CN110037720B - 图像重建方法、装置、图像处理设备及*** - Google Patents
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Abstract
本说明书提供一种图像重建方法、装置及图像处理设备和***,所述方法应用于螺旋CT***的图像处理设备,所述方法包括:获得所述螺旋CT***的投影数据;基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。应用本申请实施例能够在重建过程中对于视野内不同位置的点采用对应的图像厚度进行螺旋重建,提高了视野中心图像的空间分辨率。
Description
技术领域
本说明书涉及医学成像技术领域,尤其涉及图像重建方法、装置、图像处理设备及***。
背景技术
随着CT(Computed Tomography,计算机断层扫描)技术的快速发展,CT检测已经成为常规检查手段之一。在CT检测中,螺旋CT扫描是一种主要的扫描重建方式。
螺旋CT扫描的原理是,X射线源围绕待扫描对象持续旋转并曝光,同时,待扫描对象匀速向前或向后运动,形成螺旋扫描方式。根据基于螺旋扫描得到的扫描数据获得重建平面位置的数据,并采用平面扇形束的重建方法进行重建。
在重建过程中,不同FOV(Field of View,视野)位置的像素点的理论最小图像厚度是不同的,图像中心点的厚度通常比边缘点的厚度薄。目前常用的解决方案是对于视野内的所有点都采用边缘点的厚点。但这使得图像中心点的厚度变厚,从而影响了图像的空间分辨率;而在临床扫描中,视野中心通常是更关注的部位,空间分辨率尤为重要。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本说明书提供了图像重建方法、装置、图像处理设备及***,以提高视野中心图像的空间分辨率。
具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:
第一方面,提供一种图像重建方法,所述方法应用于螺旋CT***的图像处理设备,所述方法包括:
获得所述螺旋CT***的投影数据;
基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
第二方面,提供一种图像重建装置,所述装置应用于螺旋CT***的图像处理设备,所述装置包括:
采集单元,用于获得所述螺旋CT***的投影数据;
第一获得单元,用于基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
第二获得单元,用于基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
建立单元,用于基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
图像重建单元,用于利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
第三方面,提供一种图像处理设备,包括:内部总线,以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口;其中,
所述外部接口,用于连接螺旋CT***的探测器,以获得所述探测器输出的投影数据;
所述存储器,用于存储图像重建对应的机器可读指令;
所述处理器,用于读取所述存储器上的所述机器可读指令,并执行所述指令以实现如下操作:
获得所述探测器输出的投影数据;
基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
第四方面,提供一种螺旋CT***,包括:X射线源、探测器、载物台、图像处理设备,其中,
所述X射线源,用于发射X射线;
所述探测器,用于检测穿透待扫描对象的X射线,并生成投影数据;
所述载物台,用于放置所述待扫描对象;
所述图像处理设备,用于获取所述探测器输出的投影数据;
基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
本说明书实施例中,通过利用重建点z向坐标与重建视野的关系获得不同重建视野下的最小图像厚度,能够在重建过程中对于视野内不同位置的点采用对应的图像厚度进行螺旋重建,提高了视野中心图像的空间分辨率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本说明书。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本说明书的实施例,并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种CT螺旋***的结构示意图;
图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种图像重建方法的流程图;
图3是本申请根据一示例性实施例示出的重建图像的投影示意图;
图4A是本申请根据一示例性实施例示出的光源点和重建点的三维几何关系图;
图4B是图4A在X-Y平面对应的几何关系图;
图4C是图4A在Y-Z平面对应的几何关系图;
图5示出本申请根据一示例性实施例示出的关系曲线图;
图6A示出本申请根据一示例性实施例示出的一种重建图像装置的示意图;
图6B示出本申请根据一示例性实施例示出的另一种重建图像装置的示意图;
图7示出本申请根据一示例性实施例示出的一种图像处理设备的结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
参见图1,为本申请一个例子的螺旋CT***的结构示意图,该螺旋CT***包括X射线源10、探测器20、载物台30、图像处理设备40。
