CN109704064A - 一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法，抓取机构包括底座，至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块；吸嘴位置调节滑块包括滑动座，设于滑动座一侧的真空气孔接头，滑动座内部设有真空通道，滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔，吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。本发明提供的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，通过在底座上滑动连接有至少两个吸嘴位置调节滑块，可根据不同翘曲度的产品将吸嘴位置调节滑块滑动至不同的位置，以便于所有吸嘴都能与产品贴合，避免漏气的现象，提高了抓取效率和抓取的稳定性。

Description

一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及抓取机构，更具体地说是一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法。

背景技术

在电子产品的全自动片切割过程中，需要将产品放在承片架中，并通过推杆及传送轨道送至抓取机构，再由抓取机构送到指定的切割台上。

目前使用抓取机构由于真空吸嘴排布不合理，且吸嘴间距固定不可调节，在抓取片翘曲的产品时，产品和吸嘴没有贴合，存在漏真空抓不起的现象，极大的降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，包括底座，至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块；所述吸嘴位置调节滑块包括滑动座，设于滑动座一侧的真空气孔接头，所述滑动座内部设有真空通道，所述滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔，所述吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。

其进一步技术方案为：所述底座为U型底座，所述U型底座的内侧边开设有凹槽，所述滑动座侧面设有与所述凹槽相配合的凸起。

其进一步技术方案为：所述底座的底面设有用于与所述全自动切割机片的支架连接的螺纹安装孔。

其进一步技术方案为：所述滑动座与真空气孔接头相对的一侧设有真空道堵塞螺母。

其进一步技术方案为：所述滑动座与所述底座相对滑动的两侧均设有螺纹孔，所述底座侧面设有多个与所述螺纹孔孔径相吻合的通孔。

其进一步技术方案为：每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为偶数个，且呈阵列排布。

其进一步技术方案为：每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为四个。

其进一步技术方案为：所述吸嘴为聚氯乙烯材质。

一种上述的用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构的使用方法，吸嘴位置调节滑块为两个，分别为左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块；所述方法包括以下步骤：

测量待吸取产品的翘曲度；

判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm；

若是，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3面积位置内。

其进一步技术方案为：所述判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm的步骤之后，还包括以下步骤：

若否，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3～2/3面积位置内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，通过在底座上滑动连接有至少两个吸嘴位置调节滑块，可根据不同翘曲度的产品将吸嘴位置调节滑块滑动至不同的位置，以便于所有吸嘴都能与产品贴合，避免漏气的现象，提高了抓取效率和抓取的稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构具体实施例的立体图；

图2为本发明一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构具体实施例中吸嘴位置调节滑块的结构示意图；

图3为本发明一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构具体实施例的俯视图；

图4为本发明一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构具体实施例的主视图；

图5为本发明一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构具体实施例的吸取产品的结构示意图(产品的翘曲度大于3mm)；

图6为本发明一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构具体实施例的吸取产品的结构示意图(产品的翘曲度小于3mm)。

附图标记

1、底座；11、凹槽；12、通孔；13、螺纹安装孔；2、吸嘴位置调节滑块；21、滑动座；211、凸起；212、螺纹孔；213、吸嘴真空孔；214、真空通道；215、真空道堵塞螺母；22、吸嘴；23、真空气孔接头；S、产品(翘曲度大于3mm)；S1、产品(翘曲度小于3mm)。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

如图1-6所示，本发明提供了一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，包括底座1，至少两个与底座1滑动连接的吸嘴22位置调节滑块；吸嘴22位置调节滑块2包括滑动座21，设于滑动座21一侧的真空气孔接头23，滑动座21内部设有真空通道214，滑动座21的上表面设有与真空通道214相同的吸嘴22真空孔213，吸嘴22真空孔213的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴22。滑动座21与底座1相对滑动的两侧均设有螺纹孔212，底座1侧面设有多个与螺纹孔212孔径相吻合的通孔12。底座1为U型底座1，U型底座1的内侧边开设有凹槽11，滑动座21侧面设有与凹槽11相配合的凸起211。

具体的，本实施例中，吸嘴22位置调节滑块2为两个，分别是左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块。抓取机构在使时，需要先通过与全自动切割机片的支架连接，连接的方式是在底座1的底面设有的螺纹安装孔13中旋入螺钉以固定在支架上。另外，左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块的位置都可以相对于底座1滑动，当根据需要确定好位置之后，将螺钉依次穿插于通孔12和对应的螺纹孔212中拧紧，以将左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块固定好。当左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块位置固定好之后，可启动真空气孔接头23所连接的抽气机器，使吸嘴22能够吸住待吸取的产品。

左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块的固定位置可根据待吸取产品的翘曲度来决定，例如，当待吸取产品S的翘曲度大于或者等于3mm(如图5所示)，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴22均处于底座1中部的1/3面积位置内。当待吸取产品S1的翘曲度小于3mm(如图6所示)，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴22均处于底座1中部的1/3～2/3面积位置内。

进一步的，滑动座21与真空气孔接头23相对的一侧设有真空道堵塞螺母215。具体的，真空道堵塞螺母215可以从滑动座21上旋出，这样设置的好处之一是：当吸嘴22将异物吸入真空通道214之后便于取出；好处之二是可以将相邻的两个吸嘴22位置调节滑块2紧密连接在一起。

进一步的，每个滑动座21上的吸嘴22真空孔213为偶数个，且呈阵列排布。呈阵列排布的好处是便于吸嘴22稳定的吸住产品。优选的，每个滑动座21上的吸嘴22真空孔213为四个，吸嘴22为聚氯乙烯材质。

本发明还提供了一种上述的用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构的使用方法，本方法包括以下步骤：

第一步：测量待吸取产品的翘曲度；

第二步：判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm；

第三步：若是，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3面积位置内；

第四步：若否，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3～2/3面积位置内。

具体的，可根据待吸取产品的翘曲度来调节滑动左吸嘴位置调节滑块的位置，以便于所有吸嘴都能与产品贴合，避免漏气的现象，提高了抓取效率和抓取的稳定性。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，包括底座，至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块；所述吸嘴位置调节滑块包括滑动座，设于滑动座一侧的真空气孔接头，所述滑动座内部设有真空通道，所述滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔，所述吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述底座为U型底座，所述U型底座的内侧边开设有凹槽，所述滑动座侧面设有与所述凹槽相配合的凸起。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述底座的底面设有用于与所述全自动切割机片的支架连接的螺纹安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述滑动座与真空气孔接头相对的一侧设有真空道堵塞螺母。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述滑动座与所述底座相对滑动的两侧均设有螺纹孔，所述底座侧面设有多个与所述螺纹孔孔径相吻合的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为偶数个，且呈阵列排布。

7.根据权利要求6所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为四个。

8.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述吸嘴为聚氯乙烯材质。

9.一种权利要求1-8任意一项所述的用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构的使用方法，其特征在于，吸嘴位置调节滑块为两个，分别为左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块；所述方法包括以下步骤：

测量待吸取产品的翘曲度；

判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm；

若是，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3面积位置内。

10.根据权利要求9所述的用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构的使用方法，其特征在于，所述判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm的步骤之后，还包括以下步骤：

若否，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3～2/3面积位置内。