CN110026754A - 继电器静簧上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种继电器静簧上料机构，包括底座，底座上设置有滑座，滑座上端后侧设置有后侧挡板，后侧挡板上开设有至少1个上静簧进口和至少1个下静簧进口；底座上设置有上静簧搬运座，上静簧搬运座上设置有至少1个上静簧容纳槽；底座上设置有下静簧搬运座，所述下静簧搬运座上设置有至少1个下静簧容纳槽。上下静簧分别通过各自的搬运座将静簧下料工位的静簧搬运至上料间隙中，随着静簧推料装置内推杆的推动，将静簧搬运座内的静簧推送至滑座上的静簧进口内，实现静簧上料。

Description

继电器静簧上料机构
技术领域
本发明涉及一种继电器静簧上料机构。
背景技术
继电器包括线轮座、线圈、铁芯、磁极片、支架、上静簧、下静簧以及动弹片，以往对于继电器的组装均是通过手动来实现组装，效率非常低下，现有技术中也不存在对上下静簧组装至继电器中的机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种继电器静簧上料机构，解决目前继电器上下静簧安装效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种继电器静簧上料机构，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座左右横向设置在底座上，所述滑座上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座上端后侧设置有后侧挡板，所述后侧挡板上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；所述上静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个下静簧进口；
所述上静簧进口后侧的底座上设置有上静簧推料装置，所述上静簧推料装置与上静簧进口之间形成第一上料间隙；所述第一上料间隙旁底座上形成上静簧下料工位，所述底座上设置有可往复移动在第一上料间隙和上静簧下料工位之间的上静簧搬运座，所述上静簧搬运座上设置有至少1个上静簧容纳槽；
所述下静簧进口后侧的底座上设置有下静簧推料装置，所述下静簧推料装置与下静簧进口之间形成第二上料间隙；所述第二上料间隙旁底座上形成下静簧下料工位，所述底座上设置有可往复移动在第二上料间隙和下静簧下料工位之间的下静簧搬运座，所述下静簧搬运座上设置有至少1个下静簧容纳槽。
进一步的，所述底座上设置有用于带动上静簧搬运座左右移动的第一搬运机构，所述底座上设置有第一气缸和上静簧搬运座，所述上静簧搬运座为L形结构，各个上静簧容纳槽开设在上静簧搬运座的竖板上，所述上静簧搬运座的横板与底座之间设置有直线导轨副，所述第一气缸与上静簧搬运座的横板固定连接；
所述底座上设置有用于带动下静簧搬运座左右移动的第二搬运机构，所述底座上设置有第二气缸和下静簧搬运座，所述下静簧搬运座为L形结构，各个下静簧容纳槽开设在下静簧搬运座的竖板上，所述下静簧搬运座的横板与底座之间设置有直线导轨副，所述第二气缸与下静簧搬运座的横板固定连接。
进一步的，所述上静簧推料装置包括上推料座、至少1个上静簧推杆组、上推杆导向座，所述上推料座和上推杆导向座固定设置在底座上，所述上推杆导向座与上静簧工位板之间留有第一上料间隙；每个上静簧推杆组包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；
所述下静簧推料装置包括下推料座、至少1个下静簧推杆组、下推杆导向座，所述下推料座和下推杆导向座固定设置在底座上，所述下推杆导向座与下静簧工位板之间留有第二上料间隙；每个下静簧推杆组包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种继电器静簧上料机构，上下静簧分别通过各自的搬运座将静簧下料工位的静簧搬运至上料间隙中，随着静簧推料装置内推杆的推动，将静簧搬运座内的静簧推送至滑座上的静簧进口内，实现静簧上料。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明上料机构的示意图；
