CN110035612B - 自动摊平模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动摊平模组,该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件,所述工作台上安装有直线滑轨和气缸,直线滑轨的滑块上固定有随动板,气缸的升缩杆与随动板固定,随动板受气缸驱动进行水平滑动,随动板的一端通过拖链与工作台连接,随动板上端安装有两组载具模组,载具模组分别由其两侧的同步轮模组驱动转动,工作台下端设置有热风枪组件,热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对,工作台上还设有与随动板相对的限位组件。通过上述方式,本发明自动定位,两组载具模组同步翻转摊平,摊开的效果均匀,摊平效果稳定,良率高,可靠性强,不会损伤产品。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种自动摊平模组。
背景技术
目前各种电子产品,例如智能手机、平板电脑都朝着轻薄化或可以卷收的方向发展,因此电路软板即柔性电路板得到了越来越广泛的应用,然而为了在电路软板表面作不同的加工、涂布、组装零组件或其他目的,软板都需要进行烘烤,由于电路软板本身没有足够的强度,电路软板一般初始状态成60度左右夹角,如果在烘烤前夹持不够稳固或者没有摊平,则在烘烤后会在软板表面会产生不平整、皱折及凹痕等问题,产生次品、废品,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种自动摊平模组。
如中国专利文献CN203968492U公开了一种薄板框架摊平装置,包括,成矩形设置的两根横杆和侧杆,两根横杆的四个端部设置有四个软板夹具,通过四个软板夹具夹住电路软板的四个角,升降气缸组用于控制软板夹具的闭合和打开,然而该文献中的软板夹具的位置固定,仅能做与侧杆方向平行的1-2mm的位移以对电路软板施加摊平的作用力,因而其仅能在一个方向上对电路软板进行摊平,无法使电路软板在垂直于摊平作用力的方向上进行摊平,也就无法消除在垂直于摊平作用力的方向上的皱折或凹痕,因而无法真正地做到将整个电路软板摊平。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动摊平模组,自动定位,两组载具模组同步翻转摊平,摊开的效果均匀,摊平效果稳定,良率高,可靠性强,不会损伤产品。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动摊平模组,该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件,所述工作台上安装有直线滑轨和气缸,直线滑轨的滑块上固定有随动板,气缸的升缩杆与随动板固定,随动板受气缸驱动进行水平滑动,随动板的一端通过拖链与工作台连接,随动板上端安装有两组载具模组,载具模组分别由其两侧的同步轮模组驱动转动,工作台下端设置有热风枪组件,热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对,工作台上还设有与随动板相对的限位组件。
优选的是,所述载具模组包括固定座、旋转块、随动架、导向滑轨、载具板、弹性机构、定位气缸、定位销和夹爪组件,所述固定座设置于随动板上,固定座通过连接轴插装有旋转块,旋转块上安装有随动架,随动架上装有纵向设置的导向滑轨,导向滑轨的滑块上安装有载具板,载具板端部与随动架通过弹性机构连接,载具板底部设置有两定位气缸,定位气缸的伸缩杆上安装有定位销,定位销可穿过载具板,载具板底部还设置有夹爪组件,夹爪组件的两夹爪位于载具板上方。
优选的是,所述弹性机构由限位等高套和缓冲弹簧组成,两限位等高套穿过随动架后固定到载具板上,载具板和随动架相对面的凹槽内装有缓冲弹簧。
优选的是,所述夹爪组件包括夹爪气缸、连接座、夹爪和铰链座,所述夹爪气缸固定于载具板底部,夹爪气缸的两升缩杆处安装有连接座,连接座的伸出端活动插装有夹爪,载具板上设有避让开口,夹爪穿过避让开口,避让开口处设置有铰链座,夹爪中部通过铰接销活动插装于铰链座上,两夹爪上部水平折弯且相对,夹爪气缸驱动两夹爪沿铰链座转动。
