CN109623802A - 一种快速翻片装置及翻片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速翻片装置及翻片方法，包括：支撑底座、竖直移动部件、旋转部件、以及吸盘装置；竖直移动部件包括：设于支撑底座上的连接板、设于连接板上的第一伺服电机、沿竖直方向设于支撑底座内的内齿条直线导轨、以及由第一伺服电机驱动的直齿轮；旋转部件包括：设于内齿条直线导轨上的电机安装板、设于电机安装板上的第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的轴承箱、以及与轴承箱的输出部相连接的旋转轴；吸盘装置包括：与旋转轴相连接的吸盘架、以及设置在吸盘架上的真空发生器和吸盘。本发明可精准实现对玻璃吸取、提升、翻转、下放等一连串动作，既有效的实现了对玻璃翻转180°工艺要求，同时避免在翻片过程中对玻璃的划伤。

Description

一种快速翻片装置及翻片方法

技术领域

本发明涉及玻璃的技术领域，尤其涉及一种快速翻片装置。

背景技术

在玻璃深加工生产线上，由于生产工艺的需求，玻璃在输送过程中，要求将其翻转180°做镀膜或其他方面处理。目前通常采用的方式有机械手抓取翻片，或者是吸盘吸取式空间180°转动翻片。机械手翻片成本较高；吸盘吸取式180°转动翻片对生产线空间有要求，同时玻璃容易在两组输送装置切换的过程中划伤玻璃。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种快速翻片装置，可在避免玻璃划伤的情形下实现快速精确翻转。

一种快速翻片装置，其中，包括：支撑底座、竖直移动部件、旋转部件、以及吸盘装置；

所述竖直移动部件包括：设于所述支撑底座上的连接板、设于所述连接板上的第一伺服电机、沿竖直方向设于所述支撑底座内的内齿条直线导轨、以及由所述第一伺服电机驱动的直齿轮，其中，所述直齿轮与所述内齿条直线导轨的内齿条相啮合；

所述旋转部件包括：设于所述内齿条直线导轨上的电机安装板、设于所述电机安装板上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的轴承箱、以及与所述轴承箱的输出部相连接的旋转轴；

所述吸盘装置包括：与所述旋转轴相连接的吸盘架、以及设置在所述吸盘架上的真空发生器和吸盘，其中，所述真空发生器与若干所述吸盘相连接。

上述的快速翻片装置，其中，还包括控制***，所述控制***包括：设于所述支撑底座上的工业控制器、设于所述竖直移动部件中的第一传感器、以及设于所述吸盘装置中的第二传感器。

上述的快速翻片装置，其中，所述工业控制器控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一传感器和所述第二传感器。

上述的快速翻片装置，其中，所述支撑底座为型材框架结构，所述支撑底座包括底板以及设于所述底板上的矩形体框架。

上述的快速翻片装置，其中，所述连接板水平设于所述矩形体框架的上端，所述工业控制器设于所述矩形体框架的一侧。

上述的快速翻片装置，其中，所述底板通过若干膨胀螺栓与地面固定连接。

上述的快速翻片装置，其中，所述连接板上开设有导轨槽，所述导轨槽的形状与所述内齿条直线导轨的形状相匹配，所述内齿条直线导轨的上端设于所述导轨槽内。

上述的快速翻片装置，其中，所述第二伺服电机通过联轴器与所述轴承箱的输入部相连接。

一种翻片方法，其中，包括上述的任意一项所述的快速翻片装置，所述翻片方法包括：

步骤S1：玻璃通过第一输送辊道运输至所述吸盘架的正下方，所述第二传感器感应玻璃与所述吸盘之间的距离信号，并将所述距离信号传输至所述工业控制器，所述工业控制器指令所述第一伺服电机正转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向下移动至第一指定位置，使所述吸盘接触玻璃的上表面，所述第一伺服电机停转；

步骤S2：所述工业控制器指令所述真空发生器工作，所述吸盘吸取玻璃，所述工业控制器指令所述第一伺服电机反转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向上移动至第二指定位置，所述第一伺服电机停转；

步骤S3：所述工业控制器指令所述第二伺服电机正传若干圈，所述旋转部件带动玻璃翻转，所述第二伺服电机停转；

步骤S4：所述工业控制器指令所述第一伺服电机反转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向下移动至第三指定位置，所述第一伺服电机停转；

步骤S5：所述工业控制器指令所述真空发生器停止工作，玻璃脱离所述吸盘并平稳下落至第二输送辊道；

步骤S6：所述工业控制器指令所述竖直移动部件、所述旋转部件归位。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明可精准实现对玻璃吸取、提升、翻转、下放等一连串动作，既有效的实现了对玻璃翻转180°工艺要求，同时避免在翻片过程中对玻璃的划伤。