图2是滑座后侧视图；
图3是上静簧搬运座的示意图；
图4是下静簧搬运座的示意图；
图5是上静簧推料装置的示意图；
图6是下静簧推料装置的示意图；
其中，1、底座，2、滑座，3、后侧挡板，4、上静簧上料工位，5、下静簧上料工位，6、上静簧推料装置，61、上推料座，62、上静簧推杆组，63、上推杆导向座,7、下静簧推料装置，71、下推料座，72、下静簧推杆组，73、下推杆导向座，8、上静簧搬运座，9、下静簧搬运座，10、第一气缸，11、第二气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图6所示，一种继电器静簧上料机构，包括底座1，底座1上设置有滑座2，滑座2左右横向设置在底座1上，滑座2上端面开设有继电器移动的滑槽，滑座2上端后侧设置有后侧挡板3，后侧挡板3上分别开设有上静簧上料工位4和下静簧上料工位5；上静簧上料工位4的后侧挡板3上开设有至少1个上静簧进口，下静簧上料工位5的后侧挡板3上开设有至少1个下静簧进口。本实施例中，上静簧进口和下静簧进口分别为2个。
上静簧进口后侧的底座1上设置有上静簧推料装置6，上静簧推料装置6与上静簧进口之间形成第一上料间隙；第一上料间隙旁底座1上形成上静簧下料工位，底座1上设置有可往复移动在第一上料间隙和上静簧下料工位之间的上静簧搬运座8，上静簧搬运座8上设置有至少1个上静簧容纳槽。本实施例中，上静簧容纳槽的数量为2个。
下静簧进口后侧的底座1上设置有下静簧推料装置7，下静簧推料装置7与下静簧进口之间形成第二上料间隙；第二上料间隙旁底座1上形成下静簧下料工位，底座1上设置有可往复移动在第二上料间隙和下静簧下料工位之间的下静簧搬运座9，下静簧搬运座9上设置有至少1个下静簧容纳槽。本实施例中，下静簧容纳槽的数量为2个。
底座1上设置有用于带动上静簧搬运座8左右移动的第一搬运机构，底座1上设置有第一气缸10和上静簧搬运座8，上静簧搬运座8为L形结构，各个上静簧容纳槽开设在上静簧搬运座8的竖板上，上静簧搬运座8的横板与底座1之间设置有直线导轨副，第一气缸10与上静簧搬运座8的横板固定连接。
底座1上设置有用于带动下静簧搬运座9左右移动的第二搬运机构，底座1上设置有第二气缸11和下静簧搬运座9，下静簧搬运座9为L形结构，各个下静簧容纳槽开设在下静簧搬运座9的竖板上，下静簧搬运座9的横板与底座1之间设置有直线导轨副，第二气缸11与下静簧搬运座9的横板固定连接。
直线导轨副为机械领域常用零部件，在此不做赘述。
上静簧推料装置6包括上推料座61、至少1个上静簧推杆组62、上推杆导向座63，上推料座61和上推杆导向座63固定设置在底座1上，上推杆导向座63与上静簧工位板之间留有第一上料间隙；每个上静簧推杆组62包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；本实施例中，上静簧推杆组62的数量为2个。工作时，三个上推杆分别从上推杆导向座63中伸出来去顶上静簧搬运座8的上静簧容纳槽中的上静簧，上推杆是可以伸入上静簧容纳槽之中的，实现将槽内的上静簧推出至上静簧上料工位4的上静簧进口内，最后将上静簧推入继电器中。
下静簧推料装置7包括下推料座71、至少1个下静簧推杆组72、下推杆导向座73，下推料座71和下推杆导向座73固定设置在底座1上，下推杆导向座73与下静簧工位板之间留有第二上料间隙；每个下静簧推杆组72包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。本实施例中，下静簧推杆组72的数量为2个。工作时，三个下推杆分别从下推杆导向座73中伸出来去顶下静簧搬运座9的下静簧容纳槽中的下静簧，下推杆是可以伸入下静簧容纳槽之中的，实现将槽内的下静簧推出至下静簧上料工位5的下静簧进口内，最后将下静簧推入继电器中。
