CN109269813B - 一种车辆碰撞预警功能测评方法及托盘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆碰撞预警功能测评方法，具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。本发明能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价，提供了一种量化客观的评价方法，准确性较高。
Description
技术领域
本发明属于汽车主动安全性能测试技术领域，尤其是涉及一种车辆碰撞预警功能测评方法及托盘设备。
背景技术
随着汽车的普及，交通事故也频频发生，其中一部分交通事故发生在倒车或泊车过程中，引起事故一个重要因素就是汽车盲区。为此，搭载有后侧方盲区预警功能(RTA)***的汽车就应运而生。
RTA***是用来帮助驾驶员观察车辆后方两侧的区域，在车辆后退时，提醒驾驶员车辆后方是否有车辆或人员靠近，以避免碰撞发生事故。在众多的盲区预警辅助功能中，车辆后侧方碰撞预警功能就是其中一个，在汽车出厂前，需要对汽车碰撞预警功能进行测试。但是，对于该产品的功能验证测试方法在国内外尚属空白，缺乏一种专门用于汽车碰撞预警功能的测评方法及托盘设备。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆碰撞预警功能测评方法，以实现对汽车碰撞预警功能性能测试评价。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆碰撞预警功能测评方法，具体包括如下步骤：
将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；
目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；
当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；
采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；
根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。
进一步的，所述行车视频包括：试验车尾部及尾部朝向所述道路路边线的视频、目标假车朝向所述停车位行驶的视频及仪表盘指示信息的视频；
所述GPS数据包括：试验车实时位置、减速度、横摆角，目标假车实时位置和/或相对于试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。
进一步的，所述预设的测试场景还包括：在道路路边上设置车距刻度标线；
根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离，包括采集目标假车实时位置对应的所述车距刻度标线的刻度值。
进一步的，所述试验车接到倒车信号开始倒车之前包括：根据试验车车尾距离所述道路路边线的距离，对试验车倒车开始时的初始位置进行标定。
进一步的，当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车还包括：对所述预定位置进行标定；
对所述预定位置进行标定包括：
将标定后的试验车车尾距离所述道路路边线的距离设为L；
分次将L的长度设定为不同的值；
对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离；
将所述距离作为所述预定位置。
进一步的，所述对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离之后包括：
在倒车过程中开启试验车侧后方碰撞预警功能；
逐渐增加所述距离值，实时记录所述距离值；
当所述距离增加到一定值后，侧后方碰撞预警功能未能激活；
确定所述未激活状态对应的所述距离值作为临界距离值。
进一步的，所述方法还包括：根据所述临界距离值评价所述车辆碰撞预警功能性能。
进一步的，所述预设测试场景还包括：在所述停车位至少一侧设有参考车，所述参考车朝向与所述试验车一致，所述参考车用于遮挡试验车后侧方视线和/或图像和/或声音采集信号。
进一步的，所述参考车与位于停车位中的试验车间距0.3m设置；
对所述预定位置进行标定还包括：改变参考车与试验车的前后相对位置，所述相对位置标记为X；
实时监测参考车在不同位置、目标假车预定位置改变时，试验车倒车后车辆碰撞预警功能是否处于激活状态；
