CN109512591B - 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车 - Google Patents

一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车 Download PDF

Info

Publication number
CN109512591B
CN109512591B CN201710844107.8A CN201710844107A CN109512591B CN 109512591 B CN109512591 B CN 109512591B CN 201710844107 A CN201710844107 A CN 201710844107A CN 109512591 B CN109512591 B CN 109512591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
crank
balance car
vehicle
electric balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710844107.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109512591A (zh
Inventor
刘凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Kaisheng Machinery Parts Co ltd
Original Assignee
Changzhou Kaisheng Machinery Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Kaisheng Machinery Parts Co ltd filed Critical Changzhou Kaisheng Machinery Parts Co ltd
Priority to CN201710844107.8A priority Critical patent/CN109512591B/zh
Publication of CN109512591A publication Critical patent/CN109512591A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109512591B publication Critical patent/CN109512591B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/025—Levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/10—Type of patient
    • A61G2200/20—Type of patient with asymmetric abilities, e.g. hemiplegic or missing a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车，它包含电动平衡车，与电动平衡车相连接的座椅支架，与座椅支架顶部相连的座椅，及设置在座椅支架中的控制车辆撑脚升降和车辆启动停止的操作装置；所述的操作装置由与座椅支架相配合的控制车辆撑脚升降机构和车辆启动停止机构组合成一体的联动机构。本发明的有益效果：1、以电动平衡车为驱动轮组成的轮式行车，人们可以坐着操作手把，控制轮椅行车的前后支撑脚升降与车辆启动停止同步进行，保证车辆平稳安全行驶或停止；2、方向操作杆采用拆卸式结构，可方便驾驶者上下乘坐。

