CN109549832A - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩装置，包括：壳体；控制电路板，收容于所述壳体内；以及按摩组件，安装于所述壳体内，所述按摩组件包括依次连接的驱动器、传动组件以及按摩件，所述驱动器与所述控制电路板电连接；其中，所述按摩件设有多个按摩单元，所述驱动器通过所述传动组件带动所述按摩件在所述壳体内活动，以使所述多个按摩单元从所述壳体中伸出或缩回所述壳体内。上述的按摩装置通过设置多个可伸缩的按摩单元来对用户进行局部伸缩按摩，同时，按摩装置内还设有振动组件，使得按摩装置兼具整体振动按摩和局部伸缩按摩的功能，按摩方式多样化，增加了用户的感官刺激，提高了用户的使用体验。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩保健用品技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活品质的追求也越来越高，除了满足人们衣食住行，还要满足人们感官享受，因此，各种各样的按摩产品应运而生。***就是上述按摩产品中的一种，其通过振动按摩刺激人体，舒缓神经，减缓压力。但是，目前的***一般都是仅仅具有振动按摩功能，按摩刺激方式较为单一，用户不能得到更多样的按摩刺激，体验效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种按摩方式多样化、体验效果好的按摩装置。

本发明提供一种按摩装置，包括：

壳体；

控制电路板，收容于所述壳体内；以及

按摩组件，安装于所述壳体内，所述按摩组件包括依次连接的驱动器、传动组件以及按摩件；驱动器与所述控制电路板电连接；

其中，所述按摩件设有多个按摩单元，所述驱动器通过所述传动组件带动所述按摩件在所述壳体内活动，以使所述多个按摩单元从所述壳体中伸出或缩回所述壳体内。

优选地，所述按摩组件还包括第一压合件、第一柔性盖以及固定架，所述固定架安装于所述壳体上，所述按摩件转动地安装于所述固定架，所述第一柔性盖罩设于所述按摩件上，所述第一压合件将所述第一柔性盖压合并固定至所述固定架。

优选地，所述按摩组件还包括第一转轴，所述按摩件包括基块和设于所述基块一端的连接部，所述基块设有轴孔，所述多个按摩单元固定于所述基块；所述固定架设有轴座，所述第一转轴穿过所述轴孔并安装于所述轴座，以使所述按摩件转动地安装于所述固定架。

优选地，所述传动组件包括第一连接件、套接件、锁固件以及第二连接件，所述第一连接件包括平行设置的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述驱动器连接，所述套接件通过所述锁固件固定至所述第二固定部；所述第二连接件设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动地套设于所述套接件，所述第二转动部通过第一销钉转动地连接至所述连接部。

优选地，所述按摩组件还包括第二压合件、第二柔性盖、限位盖以及固固定板体，所述固定板体安装于所述壳体上，所述限位盖与所述按摩件连接，所述第二柔性盖罩设于所述限位盖，所述第二压合件将所述第二柔性盖压合并固定至所述固定板体。

优选地，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第三连接件以及第四连接件，所述第一锥齿轮与所述驱动器连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二转轴的一端固定于所述第二锥齿轮并通过轴承转动地安装于所述壳体，所述第二转轴的另一端连接所述第三连接件，所述第三连接件活动地穿过所述按摩件并与所述第四连接件连接，所述第四连接件远离所述第三连接件的一端连接所述限位盖。

优选地，所述第三连接件设有倾斜轴，所述倾斜轴与所述第二转轴轴心的夹角为锐角；所述按摩件包括基板，所述多个按摩单元分别通过第二销钉转动地安装于所述基板；所述基板设有套接孔和凸柱，所述套接孔套设于所述倾斜轴；所述限位盖设有限位槽和多个穿孔，所述多个按摩单元分别活动地安装于所述多个穿孔内，所述凸柱活动地安装于所述限位槽。

