CN110239935A - 一种辅助物品转运装置 - Google Patents
一种辅助物品转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110239935A CN110239935A CN201910639397.1A CN201910639397A CN110239935A CN 110239935 A CN110239935 A CN 110239935A CN 201910639397 A CN201910639397 A CN 201910639397A CN 110239935 A CN110239935 A CN 110239935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support base
- transfer device
- armstand
- shaft
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 21
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009223 counseling Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001671 psychotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种辅助物品转运装置,包括拨动轮,平移杆,支撑座,翻转组件,限位组件,驱动组件和基板;拨动轮通过回转轴安装于基板上,驱动组件固定于所述基板上;支撑座包括底座和立臂,拨动轮外周设置齿牙,平移杆一侧设置与拨动轮对应的齿牙,另一侧与支撑座的底座固定;平移杆和支撑座可相对所述基板往复平移;翻转组件安装于立臂上部,限位组件设置于一边立臂的外侧,限位组件与翻转组件连接。本发明辅助物品转运装置,自动化程度高,适用范围和环境广泛,可满足多种物品转运需求,适用于心理学、警务和反恐领域。
Description
技术领域
本发明涉及救助工具技术领域,尤其是涉及一种辅助物品转运装置。
背景技术
在心理疏导或者警察案件侦破过程中,需要给当事人传递一些物品时,会碰到其他人员不方便靠近当事人的情况,会导致当事人产生不必要的紧张情绪,影响心理治疗效果和审讯效果。
在其他领域,如反恐领域,经常需要解救被困人员,但是受地形和环境影响,警务人员很难靠近伤困人员,无法给伤困人员提供救援物品,增大救援难度,延误伤困人员的救治。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种辅助物品转运装置,兼具平移和翻转两种作业功能,全自动化操作,简化设备结构,可满足多种物品转运需求,适用于心理学、警务和反恐领域。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种辅助物品转运装置,包括拨动轮,平移杆,支撑座,翻转组件,限位组件,驱动组件和基板;所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上,所述驱动组件固定于所述基板上;
所述支撑座包括底座和立臂,所述拨动轮外周设置齿牙,所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙,另一侧与所述支撑座的底座固定;所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移;
所述翻转组件安装于所述立臂上部,所述限位组件设置于一边立臂的外侧,所述限位组件与所述翻转组件连接。
进一步地,所述翻转组件包括翻板,转轴和驱动套;所述翻板固定于所述转轴上,所述转轴安装于所述立臂上部,所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧;所述转轴一端固定连接所述驱动套一端,所述转轴另一端与限位组件固定连接;所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接。
进一步地,所述限位组件包括半圆弧块,封盖和限位条;所述封盖与所述转轴端部固定,所述封盖可相对所述半圆弧块转动,所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧。
进一步地,所述驱动组件包括驱动电机,定位板和主轴;所述定位板包括底板和夹板,所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度;所述驱动电机安装于所述底板上,所述主轴贯穿出所述底板。
进一步地,所述主轴设置凸块,所述驱动套内对应设置凹槽。
本发明的有益效果是:
本发明辅助物品转运装置兼具平移和翻转两种操作功能,将独立的两种操作集中于一个机构内,全自动化操作,简化了自动化设备的结构,节约了设备所占空间。本发明辅助物品转运装置通过齿牙啮合完成平移,以及采用驱动电机驱动翻转,响应快速,节约转运操作时间。本发明辅助物品转运装置利用限位组件和翻板自重进行翻转限位和支撑,确保翻转角度精度和翻板的稳定性。本发明辅助物品转运装置翻板外端安装物品斗时,可用作收集、转运和装卸物品;翻板外端安装夹具时,也可用作物品的水平方向平移和转运。
本发明辅助物品转运装置适用范围和环境广泛,可满足多种物品转运需求。在心理学治疗方面,心理疏导人员和警务人员可以通过操控该辅助物品转运装置将患者需要的物品递送至患者手上,不需要人员出现,避免影响独立环境下的治疗效果或审讯效果。在反恐领域,尤其是复杂地形和环境受限的情况下,警务人员可以操作辅助物品转运装置平移翻转物品,实现物品转运或者投掷,满足被困人员的物资需求。
附图说明
附图1为本发明辅助物品转运装置俯视图;
附图2为本发明辅助物品转运装置主视图;
附图3为本发明辅助物品转运装置未翻转状态右视图;
附图4为本发明辅助物品转运装置翻转后状态右视图;
附图5为本发明辅助物品转运装置的驱动电机右视图;
附图6为本发明辅助物品转运装置的驱动套右视图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