当监测到试验车倒车后未激活碰撞预警功能时，将对应的目标假车相对于试验车的位置标定为所述预定位置。
进一步的，所述L的长度设定为1m、2m、3m、4m或5m，所述目标假车行驶的速度设为10km/h、20km/h或30km/h。
进一步的，所述试验车接到倒车信号开始倒车之后还包括：根据声音或视觉信息判定所述车辆碰撞预警功能是否处于正常激活状态。
相对于现有技术，本发明所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法具有以下优势：
通过预设一测试场景，将具有碰撞预警功能的试验车至于所述测试场景中，采集试验车与目标假车行驶动态信息，所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价，提供了一种量化客观的评价方法，准确性较高。
本发明的另一目的在于提出一种用于车辆预警功能测试的托盘设备，用于汽车碰撞预警功能性能测试。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于车辆预警功能测试的托盘设备，包括脚轮、桁架结构以及蒙板，所述脚轮固定于桁架结构上，所述桁架结构由多根金属管交叉焊接形成，所述金属管上设有安装孔，所述蒙板通过安装孔固定在桁架结构上，所述桁架结构包括中心桁架及边缘桁架，所述中心桁架为多根铝管垂直交叉焊接成的矩形网格结构，所述边缘桁架相对于所述中心桁架呈一角度向下倾斜设置，所述边缘桁架由多根焊接于中心桁架周边的铝管组成。
进一步的，所述脚轮为定向脚轮。
进一步的，所述边缘桁架相对于中心桁架的倾斜角为15～35°。
进一步的，所述边缘桁架与中心桁架连接处设有过渡圆弧面。
进一步的，所述边缘桁架中相邻两个面的金属管底脚用底边梁连接构成三角形结构。
进一步的，所述托盘设备还包括牵引自断开装置，所述牵引自断开装置包括：连接板、第一端部挂钩、吸盘及第二端部挂钩，所述第一端部挂钩固定于连接板一侧，所述吸盘吸附于连接板另一侧，所述第二端部挂钩与吸盘末端连接在一起，所述牵引自断开装置通过所述第一端部挂钩与所述托盘端部柔性线连接。
进一步的，所述托盘蒙板端面上设有卡口，所述柔性线两端设有卡扣，所所述柔性线穿过所述第一端部挂钩，通过所述卡扣卡入所述卡口中，当所述柔性线处于伸直状态时，所述柔性线与所述蒙板端面卡口的连线构成一个底脚为30°的等腰三角形。
进一步的，所述蒙板上表面周边设有魔术贴或粘胶。
相对于现有技术，本发明所述的一种用于车辆预警功能测试的托盘设备具有以下优势：
本发明用于托载气球假车，用牵引机构牵引托盘设备在测试车辆后方前进经过，以模拟车辆后侧方在泊车时的干扰车的真实状态，从而能用于作为测试车辆的碰撞预警功能的实验设备，设备结构简单，功能全面，实用性强，稳定性好。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的实施例一种车辆碰撞预警功能测评方法流程示意图；
图2为本发明实施例中图1中所述的一预设的测试场景示意图；
图3为本发明实施例中图1中所述的又一预设的测试场景示意图；
图4为本发明实施例所述的一种用于车辆预警功能测试的托盘设备示意图；
图5、6为本发明实施例所述的桁架结构示意图；
图7为本发明实施例所述的牵引自断开装置结构示意图；
图8为本发明实施例所述的托盘设备的牵引结构示意图。
附图标记说明：
1-托盘；11-脚轮；12-桁架结构；13-蒙板；14-安装孔；121-中心桁架；122-边缘桁架；123-连接处；124-三角形结构；2-牵引自断开装置；21-连接板；22-第一端部挂钩；23-吸盘；24-第二端部挂钩。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了清楚公开本发明实施例技术方案，现对图2及图3作一简要说明如下：图2及图3中D所指向的是本文中所提到的道路，空心粗箭头指的是试验车倒车方向，实心箭头指向指的是目标假车前进方向。
参看图1至图3所示，本发明实施例提供一种车辆碰撞预警功能测评方法，主要针对车辆后侧方碰撞预警功能性能的评测提出的一种解决方案，包括步骤：
S11、将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；
本实施例中，如图2或图3所示，所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车T；目标假车VT，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；
