CN109967798A - 建筑钢筋自动定位切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢筋自动定位切割装置，涉及建筑设备领域，其主要解决了在切割钢筋时，对于长度不同的钢筋段不能做到自动分别收集的问题，此装置主要结构包括盛放台所述盛放台上设有移动机构、切割机构、固定机构、盛放机构、控制器、定位收集机构、废料收集机构，通过定位收集机构内的第一电磁铁将切割后的钢筋段吸住，由第一旋转电机转动带动移动台移动，通过伺服电机带动钢筋段转动，将钢筋段放置到倾斜滑槽内，并在重力的作用下落入盛放箱中，实现自动分别收集。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

建筑钢筋自动定位切割装置

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别是一种建筑钢筋自动定位切割装置。

背景技术

钢筋作为常见的建筑材料，受到广大的使用，钢筋在使用前需要将其切割成一段段长度不均的钢筋段，便于满足不同情况的使用，在切割时需要将定位进行更换，若通过人工调整。不仅浪费工作效率，还存在一定的危险。

常见的钢筋切割自动定位装置，例如专利号为CN201810557435，专利名称为一种具有自动定位功能的钢筋用切割装置的专利，其主要通过将数据输入控制器，控制器进一步控制第一电机转动从而带动滑块在丝杆上移动，从而进一步实现了对挡板位置的调节，从而实现了对钢筋切割长度的自动调节。

但是其在使用中存在一些问题，钢筋在切割时，往往需要钢筋段的长度与钢筋的长度不是恰好成一定比例的，在切割时会造成残料的浪费，需要将其根据具体长度进行不同长度钢筋段的组合进行切割，需要对其分开进行收集，对比文件中的专利只能进行混合收集，在筛选时浪费时间，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑钢筋自动定位切割装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种建筑钢筋自动定位切割装置，包括盛放台，所述盛放台上设有移动机构、切割机构、固定机构、盛放机构、控制器，所述盛放台上设有定位收集机构，盛放台一侧设有废料收集机构，

所述定位收集机构包括位于盛放台上端一侧的盛放凹槽，盛放凹槽内设有升降台，升降台下表面四个角设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下表面固定安装在盛放凹槽内下表面，升降台上表面设有多个限位柱，限位柱上套装有套筒，限位柱上表面设有挡板，盛放台上表面设有多个圆形通孔，圆形通孔与限位柱一一对应，圆形通孔外侧设有滑道，滑道上方设有移动台，移动台下表面两侧设有滑块，滑块下端位于滑道内，滑块两侧表面设有固定凹槽，固定凹槽内设有第一电磁铁，移动台上表面前侧设有伺服电机，伺服电机旋转端设有L形连接杆，L形连接杆下端前侧设有定位台，定位台后侧设有支撑机构，定位台前侧表面设有小型凹槽，小型凹槽内设有第二电磁铁，伺服电机后侧设有红外线测距仪，两个滑道后侧中间位置设有第一旋转电机，第一旋转电机旋转端设有主动齿轮，一个滑道前端一侧设有L形固定杆，L形固定杆上设有传动齿轮，移动台上表面设有连接柱，连接柱上表面设有连接环，主动齿轮与传动齿轮上套装有传动链条，传动链条下端与连接环固定连接，盛放台一侧设有多个盛放箱。

所述移动机构包括固定安装在定位台前侧的固定台，固定台上表面设有长条通槽，长条通槽下表面与固定台上表面处于同一平面，固定台起始端一侧设有第二旋转电机，第二旋转电机旋转端设有联轴器，联轴器上设有螺杆，盛放台末端设有匚形架，匚形架前侧表面设有固定轴承，螺杆一端***固定轴承内，螺杆上通过螺纹连接有移动块，移动块下端设有推动板，推动板下端位于长条通槽内，推动板前侧表面设有压力传感器，固定台一侧设有导料机构。

所述导料机构包括固定安装在固定台上表面一侧的倾斜导料板，倾斜导料板下表面设有多个支撑柱，支撑柱下表面固定安装在盛放台上表面，固定台上表面另一侧设有弧形回料板，倾斜导料板和弧形回料板下端位于长条通槽一侧。

所述切割机构包括位于盛放台后侧的切割机，切割机切割端下方设有切割刀槽，切割机一侧设有抽风机，抽风机进口端设有锥形扩口，抽风机一侧设有集尘箱，抽风机出口端设有出风管，出风管一端伸入集尘箱内。

所述固定机构包括位于切割刀槽两侧的升降板，升降板两端下方设有固定孔，固定孔内设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端上表面与升降板下表面固定连接，升降板下表面中心位置设有弧形固定板，弧形固定板下表面设有防滑垫。