优选的是,所述同步轮模组包括转轴、电机、同步轮、齿形皮带、旋转连接板、感应片、门形架和光电传感器,所述转轴通过轴承座固定于随动板上,随动板上还设置有电机,电机的电机轴和转轴上安装有同步轮,两同步轮通过齿形皮带连接,电机驱动转轴转动,转轴伸出端通过旋转连接板与随动架连接,电机驱动随动架沿固定座转动,转轴上还安装有感应片,随动板上装有门形架,门形架上安装有三个与感应片配合使用的光电传感器。
优选的是,所述热风枪组件包括固定架、升降气缸、升降板、智能热风枪和管道,所述固定架竖直设置于工作台底部,固定架上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩板上安装有升降板,升降板上安装有智能热风枪,智能热风枪的出风口安装有管道,工作台上设有与管道相对的避让口。
优选的是,所述限位组件包括限位块、限位螺钉和缓冲器,所述限位块设置于工作台上,限位块上水平安装有与随动板侧面相对的限位螺钉和缓冲器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
采用智能热风枪加热模式,避免了手动控制加热的操作,提高了智能化操作;
两组载具模组同步翻转摊平,摊开的效果均匀,摊平效果稳定,良率高,可靠性强,不会损伤产品;
自动摊平,可操作性强,易于操作,适合各种类似的SSD硬盘PCB软排线摊平,通用性强。
附图说明
图1为自动摊平模组的结构示意图。
图2为自动摊平模组的部分结构示意图。
图3为自动摊平模组的载具模组侧视图。
图4为自动摊平模组的热风枪组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种自动摊平模组,该自动摊平模组包括工作台1、直线滑轨2、气缸3、随动板4、拖链5、载具模组6、同步轮模组7、热风枪组件8和限位组件9,所述工作台1上安装有直线滑轨2和气缸3,直线滑轨2的滑块上固定有随动板4,气缸3的升缩杆与随动板4固定,随动板4受气缸3驱动进行水平滑动,随动板4的一端通过拖链5与工作台1连接,随动板4上端安装有两组载具模组6,载具模组6分别由其两侧的同步轮模组7驱动转动,工作台1下端设置有热风枪组件8,热风枪组件8依次穿过工作台1和随动板4后与载具模组6相对,工作台1上还设有与随动板4相对的限位组件9。
所述载具模组6包括固定座61、旋转块62、随动架63、导向滑轨64、载具板65、弹性机构66、定位气缸67、定位销68和夹爪组件69,所述固定座61设置于随动板4上,固定座61通过连接轴插装有旋转块62,旋转块62上安装有随动架63,随动架63上装有纵向设置的导向滑轨64,导向滑轨64的滑块上安装有载具板65,载具板65端部与随动架63通过弹性机构66连接,载具板65底部设置有两定位气缸67,定位气缸67的伸缩杆上安装有定位销68,定位销68可穿过载具板65,载具板65底部还设置有夹爪组件69,夹爪组件69的两夹爪位于载具板65上方。
所述弹性机构66由限位等高套661和缓冲弹簧662组成,两限位等高套661穿过随动架63后固定到载具板65上,载具板65和随动架63相对面的凹槽内装有缓冲弹簧662。
所述夹爪组件69包括夹爪气缸691、连接座692、夹爪693和铰链座694,所述夹爪气缸691固定于载具板65底部,夹爪气缸691的两升缩杆处安装有连接座692,连接座692的伸出端活动插装有夹爪693,载具板65上设有避让开口,夹爪693穿过避让开口,避让开口处设置有铰链座694,夹爪693中部通过铰接销活动插装于铰链座694上,两夹爪693上部水平折弯且相对,夹爪气缸691驱动两夹爪693沿铰链座694转动。
所述同步轮模组7包括转轴71、电机72、同步轮73、齿形皮带74、旋转连接板75、感应片76、门形架77和光电传感器78,所述转轴71通过轴承座固定于随动板4上,随动板4上还设置有电机72,电机72的电机轴和转轴71上安装有同步轮73,两同步轮73通过齿形皮带74连接,电机72驱动转轴71转动,转轴71伸出端通过旋转连接板75与随动架63连接,电机72驱动随动架63沿固定座61转动,转轴71上还安装有感应片76,随动板4上装有门形架77,门形架77上安装有三个与感应片76配合使用的光电传感器78。
