CN109807001A - 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机 - Google Patents

一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN109807001A
CN109807001A CN201910165430.1A CN201910165430A CN109807001A CN 109807001 A CN109807001 A CN 109807001A CN 201910165430 A CN201910165430 A CN 201910165430A CN 109807001 A CN109807001 A CN 109807001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
rack
limit
glue spreader
internet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910165430.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109807001B (zh
Inventor
钱莉
马伟宁
刘坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Minglong Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
North China University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China University of Science and Technology filed Critical North China University of Science and Technology
Priority to CN201910165430.1A priority Critical patent/CN109807001B/zh
Publication of CN109807001A publication Critical patent/CN109807001A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109807001B publication Critical patent/CN109807001B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及涂胶机设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其可以通过增设涂胶机定位装置来降低工件在机架的顶端发生滑动的概率,因而可以降低涂胶机具有较高涂胶质量的难度;并且通过简化喷头在涂胶机构底部的拆装过程来增强涂胶机构底部喷头清理的便捷性;包括机架、位移机构、涂胶机构、四组万向轮和控制机构,机架的顶端左侧和右侧分别设置有两组支撑板;还包括气缸、推动杆、左定位板、右定位板、两组带动轴、两组带动杆、转动杆、转动轴承和支撑杆,机架的顶部区域内部设置有转动腔;还包括接头、限位器、限位杆、限位板和限位弹簧,涂胶机构的底端设置有排料管,限位器的内部设置有限位腔。

Description

一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机
技术领域
本发明涉及涂胶机设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机。
背景技术
众所周知,物联网是一个基于互联网和传统电信网等信息承载体,让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络,它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化三个重要特征,其中基于物联网控制的工业加工用涂胶机是一种通过结合物联网技术,用于为工业加工中的工件进行自动涂胶的装置,其可以通过计算机***控制器进行工艺参数的编辑和操作,通过输入已编制好的程序,让其控制机械手按其所需要的形状、涂胶厚度和宽度实行自动涂胶,其在工业涂胶的领域中得到了广泛的使用;现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机包括机架、位移机构、涂胶机构、四组万向轮和控制机构,机架的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组万向轮的顶端连接,机架的顶端左侧和右侧分别设置有两组支撑板,两组支撑板的顶端分别设置有两组移动轨,位移机构的底端左