CN109399243A - 床板装订用板材输送机和板材输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种床板装订用板材输送机和板材输送方法，属于床板加工技术领域。本发明包括送料仓和传动支架，送料仓的两侧壳体上装有两组夹料气缸组，每组夹料气缸组包括一对夹料气缸Ⅰ和一对夹料气缸Ⅱ，它们的活塞头均能伸入送料仓内部。夹料气缸Ⅰ的活塞头端部装有“L”形横向托板，夹料气缸Ⅱ的活塞头端部装有竖向夹板；传动支架的四沿绕有牵引索绳，牵引索绳从导向轮绕过，传动支架的侧部装有驱动机构，驱动机构的输出端装有动力轮，牵引索绳在传动支架上沿固定装有送料推块，送料推块上有推头；传动支架的下方装有若干支座。本发明能够实现机械化、电气化的床板输送，可与床板装订机配合替代人工劳动，生产效率高，劳动强度小。

Description

床板装订用板材输送机和板材输送方法
技术领域
本发明涉及一种床板输送装置和发明，属于床板加工技术领域。
背景技术
现有的床板装订一般采用人工装订，劳动强度大，生产效率低。本发明人申请过一种床板装订机，但是还缺少与床板装订机配合的床板高效输送装置，需要效率更高的床板输送装置和方法。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种床板装订用板材输送机和板材输送方法，能大大提高床板装订工艺输送板材的效率。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种床板装订用板材输送机，包括送料仓和传动支架，传动支架是横立设置的矩形支架，所述送料仓与传动支架相向平行设置，送料仓的两侧通过连接架固定在所述传动支架的两侧，所述送料仓是上部敞口的矩形壳体，送料仓的底部和两端设置有护板，送料仓两端的护板的下部制作有供底部板材通过的送料口，送料仓底部的护板中部制作有通槽，所述送料仓的两侧壳体上装有两组夹料气缸组，每组夹料气缸组包括一对夹料气缸Ⅰ和一对夹料气缸Ⅱ，夹料气缸Ⅰ和夹料气缸Ⅱ的活塞头均能伸入所述送料仓内部，所述夹料气缸Ⅰ的活塞头端部装有“L”形横向托板，所述夹料气缸Ⅱ的活塞头端部装有竖向夹板，所述竖向夹板的下沿高出所述“L”形横向托板的托板部上沿至少一个板材的厚度，所述“L”形横向托板的下沿高于所述送料口的上沿；所述传动支架的四沿绕有牵引索绳，牵引索绳沿传动支架的前后上下四沿绕成闭环形式，传动支架的两端有导向端，导向端内装有导向轮，牵引索绳从导向轮绕过，所述传动支架的侧部装有驱动机构，驱动机构的输出端装有动力轮，牵引索绳从动力轮经过或缠绕在动力轮上，牵引索绳在传动支架上沿的部分固定装有送料推块，送料推块上有能伸入所述通槽内推动板材滑动的推头；所述传动支架的下方装有若干支座。
所述牵引索绳是钢丝绳或传动皮带或链条，所述导向轮和动力轮根据牵引索绳的不同选择而设计成不同的传动轮结构。
所述送料推块的推头两侧对称设置有弹性顶块，弹性顶块与推头之间装有弹簧。
所述送料仓的一侧设置有高度超过送料仓的档杆。
所述传动支架上装有导轨，所述送料推块的下方滑动安装在所述导轨上。
在所述送料仓的一端设置床板装订机，床板装订机板材托板与送料口的高度对应。
在所述送料仓的两端均设置床板装订机，每一端的床板装订机板材托板与送料口的高度均对应。
在送料仓的一端设置床板装订机，床板装订机板材托板与送料口的高度对应，送料仓内竖向装填好板材，两对夹料气缸Ⅰ的活塞顶出将板材夹紧，两对夹料气缸Ⅱ的活塞头收缩使得夹料气缸Ⅱ打开；
若检测到送料仓最底部有板材，则启动驱动机构，带动牵引索绳，从而带动送料推块沿通槽动作将最底层的板材推出并通过送料口进入床板装订机板材托板上，然后驱动机构反向动作使得送料推块沿原路径复位；
