽负载底座，所述调宽滑轨机构的轴向与所述治具输送通道的轴向相垂直；调宽支撑机构，所述调宽支撑机构设于所述调宽负载底座，所述调宽支撑机构的下端与所述调宽滑轨机构相连，所述调宽支撑机构的上端与所述动导轨相连；调宽驱动机构，所述调宽驱动机构与所述调宽支撑机构相连，所述调宽驱动机构能够驱动所述调宽支撑机构沿着所述调宽滑轨机构的轴向活动以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。

根据本发明一个实施例，所述调宽驱动机构包括：调宽丝杆件，所述调宽丝杆件与所述调宽支撑机构相连；调宽驱动件，所述调宽驱动件与所述调宽丝杆件相连以驱动所述调宽丝杆件绕其轴向旋转。

根据本发明一个实施例，所述顶升机构包括：升降件，所述升降件的上端形成为顶升面，当所述升降件向上活动时，所述顶升面与所述治具的下端面止抵。

根据本发明一个实施例，所述顶升机构还包括：吸附件，所述吸附件设于所述顶升面，所述吸附件能够吸附或者松开所述治具。

根据本发明一个实施例，所述治具输送通道沿其输送方向依次设有两个间隔开分布的装配位置，所述压紧机构、所述顶升机构和所述夹爪机构的数量分别为两个，每个所述装配位置对应一所述压紧机构、一所述顶升机构和一所述夹爪机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的高装配效率的贴装机的治具输送机构和压紧机构、顶升机构、夹爪机构的装配示意图；

图2是根据本发明实施例的高装配效率的贴装机的治具输送机构的定导轨和调宽机构之间的装配示意图；

图3是根据本发明一实施例的高装配效率的贴装机的夹爪机构位于闭合状态时夹爪件和治具之间的装配示意图；

图4是根据本发明又一实施例的高装配效率的贴装机的夹爪机构位于闭合状态时夹爪件和治具之间的装配示意图；

图5是根据本发明实施例的高装配效率的贴装机的顶升机构的结构示意图。

附图标记：

高装配效率的贴装机3000；

治具输送机构3500；治具输送通道3511；定导轨3512；动导轨3513；

压紧机构3520；

顶升机构3530；升降件3531；吸附件3532；

夹爪机构3540；夹爪件3541；夹爪机构驱动件3542；

调宽机构3550；调宽负载底座3551；导轨支撑机构3552；调宽滑轨机构3553；调宽支撑机构3554；调宽驱动机构3555；调宽丝杆件3556。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000，包括：治具输送机构3500、压紧机构3520、顶升机构3530和夹爪机构3540。

具体而言，治具输送机构3500沿其轴向设有治具输送通道3511，压紧机构3520设于治具输送机构3500且其至少一部分位于治具输送通道3511的上方，顶升机构3530设于治具输送通道3511且与压紧机构3520相对设置，顶升机构3530能够沿着上下方向活动，顶升机构3530向上运动时靠近压紧机构3520，向下运动时背向压紧机构3520，夹爪机构3540设于治具输送机构3500且能够沿着治具输送通道3511活动，夹爪机构3540在张开状态和闭合状态之间运动，当夹爪机构3540位于闭合状态时，夹爪机构3540的开口端闭合，夹爪机构3540的开口端能够夹紧治具或者与治具的至少一部分止抵，当夹爪机构3540位于张开状态时，夹爪机构3540的开口端松开治具。

换言之，根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000主要由治具输送机构3500、压紧机构3520、顶升机构3530和夹爪机构3540组成，治具输送机构3500设有治具输送通道3511，治具输送通道3511沿治具输送机构3500的轴向延伸，在治具输送机构3500上设有压紧机构3520，压紧机构3520的至少一部分伸入治具输送通道3511的上方，在治具输送通道3511的下方设有顶升机构3530，顶升机构3530能够沿着上下方向活动，当治具被输送至压紧机构3520的下方时，顶升机构3530向上运动并与压紧机构3520相配合，此时治具的上下两端分别与压紧机构3520和顶升机构3530止抵，能够对治具进行定位和固定，便于后续加工操作。当后续操作完毕后，需要继续输送治具时，顶升机构3530向下运动，松开治具，治具与顶升机构3530和压紧机构3520脱离并继续沿着治具输送通道3511的输送方向继续输送。在治具输送机构3500上安装有夹爪机构3540，通过夹爪机构3540能够夹紧或者松开治具，并且夹爪机构3540能够沿着治具输送通道3511的轴向活动，从而通过夹爪机构3540能够带动或者推动治具在治具输送通道3511上活动。