侧和右侧分别与两组移动轨的顶端滑动连接,涂胶机构的后端与位移机构的前端中部连接,控制机构的左端与机架的右端连接,控制机构的前端顶部设置有显示机构,机架的内部设置有工作腔,工作腔的内部设置有总控机构,机架的前端右侧设置有操控机构,涂胶结构底部设置有喷头;现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机使用时,首先在市场上购买到现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机,然后将其机架通过四组万向轮移动至指定的位置,然后将涂胶机在工业生产线上安装完毕之后,再将控制机钩与工业生产线上的远程控制机构连接完毕,这时便可以通过远程控制机钩来操控机械手将工件放在机架上,然后远程启动位移机构和涂胶机构使它们进入工作状态,这时便实现了对工件的涂胶过程中;现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机使用中发现,首先工件被放在涂胶机的机架顶端之后,由于现有的涂胶机没有定位装置,因此涂胶机通过涂胶机构为工件涂胶的过程中,工件在机架的顶端发生滑动的概率较高,因而使得涂胶机具有较高涂胶质量的难度较大,从而导致使用局限性较高;并且涂胶机使用完毕之后,需要对喷头进行清理,然而喷头紧固螺装在涂胶机构的底部,因此需要借助外界装置来实现喷头在涂胶机构底部的拆卸过程,因而使得涂胶机构底部喷头清理的便捷性较差,从而导致实用性较差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种可以通过增设涂胶机定位装置来降低工件在机架的顶端发生滑动的概率,因而可以降低涂胶机具有较高涂胶质量的难度,从而降低使用局限性;并且通过简化喷头在涂胶机构底部的拆装过程来增强涂胶机构底部喷头清理的便捷性,从而增强实用性的基于物联网控制的工业加工用涂胶机。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,包括机架、位移机构、涂胶机构、四组万向轮和控制机构,机架的顶端左侧和右侧分别设置有两组支撑板,两组支撑板的顶端分别设置有两组移动轨,位移机构的底端左侧和右侧分别与两组移动轨的顶端滑动连接,涂胶机构的后端与位移机构的前端中部连接,控制机构的左端与机架的右端连接,控制机构的前端顶部设置有显示机构,机架的内部设置有工作腔,工作腔的内部设置有总控机构,机架的前端右侧设置有操控机构;还包括气缸、推动杆、左定位板、右定位板、两组带动轴、两组带动杆、转动杆、转动轴承和支撑杆,所述气缸的右端与左侧支撑板的左端中部连接,左侧所述支撑板的左端贯穿设置有伸出孔,所述气缸的输出端自左侧支撑板的左侧滑动穿过伸出孔并且伸出至左侧支撑板的右侧,所述气缸的输出端与推动杆的左端连接,所述推动杆的右端与左定位板的左端中部连接,所述机架的顶部区域内部设置有转动腔,所述转动腔的顶端左侧和右侧分别连通设置有两组滑动孔,所述两组带动轴的底端均自机架的上侧分别穿过两组滑动孔并且均伸入至转动腔的内部,所述两组带动轴的顶端分别与左定位板和右定位板的底端中部连接,所述两组带动杆的顶部外端分别贯穿设置有两组带动孔,所述两组带动轴分别与两组带动孔转动卡装,所述两组带动轴的底端分别设置有两组防护帽,所述两组防护帽的顶端分别与两组带动杆的底端外侧转动紧贴,所述两组带动杆的内端分别与转动杆的左端和右端铰接,所述支撑杆的顶端和底端分别与转动腔的顶端和底端中部连接,所述转动杆的顶端中部贯穿设置有转动孔,所述转动孔与转动轴承过盈连接,所述左定位板和右定位板的底端分别与机架的顶端左侧和右侧滑动接触;还包括接头、限位器、限位杆、限位板和限位弹簧,所述涂胶机构的底端设置有排料管,所述接头的顶端设置有卡槽,所述卡槽与排料管密封滑动卡装,所述限位器的右端与接头的左端中部连接,所述限位器的内部设置有限位腔,所述限位腔的右端与卡槽的左端中部连通设置有***孔,所述排料管的左端中部设置有限位槽,所述限位杆的右端自限位腔内穿过***孔并且伸入至卡槽内,所述限位杆的右端设置有球型卡头,所述球型卡头与限位槽活动卡装,所述限位杆的左端与限位板的右端中部连接,所述限位板与限位腔滑动卡装,所述限位弹簧的左端和右端分别与限位腔的左端和限位板的左端紧贴,所述接头的卡槽底端中部连通设置有喷头。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组支腿、四组转动板、四组调节螺纹杆和四组安装板,所述四组支腿的顶端分别与机架的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,所述四组支腿的底端分别设置有四组调节槽,所述四组调节槽的内圆周侧壁均设置有内螺纹,所述四组调节螺纹杆的顶端分别自四组支腿的下侧分别螺装***至四组调节槽内,所述四组调节螺纹杆的底端分别与四组转动板的顶端连接,所述四组转动板的内部分别设置有四组安装腔,所述四组安装腔的底端分别连通设置有四组安装孔,所述四组安装板分别与四组安装腔转动卡装,所述四组安装板的底端分别设置有四组安装杆,所述四组安装杆的底端分别自四组安装腔内穿过四组安装孔并且分别伸出至四组转动板的下侧,所述四组万向轮的顶端分别设置有四组固定杆,所述四组安装杆的底端分别与四组固定杆的顶端连接。