CN109570938B - 新型驱动插管机构及驱动插管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新型驱动插管机构及驱动插管装置，驱动插管机构包括控制器、伺服驱动机构、夹管机构及引液管切割机构；驱动机构包括可在控制器所设置的预设行程内上下移动的驱动电机和轨道；夹管机构包括夹管气缸和引液管夹持结构和，夹管机构连接板连接驱动机构，引液管切割机构包括切管气缸及能对引液管夹持结构所夹持引液管切割的切管刀具；控制器分别与驱动电机、夹管气缸和切管气缸通信连接。该新型驱动插管机构能自动高效率地将所需要长度的引液管准确得***到待插管产品的插接位上。

Description

新型驱动插管机构及驱动插管装置

技术领域

本发明涉及插管装置领域，尤其涉及一种新型驱动插管机构及驱动插管装置。

背景技术

在诸如医药包装、食品饮料包装、化妆品包装产品制造领域广泛应用的各类引液泵，经常需要将一定长度的引液管***到对应引液泵的插接位上，从而使引液管***到引液泵中后能够满足正常使用。

针对引液泵的现有插管方式主要采用传统机械式或气动式插管机构，这样不仅调节时间长，对操作员技术要求高，且生产速度慢；难以满足引液泵的自动化插管需要，而且传统的机械式、气动式插管机构在插接不同长度的引液管时，需要人工调整插管机构的对应机械结构以符合引液管的长度要求，这样导致存在插管长度误差大，由此使得传统的机械式、气动式插管机构难以满足插管长度统一标准的插接需要。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种新型驱动插管机构。该驱动插管机构能够自动地将所需要长度的引液管准确地***到待插管产品的插接位上，以提高插管效率。

本发明所要解决的另一技术问题是针对上述现有技术提供一种具有上述新型驱动插管机构的驱动插管装置。

本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：新型驱动插管机构，用于配合产品固定结构以将引液管***到待插管产品的插接位上，其特征在于，所述新型驱动插管机构包括控制器、驱动机构、用于夹持引液管的夹管机构以及引液管切割机构；其中：

所述驱动机构包括有可在控制器所设置的预设行程内移动的驱动电机和轨道；

所述夹管机构包括有夹管气缸和引液管夹持结构，引液管夹持结构与夹管气缸连接，引液管夹持结构安装在驱动机构上；

所述引液管切割机构包括切管气缸以及能够对引液管夹持结构所夹持引液管实现切割的切管刀具，切管刀具安装在切管气缸上；

所述控制器分别与驱动电机、夹管气缸和切管气缸通信连接。

可选择地，在所述新型驱动插管机构中，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步地，在所述新型驱动插管机构中，所述驱动机构还包括有用以固定驱动机构的电缸固定部。

进一步地，所述电缸固定部包括有电缸定位块和电缸固定底板，驱动电机位于电缸定位块所限定的区域内，电缸定位块可移动地安装在电缸固定底板上。

再改进，在所述新型驱动插管机构中，所述夹管机构还包括有穿梭回位气缸、管子穿梭和插管行程止点，引液管夹持结构连接插管行程止点。

进一步地，所述新型驱动插管机构还包括产品顶压机构，所述产品顶压机构包括有顶压支撑座、位于顶压支撑座上的顶压支撑柱以及顶压气缸固定板，顶压气缸固定板固定在顶压支撑柱上，顶压气缸安装在顶压气缸固定板上。

再改进，在所述新型驱动插管机构中，所述夹管机构还包括有穿梭回位弹簧以及对引液管移动方向进行导向的引液管导向部，穿梭回位弹簧安装在回位弹簧座上，且穿梭回位弹簧位于穿过引液管导向部的所述引液管部分的外侧。