若检测到送料仓最底部没有板材且送料推块在初始位置，则先控制两对夹料气缸Ⅱ夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ打开，使夹料气缸Ⅰ夹住的最下层板材松脱落入送料仓最底部，然后控制送料推块将最底部的板材推送至床板装订机板材托板，最下层板材完全落入送料仓最底部后，先控制两对夹料气缸Ⅰ夹紧，再控制两对夹料气缸Ⅱ打开，使得上面的板材重新落入两对夹料气缸Ⅰ的“L”形横向托板内，待送料仓最底部没有板材且送料推块复位后，重复上述动作，即再次先控制两对夹料气缸Ⅱ夹紧，之后控制两对夹料气缸Ⅰ打开，重复板材的单向送料过程。
在送料仓的两端均设置有床板装订机，每一端的床板装订机板材托板与送料口的高度均对应，送料仓内竖向装填好板材，两对夹料气缸Ⅰ的活塞顶出将板材夹紧，两对夹料气缸Ⅱ的活塞头收缩使得夹料气缸Ⅱ打开；
若检测到送料仓最底部有板材，则启动驱动机构，带动牵引索绳，从而带动送料推块沿通槽动作将最底层的板材推出并通过送料口进入一端的床板装订机板材托板上，待送料推块运动至此端的极限位置时，则先控制两对夹料气缸Ⅱ夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ打开，使夹料气缸Ⅰ夹住的最下层板材松脱落入送料仓最底部，然后驱动机构反向动作使得送料推块沿原路径返回并推动最底部的板材通过送料口进入另一端的床板装订机板材托板上，最下层板材完全落入送料仓最底部后，先控制两对夹料气缸Ⅰ夹紧，再控制两对夹料气缸Ⅱ打开，使得上面的板材重新落入两对夹料气缸Ⅰ的“L”形横向托板内，待送料推块复位至初始端位置后，重复上述动作，即再次先控制两对夹料气缸Ⅱ夹紧，之后控制两对夹料气缸Ⅰ打开，重复板材的双向送料过程；
若检测到送料仓最底部没有板材且送料推块在任一端的初始位置，则先控制两对夹料气缸Ⅱ夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ打开，使夹料气缸Ⅰ夹住的最下层板材松脱落入送料仓最底部，然后控制送料推块将最底部的板材推送至一端的床板装订机板材托板，然后重复双向送料动作。
本发明的有益效果是：能够实现机械化、电气化的床板输送，可与床板装订机配合替代人工劳动，生产效率高，劳动强度小。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明立体图；
图4是本发明左视图；
图5是本发明装上板材之后的局部放大图；
图6是本发明送料推块结构图；
图7-图9是本发明使用参考图。
图中，1、送料仓，1-1、连接架,1-2、护板，1-3、送料口，1-4、通槽，2、夹料气缸Ⅰ，2-1、“L”形横向托板，3、夹料气缸Ⅱ，3-1、竖向夹板，3-2、缓冲垫，4、驱动电机，4-1、动力轮，5、支座，6、送料推块，6-1、推头，6-2、弹性顶块，6-3、弹簧，7、牵引索绳，8、传动支架，8-1、导向端，8-2、导向轮，8-3、导轨，9、档杆，10、板材，11、床板装订机板材托板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
如附图所示的一种床板装订用板材输送机，包括送料仓1和传动支架8，传动支架8是横立设置的矩形支架，所述送料仓1与传动支架8相向平行设置，送料仓1的两侧通过连接架1-1固定在所述传动支架8的两侧，所述送料仓1是上部敞口的矩形壳体，送料仓1的底部和两端设置有护板1-2，送料仓1两端的护板1-2的下部制作有供底部板材通过的送料口1-3，送料仓1底部的护板1-2中部制作有通槽1-4，所述送料仓1的两侧壳体上装有两组夹料气缸组，每组夹料气缸组包括一对夹料气缸Ⅰ2和一对夹料气缸Ⅱ3，夹料气缸Ⅰ2和夹料气缸Ⅱ3的