CN110220434A - 一种路由器外壳自动检测上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种路由器外壳自动检测上料装置,底座上平行设置有两条电缸滑轨,两条电缸滑轨的旁侧设置有第一气缸,电缸滑轨上活动连接有滑座,滑座的两端螺纹连接有电缸,第一气缸的活塞杆与滑座固定连接,电缸的螺旋副上固定连接有抓板,抓板上设置有多个抓手和第二气缸,每个抓手的两侧平行开有滑槽,滑槽上活动连接滑片,滑片上螺纹连接有夹手,夹手包括夹紧端和连接端,所述夹紧端设置有检测块,所述第二气缸的活塞杆上设置有T形推板,所述T形推板与夹手的连接端螺纹连接,所述电缸的旁侧设置还设置有次品回收机构。本发明的有益效果为:对路由器外壳同时进行孔位检测和进行上料,提高了生效率,降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及路由器外壳生产设备领域,具体涉及一种路由器外壳自动检测上料装置。
背景技术
路由器是连接因特网中各局域网和广域网的设备,它会根据信道的情况自动选择和设定路由,以最佳路径,按前后顺序发送信号。路由器是互联网络的枢纽。目前路由器已经广泛应用于各行各业,各种不同档次的产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互联互通业务的主力军。在路由器外壳在完成生产后需要对其分步进行孔位检测和上料,而现有技术仍采用人工进行上料和检测,不仅生产效率低下而且人人劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的是:提供一种路由器外壳自动检测上料装置,能够对路由器外壳同时进行孔位检测和进行上料,提高生产效率和检测质量,降低工人劳动强度。
为了实现上述目的,本发明提供如下的技术方案:一种路由器外壳自动检测上料装置,所述底座上平行设置有两条电缸滑轨,两条电缸滑轨的旁侧设置有第一气缸,所述电缸滑轨上活动连接有滑座,滑座的两端螺纹连接有电缸,所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接,所述电缸的螺旋副上固定连接有抓板,所述抓板上设置有多个抓手和第二气缸,每个抓手的两侧平行开有滑槽,滑槽上活动连接滑片,所述滑片上螺纹连接有夹手,所述夹手包括夹紧端和连接端,所述夹紧端设置有检测块,所述第二气缸的活塞杆上设置有T形推板,所述T形推板与夹手的连接端螺纹连接,所述电缸的旁侧设置还设置有次品回收机构。
进一步的,所述第一气缸与底板螺纹连接,所述电缸滑轨的两端设置有挡板,所述第二气缸与抓板螺纹连接,所述滑轨的长度为传送带宽度的两倍。
进一步的,所述第二气缸、滑槽、抓手、T形板和夹手均沿同一直线阵列分布。
进一步的,所述滑片截面呈一字形,所述夹手的中部与滑片螺纹连接,所述夹手的夹紧端和抓手上均设置有橡胶缓冲片。
进一步的,所述次品回收机构包括旋转气缸、转板和收纳盒,所述旋转气缸与底座螺纹连接,所述转板与旋转气缸的活塞杆固定连接,所述收纳盒设置在旋转气缸的旁侧。
本发明的有益效果为:对路由器外壳同时进行孔位检测和进行上料,提高了生效率和检测质量,同时降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种路由器外壳自动检测上料装置的轴侧示意图;
图2为图1中A处局部放大示意图;
图3为本发明一种路由器外壳自动检测上料装置的侧视图。
图中:1.底板;2.传送带;3.电缸滑轨;301.滑座;302.挡板;4.第一气缸;5.电缸;6.抓板;601.抓手;602.第二气缸;603.滑槽;604.滑片;605.夹手;6051.夹紧端;6052.连接端;6053.检测块;7.T形推板;8.橡胶缓冲片;901.旋转气缸;902.转板;903.收纳盒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参考图1-图3所示的一种路由器外壳自动检测上料装置,包括底板1和传送带2,所述底板1上平行设置有两条电缸滑轨3,两条电缸滑轨3的旁侧设置有第一气缸4,所述电缸滑轨3上活动连接有滑座301,滑座301的两端螺纹连接有电缸5,所述第一气缸4的活塞杆与滑座301固定连接,所述电缸5的螺旋副上固定连接有抓板6,所述抓板6上设置有多个抓手601和第二气缸602,每个抓手601的两侧平行开有滑槽603,滑槽603上活动连接滑片604,所述滑片604上螺纹连接有夹手605,所述夹手605包括夹紧端6051和连接端6052,所述夹紧端6051设置有检测块6053,所述第二气缸602的活塞杆上设置有T形推板7,所述T形推板7与夹手605的连接端6052螺纹连接,所述电缸5的旁侧设置还设置有次品回收机构。