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括两组防护杆,右侧所述支撑板的右端前侧和后侧分别贯穿设置有两组防护滑孔,所述两组防护杆的左端均自右侧支撑板的右侧分别穿过两组防护滑孔并且均伸出至右侧支撑板的左侧,所述两组防护杆的左端分别与右定位板的右端前侧和后侧连接。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括密封垫,所述密封垫与卡槽密封卡装,所述密封垫的顶端和底端分别与排料管的顶端和卡槽的底端密封紧贴。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组防滑套,所述四组防滑套分别与四组转动板固定套装。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组紧固螺纹杆,所述四组万向轮的四组固定杆的底端分别设置有四组固定槽,所述四组固定槽内分别转动设置有四组滚轮,所述四组固定槽的外侧壁分别连通设置有四组紧固螺纹孔,所述四组紧固螺纹杆的内端分别自四组固定杆的外侧分别螺装穿过四组紧固螺纹孔并且分别伸入至四组固定槽内。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括限位块,所述卡槽的圆周侧壁右端顶部区域连通设置有限位滑槽,所述限位滑槽的顶端连通设置有滑入口,所述限位块与限位滑槽滑动卡装,所述限位块的左端与排料管的右端中部连接。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组紧固旋钮,所述四组紧固旋钮的内端分别与四组紧固螺纹杆的外端连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为:首先将气缸与工业生产线上的远程控制机构电连,然后当需要涂胶的工件放在机架的顶部之后,这时工人通过远程控制机构控制气缸动作,然后气缸的输出端则通过推动杆推动左定位板右移,同时左定位板带动左侧的带动轴在机架的左侧滑动孔内滑动,然后左侧带动轴则通过左侧的带动杆推动转动杆绕着转动轴承转动,同时转动杆的右端则通过右侧的带动杆带动右侧的带动轴在右侧滑动孔内滑动,此时两组带动轴分别带动左定位板和右定位板同步相对移动,直至左定位板和右定位板将工件夹紧即可,此时便完成了工件在机架顶部的定位,从而通过增设涂胶机定位装置降低了工件在机架的顶端发生滑动的概率,因而降低了涂胶机具有较高涂胶质量的难度,降低了使用局限性;并且当涂胶机工作完毕之后,这时工人只需握住接头并且向下侧拽动接头,使得排料管的限位槽挤压限位杆右侧的球型卡头,使得球型卡头通过限位杆推动限位板挤压限位弹簧而在限位槽内脱离,这时限位杆上的球型卡头不再对接头限位,然后接头便在排料管上脱离,完成了接头下侧喷头的拆卸工作,待将喷头内的余胶清理完毕之后,这时工人将接头套装在排料管上并且向上推动接头,使得球型卡头在限位弹簧的推动下在排料管的限位槽内复位即可完成喷头的安装工作,从而通过简化喷头在涂胶机构底部的拆装过程增强了涂胶机构底部喷头清理的便捷性,因而增强了实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的A的局部放大结构示意图;
图3是本发明的两组带动杆和转动杆的连接结构示意图;
图4是本发明的紧固螺纹杆和紧固旋钮的连接结构示意图;
图5是本发明的两组防护杆和右定位板的连接结构示意图;
附图中标记:1、机架;2、位移机构;3、涂胶机构;4、控制机构;5、两组支撑板;6、两组移动轨;7、显示机构;8、气缸;9、推动杆;10、左定位板;11、右定位板;12、两组带动轴;13、两组带动杆;14、转动杆;15、转动轴承;16、支撑杆;17、接头;18、限位器;19、限位杆;20、限位板;21、限位弹簧;22、排料管;23、卡槽;24、卡槽;25、四组支腿;26、四组转动板;27、四组调节螺纹杆;28、四组安装板;29、两组防护杆;30、密封垫;31、四组防滑套;32、四组紧固螺纹杆;33、四组固定杆;34、四组固定槽;35、限位块;36、四组紧固旋钮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示,本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,包括机架1、位移机构2、涂胶机构3、四组万向轮和控制机构4,机架1的顶端左侧和右侧分别设置有两组支撑板5,两组支撑板5的顶端分别设置有两组