CN109476464A - 乘客输送机的运行异常检测装置和乘客输送机的运行异常检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的乘客输送机的运行异常检测装置具备：一对通过检测传感器，它们在比梳齿板靠近前的位置处，为了检测梯级的竖板下端部在检测距离范围内通过的状态而沿梯级的宽度方向配置；以及异常检测控制器，其依次获得一对通过检测传感器对被循环驱动的各梯级的检测结果，在以固定的时间间隔能够获得一对通过检测传感器这两者的检测结果这一判定条件不成立的情况下，判定为运行状态异常。

Description

乘客输送机的运行异常检测装置和乘客输送机的运行异常检 测方法

技术领域

本发明涉及以下这样的乘客输送机的运行异常检测装置和乘客输送机的运行异常检测方法：在梯级与梯级链连结而被循环驱动的乘客输送机中，事先检测梯级碰撞梳齿板的状态。

背景技术

关于乘客输送机的异常检测装置，存在各种现有技术(例如参照专利文献1～4)。专利文献1具有以下这样的结构：将传感器设置在左右两处，检测间歇性出现的梯级竖板的通过，从而检测竖板是否变形。

专利文献2具有使用图像传感器来检测竖板的倾斜的结构。专利文献3具有以接近踏板的方式将检测器设置在左右两处来检测踏面的异常移位的结构。并且，专利文献4具有以接触踏板的方式设置检测器来检测踏面的位置变化的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-106808号公报

专利文献2：日本特开2012-180187号公报

专利文献3：日本特开2002-128447号公报

专利文献4：日本特开2007-22731号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，现有技术存在以下的课题。

具有专利文献1的结构的检测装置是在返回侧检测竖板的变形或损坏。因此，专利文献1不能检测即将进入梳齿板前的梯级倾斜的状态。

具有专利文献2的结构的检测装置是使用图像传感器在返回侧检测梯级的损坏或缺失。因此，专利文献2也不能检测即将进入梳齿板前的梯级的状态。

具有专利文献3的结构的检测装置是在返回侧检测梯级的移位。因此，专利文献3也不能检测即将进入梳齿板前的梯级的状态。

并且，具有专利文献4的结构的检测装置与专利文献3同样是在返回侧检测梯级的移位。因此，专利文献4也不能检测即将进入梳齿板前的梯级的状态。

即，专利文献1～4均是在返回侧检测梯级异常，存在不能在即将进入梳齿板前检测梯级倾斜的状态的共同课题。

本发明是为了解决所述那样的课题而完成的，目的在于得到一种乘客输送机的运行异常检测装置和乘客输送机的运行异常检测方法，其能够检测即将进入梳齿板前的梯级状态，并在梯级以浮起的状态与梳齿板碰撞前，使乘客输送机停止或减速。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的运行异常检测装置检测梯级与梯级链连结而被循环驱动的乘客输送机的运行状态是正常还是异常，乘客输送机的运行异常检测装置具备：一对通过检测传感器，它们在从梯级进入设置于乘客输送机的水平端部的梳齿板的位置向近前侧离开了预先确定的距离的位置处，为了检测梯级的竖板下端部在检测距离范围内通过的状态而沿梯级的宽度方向配置；以及异常检测控制器，其依次获得一对通过检测传感器对被循环驱动的各梯级的检测结果，在以由乘客输送机的运行速度和各梯级的间距规定的固定的时间间隔能够获得一对通过检测传感器这两者的检测结果这一判定条件不成立的情况下，判定为运行状态异常。

此外，本发明的乘客输送机的运行异常检测方法是在本发明的乘客输送机的运行异常检测装置中由异常检测控制器执行的，在基于一对通过检测传感器对被循环驱动的各梯级的检测结果，判定条件不成立，从而判定为运行状态异常时，具有以下步骤：第1步骤，在固定的时间间隔内不能获得一对通过检测传感器中的一方的检测结果，从而判定条件不成立的情况下，判断为发生了在宽度方向上的左右任意一方发生了梯级的浮起的第1异常；第2步骤，在以脱离预先设定的第1允许范围且比固定的时间间隔短的时间间隔获得了一对通过检测传感器这两者的检测结果，从而判定条件不成立的情况下，判断为发生了构成梯级的一对驱动辊从驱动轨道浮起的第2异常；以及第3步骤，在尽管经过了脱离预先设定的第2容许范围且比固定的时间间隔长的时间间隔，也不能获得一对通过检测传感器的检测结果，从而判定条件不成立的情况下，判断为发生了构成梯级的一对从动辊从从动轨道浮起的第3异常。