为了给引液管的行进方向提供导向作用，进一步改进，所述引液管导向部具有供引液管穿过的导向通孔。

改进地，在所述新型驱动插管机构中，所述切管刀具紧邻引液管夹持结构设置。

优选地，在所述新型驱动插管机构中，所述控制器为具有操作屏的PLC控制器。

本发明解决另一技术问题所采用的技术方案为：新型驱动插管装置，具有所述新型驱动插管机构，其特征在于，还具有承载所述待插管产品的承载装置，承载装置与新型驱动插管机构配合安装，以满足新型驱动插管机构的插管模块能够对应承载装置上的待插管产品。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的驱动插管机构和驱动插管装置只需要通过人工设置插管长度，不需要对机械结构做出调整即可以自动高效完成针对待插管产品的插管动作；由于采用PLC程序控制以及驱动电机采用伺服电机，使得本发明中的驱动插管装置自动化程度高、体积小；由于不用传统的机械式插管结构而是改为采用电机驱动，不仅简化了插管结构，而且重点在于便于用户准确通过控制器来调整、控制所需要插管的长度，以满足针对不同长度引液管的插管需要。

附图说明

图1为本发明实施例中新型驱动插管机构的结构示意图；

图2为图1中的A部放大示意图；

图3为图1中的B部放大示意图；

图4为本发明实施例中待插管产品的示意图；

图5为本发明实施例中新型驱动插管装置的结构示意图；

图6为图5所示新型驱动插管装置的侧视图；

图7为图6中的C部放大示意图；

图8为图6中的D部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图3中所示，本实施例中的新型驱动插管机构，用于配合产品固定结构以将引液管2***到待插管产品3的插接位30上，待插管产品3参见图4中所示，新型驱动插管机构1包括控制器11、驱动机构、用于夹持引液管的夹管机构以及引液管切割机构；控制器11优选具有操作屏的PLC控制器；其中：

驱动机构包括有可在控制器11所设置的预设行程内移动的驱动电机121和轨道122；该预设行程可以根据待插管产品的需要通过控制器进行调整，以满足插接不同长度引液管的需要；本实施例中的驱动电机121采用伺服电机，当然也可以根据需要替换成步进电机；

夹管机构包括有夹管气缸131和引液管夹持结构132，引液管夹持结构132安装在驱动机构上；引液管夹持结构132与夹管气缸131连接，以通过夹管气缸131带动引液管夹持结构132移动，完成针对引液管的夹持；当然，夹管机构还可以具有插管连接板133，插管连接板133可移动地安装在轨道122内，夹管机构通过插管连接板133与驱动机构连接；

引液管切割机构包括切管气缸151以及能够对引液管夹持结构所夹持引液管实现切割的切管刀具152，切管刀具152安装在切管气缸151上；切管气缸151在控制器11的控制下会带动切管刀具152移动，以执行针对引液管夹持结构所夹持引液管的切割动作；

控制器11分别与伺服驱动电机121、夹管气缸131和切管气缸151通信连接。

当然，新型驱动插管机构还可以包括有用以固定驱动机构的电缸固定部。例如，本实施例中的电缸固定部包括有电缸定位块123和电缸固定底板124，驱动电机121位于电缸定位块123所限定的区域内，电缸定位块123可移动地安装在电缸固定底板124上；通过电缸定位块123可以有效确保驱动电机121所移动的稳定性和方向性。

作为改进，本实施例中的夹管机构还包括有穿梭回位气缸134、管子穿梭135和插管行程止点136，引液管夹持结构连接插管行程止点136。

改进地，本实施例中的新型驱动插管机构也可以进一步包括有产品顶压机构，产品顶压机构包括有顶压气缸141以及能够对应待插管产品3且沿垂直于待插管产品的插接位30所处水平面的方向做上下移动的插管模块142，插管模块142安装在顶压气缸141上；此处，插管模块142通过顶压气缸141的带动做上下移动，以完成对待插管产品的插管；产品顶压机构还可以进一步包括有顶压支撑座143、位于顶压支撑座143上的顶压支撑柱144以及顶压气缸固定板145，顶压气缸固定板145固定在顶压支撑柱144上，顶压气缸141安装在顶压气缸固定板145上。

另外，夹管机构还包括有穿梭回位弹簧137以及对引液管移动方向进行导向的引液管导向部138，穿梭回位弹簧137安装在回位弹簧座139上，且穿梭回位弹簧137位于穿过引液管导向部138的引液管部分的外侧。