一种辅助物品转运装置,包括拨动轮1,平移杆2,支撑座3,翻转组件4,限位组件5,驱动组件6和基板7。所述拨动轮1通过回转轴11安装于所述基板7上,所述驱动组件6固定于所述基板7上。
所述支撑座3包括底座和立臂,所述拨动轮1外周设置齿牙,所述平移杆2一侧设置与所述拨动轮1对应的齿牙,另一侧与所述支撑座3的底座固定;所述平移杆2和所述支撑座3可相对所述基板7往复平移。
所述翻转组件4安装于所述立臂上部,所述限位组件5设置于一边立臂的外侧,所述限位组件5与所述翻转组件4连接。
实施例2
本实施例与实施例1的区别之处在于:所述翻转组件4包括翻板41,转轴42和驱动套43。所述翻板41固定于所述转轴42上,所述转轴42安装于所述立臂上部,所述转轴42两端贯穿出所述立臂外侧。所述转轴42一端固定连接所述驱动套43一端,所述转轴42另一端与限位组件5固定连接;所述驱动套43另一端可与所述驱动组件6连接。
实施例3
本实施例与实施例2的区别之处在于:所述限位组件5包括半圆弧块51,封盖52和限位条53。所述封盖52与所述转轴42端部固定,所述封盖52可相对所述半圆弧块51转动,所述限位条53沿径向固定于所述封盖52外侧,用于对翻板41的翻转角度进行限定以及翻板41的支撑定位。
实施例4
本实施例与实施例2的区别之处在于,所述驱动组件6包括驱动电机61,定位板62,主轴63和支撑柱64。所述定位板包括底板和夹板,所述夹板之间的距离等于所述支撑座3的厚度。所述驱动电机61安装于所述底板上,所述主轴63贯穿出所述底板。
实施例5
本实施例与实施例4的区别之处在于:所述主轴63设置凸块,所述驱动套43内对应设置凹槽,确保驱动稳定。
工作过程:通过驱动拨动轮1转动,齿牙啮合推动平移杆2和支撑座3向驱动组件6侧移动,立臂逐渐移入夹板之间,至主轴63***到驱动套43内。开启驱动电机61通过驱动套43带动翻板41向下翻转180度,通过限位组件5对翻板41进行支撑定位,即完成了平移翻转。
开启驱动电机61反转驱动翻板41向上翻转180度,通过限位组件5和翻板41自身重力对翻板41进行支撑定位;驱动拨动轮1反向转动,推动平移杆2和支撑座3向远离驱动组件6侧移动,移动至预定位置即完成归位。本发明涉及到的控制***和控制方法均为本领域现有技术,在此不再表述。
翻板41外端安装物品斗8时,可用作收集、转运和装卸物品;翻板41外端安装夹具时,也可用作物品的水平方向平移和转运。适用范围和环境广泛,可满足多种转运需求。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种辅助物品转运装置,其特征在于:包括拨动轮,平移杆,支撑座,翻转组件,限位组件,驱动组件和基板;所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上,所述驱动组件固定于所述基板上;
所述支撑座包括底座和立臂,所述拨动轮外周设置齿牙,所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙,另一侧与所述支撑座的底座固定;所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移;
所述翻转组件安装于所述立臂上部,所述限位组件设置于一边立臂的外侧,所述限位组件与所述翻转组件连接。
2.根据权利要求1所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述翻转组件包括翻板,转轴和驱动套;所述翻板固定于所述转轴上,所述转轴安装于所述立臂上部,所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧;所述转轴一端固定连接所述驱动套一端,所述转轴另一端与限位组件固定连接;所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接。
3.根据权利要求2所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述限位组件包括半圆弧块,封盖和限位条;所述封盖与所述转轴端部固定,所述封盖可相对所述半圆弧块转动,所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧。
4.根据权利要求2所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机,定位板和主轴;所述定位板包括底板和夹板,所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度;所述驱动电机安装于所述底板上,所述主轴贯穿出所述底板。
5.根据权利要求4所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述主轴设置凸块,所述驱动套内对应设置凹槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910639397.1A CN110239935B (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种辅助物品转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910639397.1A CN110239935B (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种辅助物品转运装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110239935A true CN110239935A (zh) | 2019-09-17 |