发明效果

根据本发明具备以下的结构：根据设置在梳齿板近前的一对传感器的检测结果，计算各梯级的通过时间间隔，从而能够检测梯级是否倾斜。其结果是能够获得以下这样的乘客输送机的运行异常检测装置和乘客输送机的运行异常检测方法：其能够检测即将进入梳齿板前的梯级状态，并在梯级以浮起的状态与梳齿板碰撞前，使乘客输送机停止或减速。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的乘客输送机的整体侧视图。

图2是本发明的实施方式1中的与图1的A部相当的梳齿板部周边放大后的剖视图。

图3是本发明的实施方式1中的从图2的B方向观察的梯级的主视图，是示出梯级在正常状态下移动的情形的图。

图4是本发明的实施方式1中的从图2的B方向观察的梯级的主视图，是示出梯级从图3所示的正常状态倾斜的情形的图。

图5是示出在本发明的实施方式1中一个梯级以一对驱动辊和一对从动辊全部未浮起的方式运行的正常状态的剖视图。

图6是示出在本发明的实施方式1中一对驱动辊均从驱动轨道浮起、梯级前后倾斜地运行的异常状态的剖视图。

图7是示出在本发明的实施方式1中一对从动辊均从从动轨道浮起、梯级前后倾斜地运行的异常状态的剖视图。

图8是示出本发明的实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置的相关结构的图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的乘客输送机的运行异常检测装置和乘客输送机的运行异常检测方法的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1中的乘客输送机的整体侧视图。图1所示的乘客输送机构成为具备桁架1、控制盘2、驱动机3、位于上部反转部的梯级链轮4、梯级链5、梯级6、下部反转部7、栏杆8、以及移动扶手9。

控制盘2通过控制驱动机3运转，使梯级链轮4转动。其结果是梯级6借助卷绕于梯级链轮4的梯级链5而循环驱动。

图2是本发明的实施方式1中的与图1的A部相当的梳齿板部周边放大后的剖视图。此外，图3是本发明的实施方式1中的从图2的B方向观察的梯级6的主视图，是示出梯级6在正常状态下移动的情形的图。

如图2所示，梯级6构成为具备：乘客搭乘的踏面6a；竖板6b，其相当于梯级6的竖起部；梯级轴6c，其以固定的间距与梯级链5连结；驱动辊6d，其安装于梯级轴6c的两端；以及从动辊6e，其安装在梯级6的竖板6b侧。

梯级6由图1所示的梯级链5牵引。其结果是，驱动辊6d在驱动轨道10上运行，从动辊6e在从动轨道11上运行，由此梯级6移动。在图2中表示为运转方向的箭头的方向相当于乘客输送机上升运转时的移动方向。并且，当这样上升运转时，梯级6以驱动辊6d侧为前方，踏面6a的槽与梳齿板12啮合，从而进入桁架1的内部。

在与梳齿板12的近前区域且梯级6维持水平状态而运行的区域相当的、乘客输送机的水平端部，设置有用于检测竖板6b的通过的通过检测传感器13和14。具体而言，通过检测传感器13、14配置在桁架1或从动轨道11上设置的基座(未图示)，构成为非接触式传感器。

通过检测传感器13、14使用光电或超声波等进行非接触检测，具有固定的检测距离L。并且，通过检测传感器13、14在能够检测梯级6正常运行的状态、即竖板6b以固定的时间间隔通过的状态的位置处，在梯级6的宽度方向的左右设置为一对。因此，在通常时，设置在梯级6的宽度方向的左右的一对通过检测传感器13、14以固定的时间间隔同步地检测竖板6b的通过。

此外，考虑到从检测出异常到乘客输送机停止的移动距离，通过检测传感器13、14设置于从梳齿板12离开移动距离以上的位置即可。作为一例，通过检测传感器13、14在运转方向上能够设定成与梳齿板12的间隔达到300～500mm左右。通过进行这样的设置，能够在向梳齿板12进入的梯级6以浮起的状态碰撞梳齿板前，使乘客输送机停止或减速。

图4是本发明的实施方式1中的从图2的B方向观察的梯级6的主视图，是示出梯级6从图3所示的正常状态出于某种原因而倾斜的情形的图。在图4中，示例出在右侧浮起的状态下梯级6运行的状态。