其中,X射线源10用于发射X射线,探测器20用于检测穿透待扫描对象的X射线的强度。基于待扫描对象50,例如人体,中各个体素对X射线的吸收系数,探测器20能够获得与各个体素相对应的投影数据。X射线源10围绕待扫描对象连续旋转并曝光,探测器20可以被配置为相对于X射线源10的旋转中心与其对称并与X射线源10共同旋转,也可以被设置在其他位置。图像处理设备40用于获取探测器20的投影数据,并基于该收据重建CT图像。
图像处理设备40可以采用平面扇形束的重建方法进行CT图像的重建。在相关技术中,对于视野内的所有点都采用边缘点的厚点,这使得图像中心点的厚度变厚,从而影响了图像的空间分辨率。
基于上述情况,在本申请实施例中,图像处理设备40通过建立最小图像厚度与重建视野之间的关系,从而获得不同重建视野下的最小图像厚度以重建CT图像。
下面结合图1所示的螺旋CT***对本申请的图像重建方法进行详细描述。
图2示出了本申请一个例子的图像重建方法的流程图。该方法可以包括以下步骤:
在步骤201中,获得螺旋CT***的投影数据。
该投影数据基于扫描对象中各个体素对X射线的吸收系数生成。
在步骤202中,基于该投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系。
图3示出了重建图像在三维直角坐标系中的投影示意图。在该三维直角坐标系中,z轴为光源点(即X射线源点)S的旋转轴,X、Y轴所在平面与光源点S与探测器所在平面平行(含重叠),P为重建点,P所在的阴影部分表示投影平面。重建点P在z轴上的坐标,即z向坐标为Δz。
首先固定螺旋重建必要条件下使用的光源点的z向坐标范围。由于在实际重建过程中,例如在大螺距、重建视野较大时,在螺旋重建必要条件下,光源点的范围无法全部经过重建点,因此需要对重建图像在z向加一定的扩展。由于图像所对应的厚度与体素的高度相关,也即与物理切片厚度相关,可得到最小图像厚度与重建点z向坐标的关系如下所示:
其中,Tmin为最小图像厚度,fST为物理切片厚度,Δz为重建点的z向坐标。
在步骤203中,基于该投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系。
图4A示出了光源点、重建点的三维几何关系。其中,该坐标系中各个轴的含义与图3中的坐标系相同,光源点S的坐标为(Rsinβ,Rcosβ,zview),其中,R为光源点S与旋转中心的距离,β为光源点S的旋转角;重建点P的坐标为(x,y,Δz);q为从光源点发出的光线经过重建点P在X-Z平面上的投影点的z向坐标。
由图4B所示的X-Y平面对应的几何关系可得:
其中,光源点S与重建点投影P’之间的距离L可以表示为:
Y-Z平面对应的几何关系如图4C所示。其中,
基于图4C所示的几何关系,可得:
由公式(4)可得:
通过以上步骤的推导,即获得了重建点z向Δz坐标与重建视野的关系。
在步骤204中,基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线。
将表示重建点z向Δz坐标与重建视野的关系的公式(6)代入表示最小图像厚度与重建点z向坐标的关系的公式(1)中,可得:
通过公式(7),即可获得最小图像厚度Tmin与重建视野(以重建视野的半径ρ表示)之间的关系曲线,如图5中的采样曲线所示。
在步骤205中,利用通过关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
将不同重建视野下对应的最小图像厚度作为与该重建视野对应的位置处的图像厚度,并应用该图像厚度进行图像重建。
由图5可见,当重建视野范围较小时,也即在该重建视野所对应的靠近中心的位置处所应用的图像厚度较小。相较于在视野范围内各个位置采用相同的图像厚度,应用本实施例的图像重建方法,视野中心位置处的图像的空间分辨率得到了提高。
如图5所示,最小图像厚度Tmin与重建视野(以重建视野的半径ρ表示)之间的关系曲线(由样点形成)为一条折线,在一定的重建视野范围内,最小图像厚度为固定值;当重建视野超出该范围时,最小图像厚度开始发生变化。
为了保证图像厚度的平滑过度,并保证拟合得到的图像厚度不小于计算得到的最小图像厚度(以满足图像重建的必要条件),可以在获得关系曲线后,使用贝塞尔函数对计算得到的最小图像厚度与重建视野进行拟合,利用通过拟合后的结果获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
在一个示例中,所使用的贝塞尔函数为二阶贝塞尔函数,公式如下:
B(t)=(1-t)2P0+2t(1-t)P1+t2P2,t∈[0,1] (8)
其中,B(t)为贝塞尔函数,t为变量,t∈[0,1],P0,P1,P2为关系曲线上的指定点。
拟合得到的关系曲线如图5中的贝塞尔曲线所示。
参见图6A,为本申请图像重建装置的一个实施例框图,该装置可应用于螺旋CT***的图像处理设备,该装置包括:采集单元610、第一获得单元620、第二获得单元630、建立单元640以及图像重建单元650。
其中,采集单元610,用于获得螺旋CT***的投影数据;
第一获得单元620,用于基于该投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
第二获得单元630,用于基于该投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
建立单元640,用于基于最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
图像重建单元650,用于通过关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
