CN110038819B - 驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，属于机械制造领域。包括自动上料机构、回转机构、密封球面质量自动检测机构、自动收料机构及主体框架，所述自动上料机构、回转机构、密封球面质量自动检测机构、自动收料机构均安装在工作台上，工作台由主体框架支撑。待检测缸底由自动上料机构和回转机构运输到密封球面质量自动检测机构，完成对所加工密封球面质量的检测，并自动筛选出不合格产品。优点在于：自动化程度高，提高了生产效率和检测质量，节省劳动力，节约生产成本，降低设备所占空间。操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备。
背景技术
上世纪80年代开始，随着国家对西欧和日本卡车技术的引进，我国卡车车型逐渐由长头型转变为平头型。从造型方面看，平头型卡车较长头型卡车不再具有前置的发动机舱，因而其发动机和其他相关零件均置于驾驶室下方，在对这些零部件进行装调、检查、维修、保养时，则要求驾驶室可翻转。驾驶室翻转功能主要依靠驾驶室翻转液压缸实现，驾驶室翻转液压缸缸底是驾驶室翻转液压缸的重要组成部分，其中驾驶室翻转液压缸缸底密封球面的加工质量直接影响驾驶室翻转功能的优劣。因此，必须对加工后的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面进行质量检测。
目前企业在检测驾驶室翻转液压缸缸底密封球面加工质量时，主要依靠人工观察。存在检测效率低下、检测结果可靠性低等缺点。面对激烈的市场竞争，企业需要实现驾驶室翻转液压缸缸底密封球面加工质量的自动检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，解决了现有技术存在的检测效率低下、检测结果可靠性低等问题。本发明自动化程度高，可靠性好。本发明将驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测分成上料、回转、密封球面质量自动检测和收料等连续的四部分，各部分均实现全自动化。采用滚珠丝杠带动立式料架上下运动，保证了运动精度且大大节省设备所占空间；利用旋转气缸改变缸底运动方向，结构简单，成本低；使用视觉相机检测缸缸底密封球面加工质量，确保了检测的可靠性，保证了产品质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，包括自动上料机构1、回转机构2、密封球面质量自动检测机构3、自动收料机构4及主体框架5，所述自动上料机构1、回转机构2、密封球面质量自动检测机构3、自动收料机构4均安装在工作台115上，工作台115由主体框架5支撑。
所述的自动上料机构1是：伺服电机A101通过联轴器103与滚珠丝杠104连接在一起，滚珠丝杠104安装在丝杠固定座110两端的孔中，丝杠固定座110固定在丝杠安装板111上；直线导轨102安装在直线导轨固定板112上，直线导轨固定板112经固定块113安装在工作台115上表面；料架108安装在料架固定板109上，料架固定板109与直线导轨102和滚珠丝杠104上的滑块固定在一起；伺服电机A101的转动带动滚珠丝杠104转动，从而带动料架固定板109沿直线导轨102运动，实现料架108竖直方向的运动；直线模组105安装在工作台115上，滑块106与直线模组105中的丝杠滑块固定在一起，缸底推板A107安装在滑块106上，伺服电机B114安装在直线模组105的电机固定座中；伺服电机B114的转动带动直线模组105中丝杠的转动，从而实现滑块106以及缸底推板A107水平方向的运动。
所述的回转机构2是：旋转气缸201由气缸安装板206支撑，气缸安装板206安装在工作台115的下表面，气缸连接块202与旋转气缸201固定在一起，缸底放置板203通过连接销204与气缸连接块202连接在一起；无杆气缸207安装在工作台115的上表面，缸底推板B205安装在无杆气缸207的滑块上；当待检测缸底经自动上料机构1运输到缸底放置板203上时，旋转气缸201带动气缸连接块202和缸底放置板203转动，从而改变待检测缸底的运输方向。
所述的密封球面质量自动检测机构3是：缸底滑道301和滑道挡板302固定在工作台115的上表面，视觉相机支撑架306安装在工作台115上表面，视觉相机304通过相机固定平板305和相机固定L板303固定，相机固定平板305和相机固定L板303均安装在视觉相机支撑架306上；当缸底推板B205将待检测缸底推送到指定位置后，视觉相机304对加工的密封球面质量进行检测。
所述的自动收料机构4是：推料气缸支撑架401固定在工作台115的上表面，推料气缸402安装在推料气缸支撑架401上，废料出料板403固定在主体框架5上；当缸底经密封球面质量自动检测机构3检测完成后运输到缸底放置板203上，不合格产品直接经废料出料板403落下，合格产品则经由旋转气缸201带动气缸连接块202和缸底放置板203逆时针转动90度，由推料气缸402将合格的缸底推送到料架108上，从而实现对合格缸底的自动回收。