如图4所示，竖板6b的与通过检测传感器13对置的左侧下端部分以通过检测传感器13的检测距离L内的距离通过。另一方面，竖板6b的与通过检测传感器14对置的右侧下端部分以脱离通过检测传感器14的检测距离L的距离通过。其结果是成为通过检测传感器13能够检测到竖板6b的通过，但通过检测传感器14不能检测到竖板6b的通过的状态。

另外，在梯级6的左侧浮起的状态下，仅仅是能够检测到竖板6b的通过的通过检测传感器反转，仅单侧的通过检测传感器能够检测到竖板6b的通过的状态是同样的。因此，本实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置将仅单侧的通过检测传感器能够检测到竖板6b的通过的状态判定为第1异常。

在图4中，对左右任意一方的驱动辊6d和从动辊6e浮起的情况下的异常检测进行了说明。即，对梯级6在宽度方向上倾斜的情况下的异常检测进行了说明。然而，作为梯级6倾斜的状况，还考虑到在梯级6的前后方向上发生的情况。具体而言，还考虑到左右一对驱动辊6d均从驱动轨道10浮起的情况，或者左右一对从动辊6e从从动轨道11浮起的情况。因此，接下来，对梯级6在前后方向上倾斜的情况下的异常检测进行说明。

图5是示出在本发明的实施方式1中一个梯级6以一对驱动辊6d和一对从动辊6e全部未浮起的方式运行的正常状态的剖视图。在图5所示的正常状态下，一对通过检测传感器13、14能够正确地检测竖板6b的下端在检测距离L的范围内通过的时刻。

其结果是，一对通过检测传感器13、14能够以固定的时间间隔，同步地检测到竖板6b的通过。并且，如果是这样正常的运行状态，则梯级6不倾斜，当向梳齿板12进入时，不用担心梯级6与梳齿板12碰撞。

接下来，图6是示出在本发明的实施方式1中一对驱动辊6d均从驱动轨道10浮起、梯级6前后倾斜地运行的异常状态的剖视图。在图6所示的异常状态下，一对通过检测传感器13、14能够检测到在检测距离L内通过的竖板6b。

然而，梯级6的倾斜使得竖板6b的下端位置向行进方向的前方移动。因此，一对通过检测传感器13、14将自前一个梯级6通过时起的时间间隔检测为比正常时短的时间间隔。

因此，本实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置将竖板6b的通过检测的时间间隔从由乘客输送机的运行速度和各梯级6的间距规定的固定的时间间隔偏离允许范围以上而缩短的状态判定为第2异常。

接下来，图7是示出在本发明的实施方式1中一对从动辊6e均从从动轨道11浮起、梯级6前后倾斜地运行的异常状态的剖视图。在图7所示的异常状态下，一对通过检测传感器13、14不能检测到在检测距离L内通过的竖板6b。

因此，本实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置将尽管经过了相对于固定的时间间隔超过允许范围的长时间间隔，一对通过检测传感器13、14两者也不能检测到竖板6b的下端的状态判定为第3异常。

这样，本实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置能够基于一对通过检测传感器13、14的检测结果，根据能否检测到在检测距离L的范围内通过的竖板6b的下端部和通过时间间隔，高精度地检测发生了第1异常～第3异常的状态。

并且，本实施方式1中的通过检测传感器13、14设置在从梳齿板12离开了用于在检测到异常后使乘客输送机停止所必需的距离的近前位置。

其结果是，能够得到一种乘客输送机的运行异常检测装置，其在检测到即将进入梳齿板12前的梯级6浮起的状态的情况下，在梯级6以浮起的状态与梳齿板12碰撞前，能够使乘客输送机停止或减速。

图8是示出本发明的实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置的相关结构的图。本实施方式1中的乘客输送机的运行异常检测装置构成为具备一对通过检测传感器13、14、异常检测控制器15、以及报警器16。此外，异常检测控制器15与统括控制乘客输送机的运转的统括控制器20连接。

当经过了固定的时间间隔时，仅一对通过检测传感器13、14中的单侧检测到竖板6b的通过的情况下，异常检测控制器15能够检测出图4所示的第1异常。

此外，在即使一对通过检测传感器13、14这两者能够检测到竖板6b的通过，但检测时间间隔与固定的时间间隔相比偏离允许范围以上而缩短的情况下，异常检测控制器15能够检测出图6所示的第2异常。