为了给引液管的行进方向提供导向作用，本实施例中的引液管导向部138具有供引液管穿过的导向通孔。其中，切管刀具152紧邻引液管夹持结构132设置。

参见图5～图8所示，本实施例还提供一种具有上述新型驱动插管机构1的新型驱动插管装置，该新型驱动插管装置还具有承载待插管产品3的承载装置4，承载装置4与新型驱动插管机构配合安装，以满足新型驱动插管机构的插管模块142能够对应承载装置4上的待插管产品3。例如，承载装置4可以采用承载转盘。

以下结合图5对本实施例中驱动插管装置的工作原理进行说明：

引液管夹持结构132在夹管气缸131的带动下夹紧引液管；

当待插管产品3随着承载装置4移动至插管模块上方或下方时，根据控制器的控制指令，顶压气缸141压住产品以使引液管夹持结构132所夹紧的引液管准确地***到待插管产品3的插接位30；

引液管夹持结构132放松对所夹持引液管的夹持程度，并且驱动电机121下移至控制器11所预选的行程处；

由夹持结构132再次夹紧当前长度的引液管，并且切管气缸151根据控制器的控制指令带动切管刀具152切管夹持结构132当前所夹持的引液管，从而完成将所需要长度的引液管***到待插管产品上；

随着承载盘4的旋转，伺服驱动机构依次按照上述工作原理自动完成对其他待插管产品的插管动作。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型驱动插管机构，用于配合产品固定结构以将引液管（2）***到待插管产品（3）的插接位（30）上，其特征在于，所述新型驱动插管机构包括控制器（11）、驱动机构、用于夹持引液管的夹管机构以及引液管切割机构；其中：

所述驱动机构包括有可在控制器（11）所设置的预设行程内移动的驱动电机（121）和轨道（122）；

所述夹管机构包括有夹管气缸（131）和引液管夹持结构（132），引液管夹持结构（132）与夹管气缸（131）连接，引液管夹持结构（132）安装在驱动机构上；

所述引液管切割机构包括切管气缸（151）以及能够对引液管夹持结构所夹持引液管实现切割的切管刀具（152），切管刀具（152）安装在切管气缸（151）上；

所述控制器（11）分别与驱动电机（121）、夹管气缸（131）和切管气缸（151）通信连接；

其中，该新型驱动插管机构还包括产品顶压机构，所述产品顶压机构包括有顶压支撑座（143）、位于顶压支撑座（143）上的顶压支撑柱（144）以及顶压气缸固定板（145），顶压气缸固定板（145）固定在顶压支撑柱（144）上，顶压气缸（141）安装在顶压气缸固定板（145）上；

所述夹管机构还包括有穿梭回位弹簧（137）以及对引液管移动方向进行导向的引液管导向部（138），穿梭回位弹簧（137）安装在回位弹簧座（139）上，且穿梭回位弹簧（137）位于穿过引液管导向部（138）的所述引液管部分的外侧。

2.根据权利要求1所述的新型驱动插管机构，其特征在于，所述驱动电机（121）为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的新型驱动插管机构，其特征在于，还包括有用以固定驱动机构的电缸固定部。

4.根据权利要求3所述的新型驱动插管机构，其特征在于，所述电缸固定部包括电缸定位块（123）和电缸固定底板（124），驱动电机（121）位于电缸定位块（123）所限定的区域内，电缸定位块（123）可移动地安装在电缸固定底板（124）上。

5.根据权利要求1所述的新型驱动插管机构，其特征在于，所述夹管机构还包括有穿梭回位气缸（134）、管子穿梭（135）和插管行程止点（136），引液管夹持结构连接插管行程止点（136）。

6.根据权利要求1所述的新型驱动插管机构，其特征在于，所述引液管导向部（138）具有供引液管穿过的导向通孔；或者/和，所述切管刀具（152）紧邻引液管夹持结构（132）设置。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的新型驱动插管机构，其特征在于，所述控制器（11）为具有操作屏的PLC控制器。

8.新型驱动插管装置，具有权利要求1~7中任一项所述新型驱动插管机构（1），其特征在于，还具有承载所述待插管产品的承载装置（4），承载装置（4）与新型驱动插管机构（1）配合安装，以满足新型驱动插管机构的插管模块（142）能够对应承载装置（4）上的待插管产品（3）。