优选地，所述的按摩装置还包括压力传感器和安装于所述壳体内的电路板，所述压力传感器和所述振动组件分别电连接至所述控制电路板。

优选地，所述的按摩装置还包括延伸臂和硅胶套，所述延伸臂固定于所述壳体，所述振动组件包括第一振动电机和第二振动电机，所述第一振动电机安装于所述壳体，所述第二振动电机安装于所述延伸臂，所述硅胶套套在所述壳体和所述延伸臂上。

优选地，所述第一振动电机的两端均设有转轴，所述转轴上安装有偏心部件；所述延伸臂由硅胶制成，所述第二振动电机与所述延伸臂一体成型。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

与相关技术相比，本发明的按摩装置通过设置多个可伸缩的按摩单元来对用户进行局部可伸缩地按摩，同时，按摩装置内还设有振动组件，使得按摩装置兼具整体振动按摩和局部地可伸缩按摩的功能，按摩方式多样化，增加了用户的感官刺激，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明提供的一较佳实施例的按摩器的立体图。

图2为图1所示按摩装置的***结构示意图。

图3为图1所示按摩装置壳体的结构示意图。

图4为图2所示按摩装置的驱动器、传动组件以及按摩件的***结构示意图。

图5为本发明提供的另一较佳实施例的按摩器的立体图。

图6为图5所示按摩装置的***结构示意图。

图7为图6所示按摩装置的驱动器、传动组件以及按摩件的***结构示意图。

图8为图6所示按摩装置的限位盖的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1至图4，在本发明按摩装置100的一较佳实施例中，包括壳体 110；以及按摩组件，安装于所述壳体110内，所述按摩组件包括依次连接的驱动器161、传动组件以及按摩件166。其中，所述按摩件166设有多个按摩单元 1662，所述驱动器161通过所述传动组件带动所述按摩件166在所述壳体110 内活动，以使所述多个按摩单元1662从所述壳体110中伸出或缩回所述壳体 110内。

进一步地，所述的按摩装置100还包括硅胶套130和安装于所述壳体100内的电路组件140和振动组件150以及与壳体100连接的延伸臂120。所述振动组件150 包括第一振动电机151和第二振动电机152，所述第一振动电机151安装于所述壳体110，所述第二振动电机152安装于所述延伸臂120，所述硅胶套130套在所述壳体110和所述延伸臂120上。电路组件140包括控制电路板141、电池142、压力传感器143、按键144、灯罩145以及磁吸充电头146，所述压力传感器143、所述第一振动电机151、第二振动电机152以及所述驱动器161分别电连接至所述控制电路板141，磁吸充电头146、电池142和控制电路板141依次电连接。控制电路板141优选为集成有单片机等控制器的电路板。

壳体110在控制电路板141的上方设有按键槽114和灯罩槽115，按键144和灯罩145分别安装于壳体110的按键槽114和灯罩槽115上，压力传感器143设于按键 114与控制电路板141之间，磁吸充电头146安装在尾盖113上。控制电路板141 设有多个指示灯，灯罩145设有多个透光孔，灯罩145罩在多个指示灯上，多个透光孔和多个指示灯对应设置，指示灯发出的光穿过透光孔并照射在硅胶套130 上，从而给用户光指示。压力传感器143优选为FSR(Force Sensing Resistor)传感器。

壳体110在大致中间的位置设有卡口116，延伸臂120由硅胶制成，第二振动电机152与延伸臂120通过注塑一体成型，第二振动电机152设于延伸臂120的一端，延伸臂120的远离第二振动电机152的一端卡合至壳体110的卡口116。

如图1-3所示，在本实施例中，优选的，第一振动电机151的两端均设有转轴1511，转轴1511上安装有偏心部件1512，以增强第一振动电机151的振动效果。壳体110包括第一外壳111、第二外壳112以及尾盖113，第一外壳111、第二外壳 112以及尾盖113相互扣接固定，电路组件140安装于壳体110靠近尾盖113的一端，按摩组件安装于壳体110的另一端，第一振动电机151安装于壳体110内靠近 120的位置。硅胶套130在靠近按摩组件的一端设有开口131，另一端设有多个按压部132，按压部132与按键144对应设置。