由此，根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000采用治具输送机构3500、压紧机构3520、顶升机构3530和夹爪机构3540相结合的装置，不仅能够实现对于治具的输送，还能够在治具被输送至指定位置后进行定位，防止治具发生相对位移，便于进行下一步操作工序，例如进行装配，能够有效保证装配精度。根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000具有操作方便，结构简单，使用方便等优点。

如图3和图4所示，根据本发明的一个实施例，夹爪机构3540包括夹爪件3541和夹爪机构驱动件3542，夹爪件3541在张开状态和闭合状态之间活动，在夹爪件3541位于闭合状态时，夹爪件3541的开口端夹紧治具或者与治具的至少一部分止抵，夹爪机构驱动件3542与夹爪件3541相连，夹爪机构驱动件3542能够驱动夹爪件3541带动或者推动治具沿着治具输送通道3511的轴向活动。也就是说，在夹爪件3541位于闭合状态时，当夹爪件3541夹紧治具时，夹爪件3541能够夹紧固定治具，并带动治具沿着治具输送通道3511活动，在夹爪件3541与治具的至少一部分止抵时，能够推动治具沿着治具输送通道3511的轴向活动。

进一步地，夹爪件3541位于闭合状态时，夹爪件3541的开口端朝向治具。也就是说，夹爪件3541的开口端朝向治具，当夹爪件3541位于闭合状态时，夹爪件3541的开口端闭合且与治具的外表面止抵，在夹爪机构驱动件3542的驱动下推动治具活动。

在本发明的一些具体实施方式中，高装配效率的贴装机3000还包括：调宽机构3550，调宽机构3550与治具输送机构3500相连以用于调节治具输送通道3511沿宽度方向的尺寸，便于根据治具的不同尺寸进行调节。

可选地，治具输送机构3500包括定导轨3512和动导轨3513，定导轨3512和动导轨3513之间形成有治具输送通道3511；调宽机构3550包括：调宽负载底座3551、导轨支撑机构3552、调宽滑轨机构3553、调宽支撑机构3554和调宽驱动机构3555。

如图2所示，具体而言，调宽负载底座3551位于治具输送机构3500的下方，导轨支撑机构3552的下端与调宽负载底座3551相连，导轨支撑机构3552的上端与定导轨3512相连，导轨支撑机构3552能够对定导轨3512起到支撑作用。调宽滑轨机构3553设于调宽负载底座3551，调宽滑轨机构3553的轴向与治具输送通道3511的轴向相垂直，调宽支撑机构3554设于调宽负载底座3551，调宽支撑机构3554的下端与调宽滑轨机构3553相连，调宽支撑机构3554的上端与动导轨3513相连，调宽支撑机构3554能够对动导轨3513起到支撑作用。调宽驱动机构3555与调宽支撑机构3554相连，调宽驱动机构3555能够驱动调宽支撑机构3554沿着调宽滑轨机构3553的轴向活动，调节定导轨3512和动导轨3513之间的间隙尺寸，从而可以调节治具输送通道3511沿宽度方向的尺寸。

进一步地，调宽驱动机构3555包括调宽丝杆件3556和调宽驱动件，调宽丝杆件3556与调宽支撑机构3554相连，调宽驱动件与调宽丝杆件3556相连以驱动调宽丝杆件3556绕其轴向旋转。可选地，调宽驱动件可以包括调宽同步带。调宽丝杆件3556可以包括一组丝杆螺母，调宽驱动件驱动调宽丝杆3556的螺旋丝杆副带动调宽支撑机构3554沿着调宽滑轨机构3553往复运动，起到调宽的作用。