所述盛放机构包括位于盛放台上表面一侧的倾斜断面，倾倒断面上设有多个倾斜滑槽，倾斜滑槽与盛放箱一一对应，倾斜滑槽内下表面设有多个方形凹槽，方形凹槽内设有转动圆筒，盛放箱内设有倾斜盛放板，倾斜盛放板上端位于倾斜滑槽较低一端的下方。

所述废料收集机构包括位于盛放台上表面一侧的倾斜收集槽，倾斜收集槽末端设有收集箱，收集箱内下表面设有减振垫，倾斜收集槽起始端设有导料槽，导料槽进口端位于切割刀槽一侧。

所述支撑机构包括位于定位台后侧表面两端的限位孔，移动台前侧表面两端设有支撑凹槽，支撑凹槽与限位孔同心对应，支撑凹槽内设有第三电动伸缩杆。

利用本发明的技术方案制作的建筑钢筋自动定位切割装置，通过定位收集机构内的第一电磁铁将切割后的钢筋段吸住，由第一旋转电机转动带动移动台移动，通过伺服电机带动钢筋段转动，将钢筋段放置到倾斜滑槽内，并在重力的作用下落入盛放箱中，实现自动分别收集，减少收集后筛选的时间，并且相对降低了残料剩余的长度，节省成本，将残料自动收集，无需人工参与，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述建筑钢筋自动定位切割装置的结构示意图；

图2是本发明所述建筑钢筋自动定位切割装置的局部放大图；

图3是本发明所述升降台的局部主视图；

图4是本发明所述定位收集机构的局部示意图；

图5是本发明所述导料机构的局部示意图；

图6是本发明所述固定机构的局部示意图；

图中，1、盛放台；2、控制器；3、盛放凹槽；4、升降台；5、第一电动伸缩杆；6、限位柱；7、套筒；8、挡板；9、圆形通孔；10、滑道；11、移动台； 12、固定凹槽；13、第一电磁铁；14、滑块；15、伺服电机；16、L形连接杆；17、定位台；18、小型凹槽；19、第二电磁铁；20、红外线测距仪；21、第一旋转电机；22、主动齿轮；23、L形固定杆；24、传动齿轮；25、连接柱；26、连接环；27、传动链条；28、盛放箱；29、固定台；30、长条通槽；31、第二旋转电机；32、联轴器；33、螺杆；34、匚形架；35、固定轴承；36、移动块；37、推动板；38、压力传感器；39、倾斜导料板；40、支撑柱；41、弧形回料板；42、切割机；43、切割刀槽；44、抽风机；45、锥形扩口；46、集尘箱；47、出风管；48、升降板；49、固定孔；50、第二电动伸缩杆；51、弧形固定板；52、防滑垫；53、倾斜断面；54、倾斜滑槽；55、方形凹槽；56、转动圆筒；57、倾斜盛放板；58、倾斜收集槽；59、收集箱；60、减振垫；61、导料槽；62、限位孔；63、支撑凹槽；64、第三电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为ZWH80-40,控制器2的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与第一电动伸缩杆5、第一电磁铁13、伺服电机15、第二电磁铁19、红外线测距仪20、第一旋转电机21、第二旋转电机31、压力传感器38、切割机42、抽风机44、第二电动伸缩杆50、第三电动伸缩杆64电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与第一电动伸缩杆5、第一电磁铁13、伺服电机15、第二电磁铁19、红外线测距仪20、第一旋转电机21、第二旋转电机31、压力传感器38、切割机42、抽风机44、第二电动伸缩杆50、第三电动伸缩杆64电性连接并控制其运行。

本申请的创造点在于定位收集的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2、附图3和附图4，定位收集机构主要包括位于盛放台1上端一侧的盛放凹槽3，盛放凹槽3内设有升降台4，升降台4下表面四个角设有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5下表面固定安装在盛放凹槽3内下表面，升降台4上表面设有多个限位柱6，限位柱6上套装有套筒7，限位柱6上表面设有挡板8，盛放台1上表面设有多个圆形通孔9，圆形通孔9与限位柱6一一对应，圆形通孔9外侧设有滑道10，滑道10上方设有移动台11，移动台11下表面两侧设有滑块14，滑块14下端位于滑道10内，滑块14两侧表面设有固定凹槽12，固定凹槽12内设有第一电磁铁13，移动台11上表面前侧设有伺服电机15，伺服电机15旋转端设有L形连接杆16，L形连接杆16下端前侧设有定位台17，定位台17后侧设有支撑机构，定位台17前侧表面设有小型凹槽18，小型凹槽18内设有第二电磁铁19，伺服电机15后侧设有红外线测距仪20，两个滑道10后侧中间位置设有第一旋转电机21，第一旋转电机21旋转端设有主动齿轮22，一个滑道10前端一侧设有L形固定杆23，L形固定杆23上设有传动齿轮24，移动台11上表面设有连接柱25，连接柱25上表面设有连接环26，主动齿轮22与传动齿轮24上套装有传动链条27，传动链条27下端与连接环26固定连接，盛放台1一侧设有多个盛放箱28，其主要解决的问题为：在切割钢筋时，对于长度不同的钢筋段不能做到自动分别收集，通过定位收集机构内的第一电磁铁13将切割后的钢筋段吸住，由第一旋转电机21转动带动移动台11移动，通过伺服电机15带动钢筋段转动，将钢筋段放置到倾斜滑槽54内，并在重力的作用下落入盛放箱28中，实现自动分别收集。