进一步地，所述按摩组件还包括第一压合件190、第一柔性盖180以及固定架170，所述固定架170安装于所述壳体110上，所述按摩件166转动地安装于所述固定架170，所述第一柔性盖180罩设于所述按摩件166上，所述第一压合件190 将所述第一柔性盖180压合并固定至所述固定架170。所述按摩组件还包括第一转轴167，所述按摩件166包括基块1661和设于所述基块1661一端的连接部1663，所述基块1661设有轴孔1664，所述多个按摩单元1662固定于所述基块1661；所述固定架170设有轴座173，所述第一转轴167穿过所述轴孔1664并安装于所述轴座173，以使所述按摩件166转动地安装于所述固定架170。

在本实施例中，轴孔1664的尺寸大于第一转轴167的外径，因此，按摩件166 不仅可以在第一转轴167上转动，还可以在第一转轴167上以一定的角度内左右摆动。

如图2所示，在本实施例中，按摩件166的基块161大致呈长条状，轴孔1664 设在基块1661的中间位置，两个按摩单元1662固定在按摩件166的两端，连接部 1663设在基块1661一端。

固定架170包括固定板171、凸设于固定板171上的环形壁172以及设于环形壁172内部的轴座173，环形壁172设有贯通固定板171的通孔174。

第一柔性盖180由硅胶制成，其包括盖体181和凸缘182,盖体181的表面设有两个按摩部1811，盖体181具有形状与环形壁172一致的腔体，盖体181通过该腔体套在环形壁172上。第一压合件190设有通孔191，通孔191的尺寸略大于盖体 181并小于凸缘182。

如图2和图3所示，第一外壳111在靠近其端部的位置处设有第一缺口1111，第一缺口1111的两个相对侧面上均设有第一凹槽1112；第二外壳112在靠近其端部的位置处设有第二缺口1121，第二缺口1121的两个相对侧面上设有第二凹槽 1122。当第一外壳111和第二外壳112固定在一起时，第一凹槽1112和第二凹槽 1122对接形成安装槽117，第一缺口1111和第二缺口1121拼接组成安装口118。固定板171安装在壳体110的安装槽117内并将安装口118遮蔽，基块1661通过第一转轴167转动地安装在轴座173，第一柔性盖180的盖体181套在环形壁172上；第一压合件190的通孔191套在盖体181上，通孔191的侧壁挤压第一柔性盖181 的凸缘182，第一压合件190通过螺丝固定在固定板171上。

进一步地，所述传动组件包括第一连接件162、套接件164、锁固件165以及第二连接件163，所述第一连接件162包括平行设置的第一固定部1621和第二固定部1623，所述第一固定部1621与所述驱动器161连接，所述套接件164通过所述锁固件165固定至所述第二固定部1623；所述第二连接件163设有第一转动部 1631和第二转动部1632，所述第一转动部1631转动地套设于所述套接件164，所述第二转动部1632通过第一销钉168转动地连接至所述连接部1663。优选的，驱动器161为电机。

如图4所示，在本实施例中，第一连接件162还包括第一连接本体1622，第一固定部1621和第二固定部1623分别平行的固定在第一连接本体1622的两侧，第一固定部1621与驱动器161的转轴连接。第二连接件163的第一转动部1631呈环形状，其设有套接孔1633；第二转动部1632设有轴孔1634，按摩件166的连接部1663通过第一销钉168转动地安装在第二转动部1632的轴孔1634内。

套接件164包括套接部1641和设于套接部1641一端的限位部1642，限位部 1642上设有通孔1643，第二连接件163的套接孔1633套在套接部1641上，套接件164的通过通孔1643套在第二固定部1623上，并通过锁固件165固定在第二固定部1623上，从而通过第一连接件162、第二连接件163和套接件164将驱动器161 和按摩件166连接在一起。

请参照图1至图4，工作时，先将第一柔性盖181抵住用户需要按摩的身体部位，然后开启第一振动电机151、第二振动电机152以及驱动器161，第一振动电机151和第二振动电机152分别带动壳体110和延伸臂120振动，驱动器161通过传动组件带动按摩件166摆动，使两个按摩单元1662依次顶起第一柔性盖181的按摩部1811并挤压身体部位，并且在挤压之后回缩至壳体110的安装口118内。