根据本发明的一个实施例，顶升机构3530包括升降件3531，升降件3531的上端形成为顶升面，当升降件3531向上活动时，顶升面与治具的下端面止抵，能够增大其与治具之间的接触面积，提高定位稳定性和可靠性。

可选地，顶升机构3530还包括吸附件3532，吸附件3532设于顶升面，吸附件3532能够吸附或者松开治具。吸附件3532可以包括真空发生器，或者包括吸附盘等，可以根据具体情况进行选择。

在本发明的一些具体实施方式中，治具输送通道3511沿其输送方向依次设有两个间隔开分布的装配位置，压紧机构3520、顶升机构3530和夹爪机构3540的数量分别为两个，每个装配位置对应一压紧机构3520、一顶升机构3530和一夹爪机构3540。需要说明的是，可以在两个装配位置分别对治具进行装配工序操作，其中装配工序操作可以为相同的装配工序操作，也可以为不同的装配工序操作。

总而言之，根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000采用治具输送机构3500、压紧机构3520、顶升机构3530和夹爪机构3540相结合的装置，不仅能够实现对于治具的输送，还能够在输送过程中对治具进行一次以上加工，加工种类可以为装配工序。该高装配效率的贴装机3000具有使用方便，便于操作，稳定性高等优点。

根据本发明实施例的贴装机包括根据上述实施例的高装配效率的贴装机3000，由于根据本发明实施例的高装配效率的贴装机3000具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的贴装机也具有相应的技术效果，即能够有效的提高输送可靠性以及加工效率。

根据本发明实施例的贴装机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高装配效率的贴装机，其特征在于，包括：

治具输送机构，所述治具输送机构沿其轴向设有治具输送通道；

压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送机构且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；

顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；

夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送机构且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，所述夹爪机构的开口端闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。

2.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述夹爪机构包括：

夹爪件，所述夹爪件在张开状态和闭合状态之间活动，在所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵；

夹爪机构驱动件，所述夹爪机构驱动件与所述夹爪件相连以驱动所述夹爪件沿着所述治具输送通道活动。

3.根据权利要求2所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述夹爪件位于所述闭合状态时，所述夹爪件的开口端朝向所述治具。

4.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，还包括：

调宽机构，所述调宽机构与所述治具输送机构相连以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。

5.根据权利要求4所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述治具输送机构包括定导轨和动导轨，所述定导轨和所述动导轨之间形成有所述治具输送通道；所述调宽机构包括：

调宽负载底座，所述调宽负载底座位于所述治具输送机构的下方；

导轨支撑机构，所述导轨支撑机构的下端与所述调宽负载底座相连，所述导轨支撑机构的上端与所述定导轨相连；

调宽滑轨机构，所述调宽滑轨机构设于所述调宽负载底座，所述调宽滑轨机构的轴向与所述治具输送通道的轴向相垂直；

调宽支撑机构，所述调宽支撑机构设于所述调宽负载底座，所述调宽支撑机构的下端与所述调宽滑轨机构相连，所述调宽支撑机构的上端与所述动导轨相连；

调宽驱动机构，所述调宽驱动机构与所述调宽支撑机构相连，所述调宽驱动机构能够驱动所述调宽支撑机构沿着所述调宽滑轨机构的轴向活动以用于调节所述治具输送通道沿宽度方向的尺寸。

6.根据权利要求5所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述调宽驱动机构包括：

调宽丝杆件，所述调宽丝杆件与所述调宽支撑机构相连；

调宽驱动件，所述调宽驱动件与所述调宽丝杆件相连以驱动所述调宽丝杆件绕其轴向旋转。

7.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述顶升机构包括：

升降件，所述升降件的上端形成为顶升面，当所述升降件向上活动时，所述顶升面与所述治具的下端面止抵。

8.根据权利要求7所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述顶升机构还包括：

吸附件，所述吸附件设于所述顶升面，所述吸附件能够吸附或者松开所述治具。

9.根据权利要求1所述的高装配效率的贴装机，其特征在于，所述治具输送通道沿其输送方向依次设有两个间隔开分布的装配位置，所述压紧机构、所述顶升机构和所述夹爪机构的数量分别为两个，每个所述装配位置对应一所述压紧机构、一所述顶升机构和一所述夹爪机构。