所述热风枪组件8包括固定架81、升降气缸82、升降板83、智能热风枪84和管道85,所述固定架81竖直设置于工作台1底部,固定架81上安装有升降气缸82,升降气缸82的伸缩板上安装有升降板83,升降板83上安装有智能热风枪84,智能热风枪84的出风口安装有管道85,工作台1上设有与管道85相对的避让口。
所述限位组件9包括限位块91、限位螺钉92和缓冲器93,所述限位块91设置于工作台1上,限位块91上水平安装有与随动板4侧面相对的限位螺钉92和缓冲器93。
本发明自动摊平模组工作时,将初始状态成60度左右夹角的PCB板手动放置到后侧一组载具模组的载具板65上,定位销68穿过PCB板的定位孔,此时夹爪组件69工作,夹爪气缸691驱动两夹爪693沿铰链座694转动,两夹爪693转动夹紧PCB板后端,此时右侧的同步轮模组7驱动前侧的载具模组翻转,两组载具模组6闭合,前侧的定位气缸67驱动定位销68顶出,定位PCB板前端,同理前侧两夹爪693转动夹紧PCB板前端,右侧的同步轮模组7驱动前侧的载具模组翻转至90度状态,热风枪组件8的智能热风枪84开始加热至所需温度,前后端载具模组6在两侧同步轮模组7的电机带动下同步翻转张开,前后端载具下面有载具模组6导正,并有弹性机构66辅助,并以保证PCB板张开的同时性、对称和可靠性,从而完成PCB板自动摊平。
本发明自动摊平模组,自动摊平,可操作性强,易于操作,适合各种类似的SSD硬盘PCB软排线摊平,通用性强,两组载具模组同步翻转摊平,摊开的效果均匀,摊平效果稳定,良率高,可靠性强,不会损伤产品。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动摊平模组,其特征在于:该自动摊平模组包括工作台、直线滑轨、气缸、随动板、拖链、载具模组、同步轮模组、热风枪组件和限位组件,所述工作台上安装有直线滑轨和气缸,直线滑轨的滑块上固定有随动板,气缸的升缩杆与随动板固定,随动板的一端通过拖链与工作台连接,随动板上端安装有两组载具模组,工作台下端设置有热风枪组件,热风枪组件依次穿过工作台和随动板后与载具模组相对,工作台上还设有与随动板相对的限位组件;
所述载具模组包括固定座、旋转块、随动架、导向滑轨、载具板、弹性机构、定位气缸、定位销和夹爪组件,所述固定座设置于随动板上,固定座通过连接轴插装有旋转块,旋转块上安装有随动架,随动架上装有纵向设置的导向滑轨,导向滑轨的滑块上安装有载具板,载具板端部与随动架通过弹性机构连接,载具板底部设置有两定位气缸,定位气缸的伸缩杆上安装有定位销,载具板底部还设置有夹爪组件,夹爪组件的两夹爪位于载具板上方;
所述弹性机构由限位等高套和缓冲弹簧组成,两限位等高套穿过随动架后固定到载具板上,载具板和随动架相对面的凹槽内装有缓冲弹簧;
所述同步轮模组包括转轴、电机、同步轮、齿形皮带、旋转连接板、感应片、门形架和光电传感器,所述转轴通过轴承座固定于随动板上,随动板上还设置有电机,电机的电机轴和转轴上安装有同步轮,两同步轮通过齿形皮带连接,转轴伸出端通过旋转连接板与随动架连接,转轴上还安装有感应片,随动板上装有门形架,门形架上安装有三个与感应片配合使用的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的自动摊平模组,其特征在于:所述夹爪组件包括夹爪气缸、连接座、夹爪和铰链座,所述夹爪气缸固定于载具板底部,夹爪气缸的两升缩杆处安装有连接座,连接座的伸出端活动插装有夹爪,载具板上设有避让开口,夹爪穿过避让开口,避让开口处设置有铰链座,夹爪中部通过铰接销活动插装于铰链座上,两夹爪上部水平折弯且相对。
3.根据权利要求1所述的自动摊平模组,其特征在于:所述热风枪组件包括固定架、升降气缸、升降板、智能热风枪和管道,所述固定架竖直设置于工作台底部,固定架上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩板上安装有升降板,升降板上安装有智能热风枪,智能热风枪的出风口安装有管道,工作台上设有与管道相对的避让口。
4.根据权利要求1所述的自动摊平模组,其特征在于:所述限位组件包括限位块、限位螺钉和缓冲器,所述限位块设置于工作台上,限位块上水平安装有与随动板侧面相对的限位螺钉和缓冲器。
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