为了尽可能客观准确对车辆后侧方碰撞预警/辅助功能性能的测评，测试场景应尽可能模拟出真实泊车场景；因此，目标假车位于的道路根据情况既可以垂直设置于所述停车位进出口处，也可以选择与所述停车位进出口的延长线垂直的道路，还可以选择与停车位具有非垂直关系的交叉道路。在测试中可逐一选择各种泊车情景作为性能测试评价用，然后进行综合评价。
本实施例中，所述目标假车本身可以具有自驱动功能，为了防止在测试中，由于预警功能失误造成目标假车直接被撞坏不能继续进行测试，将所述目标假车设置于专门设计的托盘设备上，通过采用牵引装置进行牵引移动。
S12、目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；
本实施例中，所述目标假车也应尽可能模拟道路实际过往车辆行驶状态行驶。
S13、当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；
本实施例中，为了对车辆后侧碰撞预警功能进行测试评价，试验车在倒车全过程中应一直开启碰撞预警功能。作为一可选地实施例，试验车接到倒车信号开始倒车之后还包括：根据声音或视觉信息判定所述车辆碰撞预警功能是否处于正常激活状态。
本实施例中，所述视觉信息包括仪表盘的指示信息或灯光变化信息；所述听觉信息包括车内音响及蜂鸣器的发出的警报声音。驾驶员可根据仪表盘表面的指示信息，例如，指示功能正常或类似字样提示，或车内音响以及蜂鸣器发出的听觉信息(例如警报)判定在倒车过程中试验车的后侧泊车预警/辅助功能(为叙述简洁，下文中以RTA功能代指)是否处于正常激活状态。
本实施例中，声光报警采集器采集到声光信号，并转换为电信号，通过电信号的变化(形式为脉冲)来判定RTA功能是否触发。
S14、采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；
本实施例中，可以通过在车上安装摄像头及GPS设备进行所述信息的采集。
本实施例中，作为一可选实施例，所述行车视频包括：试验车尾部及尾部朝向所述道路路边线的视频、目标假车朝向所述停车位行驶的视频及仪表盘指示信息的视频。
所述GPS数据包括：试验车实时位置、减速度、横摆角，目标假车实时位置和/或相对于试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。
本实施例中，将摄像头拍摄视角朝向试验车尾部、尾部朝向路边线区域、目标假车前端及路边线等位置，能够实现同一参量，多视角同时刻视频对比分析，以及通过视频采集与GPS数据同一参量不同采集方式采集到的数据的对比分析，可确保信息采集的精确性。
S15、根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。
本实施例中，所述行驶动态信息包括的上述具体信息有些为可量化的关键评价参数，根据这些可量化的关键参数可以使评价相对客观准确，对RTA功能性能评价具有参考意义。
本发明实施例一种车辆碰撞预警功能测评方法，通过预设一测试场景，将具有碰撞预警功能的试验车至于所述测试场景中，采集试验车与目标假车行驶动态信息，所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价。
进一步地，由于本发明实施例测评方法，根据包括行车视频及GPS数据的行驶动态信息对所述车辆碰撞预警功能进行评价，提供了一种量化客观的评价方案，准确性相对较高，其评价结果具有参考价值。
本实施例中，所述预设的测试场景还包括：在道路路边上设置车距刻度标线；
根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。
本实施例中，所述根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离包括：采集目标假车实时位置对应的所述车距刻度标线的刻度值。
本实施例中，所述试验车接到倒车信号开始倒车之前包括：根据试验车车尾距离所述道路路边线的距离，对试验车倒车开始时的初始位置进行标定。
本实施例中，所述当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车还包括：对所述预定位置进行标定。
对所述预定位置进行标定包括：将标定后的试验车车尾距离所述道路路边线的距离设为L；分次将L的长度设定为不同的值；对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离；将所述距离作为所述预定位置。