移动轨6,位移机构2的底端左侧和右侧分别与两组移动轨6的顶端滑动连接,涂胶机构3的后端与位移机构2的前端中部连接,控制机构4的左端与机架1的右端连接,控制机构4的前端顶部设置有显示机构7,机架1的内部设置有工作腔,工作腔的内部设置有总控机构,机架1的前端右侧设置有操控机构;还包括气缸8、推动杆9、左定位板10、右定位板11、两组带动轴12、两组带动杆13、转动杆14、转动轴承15和支撑杆16,气缸8的右端与左侧支撑板的左端中部连接,左侧支撑板的左端贯穿设置有伸出孔,气缸8的输出端自左侧支撑板的左侧滑动穿过伸出孔并且伸出至左侧支撑板的右侧,气缸8的输出端与推动杆9的左端连接,推动杆9的右端与左定位板10的左端中部连接,机架1的顶部区域内部设置有转动腔,转动腔的顶端左侧和右侧分别连通设置有两组滑动孔,两组带动轴12的底端均自机架1的上侧分别穿过两组滑动孔并且均伸入至转动腔的内部,两组带动轴12的顶端分别与左定位板10和右定位板11的底端中部连接,两组带动杆13的顶部外端分别贯穿设置有两组带动孔,两组带动轴12分别与两组带动孔转动卡装,两组带动轴12的底端分别设置有两组防护帽,两组防护帽的顶端分别与两组带动杆13的底端外侧转动紧贴,两组带动杆13的内端分别与转动杆14的左端和右端铰接,支撑杆16的顶端和底端分别与转动腔的顶端和底端中部连接,转动杆14的顶端中部贯穿设置有转动孔,转动孔与转动轴承15过盈连接,左定位板10和右定位板11的底端分别与机架1的顶端左侧和右侧滑动接触;还包括接头17、限位器18、限位杆19、限位板20和限位弹簧21,涂胶机构3的底端设置有排料管22,接头17的顶端设置有卡槽23,卡槽23与排料管22密封滑动卡装,限位器18的右端与接头17的左端中部连接,限位器18的内部设置有限位腔24,限位腔24的右端与卡槽23的左端中部连通设置有***孔,排料管22的左端中部设置有限位槽,限位杆19的右端自限位腔24内穿过***孔并且伸入至卡槽23内,限位杆19的右端设置有球型卡头,球型卡头与限位槽活动卡装,限位杆19的左端与限位板20的右端中部连接,限位板20与限位腔24滑动卡装,限位弹簧21的左端和右端分别与限位腔24的左端和限位板20的左端紧贴,接头17的卡槽23底端中部连通设置有喷头;首先将气缸与工业生产线上的远程控制机构电连,然后当需要涂胶的工件放在机架的顶部之后,这时工人通过远程控制机构控制气缸动作,然后气缸的输出端则通过推动杆推动左定位板右移,同时左定位板带动左侧的带动轴在机架的左侧滑动孔内滑动,然后左侧带动轴则通过左侧的带动杆推动转动杆绕着转动轴承转动,同时转动杆的右端则通过右侧的带动杆带动右侧的带动轴在右侧滑动孔内滑动,此时两组带动轴分别带动左定位板和右定位板同步相对移动,直至左定位板和右定位板将工件夹紧即可,此时便完成了工件在机架顶部的定位,从而通过增设涂胶机定位装置降低了工件在机架的顶端发生滑动的概率,因而降低了涂胶机具有较高涂胶质量的难度,降低了使用局限性;并且当涂胶机工作完毕之后,这时工人只需握住接头并且向下侧拽动接头,使得排料管的限位槽挤压限位杆右侧的球型卡头,使得球型卡头通过限位杆推动限位板挤压限位弹簧而在限位槽内脱离,这时限位杆上的球型卡头不再对接头限位,然后接头便在排料管上脱离,完成了接头下侧喷头的拆卸工作,待将喷头内的余胶清理完毕之后,这时工人将接头套装在排料管上并且向上推动接头,使得球型卡头在限位弹簧的推动下在排料管的限位槽内复位即可完成喷头的安装工作,从而通过简化喷头在涂胶机构底部的拆装过程增强了涂胶机构底部喷头清理的便捷性,因而增强了实用性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组支腿25、四组转动板26、四组调节螺纹杆27和四组安装板28,四组支腿25的顶端分别与机架1的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,四组支腿25的底端分别设置有四组调节槽,四组调节槽的内圆周侧壁均设置有内螺纹,四组调节螺纹杆27的顶端分别自四组支腿25的下侧分别螺装***至四组调节槽内,四组调节螺纹杆27的底端分别与四组转动板26的顶端连接,四组转动板26的内部分别设置有四组安装腔,四组安装腔的底端分别连通设置有四组安装孔,四组安装板28分别与四组安装腔转动卡装,四组安装板28的底端分别设置有四组安装杆,四组安装杆的底端分别自四组安装腔内穿过四组安装孔并且分别伸出至四组转动板26的下侧,四组万向轮的顶端分别设置有四组固定杆33,四组安装杆的底端分别与四组固定杆33的顶端连接;根据涂胶机的实际放置点的水平度情况,首先分别转动四组转动板使四组转动板分别带动四组调节螺纹杆在四组支腿的四组调节槽内螺装转动,同时四组转动板分别通过四组安装板在四组万向轮的顶部转动,此时四组调节螺纹杆便分别改变了在四组支腿内的伸出长度,即实现了涂胶机的稳定性的调节,从而降低了使用局限性