CN110155701A - 一种全自动的数码直喷纺织印花机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动的数码直喷纺织印花机，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。本发明的有益效果：可以实现衣服打印工序自动化，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，而客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。
Description
技术领域
本发明涉及衣服印花领域，特别是一种全自动的数码直喷纺织印花机。
背景技术
随着科技与经济的不断发展，人们的消费水平不断提高。人们越来越追求个性化和有创意性T恤或卫衣。而现有的数码直喷纺织印花机都需要专业的纺织师傅人工取放衣服，人工控制打印、烘干才能完成，另外，如果选用不同码数的衣服进行印花时，也需要人工进行更换。
其次，现有技术中工厂一般采用批量生产模式运作，也就是一步工序同时有数千件衣服同时进行，再进行下一工序。目前用户主要通过电商下单打印，工厂做出成品后再另外寄发快递给客户，客户需要等待快递运送时间两天以上的时间才能拿到，对于急需使用的情况无能为力。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种全自动的数码直喷纺织印花机，可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，不需要人工进行更换衣服码数；其次，机器整体包括印花所需的所有机构，各个工序的联动完成衣服的印花工作，保证客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种全自动的数码直喷纺织印花机，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。
优选地，所述衣服包装盒子包括底盒、中盒和上盒，所述底盒为无顶盖的盒子，所述底盒侧边设置有第一矩形孔，所述中盒安装在所述底盒内，所述中盒上设置有凸台，所述上盒为矩形环状盒子，所述凸台嵌套在所述上盒的中空部位，将衣服需要打印的地方凸显出来，所述上盒侧边设置有第二矩形孔，所述第二矩形孔和所述第一矩形孔相连通，可以在机器的输送过程中提供抓取位置，不会造成衣服的损坏，而且还能在盒子中间突出衣服的印花图案，给人一种较好的第一印象，更容易获取他人的注意。
优选地，所述抓手机构包括抓手板、抓手主梁，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本。
优选地，所述储存格沿竖直方向的中线分为左右两组，每组包括两个储存格，储存格是由仓库件拼接而成，所述仓库件采用镂空材料制成，所述储存格的上方安装有所述超声波检测器，采用超声波检测衣服库存余量，不需要人工进行清点。
优选地，衣服抓取机构包括第一减速器、抓手机构、竖直导轨，所述衣服存储和检测机构的中线上设置有中导轨，所述中导轨上设置有横向电机，所述横向电机带动抓手机构在中导轨上左右运动，所述第一减速器安装在所述中导轨上，所述抓手机构安装在所述第一减速器上，所述第一减速器控制抓手机构在中导轨上沿轴心旋转，所述竖直导轨上设置有减速电机，所述竖直导轨底部设置有减速电机，所述减速电机通过皮带连接以及传动控制中导轨在竖直导轨进行上下运动，能够满足抓取不同码数的衣服用于打印的需要，还能充分利用储存格的空间，提高抓手的抓取效率，降低成本。
优选地，所述垂直输送机构包括侧固定板，抓手机构，垂直导轨、第二减速器、皮带，所述抓手机构安装在所述侧固定板上，所述第二减速器上设置有皮带轮，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带和侧固定板连接在一起，所述第二减速器通过皮带轮控制皮带运动，所述皮带带动侧固定板在所述垂直导轨上运动，从而带动抓手机构在垂直导轨上做往返运动，使用垂直输送机构取代人手操作，节省了人力、时间和成本。