对于不同车型，其倒车影像摄像头的视角范围以及布置形式不同，因此，需要对所述预定位置进行标定，为了确保测评结果的准确性，不同车型标定的方法需要相同。
本实施例中，所述对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离之后包括：在倒车过程中开启试验车侧后方碰撞预警功能；逐渐增加所述距离值，实时记录所述距离值；当所述距离增加到一定值后，侧后方碰撞预警功能未能激活；确定所述未激活状态对应的所述距离值作为临界距离值。
本实施例中，所述临界距离值就是判定目标假车行驶至相对于试验车距离是多少时，激活RTA功能效果才是最佳的依据。反之根据该临界距离对RTA功能进行评价，能够客观量化评价RTA功能的性能。
另外，发明人发现多数具备RTA功能的车辆，后方雷达或图像传感器的扫描范围是一个扇形区域，当超出该区域时，RTA功能可能会受到影响，因此记录预定位置的临界值(即所述临界距离值)，往往可以很明确地展示出该***的性能强弱，临界距离值的值是评价该车型RTA功能强弱的重要参考量。因此，所述临界距离值是评价该车RTA功能性能好坏的重要参考量，是界定车辆RTA功能激活与否的阈值，对于某车型来说，如果该值过大，则该车型报警过早，会产生较多的RTA误触发；如果该值过小，则该车型的RTA功能报警过晚，会带来危险。
本发明实施例通过将所述临界距离值作为一个评价RTA性能的好坏指标，能够进一步对RTA功能的强弱作出客观量化的评价，具有重要参考意义。
本实施例中，所述L的长度设定为1m、2m、3m、4m或5m。
本实施例中，所述目标假车行驶的速度设为10km/h、20km/h或30km/h。
可以理解的是，为了保证测评结果的准确性，每个L值不变的情况下，分别对应不同的速度值对所述预定位置进行标定。
对应不同的L值分别记录相应的临界距离值，标记为S，根据车型不同，S是一个可变化的参量，,在具体评测时，可以绘制表格进行记录。
本实施例中，所述方法还包括：根据所述临界距离值评价所述车辆碰撞预警功能性能。
如图3所示，本实施例中，作为一可选地实施例，所述预设测试场景还包括：在所述停车位至少一侧设有参考车，所述参考车朝向与所述试验车一致，所述参考车用于遮挡试验车后侧方视线和/或图像和/或声音采集信号。
可以理解的是，具有RTA功能的车辆通常会在车辆一侧安装雷达等信息采集设备，为了实现对有障碍遮挡所述雷达等设备的工况中的车辆RTA功能性能的测评，在所述车辆一侧设置参考车。所述参考车与试验车的间距可根据情况自由设置，优选地，所述参考车与位于停车位中的试验车间距0.3m设置。
参看图2所示，为了清楚说明本发明实施例预定位置具体标定过程及效果，现结合一具体工况作详细说明如下：
将所述参考车与所述试验车对齐停放；将测试假车靠近试验车尾部与试验车尾部间距离设为L；分次将L的长度设定为1m，对应L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车到试验车预定位置的第一个长度值，记录为S0；逐渐增加S0的长度，增加量标记为△S，每次试验时保持L数值不变；目标假车在经过S＝S0+n△S位置时,触发试验车倒车,判定倒车过程中RTA功能是否处于激活状态；当S增加到一定值，且在此位置试验车倒车后RTA功能处于未激活状态，则记录下此时的S值，该S值就是临界距离值，也就是目标假车行驶至相对于试验车距离为S时，如果RTA激活就处于最优状态，过早或过晚激活都会出现问题，根据其作为评价依据能够很好评价RTA功能性能的好坏。
本实施例中，所述对所述预定位置进行标定还包括：改变参考车与试验车的前后相对位置，所述相对位置标记为X；实时监测参考车在不同位置、目标假车预定位置改变时，试验车倒车后车辆碰撞预警功能是否处于激活状态；
当监测到试验车倒车后未激活碰撞预警功能时，将对应的目标假车相对于试验车的位置标定为所述预定位置。
该预定位置的标定实际是为了确定出所述临界距离值，根据目标假车相对于试验车距离是否在最佳距离时，RTA功能正好激活，来评价RTA功能性能，若正好在所述临界距离值时激活则为最佳，过早或过晚则次之。本实施例中，为了提高在各种工况下评测的准确性，通过改变参考车与试验车的相对位置，记录相应的S值，能够真实评测在有障碍物遮挡试验车相关信号采集设备情境下对车辆RTA性能的影响程度。
本发明实施例提供了一种在有参考车遮挡试验车侧方视觉或声音信号的工况下的测试评价方法，通过模拟该场景作出的上述测试，并根据上述测试获取所述RTA激活对应的临界距离值，根据所述临界距离值能够真实客观评价该工况下的RTA功能性能。