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括两组防护杆29,右侧支撑板的右端前侧和后侧分别贯穿设置有两组防护滑孔,两组防护杆29的左端均自右侧支撑板的右侧分别穿过两组防护滑孔并且均伸出至右侧支撑板的左侧,两组防护杆29的左端分别与右定位板11的右端前侧和后侧连接;右定位板在机架的顶部移动的时候,右定位板带动两组防护杆分别在右侧的支撑板的两组防护滑孔内滑动,此时两组防护杆有效的降低了右定位板在机架的顶部发生转动的概率,从而增强了实用性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括密封垫30,密封垫30与卡槽23密封卡装,密封垫30的顶端和底端分别与排料管22的顶端和卡槽23的底端密封紧贴;通过密封垫增强了排料管和接头之间的密封性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组防滑套31,四组防滑套31分别与四组转动板26固定套装;通过四组防滑套增大了四组转动板的摩擦力,有效的降低了转动四组转动板的时候,手在对应的转动板上发生滑动的概率,从而增强了实用性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组紧固螺纹杆32,四组万向轮的四组固定杆33的底端分别设置有四组固定槽34,四组固定槽34内分别转动设置有四组滚轮,四组固定槽34的外侧壁分别连通设置有四组紧固螺纹孔,四组紧固螺纹杆32的内端分别自四组固定杆33的外侧分别螺装穿过四组紧固螺纹孔并且分别伸入至四组固定槽34内;在将涂胶机放置在指定的位置之后,这时分别将四组紧固螺纹杆在四组固定杆上旋紧使四组紧固螺纹杆分别对四组滚轮限位,使得涂胶机在放置面上更加的稳定,从而增强了稳固性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括限位块35,卡槽23的圆周侧壁右端顶部区域连通设置有限位滑槽,限位滑槽的顶端连通设置有滑入口,限位块35与限位滑槽滑动卡装,限位块35的左端与排料管22的右端中部连接;在接头在排料管上安装的时候,使得限位块通过滑入口滑入至限位滑槽内使得接头在排料管上的安装更加的便利,从而增强了便捷性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,还包括四组紧固旋钮36,四组紧固旋钮36的内端分别与四组紧固螺纹杆32的外端连接;通过四组紧固旋钮使得四组紧固螺纹杆的调节更加的便利,从而增强了实用性。
本发明的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其在工作时,首先在市场上购买到现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机,然后将其机架通过四组万向轮移动至指定的位置,然后将涂胶机在工业生产线上安装完毕之后,同时将气缸与工业生产线上的远程控制机构电连,再将控制机钩与工业生产线上的远程控制机构连接完毕,这时便可以通过远程控制机钩来操控机械手将工件放在机架上,这时工人通过远程控制机构控制气缸动作,然后气缸的输出端则通过推动杆推动左定位板右移,同时左定位板带动左侧的带动轴在机架的左侧滑动孔内滑动,然后左侧带动轴则通过左侧的带动杆推动转动杆绕着转动轴承转动,同时转动杆的右端则通过右侧的带动杆带动右侧的带动轴在右侧滑动孔内滑动,此时两组带动轴分别带动左定位板和右定位板同步相对移动,直至左定位板和右定位板将工件夹紧即可,此时便完成了工件在机架顶部的定位,然后远程启动位移机构和涂胶机构使它们进入工作状态,这时便实现了对工件的涂胶过程中,当涂胶机工作完毕之后,这时工人只需握住接头并且向下侧拽动接头,使得排料管的限位槽挤压限位杆右侧的球型卡头,使得球型卡头通过限位杆推动限位板挤压限位弹簧而在限位槽内脱离,这时限位杆上的球型卡头不再对接头限位,然后接头便在排料管上脱离,完成了接头下侧喷头的拆卸工作,待将喷头内的余胶清理完毕之后,这时工人将接头套装在排料管上并且向上推动接头,使得球型卡头在限位弹簧的推动下在排料管的限位槽内复位即可完成喷头的安装工作。
本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,包括机架(1)、位移机构(2)、涂胶机构(3)、四组万向轮和控制机构(4),机架(1)的顶端左侧和右侧分别设置有两组支撑板(5),两组支撑板(5)的顶端分别设置有两组移动轨(6),位移机构(2)的底端左侧和右侧分别与两组移动轨(6)的顶端滑动连接,涂胶机构(3)的后端与位移机构(2)的前端中部连接,控制机构(4)的左端与机架(1)的右端连接,控制机构(4)的前端顶部设置有显示机构(7),机架(1)的内部设置有工作腔,工作腔的内部设置有总控机构,机架(1)的前端右侧设置有操控机构;其特征在于,还包括气缸(8)、推动杆(9)、左定位板