本申请的创造点还在于废料收集机构的结构设计，在本装置中结合附图1，废料收集机构主要包括位于盛放台1上表面一侧的倾斜收集槽58，倾斜收集槽58末端设有收集箱59，收集箱59内下表面设有减振垫60，倾斜收集槽58起始端设有导料槽61，导料槽61进口端位于切割刀槽43一侧，其主要解决的问题为：在将钢筋切割完毕后，剩余的残料需要人工取出，通过第一电磁铁13将切割后的残料吸住，由第一旋转电机21转动带动移动台11移动，通过伺服电机15带动残料转动到导料槽61处，在重力的作用下通过倾斜收集槽58进入收集箱59中。

本申请内还设有导料机构、移动机构、切割机构、固定机构、盛放机构，其中通过将钢筋放置在导料机构上的倾斜导料板39上，在重力的作用下进入长条通槽30中，移动机构内第二旋转电机31的转动使得移动块36前进，将钢筋向前方推动，通过固定机构内的第二电动伸缩杆50收缩，使得弧形固定板51将钢筋固定，通过切割机构内的切割机42将钢筋切断，并由抽风机44将杂质抽到集尘箱46中，防止污染环境，在重力的作用下，将钢筋段通过盛放机构内的倾斜滑槽54进入盛放箱28中进行收集，其具体工作步骤如下：

第一步、钢筋定位：由工作人员将钢筋放置在倾斜导料板39上，在重力的作用下滑入长条通槽30内，弧形回料板41可防止钢筋滑出，由控制器2控制启动第一电动伸缩杆5伸长，将限位柱6由圆形通孔9中顶出，防止钢筋在移动时偏向一侧，导致长度不准确，启动第一旋转电机21，由其带动主动齿轮22旋转，并通过传动链条27将移动台11移动，由红外线测距仪20测量移动台11与第一旋转电机21之间的长度，进行定位，启动第一电磁铁13，将自身固定，启动第三电动伸缩杆64伸长，使其伸缩端进入限位孔62中，将定位台17顶住，防止晃动，启动第二旋转电机31转动，通过螺杆33与移动块37的螺纹连接，使得推动板37向前移动，并推动钢筋，当钢筋前端移动到定位台17前侧时，压力传感器38感受到压力，将信号发送到控制器2中，由控制器2控制关闭第二旋转电机31，启动第二电磁铁19，在此过程中，此装置可将钢筋根据设定好的程序自动进行定位，提高工作效率；

第二步、钢筋切割：由控制器2控制启动第二电动伸缩杆50缩短，带动升降板48下降，使得弧形固定板51将钢筋进行固定，通过人工操作，按压切割机42的按压端，将钢筋进行切割，与此同时，启动抽风机44，将切割掉的铁屑通过锥形扩口45、出风管47抽到集尘箱46中，在此过程中，自动将钢筋进行固定，切割更加稳定，并且将铁屑进行收集，保护大气环境；

第三步、钢筋盛放：将钢筋切割完毕后，由第二电磁铁19将钢筋段吸引，启动第三电动伸缩杆64缩短，启动第一旋转电机21转动，将移动台11移动到对应的位置，启动伺服电机15转动，将钢筋段一端转动到倾斜滑槽54中，关闭第二电磁铁19，在重力的作用下，钢筋段通过倾斜滑槽54、转动圆筒56、倾斜盛放板57进入盛放箱28中，在此过程中，可根据钢筋段长度将其分别收集到对应的盛放箱28中，减少筛选时间，并且将钢筋段按照长度进行组合切割，剩余残料较少，降低成本；

第四步、废料收集：在钢筋切割完毕后，将最后的残料由第二电磁铁19进行吸引，启动伺服电机15转动，将残料移动到导料槽61上，关闭第二电磁铁19，在重力的作用下，残料通过导料槽61、倾斜盛放板57转动进入收集箱59中，在此过程中，自动将残料收集，减少人工劳动量，使用方便。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑钢筋自动定位切割装置，包括盛放台（1），所述盛放台（1）上设有移动机构、切割机构、固定机构、盛放机构、控制器（2），其特征在于，所述盛放台（1）上设有定位收集机构，盛放台（1）一侧设有废料收集机构，