参见图6B,为本申请图像重建装置的一个实施例框图,该实施例中的图像重建装置在前述图6A所示实施例的基础上,还可以包括拟合单元660,其利用贝塞尔函数对所述最小图像厚度与所述重建视野进行拟合,获得拟合后的关系曲线。在该实施例中,图像重建单元利用该拟合后的曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
参见图7,为本申请图像处理设备的一个实施例框图,该设备可以包括:通过内部总线710连接的存储器720、处理器730和外部接口740。
其中,外部接口740,用于连接螺旋CT***的探测器,以获得探测器采集的数据,该螺旋CT***还包括X射线源、探测器、载物台;
存储器720,用于存储图像重建对应的机器可读指令;
处理器730,用于读取存储器上的机器可读指令,并执行该指令以按照多个控制周期控制被控对象从起点运行到目标点,具体实现如下操作:
获得螺旋CT***的投影数据;
基于该投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于该投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
在本申请实施例中,计算机可读存储介质可以是多种形式,比如,在不同的例子中,所述机器可读存储介质可以是:RAM(Radom Access Memory,随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等),或者类似的存储介质,或者它们的组合。特殊的,所述的计算机可读介质还可以是纸张或者其他合适的能够打印程序的介质。使用这些介质,这些程序可以被通过电学的方式获取到(例如,光学扫描)、可以被以合适的方式编译、解释和处理,然后可以被存储到计算机介质中。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种图像重建方法,其特征在于,所述方法应用于螺旋CT***的图像处理设备,所述方法包括:
获得所述螺旋CT***的投影数据;
基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线包括:
通过螺旋扇束重建几何关系建立光源点坐标、重建点坐标以及重建视野之间的关系,并通过求解在极坐标下光源点与重建点之间的距离关于重建点的极角与扇束中心射线的旋转角度之和的对应关系中,光源点与重建点之间的距离的最小值,得到重建点z向坐标与重建视野的关系。
5.根据权利要求1-4中的一项所述的方法,其特征在于,还包括:在获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线之后,利用贝塞尔函数对所述关系曲线上的最小图像厚度值和重建视野值进行拟合。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述贝塞尔函数为二阶贝塞尔函数,公式如下:
B(t)=(1-t)2P0+2t(1-t)P1+t2P2,t∈[0,1]
其中,B(t)为贝塞尔函数,t为变量,t∈[0,1],P0,P1,P2为所述关系曲线上的指定点。
7.一种图像重建装置,其特征在于,所述装置应用于螺旋CT***的图像处理设备,所述装置包括:
采集单元,用于获得所述螺旋CT***的投影数据;
第一获得单元,用于基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
第二获得单元,用于基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
建立单元,用于基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
图像重建单元,用于利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
8.根据权利要求7所述的图像重建装置,其特征在于,还包括拟合单元,用于在获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线之后,对所述建立单元获得的关系曲线上的最小图像厚度值和重建视野值进行拟合。
9.一种图像处理设备,其特征在于,包括:内部总线,以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口;其中,
所述外部接口,用于连接螺旋CT***的探测器,以获得所述探测器输出的投影数据;
所述存储器,用于存储图像重建对应的机器可读指令;
所述处理器,用于读取所述存储器上的所述机器可读指令,并执行所述指令以实现如下操作:
获得所述探测器输出的投影数据;
基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
10.一种螺旋CT***,其特征在于,包括:X射线源、探测器、载物台、图像处理设备,其中,
所述X射线源,用于发射X射线,并且围绕待扫描对象连续旋转;
所述探测器,用于检测穿透待扫描对象的X射线的强度并生成投影数据;
所述载物台,用于放置所述待扫描对象,所述载物台沿所述X射线源的旋转轴匀速运动;
所述图像处理设备,用于获取所述探测器的投影数据;
基于所述投影数据获得最小图像厚度与重建点z向坐标的关系;
基于所述投影数据获得重建点z向坐标与重建视野的关系;
基于所述最小图像厚度与重建点z向坐标的关系和所述重建点z向坐标与重建视野的关系,获得最小图像厚度与重建视野之间的关系曲线;
利用通过所述关系曲线获得的不同重建视野下的最小图像厚度重建CT图像。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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