(10)、右定位板(11)、两组带动轴(12)、两组带动杆(13)、转动杆(14)、转动轴承(15)和支撑杆(16),所述气缸(8)的右端与左侧支撑板的左端中部连接,左侧所述支撑板的左端贯穿设置有伸出孔,所述气缸(8)的输出端自左侧支撑板的左侧滑动穿过伸出孔并且伸出至左侧支撑板的右侧,所述气缸(8)的输出端与推动杆(9)的左端连接,所述推动杆(9)的右端与左定位板(10)的左端中部连接,所述机架(1)的顶部区域内部设置有转动腔,所述转动腔的顶端左侧和右侧分别连通设置有两组滑动孔,所述两组带动轴(12)的底端均自机架(1)的上侧分别穿过两组滑动孔并且均伸入至转动腔的内部,所述两组带动轴(12)的顶端分别与左定位板(10)和右定位板(11)的底端中部连接,所述两组带动杆(13)的顶部外端分别贯穿设置有两组带动孔,所述两组带动轴(12)分别与两组带动孔转动卡装,所述两组带动轴(12)的底端分别设置有两组防护帽,所述两组防护帽的顶端分别与两组带动杆(13)的底端外侧转动紧贴,所述两组带动杆(13)的内端分别与转动杆(14)的左端和右端铰接,所述支撑杆(16)的顶端和底端分别与转动腔的顶端和底端中部连接,所述转动杆(14)的顶端中部贯穿设置有转动孔,所述转动孔与转动轴承(15)过盈连接,所述左定位板(10)和右定位板(11)的底端分别与机架(1)的顶端左侧和右侧滑动接触;还包括接头(17)、限位器(18)、限位杆(19)、限位板(20)和限位弹簧(21),所述涂胶机构(3)的底端设置有排料管(22),所述接头(17)的顶端设置有卡槽(23),所述卡槽(23)与排料管(22)密封滑动卡装,所述限位器(18)的右端与接头(17)的左端中部连接,所述限位器(18)的内部设置有限位腔(24),所述限位腔(24)的右端与卡槽(23)的左端中部连通设置有***孔,所述排料管(22)的左端中部设置有限位槽,所述限位杆(19)的右端自限位腔(24)内穿过***孔并且伸入至卡槽(23)内,所述限位杆(19)的右端设置有球型卡头,所述球型卡头与限位槽活动卡装,所述限位杆(19)的左端与限位板(20)的右端中部连接,所述限位板(20)与限位腔(24)滑动卡装,所述限位弹簧(21)的左端和右端分别与限位腔(24)的左端和限位板(20)的左端紧贴,所述接头(17)的卡槽(23)底端中部连通设置有喷头。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括四组支腿(25)、四组转动板(26)、四组调节螺纹杆(27)和四组安装板(28),所述四组支腿(25)的顶端分别与机架(1)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,所述四组支腿(25)的底端分别设置有四组调节槽,所述四组调节槽的内圆周侧壁均设置有内螺纹,所述四组调节螺纹杆(27)的顶端分别自四组支腿(25)的下侧分别螺装***至四组调节槽内,所述四组调节螺纹杆(27)的底端分别与四组转动板(26)的顶端连接,所述四组转动板(26)的内部分别设置有四组安装腔,所述四组安装腔的底端分别连通设置有四组安装孔,所述四组安装板(28)分别与四组安装腔转动卡装,所述四组安装板(28)的底端分别设置有四组安装杆,所述四组安装杆的底端分别自四组安装腔内穿过四组安装孔并且分别伸出至四组转动板(26)的下侧,所述四组万向轮的顶端分别设置有四组固定杆(33),所述四组安装杆的底端分别与四组固定杆(33)的顶端连接。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括两组防护杆(29),右侧所述支撑板的右端前侧和后侧分别贯穿设置有两组防护滑孔,所述两组防护杆(29)的左端均自右侧支撑板的右侧分别穿过两组防护滑孔并且均伸出至右侧支撑板的左侧,所述两组防护杆(29)的左端分别与右定位板(11)的右端前侧和后侧连接。
4.如权利要求3所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括密封垫(30),所述密封垫(30)与卡槽(23)密封卡装,所述密封垫(30)的顶端和底端分别与排料管(22)的顶端和卡槽(23)的底端密封紧贴。
5.如权利要求4所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括四组防滑套(31),所述四组防滑套(31)分别与四组转动板(26)固定套装。
6.如权利要求5所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括四组紧固螺纹杆(32),所述四组万向轮的四组固定杆(33)的底端分别设置有四组固定槽(34),所述四组固定槽(34)内分别转动设置有四组滚轮,所述四组固定槽(34)的外侧壁分别连通设置有四组紧固螺纹孔,所述四组紧固螺纹杆(32)的内端分别自四组固定杆(33)的外侧分别螺装穿过四组紧固螺纹孔并且分别伸入至四组固定槽(34)内。