所述第一气缸4与底板1螺纹连接,所述电缸滑轨3的两端设置有挡板302,所述第二气缸602与抓板6螺纹连接,所述电缸滑轨3的长度为传送带2宽度的两倍。
所述第二气缸4、滑槽4、抓手4、T形板4和夹手4均沿同一直线阵列分布。
所述滑片604截面呈一字形,所述夹手605的中部与滑片604螺纹连接,所述夹手605的夹紧端6051和抓手601上均设置有橡胶缓冲片8。
所述次品回收机构包括旋转气缸901、转板902和收纳盒903,所述旋转气缸901与底板1螺纹连接,所述转板902与旋转气缸901的活塞杆固定连接,所述收纳盒903设置在旋转气缸901的旁侧。
本发明的工作原理是:传送带2将路由器外壳传送至夹手605和抓手601下,电缸5启动,带动抓板6降至最下端,之后第二气缸602启动,第二气缸602的活塞杆伸出,推动T形推板7使夹手605从滑槽603的最左端滑至滑槽603的最右端,此过程中夹紧端6051开始向路由器壳体靠近,夹紧端6051的检测块6053也将与路由器壳体上的插孔进行匹配检测,若在夹紧过程中,检测块6053能够顺利***路由器壳体上的插孔,产品为合格;若在夹紧过程中,检测块6053不能顺利***路由器壳体上的插孔,第二气缸602的活塞杆因受到阻力无法完全伸出,便会收回,产品为次品。之后合格品被夹紧,电缸5再次启动,将抓板6升至最上端,然后第一气缸4启动,活塞杆伸出,将滑座301向传送带2处推进,直至第一气缸4的活塞杆全部伸出,此时抓板6到达上料工位,第二气缸602活塞杆收回,夹手605松开,路由器壳体放置在组装台上,而传送带2上的次品,会被传送至旋转气缸901处,由旋转气缸901带动转板902将次品扫入收纳盒903内。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明,但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种路由器外壳自动检测上料装置,包括底板(1)和传送带(2),其特征在于:所述底板(1)上平行设置有两条电缸滑轨(3),两条电缸滑轨(3)的旁侧设置有第一气缸(4),所述电缸滑轨(3)上活动连接有滑座(301),滑座(301)的两端螺纹连接有电缸(5),所述第一气缸(4)的活塞杆与滑座(301)固定连接,所述电缸(5)的螺旋副上固定连接有抓板(6),所述抓板(6)上设置有多个抓手(601)和第二气缸(602),每个抓手(601)的两侧平行开有滑槽(603),滑槽(603)上活动连接滑片(604),所述滑片(604)上螺纹连接有夹手(605),所述夹手(605)包括夹紧端(6051)和连接端(6052),所述夹紧端(6051)设置有检测块(6053),所述第二气缸(602)的活塞杆上设置有T形推板(7),所述T形推板(7)与夹手(605)的连接端(6052)螺纹连接,所述电缸(5)的旁侧设置还设置有次品回收机构。
2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动检测上料装置,其特征在于:所述第一气缸(4)与底板(1)螺纹连接,所述电缸滑轨(3)的两端设置有挡板(302),所述第二气缸(602)与抓板(6)螺纹连接,所述电缸滑轨(3)的长度为传送带(2)宽度的两倍。
3.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动检测上料装置,其特征在于:所述第二气缸(4)、滑槽(4)、抓手(4)、T形板(4)和夹手(4)均沿同一直线阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动检测上料装置,其特征在于:所述滑片(604)截面呈一字形,所述夹手(605)的中部与滑片(604)螺纹连接,所述夹手(605)的夹紧端(6051)和抓手(601)上均设置有橡胶缓冲片(8)。
5.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动检测上料装置,其特征在于:所述次品回收机构包括旋转气缸(901)、转板(902)和收纳盒(903),所述旋转气缸(901)与底板(1)螺纹连接,所述转板(902)与旋转气缸(901)的活塞杆固定连接,所述收纳盒(903)设置在旋转气缸(901)的旁侧。
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