所述的主体框架5由60mm×60mm、40mm×40mm的钢管和地脚螺栓搭接而成。
本发明的有益效果在于：本设备实现了密封球面加工质量检测的全自动化，提高了生产效率，节省劳动力，节约生产成本；采用滚珠丝杠带动立式料架上下运动，保证了运动精度且大大节省设备所占空间；利用旋转气缸改变缸底运动方向，结构简单，成本低；使用视觉相机检测缸缸底密封球面加工质量，确保了检测的可靠性，保证了产品质量；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的自动上料机构的结构示意图；
图3为本发明的回转机构的结构示意图；
图4为本发明的密封球面质量自动检测机构的结构示意图；
图5为本发明的自动收料机构的结构示意图。
图中：1、自动上料机构：101、伺服电机A；102、直线导轨；103、联轴器；104、滚珠丝杠；105、直线模组；106、滑块；107、缸底推板A；108、料架；109、料架固定板；110、丝杠固定座；111、丝杠安装板；112、直线导轨固定板；113、固定块；114、伺服电机B；115、工作台；2、回转机构：201、旋转气缸；202、气缸连接块；203、缸底放置板；204、连接销；205、缸底推板B；206、气缸安装板；207、无杆气缸；3、密封球面质量自动检测机构：301、缸底滑道；302、滑道挡板；303、相机固定L板；304、视觉相机；305、相机固定平板；306、视觉相机支撑架；4、自动收料机构：401、推料气缸支撑架；402、推料气缸；403、废料出料板；5、主体框架。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图5所示，本发明的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，包括自动上料机构1、回转机构2、密封球面质量自动检测机构3、自动收料机构4及主体框架5，所述自动上料机构1、回转机构2、密封球面质量自动检测机构3、自动收料机构4均安装在工作台115上，工作台115由主体框架5支撑。待检测缸底由自动上料机构和回转机构运输到密封球面质量自动检测机构，完成对所加工密封球面质量的检测，并自动筛选出不合格产品，提高了生产效率，确保了检测的可靠性，保证了产品质量。本发明的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。本发明自动化程度高，提高了生产效率和检测质量，节省劳动力，节约生产成本；本设备采用立式料架结构，大大降低设备所占空间；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。
参见图2所示，所述的自动上料机构1是：伺服电机A101通过联轴器103与滚珠丝杠104连接在一起，滚珠丝杠104安装在丝杠固定座110两端的孔中，丝杠固定座110通过螺钉固定在丝杠安装板111上；直线导轨102安装在直线导轨固定板112上，直线导轨固定板112经固定块113安装在工作台115上表面；料架108安装在料架固定板109上，料架固定板109与直线导轨102和滚珠丝杠104上的滑块经螺钉固定在一起；伺服电机A101的转动带动滚珠丝杠104转动，从而带动料架固定板109沿直线导轨102运动，实现料架108竖直方向的运动；直线模组105安装在工作台115上，滑块106与直线模组105中的丝杠滑块固定在一起，缸底推板A107安装在滑块106上，伺服电机B114安装在直线模组105的电机固定座中；伺服电机B114的转动带动直线模组105中丝杠的转动，从而实现滑块106以及缸底推板A107水平方向的运动。
参见图3所示，所述的回转机构2是：旋转气缸201由气缸安装板206支撑，气缸安装板206安装在工作台115的下表面，气缸连接块202与旋转气缸201固定在一起，缸底放置板203通过连接销204与气缸连接块202连接在一起；无杆气缸207用螺钉安装在工作台115的上表面，缸底推板B205安装在无杆气缸207的滑块上；当待检测缸底经自动上料机构1运输到缸底放置板203上时，旋转气缸201带动气缸连接块202和缸底放置板203转动，从而改变待检测缸底的运输方向。
参见图4所示，所述的密封球面质量自动检测机构3是：缸底滑道301和滑道挡板302经螺钉固定在工作台115的上表面，视觉相机支撑架306安装在工作台115上表面，视觉相机304通过相机固定平板305和相机固定L板303固定，相机固定平板305和相机固定L板303均通过螺钉安装在视觉相机支撑架306上；当缸底推板B205将待检测缸底推送到指定位置后，视觉相机304对加工的密封球面质量进行检测，可自动区分出合格和不合格密封球面。
参见图5所示，所述的自动收料机构4是：推料气缸支撑架401固定在工作台115的上表面，推料气缸402安装在推料气缸支撑架401上，废料出料板403固定在主体框架5上；当缸底经密封球面质量自动检测机构3检测完成后运输到缸底放置板203上，不合格产品直接经废料出料板403落下，合格产品则经由旋转气缸201带动气缸连接块202和缸底放置板203逆时针转动90度，由推料气缸402将合格的缸底推送到料架108上，从而实现对合格缸底的自动回收。