附图说明

图1是本发明的快速翻片装置的结构示意图。

图2是本发明的快速翻片装置的主视图。

图3是本发明的快速翻片装置的竖直移动部件的结构示意图。

图4是本发明的快速翻片装置的旋转部件的结构示意图。

图5是本发明的快速翻片装置的吸盘装置的结构示意图。

附图中：1、支撑底座；2、竖直移动部件；21、连接板；22、第一伺服电机；23、内齿条直线导轨；24、直齿轮；3、旋转部件；31、电机安装板；32、第二伺服电机；33、联轴器；34、轴承箱；35、旋转轴；4、吸盘装置；41、吸盘架；42、真空发生器；43、吸盘；5、控制***；51、工业控制器；52、第一传感器；53、第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的快速翻片装置的结构示意图，图2是本发明的快速翻片装置的主视图，图3是本发明的快速翻片装置的竖直移动部件的结构示意图，图4是本发明的快速翻片装置的旋转部件的结构示意图，图5是本发明的快速翻片装置的吸盘装置的结构示意图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的快速翻片装置，包括：支撑底座1、竖直移动部件2、旋转部件3、以及吸盘装置4。

此外，作为一种较佳的实施例，竖直移动部件2包括：设于支撑底座1上的连接板21、设于连接板21上的第一伺服电机22、沿竖直方向设于支撑底座1内的内齿条直线导轨23、以及由第一伺服电机22驱动的直齿轮24，其中，直齿轮24与内齿条直线导轨23的内齿条相啮合。通过第一伺服电机22驱动直齿轮24转动，从而实现内齿条直线导轨23的运动。

另外，作为一种较佳的实施例，旋转部件3包括：设于内齿条直线导轨23上的电机安装板31、设于电机安装板31上的第二伺服电机32、与第二伺服电机32相连接的轴承箱34、以及与轴承箱34的输出部相连接的旋转轴35。旋转部件3随内齿条直线导轨23的运动而运动。通过第二伺服电机32主动旋转轴35旋转。具体地，在另一种较佳的实施例中，第二伺服电机32的电机轴垂直于旋转轴35。

还有，作为一种较佳的实施例，吸盘装置4包括：与旋转轴35相连接的吸盘架41、以及设置在吸盘架41上的真空发生器42和吸盘43，其中，真空发生器42与若干吸盘43相连接。吸盘装置4随着旋转轴35的旋转而旋转。通过若干吸盘43吸取玻璃。

进一步，作为一种较佳的实施例，快速翻片装置还包括：控制***5，控制***5包括：设于支撑底座1上的工业控制器51、设于竖直移动部件2中的第一传感器52、以及设于吸盘装置4中的第二传感器53。第一传感器52用于检测内齿条直线导轨23的行程，第二传感器53用于检测吸盘至玻璃间的距离。

更进一步，作为一种较佳的实施例，工业控制器51控制第一伺服电机22、第二伺服电机32、第一传感器52和第二传感器53。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图5所示，支撑底座1为型材框架结构，支撑底座1包括底板以及设于底板上的矩形体框架。

本发明的进一步实施例中，连接板21水平设于支撑底座1的矩形体框架的上端，工业控制器51设于支撑底座1的矩形体框架的一侧。

本发明的进一步实施例中，支撑底座1的底板通过若干膨胀螺栓与地面固定连接。

本发明的进一步实施例中，连接板21上开设有导轨槽，导轨槽的形状与内齿条直线导轨23的形状相匹配，内齿条直线导轨23的上端设于连接板21的导轨槽内。

本发明的进一步实施例中，第二伺服电机32通过联轴器33与轴承箱34的输入部相连接。

本发明的进一步实施例中，请参见图5所示，吸盘架41为框架结构，吸盘架41包括一长方形框架、设置在长方形框架的上表面的至少一个旋转连接部、以及设置在长方形框架的下表面的若干吸盘梁。

本发明的进一步实施例中，优选的，包括两旋转连接部，两旋转连接部分别设于长方形框架的两侧。

本发明的进一步实施例中，若干吸盘43均设置在若干吸盘梁上。优选的，每一吸盘梁上设有3个吸盘43。

本发明的进一步实施例中，吸盘架41的旋转连接部包括：旋转连接管，旋转连接管与旋转轴35固定连接。

本发明的进一步实施例中，吸盘架41的旋转连接部还包括：连接侧板，旋转连接管的两侧分别设有一连接侧板，连接侧板的下表面与长方形框架的上表面固定连接。

本发明的进一步实施例中，吸盘架41的旋转连接部还包括：加强筋，若干加强筋设于旋转连接管和连接侧板之间。

下面说明本发明的翻片方法：

步骤S1：玻璃通过第一输送辊道运输至吸盘架41的正下方，第二传感器53感应玻璃与吸盘43之间的距离信号，并将距离信号传输至工业控制器51，工业控制器51指令第一伺服电机22正转，竖直移动部件2带动旋转部件3和吸盘装置4向下移动至第一指定位置，使吸盘43接触玻璃的上表面，第一伺服电机22停转；