本发明实施例还提供一种车辆预警功能测试必不可少的实验设备，能够用于各种车辆预警功能测试实验中，包括托盘1，所述托盘包括：脚轮11、桁架结构12及蒙板13，所述脚轮11固定于所述桁架结构12上，所述桁架结构12由多根金属管交叉焊接而成，在所述金属管上设有安装孔14(用图4中示出的金属管上的黑点示意)，所述蒙板13通过所述安装孔14固定在所述桁架结构12上。
本实施例中，可以理解的是，所述蒙板13是与试验车轮胎接触的面，因此，其表面要求光滑无毛刺，这样可以避免尖锐物扎到轮胎，对轮胎造成破坏。另外，由于蒙板13是固定在桁架结构12上的，这就要求蒙板13内表面(与桁架结构接触的面)形状及结构与桁架结构12一致，以使二者结合更加紧凑与牢固。蒙板13与桁架结构12可以通过扣合方式固定在一起，也可以通过螺栓固定，如前所述，由于要避免蒙板13表面有尖锐物，因此，当采用螺栓固定时，应用埋头螺栓，使其不露出蒙板13表面。所述金属管可以为铝管、钢管、铸铁管或铝合金管。
本发明实施例一种车辆碰撞预警功能测试用托盘设备，通过将所述托盘整体设置成桁架结构12，由于桁架结构12水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，能增强整个结构的稳定性，使得本发明托盘设备结构稳定性好，可用于汽车碰撞预警功能测试试验中。
如图5、6所示，本实施例中，作为一优选实施例，所述桁架结构12包括中心桁架121及边缘桁架122，所述中心桁架121为多根铝管垂直交叉焊接成的矩形网格结构，所述边缘桁架122相对于所述中心桁架121呈一角度向下倾斜设置，所述边缘桁架122由多根焊接于中心桁架121周边的铝管组成。
可以理解的是，矩形较长边为气球假车作为干扰车行驶的前进方向，较短边为测试车倒车碾压到的边。
本实施例通过将所述中心桁架121与边缘桁架122设置成一倾角结构，能够方便碰撞预警功能测试中的测试车倒车时很容易地倒在托盘上，以利于车辆预警功能测试的进行。
本实施例中，作为一优选实施例，所述脚轮11为定向脚轮。这样可以保持托盘设备在牵拉过程中沿着直线运动，以真实模拟对车辆后方直线行进的车辆的预警场景。
本实施例中，作为一可选地实施例，所述边缘桁架122相对于中心桁架121的倾斜角为15～35°。
本实施例中，作为一可选地实施例，所述边缘桁架122与中心桁架121连接处123设有过渡圆弧面。
本实施例通过将所述边缘桁架122与中心桁架121连接处设置过渡圆弧面，能够在测试过程中，测试车平稳地从边缘桁架坡面驶入托盘上，避免了连接处的尖角对测试车轮胎的破坏风险。
本实施例中，作为一可选地实施例，所述边缘桁架122中相邻两个面的金属管底脚用底边梁连接构成三角形结构124。
本实施例由于将边缘桁架122两相邻面的金属管底脚用底边横梁连接在一起构成了三角形结构，根据三角形结构具有稳定性的特点，能进一步增强托盘设备的整体结构稳定性。
本实施例中，作为一可选实施例，所述蒙板13上表面周边设有魔术贴或粘胶，用于固定气球假车。
可以理解的是，气球假车用于模拟车辆在泊出车库时后方的车辆。
如图7所示，本实施例中，作为一可选地实施例，所述托盘设备还包括牵引自断开装置2，所述牵引自断开装置包括：连接板21、第一端部挂钩22、吸盘23及第二端部挂钩24，所述第一端部挂钩22固定于连接板21一侧，所述吸盘23吸附于连接板21另一侧，所述第二端部挂钩24与吸盘23末端连接在一起，所述牵引自断开装置2通过所述第一端部挂钩22与所述托盘端部柔性线连接。
可以理解的是，当测试车倒车过度导致碾过动态托盘后，如果牵引车没有及时停车，牵引力还会通过柔性线传至托盘，托盘会继续前进导致拖动测试车车轮，对测试车的轮胎或车轮可能造成伤害，而如果测试车或试验设备损坏，那么会影响测试效率，造成无法按时完成测试车一系列功能测试。
本实施例通过在托盘上连接牵引自断开装置2，当动态托盘被碾过时，速度基本降为0，此时牵引车如果继续前进，自断开装置通过吸盘会自行从连接板上脱开，使牵引绳断开，这样托盘失去了牵引力，避免了发生拖动测试车车轮的可能性，从而避免了对测试车轮胎或车轮造成伤害的风险，能够保证测试效率及按时完成测试车的功能测试。
如图8所示，本实施例中，优选地，所述托盘蒙板13端面上设有卡口，所述柔性线两端设有卡扣，所所述柔性线穿过所述第一端部挂钩22，通过所述卡扣卡入所述卡口中，当所述柔性线处于伸直状态时，所述柔性线与所述蒙板端面卡口的连线构成一个底脚为30°的等腰三角形。这样设置能够使牵拉托盘设备过程中，牵引柔性线形成的等腰三角形具有稳定性及能够保持力的平衡作用，使固定于其上的气球车在牵拉过程中，尽可能保持固定的轨迹线运动，以真实的模拟出真实车辆泊车过程中的场景，从而提高车辆预警功能测试的有效性。