Description

一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车
技术领域
本发明涉及一种电动车，具体是一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车。
背景技术
随着人们生活水平的提高，电动平衡车在观光、代步或巡逻中越来越被年轻人使用，这种代步工具在使用过程中往往只能站立着操作使用，并对使用者有较高的操作技巧，因此对老年人或残疾人来讲无法使用，这问题有待解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车，以解决老年人或残疾人坐着驾驶电动平衡车的问题，并且使平衡车操作者在使用时更加方便、安全和舒适。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车，包含电动平衡车，与电动平衡车相连接的座椅支架，与座椅支架顶部相连的座椅，及设置在座椅支架中的控制车辆撑脚升降和车辆启动停止的操作装置。
为了使车辆撑脚升降与车辆启动停止同步进行，所述的操作装置由与座椅支架相配合的控制车辆撑脚升降机构和车辆启动停止机构组合成一体的联动机构。
所述的车辆撑脚升降机构包含一个与座椅支架相连接的固定座，与设置在固定座中的活动撑脚，与设置在固定座下方、连接活动撑脚的操作机构。
为了使活动撑脚有伸缩功能，所述的活动撑脚结构由一个活动轴，与一端铰接于活动轴顶部、另一端铰接于固定座的曲柄，与活动轴相固定连接的横杆，与设置在固定座两侧的一对撑脚，和与横杆和车撑脚相铰接的连杆组成；所述的撑脚结构由一对与固定座相铰接的连杆，与该对连杆另一端相铰接的撑杆，与撑杆底部相连接的脚座组成。
为了使活动撑脚能上下运动，所述的操作机构的结构由一个一端铰接座椅骨架件的手把，与手把相铰接的轴销和曲柄，其轴销设置在座椅支架侧盖板的导向孔中，曲柄另一端与折角连杆相铰接，其中折角连杆的另一端连接于活动撑脚中的曲柄，与折角连杆折角处相铰接的曲柄，曲柄另一端连接于固定座组成。
为了使曲柄触点开关按钮能作旋转运动，所述的车辆启动停止机构，包含一个连接活动轴的固定轴销，该固定轴销设置在内盖板导向孔中，与固定轴销相活动连接的曲柄、该曲柄上设有与固定轴销相配合的活动滑槽，与曲柄固定连接的从动杆、从动杆两端设置在座椅支架上，与从动杆上设置的一个曲柄触点开关按钮。
为了适应各种体态的人能舒服乘坐和调整身体重心，从而控制平衡车前进或后退，所述的座椅支架为一个顶部设有与座椅相连接的滑轨座；为了配合安装操作装置，所述的座椅支架两侧为设有内外盖板的骨架件；为了连接电动平衡车，所述的座椅支架两侧底部设有与电动平衡车踏板部相配合的连接部；为了使操作手柄能上下有规则动作，所述的外盖板上设有操作手柄作上下运作的操作导向孔；为了使固定轴销能作上下运动，所述的内盖板上设有固定轴销作上下运动的导向孔，为了简单方便地连接电动平衡车，所述的连接部为凹型结构设计，其凹部两侧设有与电动平衡车踏板侧部相连接固定的前、后连接板。
为了驾驶者能上下座椅方便，方向操作杆采用拆卸式结构，所述的电动平衡车方向操纵杆为分体式设计结构，设上杆和下杆，上杆连接部设有弹性卡扣，下杆连接部设有卡扣槽，弹性卡扣与卡扣槽二者相互配合，为一对阴、阳锁扣。
本发明的有益效果：1、以电动平衡车为驱动轮组成的轮式行车，人们可以坐着操作手把，控制轮椅行车的前后支撑脚升降与车辆启动停止同步进行，保证车辆平稳安全行驶或停止。2、方向操作杆采用拆卸式结构，可方便驾驶者上下乘坐。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中的座椅支架和操作装置主体部分立体结构示意图；
图3为本发明中的车辆撑脚升降机构上升工作原理图；
图4为本发明中的车辆撑脚升降机构下降工作原理图；
图5为本发明中的车辆启动停止机构在座椅支架中的立体结构示意图；
图6为本发明中的方向操作杆的立体分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，如图1至图4所示，一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车，包含电动平衡车1，与电动平衡车相连接的座椅支架2，与座椅支架顶部相连的座椅3，及设置在座椅支架中的控制车辆撑脚升降和车辆启动停止的操作装置4；所述的操作装置4由与座椅支架2相配合的控制车辆撑脚升降机构41和车辆启动停止机构42组合成一体的联动机构；
所述的车辆撑脚升降机构41包含一个与座椅支架2相连接的固定座41-1，与设置在固定座41-1中的活动撑脚41-2，与设置在固定座41-1下方、连接活动撑脚41-2的操作机构。
所述的活动撑脚41-2结构由一个活动轴41-21，与一端铰接于活动轴41-21顶部、另一端铰接于固定座41-1的曲柄41-22，与活动轴41-21相固定连接的横杆41-23，与设置在固定座41-1两侧的一对撑脚41-24，和与横杆41-23和车撑脚41-24相铰接的连杆41-25组成；所述的撑脚41-24结构由一对与固定座41-1相铰接的连杆（41-241、41-242），与该对连杆（41-241、41-242）另一端相铰接的撑杆41-243，与撑杆41-243底部相连接的脚座41-244组成。
所述的操作机构41-3的结构由一个一端铰接座椅骨架件21的手把41-31，与手把41-31相铰接的轴销41-32和曲柄41-33，其轴销41-32设置在座椅支架外盖板24的导向孔24-1中，曲柄41-33另一端与折角连杆41-34相铰接，其中折角连杆41-34的另一端连接于活动撑脚中的曲柄41-22，与折角连杆41-34折角处相铰接的曲柄41-35，曲柄41-35另一端连接于固定座41-1组成。
