CN110127361B - 一种座椅面板生产线用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。

Description

一种座椅面板生产线用搬运机器人

技术领域

本发明涉及机械输送领域，具体的说是一种座椅面板生产线用搬运机器人。

背景技术

传统的座椅面板均是呈矩形状。车间在将大批量的座椅面板加工完成后，下一步则是要将其与座椅腿以及座椅靠背进行组装，因而需要采用人工或相应的机械设备来将其逐一地搬运至相关的组装点进行装配处理，但问题是由于车间空间以及其他障碍物等的限制，导致其无法水平搬运并且搬运必须要以升降的方式越过障碍物，这对传统的运输器械来说，无疑是比较难以实现的。

发明内容

现为了以升降形式越过障碍物来完成座椅面板的搬运上料，本发明提出了一种座椅面板生产线用搬运机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。

所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。

所述后置板上开有倒U形的轨迹槽；所述轨迹槽内滑动安装有与活动杆相连的滑块。

所述装夹设备包括安装在固定架上的气缸，所述气缸连接有活动架，活动架左部、右部均开有倾斜槽；所述固定架底部设有滑轨，所述滑轨的左部、右部均水平滑动安装有连杆架，每个连杆架中部均与对应的倾斜槽滑动配合；每个连杆架下端均连接有U形的夹块。

所述固定架上安装有一对将活动架竖直滑动安装的导向架。

在本发明中，每个连杆架上均设有滑动安装在倾斜槽内的凸块。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是驱动板的正视图；

图4是装夹设备的俯视图；

图5是装夹设备的主视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图5所示，一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架1，机器吊架1上分别安装有电机架2、后置板3以及导轨4；所述电机架2上安装有电机5，电机5连接有摇杆6，摇杆6铰接连有传动杆7，传动杆7铰接连有水平滑动安装在导轨4上的驱动板8。

所述驱动板8上开有倒V形的驱动槽8a，驱动槽8a内滑动安装有活动杆9，所述活动杆9中部固连有固定架10，固定架10上安装有装夹设备。

所述后置板3上开有倒U形的轨迹槽3a；所述轨迹槽3a内滑动安装有与活动杆9相连的滑块12。

所述装夹设备包括安装在固定架10上的气缸11，所述气缸11连接有活动架13，活动架13左部、右部均开有倾斜槽13a；所述固定架10底部设有滑轨10a，所述滑轨10a的左部、右部均水平滑动安装有连杆架14，每个连杆架14中部均与对应的倾斜槽13a滑动配合；每个连杆架14下端均连接有U形的夹块15。

所述固定架10上安装有一对将活动架13竖直滑动安装的导向架16。

在本发明中，每个连杆架14上均设有滑动安装在倾斜槽13a内的凸块。

在具体使用时，通过电机5带动摇杆6恒速旋转并在传动杆7的传动作用下，驱动板8能够在水平方向上进行左右往复式滑动，通过驱动槽8a的内侧壁在水平滑动的过程中对活动杆9的推挤，能够驱使活动杆9以及装夹设备沿着轨迹槽3a的U形轨迹进行左右往复式滑动。其中，活动杆9在轨迹槽3a的左部以及右部轨迹滑动时，装夹设备处于升降状态。即每次当活动杆9位于轨迹槽3a的左部下部时，装夹设备用于夹紧拾取座椅面板，当活动杆9位于轨迹槽3a的右部下部时，装夹设备用于将座椅面板释放。其中，当活动杆9位于轨迹槽3a的中部轨迹自左向右滑动时，座椅面板处于以升降形式越过障碍物进行运输。

另外，在夹取座椅面板时，只需通过气缸11将活动架13向上拉动，在双重滑动配合作用下，两个连杆架14以及对应的夹块15均能够相向滑动，进而能够对座椅面板进行夹持。同样的，在需要释放座椅面板时，通过气缸11将活动架13向下推动，即可实现释放座椅面板。需要注意的是，在使用过程中，需要人工或相应的设备将一块块座椅面板先预设在轨迹槽3a的左部轨迹下方，以便于夹取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架(1)，其特征在于：机器吊架(1)上分别安装有电机架(2)、后置板(3)以及导轨(4)；所述电机架(2)上安装有电机(5)，电机(5)连接有摇杆(6)，摇杆(6)铰接连有传动杆(7)，传动杆(7)铰接连有水平滑动安装在导轨(4)上的驱动板(8)；

所述驱动板(8)上开有倒V形的驱动槽(8a)，驱动槽(8a)内滑动安装有活动杆(9)，所述活动杆(9)中部固连有固定架(10)，固定架(10)上安装有装夹设备；

所述后置板(3)上开有倒U形的轨迹槽(3a)；所述轨迹槽(3a)内滑动安装有与活动杆(9)相连的滑块(12)；

所述装夹设备包括安装在固定架(10)上的气缸(11)，所述气缸(11)连接有活动架(13)，活动架(13)左部、右部均开有倾斜槽(13a)；所述固定架(10)底部设有滑轨(10a)，所述滑轨(10a)的左部、右部均水平滑动安装有连杆架(14)，每个连杆架(14)中部均与对应的倾斜槽(13a)滑动配合；每个连杆架(14)下端均连接有U形的夹块(15)；

所述固定架(10)上安装有一对将活动架(13)竖直滑动安装的导向架(16)；

每个连杆架(14)上均设有滑动安装在倾斜槽(13a)内的凸块。