所述的主体框架5由60mm×60mm、40mm×40mm的钢管和地脚螺栓搭接而成。整款设备外形简洁、大方、富有质感。
参见图1至图5所示，本发明的工作过程如下：
本发明利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例：首先伺服电机A101的转动带动滚珠丝杠104转动，实现料架108竖直方向的运动，当料架108运动到指定位置后，缸底推板A107将待检测缸底推送到回转机构2，在旋转气缸201的带动下，待检测缸底的运输方向被改变。缸底推板B205将待检测缸底推送到指定位置后，视觉相机304对加工的密封球面质量进行检测，自动区分出合格和不合格密封球面。不合格缸底经废料出料板403直接落下，合格缸底由推料气缸402推送到料架108上，实现对合格缸底的自动回收。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：包括自动上料机构（1）、回转机构（2）、密封球面质量自动检测机构（3）、自动收料机构（4）及主体框架（5），所述自动上料机构（1）、回转机构（2）、密封球面质量自动检测机构（3）、自动收料机构（4）均安装在工作台（115）上，工作台（115）由主体框架（5）支撑；
所述的自动上料机构（1）是：伺服电机A（101）通过联轴器（103）与滚珠丝杠（104）连接在一起，滚珠丝杠（104）安装在丝杠固定座（110）两端的孔中，丝杠固定座（110）固定在丝杠安装板（111）上；直线导轨（102）安装在直线导轨固定板（112）上，直线导轨固定板（112）经固定块（113）安装在工作台（115）上表面；料架（108）安装在料架固定板（109）上，料架固定板（109）与直线导轨（102）和滚珠丝杠（104）上的滑块固定在一起；伺服电机A（101）的转动带动滚珠丝杠（104）转动，从而带动料架固定板（109）沿直线导轨（102）运动，实现料架（108）竖直方向的运动；直线模组（105）安装在工作台（115）上，滑块（106）与直线模组（105）中的丝杠滑块固定在一起，缸底推板A（107）安装在滑块（106）上，伺服电机B（114）安装在直线模组（105）的电机固定座中；伺服电机B（114）的转动带动直线模组（105）中丝杠的转动，从而实现滑块（106）以及缸底推板A（107）水平方向的运动；所述的回转机构（2）是：旋转气缸（201）由气缸安装板（206）支撑，气缸安装板（206）安装在工作台（115）的下表面，气缸连接块（202）与旋转气缸（201）固定在一起，缸底放置板（203）通过连接销（204）与气缸连接块（202）连接在一起；无杆气缸（207）安装在工作台（115）的上表面，缸底推板B（205）安装在无杆气缸（207）的滑块上；当待检测缸底经自动上料机构（1）运输到缸底放置板（203）上时，旋转气缸（201）带动气缸连接块（202）和缸底放置板（203）转动，从而改变待检测缸底的运输方向；
所述的密封球面质量自动检测机构（3）是：缸底滑道（301）和滑道挡板（302）固定在工作台（115）的上表面，视觉相机支撑架（306）安装在工作台（115）上表面，视觉相机（304）通过相机固定平板（305）和相机固定L板（303）固定，相机固定平板（305）和相机固定L板（303）均安装在视觉相机支撑架（306）上；当缸底推板B（205）将待检测缸底推送到指定位置后，视觉相机（304）对加工的密封球面质量进行检测；
所述的自动收料机构（4）是：推料气缸支撑架（401）固定在工作台（115）的上表面，推料气缸（402）安装在推料气缸支撑架（401）上，废料出料板（403）固定在主体框架（5）上；当缸底经密封球面质量自动检测机构（3）检测完成后运输到缸底放置板（203）上，不合格产品直接经废料出料板（403）落下，合格产品则经由旋转气缸（201）带动气缸连接块（202）和缸底放置板（203）逆时针转动90度，由推料气缸（402）将合格的缸底推送到料架（108）上，从而实现对合格缸底的自动回收。
2.根据权利要求1所述的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：所述的主体框架（5）由60mm×60mm、40mm×40mm的钢管和地脚螺栓搭接而成。
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| Title |
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| "小球表面缺陷自动检测中的表面滚翻方法";全燕鸣，朱国强等;《现代制造工程》(第第9期期);正文第115页-第117页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110038819A (zh) | 2019-07-23 |
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Legal Events
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