CN110239935B CN110239935B (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=67892426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910639397.1A Expired - Fee Related CN110239935B (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种辅助物品转运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110239935B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103787065A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-14 | 宁波超霸能源有限公司 | 一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置 |
CN205187179U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-27 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 工件移送装置 |
CN105697531A (zh) * | 2014-11-29 | 2016-06-22 | 无锡市福曼科技有限公司 | 转动铰链结构 |
CN207293474U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-05-01 | 辽宁欧立达电子有限公司 | 一种线路板生产用输送装置 |
CN109733865A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 浙江广天构件股份有限公司 | 一种模台的抓取机械手 |
-
2019
- 2019-07-16 CN CN201910639397.1A patent/CN110239935B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103787065A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-14 | 宁波超霸能源有限公司 | 一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置 |
CN105697531A (zh) * | 2014-11-29 | 2016-06-22 | 无锡市福曼科技有限公司 | 转动铰链结构 |
CN205187179U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-27 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 工件移送装置 |
CN207293474U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-05-01 | 辽宁欧立达电子有限公司 | 一种线路板生产用输送装置 |
CN109733865A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 浙江广天构件股份有限公司 | 一种模台的抓取机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110239935B (zh) | 2021-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109262642A (zh) | 一种夹取机构及包含该机构的工业机器人 | |
WO2007149413A3 (en) | Canister lift for a patient support apparatus | |
WO2000021480A3 (en) | Storable patient lift and transfer apparatus | |
CN101104375B (zh) | 用于将车轮轮缘安装到车间机械上的主轴 | |
CN208007465U (zh) | 一种翻转机器手 | |
JP2019508137A (ja) | ベッドのパワーアシスト式ホイールの手動リフトシステム | |
CN110239935A (zh) | 一种辅助物品转运装置 | |
CN105383711A (zh) | 爬行机器人移动辅助定位*** | |
CN106627393A (zh) | 多媒体屏幕升降机构及具有其的车辆 | |
DE69916776D1 (de) | Startverfahren für bürstenlose Gleichstrommotoren mit Positionssensoren, die eine niedrigere Winkelgeschwindigkeit haben als das Antriebssystem | |
CN208916206U (zh) | 双层旋转台支架机构 | |
CN206998906U (zh) | 一种生产流水线物料传送机械手装置 | |
CN207885955U (zh) | 一种资料柜 | |
CN102299046B (zh) | 基板处理装置 | |
CN207590880U (zh) | 医用床 | |
CN207186765U (zh) | 新型护理病床 | |
CN109764222A (zh) | 一种机电设备旋转装置 | |
CN206242060U (zh) | 机械手 | |
CN205870523U (zh) | 助力平行机械手装置 | |
CN108466993A (zh) | 一种新型自跟随举升机及其*** | |
CN108209171A (zh) | 一种餐厅服务机器人 | |
CN107982013A (zh) | 空中三维移动辅具 | |
CN107095489A (zh) | 一种具有书桌与床之间相互切换功能的智能家具 | |
CN201350292Y (zh) | 放射治疗用人***置调整装置 | |
CN207813150U (zh) | 一种用于立体车库中的车辆换向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210601 |