两个静簧推料装置内的推杆均是采用气压推动，推杆滑动设置在推料座内的杆孔中，杆腔内通气带动推杆前后移动来实现对静簧的推送。
作业时，2个装有上静簧的振动料斗将上静簧装入上静簧搬运座8的2个上静簧容纳槽内，然后上静簧搬运座8在第一气缸10的带动下将上静簧搬运座8从上静簧下料工位推送至第一上料间隙中，然后上静簧推料装置6的2个上静簧推杆组62工作，分别将2个上静簧容纳槽的上静簧推送至上静簧上料工位4的上静簧进口内，上静簧搬运座8完成静簧输送之后复位，继续回到上静簧下料工位继续装料准备下次作业；下静簧搬运的上静簧搬运原理一样，依靠下静簧搬运座9往复运动来实现。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种继电器静簧上料机构，其特征是，包括底座（1），所述底座（1）上设置有滑座（2），所述滑座（2）左右横向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座（2）上端后侧设置有后侧挡板（3），所述后侧挡板（3）上分别开设有上静簧上料工位（4）和下静簧上料工位（5）；所述上静簧上料工位（4）的后侧挡板（3）上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位（5）的后侧挡板（3）上开设有至少1个下静簧进口；
所述上静簧进口后侧的底座（1）上设置有上静簧推料装置（6），所述上静簧推料装置（6）与上静簧进口之间形成第一上料间隙；所述第一上料间隙旁底座（1）上形成上静簧下料工位，所述底座（1）上设置有可往复移动在第一上料间隙和上静簧下料工位之间的上静簧搬运座（8），所述上静簧搬运座（8）上设置有至少1个上静簧容纳槽；
所述下静簧进口后侧的底座（1）上设置有下静簧推料装置（7），所述下静簧推料装置（7）与下静簧进口之间形成第二上料间隙；所述第二上料间隙旁底座（1）上形成下静簧下料工位，所述底座（1）上设置有可往复移动在第二上料间隙和下静簧下料工位之间的下静簧搬运座（9），所述下静簧搬运座（9）上设置有至少1个下静簧容纳槽。
2.根据权利要求1所述的继电器静簧上料机构，其特征是，所述底座（1）上设置有用于带动上静簧搬运座（8）左右移动的第一搬运机构，所述底座（1）上设置有第一气缸（10）和上静簧搬运座（8），所述上静簧搬运座（8）为L形结构，各个上静簧容纳槽开设在上静簧搬运座（8）的竖板上，所述上静簧搬运座（8）的横板与底座（1）之间设置有直线导轨副，所述第一气缸（10）与上静簧搬运座（8）的横板固定连接；
所述底座（1）上设置有用于带动下静簧搬运座（9）左右移动的第二搬运机构，所述底座（1）上设置有第二气缸（11）和下静簧搬运座（9），所述下静簧搬运座（9）为L形结构，各个下静簧容纳槽开设在下静簧搬运座（9）的竖板上，所述下静簧搬运座（9）的横板与底座（1）之间设置有直线导轨副，所述第二气缸（11）与下静簧搬运座（9）的横板固定连接。
3.根据权利要求1所述的继电器静簧上料机构，其特征是，所述上静簧推料装置（6）包括上推料座（61）、至少1个上静簧推杆组（62）、上推杆导向座（63），所述上推料座（61）和上推杆导向座（63）固定设置在底座（1）上，所述上推杆导向座（63）与上静簧工位板之间留有第一上料间隙；每个上静簧推杆组（62）包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；
所述下静簧推料装置（7）包括下推料座（71）、至少1个下静簧推杆组（72）、下推杆导向座（73），所述下推料座（71）和下推杆导向座（73）固定设置在底座（1）上，所述下推杆导向座（73）与下静簧工位板之间留有第二上料间隙；每个下静簧推杆组（72）包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。
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