本实施例一种车辆碰撞预警功能测试用托盘设备，用于托载气球假车，用牵引机构牵引托盘设备在测试车辆后方前进经过，以模拟车辆后侧方在泊车时的干扰车的真实状态，从而能用于作为测试车辆的碰撞预警功能的实验设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；
目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；
当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；
采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；
根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价；
所述试验车接到倒车信号开始倒车之前包括：根据试验车车尾距离所述道路路边线的距离，对试验车倒车开始时的初始位置进行标定；
当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车还包括：对所述预定位置进行标定；
对所述预定位置进行标定包括：
将标定后的试验车车尾距离所述道路路边线的距离设为L；
分次将L的长度设定为不同的值；
对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离；
将目标假车前端距离试验车的距离作为所述预定位置；
所述对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离之后包括：
在倒车过程中开启试验车侧后方碰撞预警功能；
逐渐增加所述距离值，实时记录所述距离值；
当所述距离增加到一定值后，侧后方碰撞预警功能未能激活；
确定未激活状态对应的所述距离值作为临界距离值。
2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述行车视频包括：试验车尾部及尾部朝向所述道路路边线的视频、目标假车朝向所述停车位行驶的视频及仪表盘指示信息的视频；
所述GPS数据包括：试验车实时位置、减速度、横摆角，目标假车实时位置和/或相对于试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。
3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述预设的测试场景还包括：在道路路边上设置车距刻度标线；
根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离，包括采集目标假车实时位置对应的所述车距刻度标线的刻度值。
4.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述预设测试场景还包括：在所述停车位至少一侧设有参考车，所述参考车朝向与所述试验车一致，所述参考车用于遮挡试验车后侧方视线和/或图像和/或声音采集信号。
5.根据权利要求4所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述参考车与位于停车位中的试验车间距0.3m设置；
对所述预定位置进行标定还包括：改变参考车与试验车的前后相对位置，所述相对位置标记为X；
实时监测参考车在不同位置、目标假车预定位置改变时，试验车倒车后车辆碰撞预警功能是否处于激活状态；
当监测到试验车倒车后未激活碰撞预警功能时，将对应的目标假车相对于试验车的位置标定为所述预定位置。
6.一种用于权利要求1至5任一所述的车辆碰撞预警功能测评方法的托盘设备，其特征在于：包括脚轮、桁架结构以及蒙板，所述脚轮固定于桁架结构上，所述桁架结构由多根金属管交叉焊接形成，所述金属管上设有安装孔，所述蒙板通过安装孔固定在桁架结构上，所述桁架结构包括中心桁架及边缘桁架，所述中心桁架为多根铝管垂直交叉焊接成的矩形网格结构，所述边缘桁架相对于所述中心桁架呈一角度向下倾斜设置，所述边缘桁架由多根焊接于中心桁架周边的铝管组成。
7.根据权利要求6所述的托盘设备，其特征在于：所述托盘设备还包括牵引自断开装置，所述牵引自断开装置包括：连接板、第一端部挂钩、吸盘及第二端部挂钩，所述第一端部挂钩固定于连接板一侧，所述吸盘吸附于连接板另一侧，所述第二端部挂钩与吸盘末端连接在一起，所述牵引自断开装置通过所述第一端部挂钩与所述托盘端部柔性线连接。
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