在本实施例中，硅胶套130设有两个按压部132，按键144在每个按压部132 对应的位置均设有压力传感器143，其中一个压力传感器143用于同时调整第一振动电机151和第二振动电机152的振动强度，另一个压力传感器143用于调整驱动器161的转速。

在使用过程中，当需要调整第一振动电机151和第二振动电机152的振动强度或按摩单元1662顶起及回缩的速度时，对应按压硅胶套130上的按压部132，电路板141上的控制器根据压力传感器132采集的压力信息控制第一振动电机 151和第二振动电机152的振动强度或驱动器161的转速。例如，压力传感器132 采集的压力值越大，第一振动电机151和第二振动电机152的振动强度越强或驱动器161的转速越快；反之，压力传感器132采集的压力值越小，第一振动电机151和第二振动电机152的振动强度越小或驱动器161的转速越慢。

实施例二：

请参照图5至图7，在本发明按摩装置100的另一较佳实施例中，除了按摩组件与上述实施例一不同之外，其他结构均与上述实施例一相同，故在此不再敷述，仅对实施例二的按摩组件的结构进行说明。

如图6所示，具体的，所述按摩组件包括依次连接的驱动器251、传动组件、按摩件257、第二压合件290、第二柔性盖280、限位盖270以及固定板体260，所述固定板体260安装于所述壳体110上，所述限位盖270与所述按摩件280连接，所述第二柔性盖280罩设于所述限位盖270，所述第二压合件290将所述第二柔性盖280压合并固定至所述固定板体260。优选的，驱动器251为电机。

请一并参照图3，在本实施例中,固定板体260安装在安装槽117内并将安装口118遮蔽，第二柔性盖套280套在限位盖270上，第二压合件290将第二柔性盖 280和限位盖270压在固定板体260上，并通过螺丝与固定板体260固定在一起。

如图7和图8所示，所述传动组件包括第一锥齿轮252、第二锥齿轮253、第二转轴254、第三连接件256以及第四连接件258，所述第一锥齿轮252与所述驱动器251连接，所述第二锥齿轮253与所述第一锥齿轮252啮合，所述第二转轴254 的一端固定于所述第二锥齿轮253并通过轴承255转动地安装于所述壳体110内，所述第二转轴254的另一端连接所述第三连接件256。所述第三连接件256活动地穿过所述按摩件257并与所述第四连接件258连接，所述第四连接件258远离所述第三连接件256的一端连接所述限位盖270。

具体的，所述第三连接件256包括一体成型的固定块2561和倾斜轴2562，所述固定块2561与第二转轴254固定连接，所述倾斜轴2562与所述第二转轴254轴心的夹角为锐角。所述按摩件257包括基板2571，所述多个按摩单元2572分别通过第二销钉2573转动地安装于所述基板2571。所述基板2571大致呈三角形板状，其中间设有一个套接孔2574，其外侧壁设有凸柱2575，所述套接孔2574套设于所述倾斜轴2562，以使基板2571可随着倾斜轴2562的一起转动。所述第四连接件258包括一体成型的限位块2581和凸轴2582，限位块2581固定在倾斜轴2562 上，以将基板2571限制于固定块2561与限位块2581之间。

固定板体260设有通孔261，限位盖270具有一腔体271，通孔261与腔体271 连通，按摩件257穿过通孔261并收容于腔体271内。腔体271的内壁设有限位槽 272，腔体271的底部设有一个凹孔273和多个穿孔274，所述多个按摩单元2572 远离基板2571的一端分别活动地安装于所述多个穿孔274内，所述凸柱2575活动地安装于所述限位槽272，所述凸轴2582转动地安装在凹孔273内。

在本实施例中，限位盖270的限位槽272的宽度大于凸柱2575的外径，使得基板2571可以相对限位盖270摆动。限位槽272一端的两个侧壁2721设有定位凸块2722，定位凸块2722略微凸出于限位盖270的端面，固定板体260在通孔261 的侧壁上设有卡槽262，限位盖270通过定位凸块2721与卡槽262的配合卡接至固定板体260。