活塞头均能伸入所述送料仓1内部，所述夹料气缸Ⅰ2的活塞头端部装有“L”形横向托板2-1，所述夹料气缸Ⅱ3的活塞头端部装有竖向夹板3-1，所述竖向夹板3-1的下沿高出所述“L”形横向托板2-1的托板部上沿至少一个板材的厚度，所述“L”形横向托板2-1的下沿高于所述送料口1-3的上沿；所述传动支架8的四沿绕有牵引索绳7，牵引索绳7沿传动支架8的前后上下四沿绕成闭环形式，传动支架8的两端有导向端8-1，导向端8-1内装有导向轮8-2，牵引索绳7从导向轮8-2绕过，所述传动支架8的侧部装有驱动机构，驱动机构的输出端装有动力轮4-1，牵引索绳7从动力轮经过或缠绕在动力轮上，牵引索绳7在传动支架8上沿的部分固定装有送料推块6，送料推块6上有能伸入所述通槽1-4内推动板材滑动的推头6-1；所述传动支架8的下方装有若干支座5。
所述牵引索绳7是钢丝绳或传动皮带或链条，所述导向轮8-2和动力轮4-1根据牵引索绳7的不同选择而设计成不同的传动轮结构。
所述送料推块6的推头6-1两侧对称设置有弹性顶块6-2，弹性顶块6-2与推头6-1之间装有弹簧6-3。
所述送料仓1的一侧设置有高度超过送料仓1的档杆9。
所述竖向夹板3-1的端部装有缓冲垫3-2。
所述传动支架8上装有导轨8-3，所述送料推块6的下方滑动安装在所述导轨8-3上。
在所述送料仓1的一端设置床板装订机，床板装订机板材托板11与送料口1-3的高度对应。
在所述送料仓1的两端均设置床板装订机，每一端的床板装订机板材托板11与送料口1-3的高度均对应。
一种板材输送方法，如图7所示，在送料仓1的一端设置床板装订机，床板装订机板材托板11与送料口1-3的高度对应，送料仓1内竖向装填好板材，两对夹料气缸Ⅰ2的活塞顶出将板材夹紧，两对夹料气缸Ⅱ3的活塞头收缩使得夹料气缸Ⅱ3打开；
若检测到送料仓1最底部有板材，则启动驱动机构，带动牵引索绳7，从而带动送料推块6沿通槽1-4动作将最底层的板材推出并通过送料口1-3进入床板装订机板材托板11上，然后驱动机构反向动作使得送料推块6沿原路径复位；
若检测到送料仓1最底部没有板材且送料推块6在初始位置，则先控制两对夹料气缸Ⅱ3夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ2打开，使夹料气缸Ⅰ2夹住的最下层板材松脱落入送料仓1最底部，然后控制送料推块6将最底部的板材推送至床板装订机板材托板11，最下层板材完全落入送料仓1最底部后，先控制两对夹料气缸Ⅰ2夹紧，再控制两对夹料气缸Ⅱ3打开，使得上面的板材重新落入两对夹料气缸Ⅰ2的“L”形横向托板2-1内，待送料仓1最底部没有板材且送料推块6复位后，重复上述动作，即再次先控制两对夹料气缸Ⅱ3夹紧，之后控制两对夹料气缸Ⅰ2打开，重复板材的单向送料过程。
一种板材输送方法，如图8所示，在送料仓1的两端均设置有床板装订机，每一端的床板装订机板材托板11与送料口1-3的高度均对应，送料仓1内竖向装填好板材，两对夹料气缸Ⅰ2的活塞顶出将板材夹紧，两对夹料气缸Ⅱ3的活塞头收缩使得夹料气缸Ⅱ3打开；
若检测到送料仓1最底部有板材，则启动驱动机构，带动牵引索绳7，从而带动送料推块6沿通槽1-4动作将最底层的板材推出并通过送料口1-3进入一端的床板装订机板材托板11上，待送料推块6运动至此端的极限位置时，则先控制两对夹料气缸Ⅱ3夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ2打开，使夹料气缸Ⅰ2夹住的最下层板材松脱落入送料仓1最底部，然后驱动机构反向动作使得送料推块6沿原路径返回并推动最底部的板材通过送料口1-3进入另一端的床板装订机板材托板11上，最下层板材完全落入送料仓1最底部后，先控制两对夹料气缸Ⅰ2夹紧，再控制两对夹料气缸Ⅱ3打开，使得上面的板材重新落入两对夹料气缸Ⅰ2的“L”形横向托板2-1内，待送料推块6复位至初始端位置后，重复上述动作，即再次先控制两对夹料气缸Ⅱ3夹紧，之后控制两对夹料气缸Ⅰ2打开，重复板材的双向送料过程；