7.如权利要求6所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括限位块(35),所述卡槽(23)的圆周侧壁右端顶部区域连通设置有限位滑槽,所述限位滑槽的顶端连通设置有滑入口,所述限位块(35)与限位滑槽滑动卡装,所述限位块(35)的左端与排料管(22)的右端中部连接。
8.如权利要求7所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机,其特征在于,还包括四组紧固旋钮(36),所述四组紧固旋钮(36)的内端分别与四组紧固螺纹杆(32)的外端连接。
CN201910165430.1A 2019-03-06 2019-03-06 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机 Active CN109807001B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910165430.1A CN109807001B (zh) 2019-03-06 2019-03-06 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910165430.1A CN109807001B (zh) 2019-03-06 2019-03-06 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109807001A true CN109807001A (zh) 2019-05-28
CN109807001B CN109807001B (zh) 2020-10-16

Family

ID=66608330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910165430.1A Active CN109807001B (zh) 2019-03-06 2019-03-06 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109807001B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110663625A (zh) * 2019-11-04 2020-01-10 江苏盐渎百鸣农业有限公司 一种水产养殖箱

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4301911A (en) * 1979-07-18 1981-11-24 Pneumatic Scale Corporation Apparatus for handling a tubular carton blank
DE202004011949U1 (de) * 2004-07-29 2004-11-04 WÖLFER, Angelika Vorrichtung zum Halten von Bauteilen, insbesondere von Stoßstangen und Prallschienen eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Zweck der Lackierung
CN201880645U (zh) * 2010-06-04 2011-06-29 刘宝利 橡胶辊自动喷涂机
CN103990567A (zh) * 2014-05-29 2014-08-20 京东方科技集团股份有限公司 喷涂装置
CN204933796U (zh) * 2015-07-10 2016-01-06 遂昌县遂锋机械科技有限公司 一种升降钢管喷漆机
CN107159495A (zh) * 2017-07-15 2017-09-15 爱驰威汽车零部件(盐城)有限公司 一种汽车用防腐剂喷涂装置
CN208230153U (zh) * 2018-04-05 2018-12-14 漳州市龙文区创艺工业设计服务有限公司 一种环保型用于降尘液喷洒的避障式工业机器人
CN208494707U (zh) * 2018-07-05 2019-02-15 江苏赛博宇华科技有限公司 一种vr眼镜外壳喷涂装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4301911A (en) * 1979-07-18 1981-11-24 Pneumatic Scale Corporation Apparatus for handling a tubular carton blank