优选地，所述打印机交接机构包括伸出平台、移动导轨板和固定导轨板，所述伸出平台底部设置有底板，所述底板安装在第一滑块上，所述移动导轨板上端设置有上导轨，所述第一滑块嵌套在上导轨上，所述移动导轨板下端设置有下导轨，所述固定导轨板上设置有第三导轨和第二滑块，所述第二滑块的上端嵌套在第三导轨上，所述第二滑块的下端嵌套在下导轨上，采用较稳定的交接方式，解决交接慢，位置有偏差、交接不稳定、耗费时间长的问题。
优选地，所述固色烘干机构包括烘干机主体和烘干盘交接机构，所述烘干机主体包括发热管、烘干风轮和烘干电机，所述发热管安装在发热管架上，所述发热管架固定在侧板上，所述烘干风轮设置在所述发热管上方，所述烘干电机提供烘干风轮旋转所需的动力，所述烘干盘交接机构包括步进电机、烘干盘、内滑轨和外滑轨，所述外滑轨固定在烘干机底部，所述内滑轨嵌套在外滑轨上，所述内滑轨安装在所述烘干盘底部，所述步进电机带动烘干盘在烘干机底部上进行伸出和缩回工作，通过内部的烘干风轮的转动而使得内部空气和热量得到循环流动，保证被烘干衣服能够均匀受热；其次，通过机器自动交接被烘干衣服，无须通过人工放置到烘干机内，可以节约成本，提高效率。
优选地，所述衣服出货机构包括出仓盘和电杆，所述出仓盘固定在机器框架上，所述电杆固定在所述出仓盘底部，所述电杆上设置有伸缩杆，所述出仓盘具有倾斜和平放两种形态，所述伸缩杆进行出仓盘形态的转化，所述出仓盘倾斜时，出仓盘的末端紧贴出货口，使用衣服出仓机构，将印花完成的衣服直接通过伸缩杆缓慢、平稳地输送出去，可以节省大量的时间、人力，提高工作效率，而且出货过程对衣服不会造成损害。
具体来说，本发明具有以下优点：
本发明通过衣服抓取机构将储存在衣服存储和检测机构中的衣服包装盒子抓起，垂直输送机构和衣服抓取机构进行衣服交接，再由垂直输送机构将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，最后印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。这样可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制。
本发明整体包括印花所需的各个机构，各个工序是依次进行的，打印好一件再去处理下一件，跟工厂的大批量生产不同，这样可以保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。
本发明中衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，可以在不同的储存格中放置不同码数的衣服，只要进行相应的标记就不会弄混衣服种类，不需要人工进行更换衣服码数。
综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种全自动的数码直喷纺织印花机，可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，不需要人工进行更换衣服码数；其次，机器整体包括印花所需的所有机构，各个工序的联动完成衣服的印花工作，保证客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。
说明书附图
图1为本发明印花机整体的结构示意图；
图2为本发明印花机整体的侧视示意图；
图3为本发明的衣服包装盒子的结构示意图；
图4为本发明的抓手机构的结构示意图；
图5为本发明的衣服存储和检测机构的结构示意图；
图6为本发明的衣服抓取机构和衣服存储和检测机构的装配示意图；
图7为本发明的垂直输送机构的结构示意图；
图8为本发明的打印机交换机构的结构示意图；
图9为本发明的固色烘干机构的结构示意图；
图10为本发明的衣服出货机构的结构示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
请参见图1-图10，图1为本发明印花机整体的结构示意图；图2为本发明印花机整体的侧视示意图；图3为本发明的衣服包装盒子的结构示意图；图4为本发明的抓手机构的结构示意图；图5为本发明的衣服存储和检测机构的结构示意图；图6为本发明的衣服抓取机构和衣服存储和检测机构的装配示意图；图7为本发明的垂直输送机构的结构示意图；图8为本发明的打印机交换机构的结构示意图；图9为本发明的固色烘干机构的结构示意图；图10为本发明的衣服出货机构的结构示意图。
本发明实施例提供的一种全自动的数码直喷纺织印花机，图中各标号数字对应的部件名称如下：抓手机构1、衣服存储和检测机构2、衣服抓取机构3、垂直输送机构4、打印机交换机构5、打印机构6、固色烘干机构7、衣服出货机构8、储存格9、底盒10、中盒11、上盒12、第一矩形孔13、凸台14、第二矩形孔15、抓手板16、抓手主梁17、抓手18、抓手电机19、减速箱20、拉伸块21、拉伸杆22、仓库件23、第一减速器24、竖直导轨25、中导轨26、横向电机27、减速电机28、侧固定板29、垂直导轨30、第二减速器31、皮带32、皮带轮33、伸出平台34、移动导轨板35、固定导轨板36、底板37、第一滑块38、上导轨39、第二滑块40、下导轨41、发热管42、烘干风轮43、烘干电机44、发热管架45、侧板46、步进电机47、烘干盘48、内滑轨49、外滑轨50、出仓盘51、电杆52、机器框架53、伸缩杆54、第三导轨55。
一种全自动的数码直喷纺织印花机，包括抓手机构1，衣服存储和检测机构2，衣服抓取机构3，垂直输送机构4，打印机交换机构5，打印机构6，固色烘干机构7，衣服出货机构8，所述抓手机构1设置在衣服抓取机构3和垂直输送机构4上，所述衣服存储和检测机构2设置有四个储存格9，所述四个储存格9呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构3设置在衣服存储和检测机构2的上方，所述垂直输送机构4负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构8中输出。
优选地，所述衣服包装盒子包括底盒10、中盒11和上盒12，所述底盒10为无顶盖的盒子，所述底盒10侧边设置有第一矩形孔13，所述中盒11安装在所述底盒10内，所述中盒11上设置有凸台14，所述上盒12为矩形环状盒子，所述凸台14嵌套在所述上盒12的中空部位，可以将衣服需要打印的地方凸显出来，所述上盒12侧边设置有第二矩形孔15，所述第二矩形孔15和所述第一矩形孔13相连通，这样的设计可以在机器的输送过程中提供抓取位置，不会造成衣服的损坏，而且还能在盒子中间突出衣服的印花图案，给人一种较好的第一印象，更容易获取他人的注意。
优选地，所述抓手机构1包括抓手板16、抓手主梁17，所述抓手板16垂直固定在所述抓手主梁17上，所述抓手板16的两端分别设置有抓手18，所述抓手主梁17的一端设置有抓手电机19和减速箱20，所述抓手18上设置有拉伸块21，所述拉伸块21和拉伸杆22的一端固定在一起，所述拉伸杆22的另一端和减速箱20连接，所述减速箱20通过拉伸杆21控制两端抓手18向两抓手18正对的方向来回运动，通过抓手18取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本。
优选地，所述储存格9沿竖直方向的中线分为左右两组，每组包括两个储存格9，储存格9是由仓库件23拼接而成，所述仓库件23采用镂空材料制成，所述储存格9的上方安装有所述超声波检测器，采用超声波检测衣服库存余量，不需要人工进行清点。
优选地，衣服抓取机构3包括第一减速器24、抓手机构1、竖直导轨25，所述衣服存储和检测机构2的中线上设置有中导轨26，所述中导轨26上设置有横向电机27，所述横向电机27带动抓手机构1在中导轨26上左右运动，所述第一减速器24安装在所述中导轨26上，所述抓手机构1安装在所述第一减速器24上，所述第一减速器24控制抓手机构1在中导轨26上沿轴心旋转，所述竖直导轨25上设置有减速电机28，所述竖直导轨30底部设置有减速电机28，所述减速电机28通过皮带32连接以及传动控制中导轨26在竖直导轨30上进行上下运动，能够满足抓取不同码数的衣服用于打印的需要，还能充分利用储存格9的空间，提高抓手18的抓取效率，降低成本。
优选地，所述垂直输送机构4包括侧固定板29，抓手机构1，垂直导轨30、第二减速器31、皮带32，所述抓手机构1安装在所述侧固定板29上，所述第二减速器31上设置有皮带轮33，所述皮带32安装在皮带轮33上，所述皮带32和侧固定板29连接在一起，所述第二减速器31通过皮带轮33控制皮带32运动，所述皮带32带动侧固定板29在所述垂直导轨30上运动，从而带动抓手机构1在垂直导轨30上做往返运动，使用垂直输送机构4取代人手操作，节省了人力、时间和成本。
优选地，所述打印机交接机构5包括伸出平台34、移动导轨板35和固定导轨板36，所述伸出平台34底部设置有底板37，所述底板37安装在第一滑块38上，所述移动导轨板35上端设置有上导轨39，所述第一滑块38嵌套在上导轨39上，所述移动导轨板35下端设置有下导轨41，所述固定导轨板36上设置有第三导轨55和第二滑块40，所述第二滑块40的上端嵌套在第三导轨55上，所述第二滑块40的下端嵌套在下导轨41上，这种较稳定的交接方式，可以解决交接慢，位置有偏差、交接不稳定、耗费时间长的问题。
优选地，所述固色烘干机构7包括烘干机主体和烘干盘交接机构，所述烘干机主体包括发热管42、烘干风轮43和烘干电机44，所述发热管42安装在发热管架45上，所述发热管架45固定在侧板46上，所述烘干风轮43设置在所述发热管42上方，所述烘干电机44提供烘干风轮43旋转所需的动力，所述烘干盘交接机构包括步进电机47、烘干盘48、内滑轨49和外滑轨50，所述外滑轨50固定在烘干机底部，所述内滑轨49嵌套在外滑轨50上，所述内滑轨49安装在所述烘干盘48底部，所述步进电机47带动烘干盘48在烘干机底部上进行伸出和缩回工作，通过内部的烘干风轮43的转动而使得内部空气和热量得到循环流动，保证被烘干衣服能够均匀受热；其次，通过机器自动交接被烘干衣服，无须通过人工放置到烘干机内，可以节约成本，提高效率。
优选地，所述衣服出货机构8包括出仓盘51和电杆52，所述出仓盘51固定在机器框架53上，所述电杆52固定在所述出仓盘51底部，所述电杆52上设置有伸缩杆54，所述出仓盘51具有倾斜和平放两种形态，所述伸缩杆54进行出仓盘51形态的转化，所述出仓盘51倾斜时，出仓盘51的末端紧贴出货口，使用衣服出仓机构8，将印花完成的衣服直接通过伸缩杆54缓慢、平稳地输送出去，可以节省大量的时间、人力，提高工作效率，而且出货过程对衣服不会造成损害。
本发明的使用和工作方法为：
衣服抓取机构3控制抓手机构1旋转到平行于待抓取的衣服的位置，然后通过横向电机27将抓手机构1移动到待抓取的衣服的正上方，减速电机28控制抓手机构1降下来抓取衣服包装。
抓手机构1抓取到衣服之后，衣服抓取机构3控制抓手机构1移动到垂直输送机构4的正下方，进行衣服的交接，垂直输送机构4上的抓手机构1降下来衣服包装抓起，垂直输送机构4上的抓手机构1抓取到衣服后，衣服抓取机构3控制抓手机构1松开，再上升到安全高度并旋转抓手到原点位置，垂直输送机构4则开始向上移动到待机位置。
垂直输送机构4来到待机位置后，打印机构6的伸出平台34开始伸出，伸展完毕后，伸出平台34伸出后处于垂直输送机构4的正下方。垂直输送机构4控制抓手机构1向下移动，将衣服放到伸出平台34上，之后抓手机构1松开，垂直输送机构4控制抓手机构1上升到待机位置，伸出平台34收回，衣服进入打印机构6，打印机构6进行打印，打印完毕后，伸出平台34再次伸出，垂直输送机构4控制抓手机构1降下来抓取衣服，待抓手机构1完全抓取到衣服后，伸出平台34缩回，垂直输送机构4上升到待机位置。
垂直输送机构4回到待机位置时，固色烘干机构7启动，发热管42加热内部空气，烘干盘48伸出，垂直输送机构4的抓手机构1向下移动，交接衣服到烘干盘48上，然后垂直输送机构4控制抓手机构1上升到待机位置，烘干电机44给烘干风轮43提供动力，烘干风轮43将发热管42产生的热量吹到衣服上，实现烘干机内部的热量和空气循环，从而将衣服表面打印的图案烘干。
烘干完毕后，烘干盘48再次伸出，垂直输送机构4控制抓手机构1降下来抓取衣服，上升到待机位置。烘干盘48收回，随后衣服出货机构8启动，出仓盘51开始从倾斜转化为平放，出仓盘51放平完毕后，垂直输送机构4控制抓手机构1向下移动，将衣服放置在出仓盘51上，交接完毕后，垂直输送机构4控制抓手机构1上升到待机位置，出仓盘51开始从平放转化为倾斜，衣服缓慢地滑落至出货口输出。
具体来说，本发明具有以下优点：
本发明通过衣服抓取机构3将储存在衣服存储和检测机构2中的衣服包装盒子抓起，垂直输送机构4和衣服抓取机构3进行衣服交接，再由垂直输送机构4将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，最后印花完成的衣服成品从衣服出货机构8中输出。这样可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制。
本发明整体包括印花所需的各个机构，各个工序是依次进行的，打印好一件再去处理下一件，跟工厂的大批量生产不同，这样可以保证客户只需要等待较少的时间便可以得到成品。
本发明中衣服存储和检测机构2设置有四个储存格9，所述四个储存格9呈田字型排布，彼此之间不连通，可以在不同的储存格9中放置不同码数的衣服，只要进行相应的标记就不会弄混衣服种类，不需要人工进行更换衣服码数。
综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种全自动的数码直喷纺织印花机，可以实现衣服打印工序自动化，不需要工人进行控制，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，不需要人工进行更换衣服码数，其次，客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述衣服包装盒子包括底盒、中盒和上盒，所述底盒为无顶盖的盒子，所述底盒侧边设置有第一矩形孔，所述中盒安装在所述底盒内，所述中盒上设置有凸台，所述上盒为矩形环状盒子，所述凸台嵌套在所述上盒的中空部位，将衣服需要打印的地方凸显出来，所述上盒侧边设置有第二矩形孔，所述第二矩形孔和所述第一矩形孔相连通。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述抓手机构包括抓手板、抓手主梁，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述储存格沿竖直方向的中线分为左右两组，每组包括两个储存格，储存格是由仓库件拼接而成，所述仓库件采用镂空材料制成，所述储存格的上方安装有所述超声波检测器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，衣服抓取机构包括第一减速器、抓手机构、竖直导轨，所述衣服存储和检测机构的中线上设置有中导轨，所述中导轨上设置有横向电机，所述横向电机带动抓手机构在中导轨上左右运动，所述第一减速器安装在所述中导轨上，所述抓手机构安装在所述第一减速器上，所述第一减速器控制抓手机构在中导轨上沿轴心旋转，所述竖直导轨底部设置有减速电机，所述减速电机通过皮带连接以及传动控制中导轨在竖直导轨进行上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述垂直输送机构包括侧固定板，抓手机构，垂直导轨、第二减速器、皮带，所述抓手机构安装在所述侧固定板上，所述第二减速器上设置有皮带轮，所述皮带安装在皮带轮上，所述皮带和侧固定板连接在一起，所述第二减速器通过皮带轮控制皮带运动，所述皮带带动侧固定板在所述垂直导轨上运动，从而带动抓手机构在垂直导轨上做往返运动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述打印机交接机构包括伸出平台、移动导轨板和固定导轨板，所述伸出平台底部设置有底板，所述底板安装在第一滑块上，所述移动导轨板上端设置有上导轨，所述第一滑块嵌套在上导轨上，所述移动导轨板下端设置有下导轨，所述固定导轨板上设置有第三导轨和第二滑块，所述第二滑块的上端嵌套在第三导轨上，所述第二滑块的下端嵌套在下导轨上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述固色烘干机构包括烘干机主体和烘干盘交接机构，所述烘干机主体包括发热管、烘干风轮和烘干电机，所述发热管安装在发热管架上，所述发热管架固定在侧板上，所述烘干风轮设置在所述发热管上方，所述烘干电机提供烘干风轮旋转所需的动力，所述烘干盘交接机构包括步进电机、烘干盘、内滑轨和外滑轨，所述外滑轨固定在烘干机底部，所述内滑轨嵌套在外滑轨上，所述内滑轨安装在所述烘干盘底部，所述步进电机带动烘干盘在烘干机底部上进行伸出和缩回工作。
9.根据权利要求1所述的一种全自动的数码直喷纺织印花机，其特征在于，所述衣服出货机构包括出仓盘和电杆，所述出仓盘固定在机器框架上，所述电杆固定在所述出仓盘底部，所述电杆上设置有伸缩杆，所述出仓盘具有倾斜和平放两种形态，所述伸缩杆进行出仓盘形态的转化，所述出仓盘倾斜时，出仓盘的末端紧贴出货口。
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