CN109818294A - 智能变电站无人机巡视*** - Google Patents

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CN109818294A
CN109818294A CN201910115087.XA CN201910115087A CN109818294A CN 109818294 A CN109818294 A CN 109818294A CN 201910115087 A CN201910115087 A CN 201910115087A CN 109818294 A CN109818294 A CN 109818294A
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CN
China
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unmanned plane
intelligent substation
inspection
inspection tour
transmission system
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Application number
CN201910115087.XA
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Inventor
马秉伟
罗国辉
冼俊豪
张杰明
何晓尉
谭金兴
郑浩然
陈敏帆
邓华岭
夏文锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Co Ltd
Zhaoqing Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Power Grid Co Ltd
Zhaoqing Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Abstract

本发明涉及智能变电站无人机巡视***,包括第一无人机、第二无人机、用于存放无人机的机窝、传输***以及控制***,所述第一无人机以及所述第二无人机放置在所述机窝中,所述传输***分别设置在所述第一无人机以及所述第二无人机上,所述传输***与所述控制***连接。本发明的智能变电站无人机巡视***通过使用无人机来代替巡检人员来进行巡检,大大降低了巡检人员的工作强度,减少了巡检人员巡检时的安全风险,而且自动化程度高,能够在各种地形进行检查,操作简单,灵活方便,能够实时监测现场情况,及时发现,及时抢修,大大提高了工作效率。

Description

智能变电站无人机巡视***
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域,具体涉及智能变电站无人机巡视***。
背景技术
在日常的电力检修作业中,经常需要派遣巡检人员对设备设施进行检查,检查起来十分麻烦,特别是在一些特殊天气下去巡检,恶劣的天气会给巡检人员带来诸多不便。除此之外,当某一设备出现跳闸等问题时,巡检人员不能立刻到达现场,无法第一时间了解现场情况,因此也会给设备的检查以及检修带来许多不必要的麻烦。另外,由于电线电路都架设在各种不同的地形环境,巡检人员的工作强度大,而且还有一定的安全风险。
发明内容
为了解克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,本发明提供了智能变电站无人机巡视***,大大降低了巡检人员的工作强度,减少安全风险。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
智能变电站无人机巡视***,包括第一无人机、第二无人机、用于存放无人机的机窝、传输***以及控制***,所述第一无人机以及所述第二无人机放置在所述机窝中,所述传输***分别设置在所述第一无人机以及所述第二无人机上,所述传输***与所述控制***连接,本发明通过使用无人机来代替巡检人员来进行巡检,大大降低了巡检人员的工作强度,减少了巡检人员巡检时的安全风险,而且自动化程度高,能够在各种地形进行检查,操作简单,灵活方便。
进一步的,所述机窝内设置有用于更换无人机电池的机器人,机窝中放置有更换电池用的机器人,机器人具有电池充电功能并携带备用电池,无人机没电后停靠在机器人换电池平台上,由机器人进行换电池和电池充电,从而达到持续巡视的要求,能够进行持续性的巡检,降低了巡检人员的工作强度。
进一步的,所述第一无人机上搭载有红外摄像头,所述第二无人机上搭载有高清摄像头,一台搭载红外摄像头,一台搭载高清摄像头,分别负责测温和巡视,实用性高,能够进行不同情况的检查。
进一步的,所述控制***包括控制器以及显示屏,工作人员可以远程进行遥控,并且能够实时监测现场情况。
进一步的,所述传输***为无线传输***,无人机携带无线传输***,可实时将画面数据传送至巡检和调度部门,无人机每天进行一次日常巡视,为测温、表计、瓷瓶、避雷针等设备进行检查,当某一设备出现跳闸等问题时,远方一键遥控无人机,可用无人机先进行巡视,事故原因第一时间知晓,此时若调度部门有强送等需求时,可以及时送电,不耽误抢修,提高维修的速度,提高工作效率。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明通过使用无人机来代替巡检人员来进行巡检,大大降低了巡检人员的工作强度,减少了巡检人员巡检时的安全风险,而且自动化程度高,能够在各种地形进行检查,操作简单,灵活方便,能够实时监测现场情况,及时发现,及时抢修,大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本发明智能变电站无人机巡视***的工作流程图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括:
如图1所示,智能变电站无人机巡视***,包括第一无人机、第二无人机、用于存放无人机的机窝、传输***以及控制***,所述第一无人机以及所述第二无人机放置在所述机窝中,所述传输***分别设置在所述第一无人机以及所述第二无人机上,所述传输***与所述控制***连接,本发明通过使用无人机来代替巡检人员来进行巡检,大大降低了巡检人员的工作强度,减少了巡检人员巡检时的安全风险,而且自动化程度高,能够在各种地形进行检查,操作简单,灵活方便。
在本实施例中,所述机窝内设置有用于更换无人机电池的机器人,机窝中放置有更换电池用的机器人,机器人具有电池充电功能并携带备用电池,无人机没电后停靠在机器人换电池平台上,由机器人进行换电池和电池充电,从而达到持续巡视的要求,能够进行持续性的巡检,降低了巡检人员的工作强度。
在本实施例中,所述第一无人机上搭载有红外摄像头,所述第二无人机上搭载有高清摄像头,一台搭载红外摄像头,一台搭载高清摄像头,分别负责测温和巡视,实用性高,能够进行不同情况的检查。
在本实施例中,所述控制***包括控制器以及显示屏,工作人员可以远程进行遥控,并且能够实时监测现场情况。
在本实施例中,所述传输***为无线传输***,无人机携带无线传输***,可实时将画面数据传送至巡检和调度部门,无人机每天进行一次日常巡视,为测温、表计、瓷瓶、避雷针等设备进行检查,当某一设备出现跳闸等问题时,远方一键遥控无人机,可用无人机先进行巡视,事故原因第一时间知晓,此时若调度部门有强送等需求时,可以及时送电,不耽误抢修,提高维修的速度,提高工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.智能变电站无人机巡视***,其特征在于,包括第一无人机、第二无人机、用于存放无人机的机窝、传输***以及控制***,所述第一无人机以及所述第二无人机放置在所述机窝中,所述传输***分别设置在所述第一无人机以及所述第二无人机上,所述传输***与所述控制***连接。
2.根据权利要求1所述的智能变电站无人机巡视***,其特征在于,所述机窝内设置有用于更换无人机电池的机器人。
3.根据权利要求1所述的智能变电站无人机巡视***,其特征在于,所述第一无人机上搭载有红外摄像头,所述第二无人机上搭载有高清摄像头。
4.根据权利要求1所述的智能变电站无人机巡视***,其特征在于,所述控制***包括控制器以及显示屏。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能变电站无人机巡视***,其特征在于,所述传输***为无线传输***。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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