CN110035612B - 自动摊平模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摊平模组，该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件，所述工作台上安装有直线滑轨和气缸，直线滑轨的滑块上固定有随动板，气缸的升缩杆与随动板固定，随动板受气缸驱动进行水平滑动，随动板的一端通过拖链与工作台连接，随动板上端安装有两组载具模组，载具模组分别由其两侧的同步轮模组驱动转动，工作台下端设置有热风枪组件，热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对，工作台上还设有与随动板相对的限位组件。通过上述方式，本发明自动定位，两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品。

Description

自动摊平模组

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种自动摊平模组。

背景技术

目前各种电子产品，例如智能手机、平板电脑都朝着轻薄化或可以卷收的方向发展，因此电路软板即柔性电路板得到了越来越广泛的应用，然而为了在电路软板表面作不同的加工、涂布、组装零组件或其他目的，软板都需要进行烘烤，由于电路软板本身没有足够的强度，电路软板一般初始状态成60度左右夹角，如果在烘烤前夹持不够稳固或者没有摊平，则在烘烤后会在软板表面会产生不平整、皱折及凹痕等问题，产生次品、废品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动摊平模组。

如中国专利文献CN203968492U公开了一种薄板框架摊平装置，包括，成矩形设置的两根横杆和侧杆，两根横杆的四个端部设置有四个软板夹具，通过四个软板夹具夹住电路软板的四个角，升降气缸组用于控制软板夹具的闭合和打开，然而该文献中的软板夹具的位置固定，仅能做与侧杆方向平行的1-2mm的位移以对电路软板施加摊平的作用力，因而其仅能在一个方向上对电路软板进行摊平，无法使电路软板在垂直于摊平作用力的方向上进行摊平，也就无法消除在垂直于摊平作用力的方向上的皱折或凹痕，因而无法真正地做到将整个电路软板摊平。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动摊平模组，自动定位，两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动摊平模组，该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件，所述工作台上安装有直线滑轨和气缸，直线滑轨的滑块上固定有随动板，气缸的升缩杆与随动板固定，随动板受气缸驱动进行水平滑动，随动板的一端通过拖链与工作台连接，随动板上端安装有两组载具模组，载具模组分别由其两侧的同步轮模组驱动转动，工作台下端设置有热风枪组件，热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对，工作台上还设有与随动板相对的限位组件。

优选的是，所述载具模组包括固定座、旋转块、随动架、导向滑轨、载具板、弹性机构、定位气缸、定位销和夹爪组件，所述固定座设置于随动板上，固定座通过连接轴插装有旋转块，旋转块上安装有随动架，随动架上装有纵向设置的导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有载具板，载具板端部与随动架通过弹性机构连接，载具板底部设置有两定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位销，定位销可穿过载具板，载具板底部还设置有夹爪组件，夹爪组件的两夹爪位于载具板上方。

优选的是，所述弹性机构由限位等高套和缓冲弹簧组成，两限位等高套穿过随动架后固定到载具板上，载具板和随动架相对面的凹槽内装有缓冲弹簧。

优选的是，所述夹爪组件包括夹爪气缸、连接座、夹爪和铰链座，所述夹爪气缸固定于载具板底部，夹爪气缸的两升缩杆处安装有连接座，连接座的伸出端活动插装有夹爪，载具板上设有避让开口，夹爪穿过避让开口，避让开口处设置有铰链座，夹爪中部通过铰接销活动插装于铰链座上，两夹爪上部水平折弯且相对，夹爪气缸驱动两夹爪沿铰链座转动。

优选的是，所述同步轮模组包括转轴、电机、同步轮、齿形皮带、旋转连接板、感应片、门形架和光电传感器，所述转轴通过轴承座固定于随动板上，随动板上还设置有电机，电机的电机轴和转轴上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，电机驱动转轴转动，转轴伸出端通过旋转连接板与随动架连接，电机驱动随动架沿固定座转动，转轴上还安装有感应片，随动板上装有门形架，门形架上安装有三个与感应片配合使用的光电传感器。