若检测到送料仓1最底部没有板材且送料推块6在任一端的初始位置，则先控制两对夹料气缸Ⅱ3夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ2打开，使夹料气缸Ⅰ2夹住的最下层板材松脱落入送料仓1最底部，然后控制送料推块6将最底部的板材推送至一端的床板装订机板材托板11，然后重复双向送料动作。
检测可采用行程开关或压力传感器等来实现。

Claims (10)

1.一种床板装订用板材输送机，其特征在于：包括送料仓（1）和传动支架（8），传动支架（8）是横立设置的矩形支架，所述送料仓（1）与传动支架（8）相向平行设置，送料仓（1）的两侧通过连接架（1-1）固定在所述传动支架（8）的两侧，所述送料仓（1）是上部敞口的矩形壳体，送料仓（1）的底部和两端设置有护板（1-2），送料仓（1）两端的护板（1-2）的下部制作有供底部板材通过的送料口（1-3），送料仓（1）底部的护板（1-2）中部制作有通槽（1-4），所述送料仓（1）的两侧壳体上装有两组夹料气缸组，每组夹料气缸组包括一对夹料气缸Ⅰ（2）和一对夹料气缸Ⅱ（3），夹料气缸Ⅰ（2）和夹料气缸Ⅱ（3）的活塞头均能伸入所述送料仓（1）内部，所述夹料气缸Ⅰ（2）的活塞头端部装有“L”形横向托板（2-1），所述夹料气缸Ⅱ（3）的活塞头端部装有竖向夹板（3-1），所述竖向夹板（3-1）的下沿高出所述“L”形横向托板（2-1）的托板部上沿至少一个板材的厚度，所述“L”形横向托板（2-1）的下沿高于所述送料口（1-3）的上沿；所述传动支架（8）的四沿绕有牵引索绳（7），牵引索绳（7）沿传动支架（8）的前后上下四沿绕成闭环形式，传动支架（8）的两端有导向端（8-1），导向端（8-1）内装有导向轮（8-2），牵引索绳（7）从导向轮（8-2）绕过，所述传动支架（8）的侧部装有驱动机构，驱动机构的输出端装有动力轮（4-1），牵引索绳（7）从动力轮经过或缠绕在动力轮上，牵引索绳（7）在传动支架（8）上沿的部分固定装有送料推块（6），送料推块（6）上有能伸入所述通槽（1-4）内推动板材滑动的推头（6-1）；所述传动支架（8）的下方装有若干支座（5）。
2.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：所述牵引索绳（7）是钢丝绳或传动皮带或链条，所述导向轮（8-2）和动力轮（4-1）根据牵引索绳（7）的不同选择而设计成不同的传动轮结构。
3.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：所述送料推块（6）的推头（6-1）两侧对称设置有弹性顶块（6-2），弹性顶块（6-2）与推头（6-1）之间装有弹簧（6-3）。
4.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：所述送料仓（1）的一侧设置有高度超过送料仓（1）的档杆（9）。
5.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：所述传动支架（8）上装有导轨（8-3），所述送料推块（6）的下方滑动安装在所述导轨（8-3）上。
6.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：在所述送料仓（1）的一端设置床板装订机，床板装订机板材托板（11）与送料口（1-3）的高度对应。