如图5所示，所述的车辆启动停止机构42包含一个连接活动轴41-21的固定轴销42-1，该固定轴销42-1设置在内盖板导向孔23-1中，与固定轴销42-1相活动连接的曲柄42-2、该曲柄42-2上设有与固定轴销42-1相配合的活动滑槽，与曲柄42-2固定连接的从动杆42-3、从动杆42-3两端设置在座椅支架2上，与从动杆42-3上设置的一个曲柄触点开关按钮42-4。
如图2所示，所述的座椅支架2为一个顶部设有与座椅3相连接的滑轨座22，两侧为设有内外盖板（23、24）的骨架件21，两侧底部设有与电动平衡车1踏板部相配合的连接部25；所述的外盖板24上设有操作手柄作上下运作的操作导向孔24-1；所述的内盖板23上设有固定轴销42-1作上下运动的导向孔23-1，所述的连接部25为凹型结构设计，其凹部二侧设有与电动平衡车（1）踏板侧部相连接固定的前、后连接板。
如图6所示，所述的电动平衡车方向操纵杆11为分体式设计结构，设上杆111、下杆112，其二杆连接部设有弹性卡扣113和卡扣槽114，弹性卡扣113与卡扣槽114二者相互配合，为一对阴、阳锁扣。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车，其特征在于：包含电动平衡车（1），与电动平衡车相连接的座椅支架（2），与座椅支架顶部相连的座椅（3），及设置在座椅支架中的控制车辆撑脚升降和车辆启动停止的操作装置（4）；所述的操作装置（4）由与座椅支架（2）相配合的控制车辆撑脚升降机构（41）和车辆启动停止机构（42）组合成一体的联动机构；
所述的车辆撑脚升降机构（41）包含一个与座椅支架（2）相连接的固定座（41-1），与设置在固定座（41-1）中的活动撑脚（41-2），与设置在固定座（41-1）下方、连接活动撑脚（41-2）的操作机构；
所述的活动撑脚（41-2）结构由一个活动轴（41-21），与一端铰接于活动轴（41-21）顶部、另一端铰接于固定座（41-1）的第一曲柄（41-22），与活动轴（41-21）相固定连接的横杆（41-23），与设置在固定座（41-1）两侧的一对撑脚（41-24），和与横杆（41-23）和撑脚（41-24）相铰接的第一连杆（41-25）组成；所述的撑脚（41-24）结构由一对与固定座（41-1）相铰接的第二连杆（41-241）、第三连杆（41-242），与第二连杆（41-241）、第三连杆（41-242）另一端相铰接的撑杆（41-243），与撑杆（41-243）底部相连接的脚座（41-244）组成；
所述的操作机构（41-3）的结构由一个一端铰接座椅骨架件（21）的手把（41-31），与手把（41-31）相铰接的轴销（41-32）和第二曲柄（41-33）组成，其轴销（41-32）设置在座椅支架外盖板（24）的第二导向孔（24-1）中，第二曲柄（41-33）另一端与折角连杆（41-34）相铰接，其中折角连杆（41-34）的另一端连接于活动撑脚中的第一曲柄（41-22），与折角连杆（41-34）折角处相铰接的第三曲柄（41-35），第三曲柄（41-35）另一端连接于固定座（41-1）；
所述的车辆启动停止机构（42）包含一个连接活动轴（41-21）的固定轴销（42-1），该固定轴销（42-1）设置在内盖板第一导向孔（23-1）中，与固定轴销（42-1）相活动连接的第四曲柄（42-2）、该第四曲柄（42-2）上设有与固定轴销（42-1）相配合的活动滑槽，与第四曲柄（42-2）固定连接的从动杆（42-3）、从动杆（42-3）两端设置在座椅支架（2）上，与从动杆（42-3）上设置的一个曲柄触点开关按钮（42-4）；
所述的座椅支架（2）为一个顶部设有与座椅（3）相连接的滑轨座（22），两侧为设有内盖板（23）、外盖板（24）的座椅骨架件（21），两侧底部设有与电动平衡车（1）踏板部相配合的连接部（25）；所述的外盖板（24）上设有操作手柄作上下运作的操作第二导向孔（24-1）；所述的内盖板（23）上设有固定轴销（42-1）作上下运动的第一导向孔（23-1），所述的连接部（25）为凹型结构设计，其凹部二侧设有与电动平衡车（1）踏板侧部相连接固定的前、后连接板。
2.根据权利要求1所述的一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车，其特征在于：所述的电动平衡车方向操纵杆（11）为分体式设计结构，设上杆（111）、下杆（112），其两杆连接部设有弹性卡扣（113）和卡扣槽（114），弹性卡扣（113）与卡扣槽（114）二者相互配合，为一对阴、阳锁扣。
CN201710844107.8A 2017-09-19 2017-09-19 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车 Active CN109512591B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710844107.8A CN109512591B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710844107.8A CN109512591B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109512591A CN109512591A (zh) 2019-03-26
CN109512591B true CN109512591B (zh) 2024-04-02