步骤S2：工业控制器51指令真空发生器42工作，吸盘43吸取玻璃，工业控制器51指令所述第一伺服电机22反转，竖直移动部件2带动旋转部件3和吸盘装置4向上移动至第二指定位置，第一伺服电机22停转；

步骤S3：工业控制器51指令第二伺服电机32正传若干圈，旋转部件3带动玻璃翻转，第二伺服电机32停转；

步骤S4：工业控制器51指令第一伺服电机22反转，竖直移动部件2带动旋转部件3和吸盘装置4向下移动至第三指定位置，第一伺服电机22停转；

步骤S5：工业控制器51指令真空发生器42停止工作，玻璃脱离吸盘43并平稳下落至第二输送辊道；

步骤S6：工业控制器51指令竖直移动部件2、旋转部件3归位。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种快速翻片装置，其特征在于，包括：支撑底座、竖直移动部件、旋转部件、以及吸盘装置；

所述竖直移动部件包括：设于所述支撑底座上的连接板、设于所述连接板上的第一伺服电机、沿竖直方向设于所述支撑底座内的内齿条直线导轨、以及由所述第一伺服电机驱动的直齿轮，其中，所述直齿轮与所述内齿条直线导轨的内齿条相啮合；

所述旋转部件包括：设于所述内齿条直线导轨上的电机安装板、设于所述电机安装板上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的轴承箱、以及与所述轴承箱的输出部相连接的旋转轴；

所述吸盘装置包括：与所述旋转轴相连接的吸盘架、以及设置在所述吸盘架上的真空发生器和吸盘，其中，所述真空发生器与若干所述吸盘相连接。

2.根据权利要求1所述的快速翻片装置，其特征在于，还包括控制***，所述控制***包括：设于所述支撑底座上的工业控制器、设于所述竖直移动部件中的第一传感器、以及设于所述吸盘装置中的第二传感器。

3.根据权利要求2所述的快速翻片装置，其特征在于，所述工业控制器控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一传感器和所述第二传感器。

4.根据权利要求3所述的快速翻片装置，其特征在于，所述支撑底座为型材框架结构，所述支撑底座包括底板以及设于所述底板上的矩形体框架。

5.根据权利要求4所述的快速翻片装置，其特征在于，所述连接板水平设于所述矩形体框架的上端，所述工业控制器设于所述矩形体框架的一侧。

6.根据权利要求4所述的快速翻片装置，其特征在于，所述底板通过若干膨胀螺栓与地面固定连接。

7.根据权利要求1所述的快速翻片装置，其特征在于，所述连接板上开设有导轨槽，所述导轨槽的形状与所述内齿条直线导轨的形状相匹配，所述内齿条直线导轨的上端设于所述导轨槽内。

8.根据权利要求1所述的快速翻片装置，其特征在于，所述第二伺服电机通过联轴器与所述轴承箱的输入部相连接。

9.一种翻片方法，其特征在于，包括权利要求2至8中任意一项所述的快速翻片装置，所述翻片方法包括：

步骤S1：玻璃通过第一输送辊道运输至所述吸盘架的正下方，所述第二传感器感应玻璃与所述吸盘之间的距离信号，并将所述距离信号传输至所述工业控制器，所述工业控制器指令所述第一伺服电机正转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向下移动至第一指定位置，使所述吸盘接触玻璃的上表面，所述第一伺服电机停转；

步骤S2：所述工业控制器指令所述真空发生器工作，所述吸盘吸取玻璃，所述工业控制器指令所述第一伺服电机反转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向上移动至第二指定位置，所述第一伺服电机停转；

步骤S3：所述工业控制器指令所述第二伺服电机正传若干圈，所述旋转部件带动玻璃翻转，所述第二伺服电机停转；

步骤S4：所述工业控制器指令所述第一伺服电机反转，所述竖直移动部件带动所述旋转部件和所述吸盘装置向下移动至第三指定位置，所述第一伺服电机停转；

步骤S5：所述工业控制器指令所述真空发生器停止工作，玻璃脱离所述吸盘并平稳下落至第二输送辊道；

步骤S6：所述工业控制器指令所述竖直移动部件、所述旋转部件归位。