7.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：在所述送料仓（1）的两端均设置床板装订机，每一端的床板装订机板材托板（11）与送料口（1-3）的高度均对应。
8.根据权利要求1所述的床板装订用板材输送机，其特征在于：所述竖向夹板（3-1）的端部装有缓冲垫（3-2）。
9.一种采用权利要求1所述的床板装订用板材输送机的板材输送方法，其特征在于：在送料仓（1）的一端设置床板装订机，床板装订机板材托板（11）与送料口（1-3）的高度对应，送料仓（1）内竖向装填好板材，两对夹料气缸Ⅰ（2）的活塞顶出将板材夹紧，两对夹料气缸Ⅱ（3）的活塞头收缩使得夹料气缸Ⅱ（3）打开；
若检测到送料仓（1）最底部有板材，则启动驱动机构，带动牵引索绳（7），从而带动送料推块（6）沿通槽（1-4）动作将最底层的板材推出并通过送料口（1-3）进入床板装订机板材托板（11）上，然后驱动机构反向动作使得送料推块（6）沿原路径复位；
若检测到送料仓（1）最底部没有板材且送料推块（6）在初始位置，则先控制两对夹料气缸Ⅱ（3）夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ（2）打开，使夹料气缸Ⅰ（2）夹住的最下层板材松脱落入送料仓（1）最底部，然后控制送料推块（6）将最底部的板材推送至床板装订机板材托板（11），最下层板材完全落入送料仓（1）最底部后，先控制两对夹料气缸Ⅰ（2）夹紧，再控制两对夹料气缸Ⅱ（3）打开，使得上面的板材重新落入两对夹料气缸Ⅰ（2）的“L”形横向托板（2-1）内，待送料仓（1）最底部没有板材且送料推块（6）复位后，重复上述动作，即再次先控制两对夹料气缸Ⅱ（3）夹紧，之后控制两对夹料气缸Ⅰ（2）打开，重复板材的单向送料过程。
10.一种采用权利要求1所述的床板装订用板材输送机的板材输送方法，其特征在于：在送料仓（1）的两端均设置有床板装订机，每一端的床板装订机板材托板（11）与送料口（1-3）的高度均对应，送料仓（1）内竖向装填好板材，两对夹料气缸Ⅰ（2）的活塞顶出将板材夹紧，两对夹料气缸Ⅱ（3）的活塞头收缩使得夹料气缸Ⅱ（3）打开；
若检测到送料仓（1）最底部有板材，则启动驱动机构，带动牵引索绳（7），从而带动送料推块（6）沿通槽（1-4）动作将最底层的板材推出并通过送料口（1-3）进入一端的床板装订机板材托板（11）上，待送料推块（6）运动至此端的极限位置时，则先控制两对夹料气缸Ⅱ（3）夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ（2）打开，使夹料气缸Ⅰ（2）夹住的最下层板材松脱落入送料仓（1）最底部，然后驱动机构反向动作使得送料推块（6）沿原路径返回并推动最底部的板材通过送料口（1-3）进入另一端的床板装订机板材托板（11）上，最下层板材完全落入送料仓（1）最底部后，先控制两对夹料气缸Ⅰ（2）夹紧，再控制两对夹料气缸Ⅱ（3）打开，使得上面的板材重新落入两对夹料气缸Ⅰ（2）的“L”形横向托板（2-1）内，待送料推块（6）复位至初始端位置后，重复上述动作，即再次先控制两对夹料气缸Ⅱ（3）夹紧，之后控制两对夹料气缸Ⅰ（2）打开，重复板材的双向送料过程；
若检测到送料仓（1）最底部没有板材且送料推块（6）在任一端的初始位置，则先控制两对夹料气缸Ⅱ（3）夹紧，使得除最下层以外的其它板材被固定住，之后控制两对夹料气缸Ⅰ（2）打开，使夹料气缸Ⅰ（2）夹住的最下层板材松脱落入送料仓（1）最底部，然后控制送料推块（6）将最底部的板材推送至一端的床板装订机板材托板（11），然后重复双向送料动作。
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