所述定位收集机构包括位于盛放台（1）上端一侧的盛放凹槽（3），盛放凹槽（3）内设有升降台（4），升降台（4）下表面四个角设有第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）下表面固定安装在盛放凹槽（3）内下表面，升降台（4）上表面设有多个限位柱（6），限位柱（6）上套装有套筒（7），限位柱（6）上表面设有挡板（8），盛放台（1）上表面设有多个圆形通孔（9），圆形通孔（9）与限位柱（6）一一对应，圆形通孔（9）外侧设有滑道（10），滑道（10）上方设有移动台（11），移动台（11）下表面两侧设有滑块（14），滑块（14）下端位于滑道（10）内，滑块（14）两侧表面设有固定凹槽（12），固定凹槽（12）内设有第一电磁铁（13），移动台（11）上表面前侧设有伺服电机（15），伺服电机（15）旋转端设有L形连接杆（16），L形连接杆（16）下端前侧设有定位台（17），定位台（17）后侧设有支撑机构，定位台（17）前侧表面设有小型凹槽（18），小型凹槽（18）内设有第二电磁铁（19），伺服电机（15）后侧设有红外线测距仪（20），两个滑道（10）后侧中间位置设有第一旋转电机（21），第一旋转电机（21）旋转端设有主动齿轮（22），一个滑道（10）前端一侧设有L形固定杆（23），L形固定杆（23）上设有传动齿轮（24），移动台（11）上表面设有连接柱（25），连接柱（25）上表面设有连接环（26），主动齿轮（22）与传动齿轮（24）上套装有传动链条（27），传动链条（27）下端与连接环（26）固定连接，盛放台（1）一侧设有多个盛放箱（28）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在定位台（17）前侧的固定台（29），固定台（29）上表面设有长条通槽（30），长条通槽（30）下表面与固定台（29）上表面处于同一平面，固定台（29）起始端一侧设有第二旋转电机（31），第二旋转电机（31）旋转端设有联轴器（32），联轴器（32）上设有螺杆（33），盛放台（1）末端设有匚形架（34），匚形架（34）前侧表面设有固定轴承（35），螺杆（33）一端***固定轴承（35）内，螺杆（33）上通过螺纹连接有移动块（36），移动块（36）下端设有推动板（37），推动板（37）下端位于长条通槽（30）内，推动板（37）前侧表面设有压力传感器（38），固定台（29）一侧设有导料机构。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述导料机构包括固定安装在固定台（29）上表面一侧的倾斜导料板（39），倾斜导料板（39）下表面设有多个支撑柱（40），支撑柱（40）下表面固定安装在盛放台（1）上表面，固定台（29）上表面另一侧设有弧形回料板（41），倾斜导料板（39）和弧形回料板（41）下端位于长条通槽（30）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述切割机构包括位于盛放台（1）后侧的切割机（42），切割机（42）切割端下方设有切割刀槽（43），切割机（42）一侧设有抽风机（44），抽风机（44）进口端设有锥形扩口（45），抽风机（44）一侧设有集尘箱（46），抽风机（44）出口端设有出风管（47），出风管（47）一端伸入集尘箱（46）内。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述固定机构包括位于切割刀槽（43）两侧的升降板（48），升降板（48）两端下方设有固定孔（49），固定孔（49）内设有第二电动伸缩杆（50），第二电动伸缩杆（50）伸缩端上表面与升降板（48）下表面固定连接，升降板（48）下表面中心位置设有弧形固定板（51），弧形固定板（51）下表面设有防滑垫（52）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述盛放机构包括位于盛放台（1）上表面一侧的倾斜断面（53），倾倒断面上设有多个倾斜滑槽（54），倾斜滑槽（54）与盛放箱（28）一一对应，倾斜滑槽（54）内下表面设有多个方形凹槽（55），方形凹槽（55）内设有转动圆筒（56），盛放箱（28）内设有倾斜盛放板（57），倾斜盛放板（57）上端位于倾斜滑槽（54）较低一端的下方。

7.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述废料收集机构包括位于盛放台（1）上表面一侧的倾斜收集槽（58），倾斜收集槽（58）末端设有收集箱（59），收集箱（59）内下表面设有减振垫（60），倾斜收集槽（58）起始端设有导料槽（61），导料槽（61）进口端位于切割刀槽（43）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋自动定位切割装置，其特征在于，所述支撑机构包括位于定位台（17）后侧表面两端的限位孔（62），移动台（11）前侧表面两端设有支撑凹槽（63），支撑凹槽（63）与限位孔（62）同心对应，支撑凹槽（63）内设有第三电动伸缩杆（64）。