优选的是，所述热风枪组件包括固定架、升降气缸、升降板、智能热风枪和管道，所述固定架竖直设置于工作台底部，固定架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有升降板，升降板上安装有智能热风枪，智能热风枪的出风口安装有管道，工作台上设有与管道相对的避让口。

优选的是，所述限位组件包括限位块、限位螺钉和缓冲器，所述限位块设置于工作台上，限位块上水平安装有与随动板侧面相对的限位螺钉和缓冲器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用智能热风枪加热模式，避免了手动控制加热的操作，提高了智能化操作；

两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品；

自动摊平，可操作性强，易于操作，适合各种类似的SSD硬盘PCB软排线摊平，通用性强。

附图说明

图1为自动摊平模组的结构示意图。

图2为自动摊平模组的部分结构示意图。

图3为自动摊平模组的载具模组侧视图。

图4为自动摊平模组的热风枪组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种自动摊平模组，该自动摊平模组包括工作台1、直线滑轨2、气缸3、随动板4、拖链5、载具模组6、同步轮模组7、热风枪组件8和限位组件9，所述工作台1上安装有直线滑轨2和气缸3，直线滑轨2的滑块上固定有随动板4，气缸3的升缩杆与随动板4固定，随动板4受气缸3驱动进行水平滑动，随动板4的一端通过拖链5与工作台1连接，随动板4上端安装有两组载具模组6，载具模组6分别由其两侧的同步轮模组7驱动转动，工作台1下端设置有热风枪组件8，热风枪组件8依次穿过工作台1和随动板4后与载具模组6相对，工作台1上还设有与随动板4相对的限位组件9。

所述载具模组6包括固定座61、旋转块62、随动架63、导向滑轨64、载具板65、弹性机构66、定位气缸67、定位销68和夹爪组件69，所述固定座61设置于随动板4上，固定座61通过连接轴插装有旋转块62，旋转块62上安装有随动架63，随动架63上装有纵向设置的导向滑轨64，导向滑轨64的滑块上安装有载具板65，载具板65端部与随动架63通过弹性机构66连接，载具板65底部设置有两定位气缸67，定位气缸67的伸缩杆上安装有定位销68，定位销68可穿过载具板65，载具板65底部还设置有夹爪组件69，夹爪组件69的两夹爪位于载具板65上方。

所述弹性机构66由限位等高套661和缓冲弹簧662组成，两限位等高套661穿过随动架63后固定到载具板65上，载具板65和随动架63相对面的凹槽内装有缓冲弹簧662。

所述夹爪组件69包括夹爪气缸691、连接座692、夹爪693和铰链座694，所述夹爪气缸691固定于载具板65底部，夹爪气缸691的两升缩杆处安装有连接座692，连接座692的伸出端活动插装有夹爪693，载具板65上设有避让开口，夹爪693穿过避让开口，避让开口处设置有铰链座694，夹爪693中部通过铰接销活动插装于铰链座694上，两夹爪693上部水平折弯且相对，夹爪气缸691驱动两夹爪693沿铰链座694转动。

所述同步轮模组7包括转轴71、电机72、同步轮73、齿形皮带74、旋转连接板75、感应片76、门形架77和光电传感器78，所述转轴71通过轴承座固定于随动板4上，随动板4上还设置有电机72，电机72的电机轴和转轴71上安装有同步轮73，两同步轮73通过齿形皮带74连接，电机72驱动转轴71转动，转轴71伸出端通过旋转连接板75与随动架63连接，电机72驱动随动架63沿固定座61转动，转轴71上还安装有感应片76，随动板4上装有门形架77，门形架77上安装有三个与感应片76配合使用的光电传感器78。

所述热风枪组件8包括固定架81、升降气缸82、升降板83、智能热风枪84和管道85，所述固定架81竖直设置于工作台1底部，固定架81上安装有升降气缸82，升降气缸82的伸缩板上安装有升降板83，升降板83上安装有智能热风枪84，智能热风枪84的出风口安装有管道85，工作台1上设有与管道85相对的避让口。