请参照图5至图8，工作时，驱动器251通过第一锥齿轮252和第二锥齿轮253 带动倾斜轴2562转动，倾斜轴2562带动按摩件257摆动，使多个按摩单元2572 依次穿过限位盖270的穿孔274并将第二柔性盖280的按摩部281顶起，从而对使用者进行按摩。

与实施方式一一样，驱动器251也是通过压力传感器143控制驱动器251的转速，从而调整按摩单元2572伸缩的速度。另外，驱动器251转轴的转动方向不同，多个按摩单元2572顶起按摩部281的顺序也不同。例如，当驱动器251的转轴顺时针转动时，多个按摩单元2572也沿着逆时针的方向顶起按摩部281；当驱动器 251的转轴逆时针转动时，多个按摩单元2572沿着顺时针的方向顶起按摩部281。因此，通过控制驱动器251转轴的转动方向可以使多个按摩单元2572的按摩方式，比如，顺时针按摩或逆时针按摩。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

壳体；

控制电路板，收容于所述壳体内；以及

按摩组件，安装于所述壳体，所述按摩组件包括依次连接的驱动器、

传动组件以及按摩件；所述驱动器与所述控制电路板电连接；

其中，所述按摩件设有多个按摩单元，所述驱动器通过所述传动组件带动所述按摩件运动，以使所述多个按摩单元从所述壳体中伸出或缩回所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩组件还包括第一压合件、第一柔性盖以及固定架，所述固定架安装于所述壳体上，所述按摩件转动地安装于所述固定架，所述第一柔性盖罩设于所述按摩件上，所述第一压合件将所述第一柔性盖压合并固定至所述固定架。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩组件还包括第一转轴，所述按摩件包括基块和设于所述基块一端的连接部，所述基块设有轴孔，所述多个按摩单元固定于所述基块；所述固定架设有轴座，所述第一转轴穿过所述轴孔并安装于所述轴座，以使所述按摩件转动地安装于所述固定架。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述传动组件包括第一连接件、套接件、锁固件以及第二连接件，所述第一连接件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述驱动器连接，所述套接件通过所述锁固件固定至所述第二固定部；所述第二连接件设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动地套设于所述套接件，所述第二转动部通过第一销钉转动地连接至所述连接部。

5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩组件还包括第二压合件、第二柔性盖、限位盖以及固定板体，所述固定板体安装于所述壳体上，所述限位盖与所述按摩件连接，所述第二柔性盖罩设于所述限位盖，所述第二压合件将所述第二柔性盖压合并固定至所述固定板体。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第三连接件以及第四连接件，所述第一锥齿轮与所述驱动器连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二转轴的一端固定于所述第二锥齿轮并通过轴承转动地安装于所述壳体，所述第二转轴的另一端连接所述第三连接件，所述第三连接件活动地穿过所述按摩件并与所述第四连接件连接，所述第四连接件远离所述第三连接件的一端连接所述限位盖。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述第三连接件设有倾斜轴，所述倾斜轴与所述第二转轴轴心的夹角为锐角；所述按摩件包括基板，所述多个按摩单元分别通过第二销钉转动地安装于所述基板；所述基板设有套接孔和凸柱，所述套接孔套设于所述倾斜轴；所述限位盖设有限位槽和多个穿孔，所述多个按摩单元分别活动地安装于所述多个穿孔内，所述凸柱活动地安装于所述限位槽。

8.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，还包括压力传感器以及安装于所述壳体内的振动组件，所述压力传感器和所述振动组件分别电连接至所述控制电路板。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，还包括延伸臂和硅胶套，所述延伸臂固定于所述壳体，所述振动组件包括第一振动电机和第二振动电机，所述第一振动电机安装于所述壳体，所述第二振动电机安装于所述延伸臂上，所述硅胶套套在所述壳体和所述延伸臂上。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述第一振动电机的两端均设有转轴，所述转轴上安装有偏心部件；所述延伸臂由硅胶制成，所述第二振动电机与所述延伸臂一体成型。