DE202004011949U1 (de) * 2004-07-29 2004-11-04 WÖLFER, Angelika Vorrichtung zum Halten von Bauteilen, insbesondere von Stoßstangen und Prallschienen eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zum Zweck der Lackierung
CN201880645U (zh) * 2010-06-04 2011-06-29 刘宝利 橡胶辊自动喷涂机
CN103990567A (zh) * 2014-05-29 2014-08-20 京东方科技集团股份有限公司 喷涂装置
CN204933796U (zh) * 2015-07-10 2016-01-06 遂昌县遂锋机械科技有限公司 一种升降钢管喷漆机
CN107159495A (zh) * 2017-07-15 2017-09-15 爱驰威汽车零部件(盐城)有限公司 一种汽车用防腐剂喷涂装置
CN208230153U (zh) * 2018-04-05 2018-12-14 漳州市龙文区创艺工业设计服务有限公司 一种环保型用于降尘液喷洒的避障式工业机器人
CN208494707U (zh) * 2018-07-05 2019-02-15 江苏赛博宇华科技有限公司 一种vr眼镜外壳喷涂装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110663625A (zh) * 2019-11-04 2020-01-10 江苏盐渎百鸣农业有限公司 一种水产养殖箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN109807001B (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5937875A (en) Apparatus and method for cleaning sprayers
WO2017023730A4 (en) Lighting assembly
CN108212605B (zh) 调节式汽车配件喷漆夹具
CN105200694A (zh) 一种用于牛仔服装的自动打磨喷马骝装置
CN109807001A (zh) 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机
CN110994216A (zh) 一种应用于移动电缆对接的锁紧束缚装置
CN207042729U (zh) 一种喷涂夹具
CN205440881U (zh) 植保无人机的折叠喷杆
DE102015113889A1 (de) Ventilverbinder für ein Ventil einer Aufpumpvorrichtung und Adapter mit demselben
CN206445469U (zh) 一种塑料阀门密封圈装配装置
CN109604083A (zh) 伸缩式喷枪
CN106181209A (zh) 一种建筑施工中活动式管路固定焊接方法
CN206063607U (zh) 一种喷水速度和喷洒面积可调的消防水枪
CN204875211U (zh) 用于牛仔服装的自动打磨喷马骝装置
CN204345566U (zh) 圣诞树灯饰
CN109019181B (zh) 一种气胀轴安全换料装置及其使用方法
CN206903978U (zh) 一种双联油缸及横梁开合装置
CN106925585A (zh) 一种弹簧调节式自动对接送气装置
JP6615993B2 (ja) ガス注入ホース
CN105065228A (zh) 一种插接式结构气筒
CN107984215B (zh) 用于光驱组件组装的装置
CN208342245U (zh) 一种阀板固定装置
CN107008598A (zh) 一种全方位板材喷漆设备
CN107131176B (zh) 一种双联油缸及横梁开合装置
CN203149432U (zh) 一种可伸缩操纵杆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240428

Address after: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee after: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 063210 Tangshan City Caofeidian District, Hebei Province, Tangshan Bay eco Town, Bohai Road, 21

Patentee before: NORTH CHINA University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Country or region before: China