所述限位组件9包括限位块91、限位螺钉92和缓冲器93，所述限位块91设置于工作台1上，限位块91上水平安装有与随动板4侧面相对的限位螺钉92和缓冲器93。

本发明自动摊平模组工作时，将初始状态成60度左右夹角的PCB板手动放置到后侧一组载具模组的载具板65上，定位销68穿过PCB板的定位孔，此时夹爪组件69工作，夹爪气缸691驱动两夹爪693沿铰链座694转动，两夹爪693转动夹紧PCB板后端，此时右侧的同步轮模组7驱动前侧的载具模组翻转，两组载具模组6闭合，前侧的定位气缸67驱动定位销68顶出，定位PCB板前端，同理前侧两夹爪693转动夹紧PCB板前端，右侧的同步轮模组7驱动前侧的载具模组翻转至90度状态，热风枪组件8的智能热风枪84开始加热至所需温度，前后端载具模组6在两侧同步轮模组7的电机带动下同步翻转张开，前后端载具下面有载具模组6导正，并有弹性机构66辅助，并以保证PCB板张开的同时性、对称和可靠性，从而完成PCB板自动摊平。

本发明自动摊平模组，自动摊平，可操作性强，易于操作，适合各种类似的SSD硬盘PCB软排线摊平，通用性强，两组载具模组同步翻转摊平，摊开的效果均匀，摊平效果稳定，良率高，可靠性强，不会损伤产品。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动摊平模组，其特征在于：该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件，所述工作台上安装有直线滑轨和气缸，直线滑轨的滑块上固定有随动板，气缸的升缩杆与随动板固定，随动板的一端通过拖链与工作台连接，随动板上端安装有两组载具模组，工作台下端设置有热风枪组件，热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对，工作台上还设有与随动板相对的限位组件；

所述载具模组包括固定座、旋转块、随动架、导向滑轨、载具板、弹性机构、定位气缸、定位销和夹爪组件，所述固定座设置于随动板上，固定座通过连接轴插装有旋转块，旋转块上安装有随动架，随动架上装有纵向设置的导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有载具板，载具板端部与随动架通过弹性机构连接，载具板底部设置有两定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有定位销，载具板底部还设置有夹爪组件，夹爪组件的两夹爪位于载具板上方；

所述弹性机构由限位等高套和缓冲弹簧组成，两限位等高套穿过随动架后固定到载具板上，载具板和随动架相对面的凹槽内装有缓冲弹簧；

所述同步轮模组包括转轴、电机、同步轮、齿形皮带、旋转连接板、感应片、门形架和光电传感器，所述转轴通过轴承座固定于随动板上，随动板上还设置有电机，电机的电机轴和转轴上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，转轴伸出端通过旋转连接板与随动架连接，转轴上还安装有感应片，随动板上装有门形架，门形架上安装有三个与感应片配合使用的光电传感器。

2.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪气缸、连接座、夹爪和铰链座，所述夹爪气缸固定于载具板底部，夹爪气缸的两升缩杆处安装有连接座，连接座的伸出端活动插装有夹爪，载具板上设有避让开口，夹爪穿过避让开口，避让开口处设置有铰链座，夹爪中部通过铰接销活动插装于铰链座上，两夹爪上部水平折弯且相对。

3.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述热风枪组件包括固定架、升降气缸、升降板、智能热风枪和管道，所述固定架竖直设置于工作台底部，固定架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩板上安装有升降板，升降板上安装有智能热风枪，智能热风枪的出风口安装有管道，工作台上设有与管道相对的避让口。

4.根据权利要求1所述的自动摊平模组，其特征在于：所述限位组件包括限位块、限位螺钉和缓冲器，所述限位块设置于工作台上，限位块上水平安装有与随动板侧面相对的限位螺钉和缓冲器。