并且，在尽管经过了相对于固定的时间间隔超过允许范围的时间，一对通过检测传感器13、14这两者也不能检测到竖板6b的下端部的情况下，异常检测控制器15能够检测出图7所示的第3异常。

即，异常检测控制器15能够基于一对通过检测传感器13、14的检测结果，根据能否检测到在检测距离L的范围内通过的竖板6b和通过时间间隔，在梯级6进入梳齿板12之前，可靠地检测是否发生了第1异常～第3异常。

并且，异常检测控制器15在判定为发生了第1异常～第3异常的至少任意一个的情况下，对统括控制器20输出乘客输送机的停止指令。接收到停止指令的统括控制器20立即使乘客输送机停止，由此能够事先避免梯级6在浮起的状态下与梳齿板12碰撞。

另外，统括控制器20也可以代替使乘客输送机停止，而通过使乘客输送机减速来使碰撞的冲击缓和。

此外，异常检测控制器15根据需要，可以借助报警器16，对判定的异常状态进行警报输出。

像以上这样，根据实施方式1具备以下的结构：根据设置在梳齿板近前的一对通过检测传感器的检测结果，计算各梯级的通过时间间隔，从而能够检测梯级是否倾斜。其结果是能够实现以下这样的乘客输送机的运行异常检测装置：其能够检测即将进入梳齿板前的梯级状态，并在梯级以浮起的状态与梳齿板碰撞前，使乘客输送机停止或减速。

另外，在上述的实施方式1中，对当乘客输送机上升运转时在上部侧的水平端部检测运行异常的情况进行了说明。然而，本发明不限于这样的实施方式。当乘客输送机下降运转时，通过将本发明的运行异常检测装置设置为在下部侧的水平端部检测运行异常，能够得到与上升运转的情况相同的效果。

Claims (4)

1.一种乘客输送机的运行异常检测装置，该乘客输送机的运行异常检测装置检测梯级与梯级链连结而被循环驱动的乘客输送机的运行状态是正常还是异常，

其特征在于，所述乘客输送机的运行异常检测装置具备：

一对通过检测传感器，它们在从所述梯级进入设置于所述乘客输送机的水平端部的梳齿板的位置向近前侧离开了预先确定的距离的位置处，为了检测所述梯级的竖板下端部在检测距离范围内通过的状态而沿所述梯级的宽度方向配置；以及

异常检测控制器，其依次获得所述一对通过检测传感器对被循环驱动的各梯级的检测结果，在以由所述乘客输送机的运行速度和所述各梯级的间距规定的固定的时间间隔能够获得所述一对通过检测传感器这两者的检测结果这一判定条件不成立的情况下，判定为所述运行状态异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的运行异常检测装置，其中，

所述异常检测控制器在判定为所述运行状态异常的情况下，对统括控制乘客输送机的运转的统括控制器输出异常检测信号，使所述乘客输送机停止或减速。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的运行异常检测装置，其中，

所述乘客输送机的运行异常检测装置还具备通知所述运行状态的异常的报警器，

所述异常检测控制器在判定为所述运行状态异常的情况下，借助所述报警器通知所述运行状态的异常。

4.一种乘客输送机的运行异常检测方法，该乘客输送机的运行异常检测方法在权利要求1所述的乘客输送机的运行异常检测装置中由所述异常检测控制器执行，

其特征在于，

在基于所述一对通过检测传感器对被循环驱动的各梯级的检测结果，所述判定条件不成立，从而判定为所述运行状态异常时，具有以下步骤：

第1步骤，在所述固定的时间间隔内不能获得所述一对通过检测传感器中的一方的检测结果，从而所述判定条件不成立的情况下，判断为发生了在所述宽度方向上的左右任意一方发生了所述梯级的浮起的第1异常；

第2步骤，在以脱离预先设定的第1允许范围且比所述固定的时间间隔短的时间间隔获得了所述一对通过检测传感器这两者的检测结果，从而所述判定条件不成立的情况下，判断为发生了构成所述梯级的一对驱动辊从驱动轨道浮起的第2异常；以及

第3步骤，在尽管经过了脱离预先设定的第2容许范围且比所述固定的时间间隔长的时间间隔，也不能获得所述一对通过检测传感器的检测结果，从而所述判定条件不成立的情况下，判断为发生了构成所述梯级的一对从动辊从从动轨道浮起的第3异常。