Family

ID=65768352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710844107.8A Active CN109512591B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109512591B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1522678A (zh) * 2003-09-10 2004-08-25 倪厚心 多功能可起立行驶康复车
CN201005885Y (zh) * 2007-03-22 2008-01-16 刘占河 电动爬楼轮椅
CN201147420Y (zh) * 2008-01-11 2008-11-12 李钢 休闲代步座椅
JP2009178492A (ja) * 2008-02-01 2009-08-13 Univ Osaka Sangyo 車椅子
KR20120091663A (ko) * 2011-02-09 2012-08-20 차은주 전동 휠체어
CN202490113U (zh) * 2012-03-07 2012-10-17 佛山市东方医疗设备厂有限公司 一种升降折叠电动轮椅
CN102805692A (zh) * 2011-05-31 2012-12-05 赵芝 电动爬楼轮椅
CN104382707A (zh) * 2014-12-08 2015-03-04 常州中进医疗器材有限公司 宽度调节装置以及具有宽度调节装置的可调节轮椅
CN104706480A (zh) * 2015-03-25 2015-06-17 谢空成 一种多功能轮椅
CN104758126A (zh) * 2015-04-23 2015-07-08 安维车件(厦门)有限公司 一种多功能轮椅
CN208003006U (zh) * 2017-09-19 2018-10-26 常州市未之来车业科技有限公司 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1522678A (zh) * 2003-09-10 2004-08-25 倪厚心 多功能可起立行驶康复车
CN201005885Y (zh) * 2007-03-22 2008-01-16 刘占河 电动爬楼轮椅
CN201147420Y (zh) * 2008-01-11 2008-11-12 李钢 休闲代步座椅
JP2009178492A (ja) * 2008-02-01 2009-08-13 Univ Osaka Sangyo 車椅子
KR20120091663A (ko) * 2011-02-09 2012-08-20 차은주 전동 휠체어
CN102805692A (zh) * 2011-05-31 2012-12-05 赵芝 电动爬楼轮椅
CN202490113U (zh) * 2012-03-07 2012-10-17 佛山市东方医疗设备厂有限公司 一种升降折叠电动轮椅
CN104382707A (zh) * 2014-12-08 2015-03-04 常州中进医疗器材有限公司 宽度调节装置以及具有宽度调节装置的可调节轮椅
CN104706480A (zh) * 2015-03-25 2015-06-17 谢空成 一种多功能轮椅
CN104758126A (zh) * 2015-04-23 2015-07-08 安维车件(厦门)有限公司 一种多功能轮椅
CN208003006U (zh) * 2017-09-19 2018-10-26 常州市未之来车业科技有限公司 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109512591A (zh) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203354789U (zh) 一种可站可躺可坐的电动轮椅
CN105105934B (zh) 多功能分离式助力轮椅
JP5036369B2 (ja) 介護補助装置
KR101207997B1 (ko) 파워 보행기
CN102743261A (zh) 多功能下肢康复训练辅具
CN205672149U (zh) 一种轮椅结构
CN202724206U (zh) 一种助行器
CN102600029A (zh) 康复床
CN210698029U (zh) 多功能轮椅和轮椅床
JP6302769B2 (ja) 離着座補助装置
KR101163125B1 (ko) 재활치료 환자를 위한 다기능 전동식 보행기
CN204971937U (zh) 多功能分离式助力轮椅
CN204364372U (zh) 康复训练助行器
CN109512591B (zh) 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车
CN203647604U (zh) 护理型三姿态手动轮椅车
CN203619792U (zh) 电动康复轮椅
JP2017158955A (ja) 歩行器
CN207532496U (zh) 一种老年患心血管病病人用医疗多功能轮椅
CN202478010U (zh) 一种轮椅
CN211434014U (zh) 一种助行器
CN208003006U (zh) 一种以电动平衡车为驱动力的轮椅行车
JP5710950B2 (ja) リハビリ介護用車椅子
JP2001129033A (ja) 介護補助装置
CN205672157U (zh) 一种一体式护理床
KR20140109721A (ko) 이동 보조 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240218

Address after: 213000 Hengshan Qiao Zhen Xi Liu Tang Cun, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Changzhou Kaisheng Machinery Parts Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 13, Development Zone, Xiliutang Village, Hengshanqiao Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000

Applicant before: CHANGZHOU WEIZHILAI VEHICLE INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant