CN110153041A - 一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除*** - Google Patents

一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除*** Download PDF

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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明涉及一种编织袋缺陷自动检测技术，特别是一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***，包括机架，在所述机架上设置有光源，所述光源的正面设置有照相机，所述照相机被固定在机架上，所述光源与所述照相机之间是编织袋，所述光源发出的光经过编织袋的作用之后被照相机接收到，所述照相机采集的图像传输至计算机进行处理。所述机架上设置有若干根编织袋引导棍以及编织袋定长送料滚筒，所述编织袋定长送料滚筒的前方设置有编织袋切刀和输送带，所述编织袋原筒放卷出的编织袋经过所述编织袋引导棍和所述光源照射区域到达所述编织袋定长送料滚筒，所述光源在所述编织袋定长送料滚筒与所述编织袋引导棍之间。

Description

一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***
技术领域
本发明涉及一种编织袋缺陷自动检测技术，特别是一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***。
背景技术
现在的编织袋生产中，编织袋的缺陷分为编织袋本体的经纬编织缺陷和印刷缺陷。而编织袋的经纬编织袋缺陷将直接影响编织袋的强度，为后续的装料带来很大风险，所以通常是在编织袋裁切工序或者编织袋封底工序中安排工人实时的观察编织袋，如果有缺陷就人工将其剔除，这种近乎于原始的方法很大程度上依赖于工人的个人能力。在实际操作中，工人的个人情绪波动、疲劳等各种因素都将影响剔除的效果，直接降低编织袋的出厂合格率。但是，几十年来，一直没有一种能够稳定地自动检测编织袋经纬编织缺陷的***出现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***。
为解决上述问题，本发明披露的一种技术方案为：
设计一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***，包括机架，在所述机架上设置有光源，所述光源的正面设置有照相机，所述照相机被固定在机架上，所述光源与所述照相机之间是编织袋，所述光源发出的光经过编织袋的作用之后被照相机接收到，所述照相机采集的图像传输至计算机进行处理。
优选的，所述机架上设置有若干根编织袋引导棍以及编织袋定长送料滚筒，所述编织袋定长送料滚筒的前方设置有编织袋切刀和输送带，所述编织袋原筒放卷出的编织袋经过所述编织袋引导棍和所述光源照射区域到达所述编织袋定长送料滚筒，所述光源在所述编织袋定长送料滚筒与所述编织袋引导棍之间，所述编织袋定长送料滚筒、所述编织袋切刀、所述输送带被plc控制，所述plc被计算机控制。
优选的，所述光源可以为卤素灯或者LED灯或者日光灯。
本发明的有益效果在于：
本发明独辟蹊径，利用编织袋本体有经纬编织缺陷的区域的透光亮度必然强于编织袋合格的区域这一基本原理，采用背后光源，正面照相的方式进行图像采集，送入计算机进行处理，根据基本原理即可发现编织袋是否有缺陷，若有缺陷再由计算机发出指令给plc，在切断编织袋之后plc控制输送带将破损编织袋自动剔除。采用计算机进行图像处理的方式检测和剔除有缺陷的编织袋，准确性和稳定性都较人工的方式大大增加，也解放了工人，提升了工厂的自动化水平。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图中：1为机架，2为计算机，3为照相机，4为编织袋切刀，5为编织袋，6为编织袋引导棍，7为编织袋原筒，8为输送带，9为编织袋定长送料滚筒，10为光源。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例：如图1所示， 机架1上的编织袋原筒7放卷出编织袋5，分别经过编织袋引导棍6，光源10的照射区域，到达编织袋定长送料滚筒9。每当编织袋定长送料滚筒9送料之前，计算机2发出指令控制照相机3拍摄一张图像，计算机2再根据缺陷区域亮度较强原则进行判断编织袋5是否有缺陷。与此同时，编织袋定长送料滚筒9动作送出指定长度的编织袋5，再由编织袋切刀4将其切断。若编织袋有缺陷，则由计算机发出指令给plc，plc再控制输送带8动作，剔除此条编织袋，若计算机判断为无缺陷，则输送带8不动作，编织袋按正常流程进入下一工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***，包括机架，在所述机架上设置有光源，所述光源的正面设置有照相机，所述照相机被固定在机架上，所述光源与所述照相机之间是编织袋，所述光源发出的光经过编织袋的作用之后被照相机接收到，所述照相机采集的图像传输至计算机进行处理。
2.如权利要求1所述的一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***，其特征在于：所述机架上设置有若干根编织袋引导棍以及编织袋定长送料滚筒，所述编织袋定长送料滚筒的前方设置有编织袋切刀和输送带，所述编织袋原筒放卷出的编织袋经过所述编织袋引导棍和所述光源照射区域到达所述编织袋定长送料滚筒，所述光源在所述编织袋定长送料滚筒与所述编织袋引导棍之间，所述编织袋定长送料滚筒、所述编织袋切刀、所述输送带被plc控制，所述plc被计算机控制。
3.如权利要求1所述的一种基于图像的编织袋实时缺陷检测及自动剔除***，其特征在于：所述光源可以为卤素灯或者LED灯或者日光灯。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111389761A (zh) * 2020-04-22 2020-07-10 湖北诃力机械设备有限公司 一种用于编织袋破袋检测及剔除装置
CN113426699A (zh) * 2020-03-08 2021-09-24 四川卡库机器人科技有限公司 次品包装袋自动剔除方法

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